拖拉機(jī)的轉(zhuǎn)向裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及使拖拉機(jī)的前輪旋轉(zhuǎn)的拖拉機(jī)的轉(zhuǎn)向裝置，更具體地講，涉及如下的拖拉機(jī)的轉(zhuǎn)向裝置：通過駕駛者的轉(zhuǎn)向盤的操作，使所述拖拉機(jī)的前輪以可旋轉(zhuǎn)到所述拖拉機(jī)前方的垂直方向以上或接近垂直方向的方式轉(zhuǎn)向，從而所述拖拉機(jī)能夠在原地旋轉(zhuǎn)，為了能夠進(jìn)行需要在狹窄的場所或原地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的作業(yè)等各種作業(yè)，使所述前輪的轉(zhuǎn)向角度變得更大，使所述前輪更加柔和地旋轉(zhuǎn)。
【專利說明】拖拉機(jī)的轉(zhuǎn)向裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及使拖拉機(jī)的前輪旋轉(zhuǎn)的拖拉機(jī)的轉(zhuǎn)向裝置，更具體地講，涉及如下拖拉機(jī)的轉(zhuǎn)向裝置:通過駕駛者的轉(zhuǎn)向盤的操作，使所述拖拉機(jī)的前輪以可旋轉(zhuǎn)到所述拖拉機(jī)前方的垂直方向以上或接近垂直方向的方式轉(zhuǎn)向，從而所述拖拉機(jī)能夠在原地旋轉(zhuǎn)，為了能夠進(jìn)行需要在狹窄的場所或原地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的作業(yè)等各種作業(yè)，使所述前輪的轉(zhuǎn)向角度變得更大，使所述前輪更加柔和地旋轉(zhuǎn)。
【背景技術(shù)】
[0002]通常，拖拉機(jī)是利用牽引力而在農(nóng)業(yè)或建設(shè)領(lǐng)域中進(jìn)行各種作業(yè)的作業(yè)用汽車，當(dāng)前農(nóng)業(yè)用拖拉機(jī)一般在前方設(shè)置前方裝載機(jī)，并在該裝載機(jī)上安裝各種作業(yè)用附件而執(zhí)行搬運、卸載、裝載等的各種作業(yè)，而在后方部上通過后方連桿而安裝旋耕機(jī)等而進(jìn)行耕耘等的作業(yè)。
[0003]如上述的農(nóng)業(yè)用拖拉機(jī)將從發(fā)動機(jī)產(chǎn)生的動力分為如下動力:通過傳動裝置驅(qū)動行駛中所需的輪子的行駛系動力；和用于驅(qū)動安裝在拖拉機(jī)的各種種類的作業(yè)機(jī)的PTO(Power take off)系動力。所述行駛系動力一般為四輪驅(qū)動方式。
[0004]以往的拖拉機(jī)構(gòu)成為，隨著駕駛者將轉(zhuǎn)向盤向順時針方向和逆時針方向旋轉(zhuǎn)，所述前輪通過轉(zhuǎn)向裝置而左右旋轉(zhuǎn)，而在所述前輪車軸與所述前輪直接連接的方式中存在如下問題:在最大限度地旋轉(zhuǎn)所述轉(zhuǎn)向盤時，所述前輪的旋轉(zhuǎn)角度不能達(dá)到60度以上，即使最大限度地旋轉(zhuǎn)所述轉(zhuǎn)向盤，也由于所述拖拉機(jī)的最小旋轉(zhuǎn)半徑變大，在想要將拖拉機(jī)向后方轉(zhuǎn)換方向時，需要頻頻進(jìn)行前進(jìn)和后退。
[0005]如上所述的拖拉機(jī)需要根據(jù)作業(yè)環(huán)境或作業(yè)內(nèi)容而使拖拉機(jī)行駛或旋轉(zhuǎn)，但在如上所述那樣由于拖拉機(jī)的最小旋轉(zhuǎn)半徑長而需要在狹窄的場所或原地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的情況下，不能對其進(jìn)行應(yīng)對，由此存在不能順利地進(jìn)行作業(yè)的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]技術(shù)課題
[0007]本發(fā)明是為了解決如上所述的以往技術(shù)的問題而研發(fā)的，本發(fā)明的目的在于，提供如下的拖拉機(jī)的轉(zhuǎn)向裝置:通過駕駛者的轉(zhuǎn)向盤的操作，使所述拖拉機(jī)的前輪以可旋轉(zhuǎn)到所述拖拉機(jī)前方的垂直方向以上或接近垂直方向的方式轉(zhuǎn)向，從而所述拖拉機(jī)能夠在原地旋轉(zhuǎn)，為了能夠進(jìn)行需要在狹窄的場所或原地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的作業(yè)等各種作業(yè)，使所述前輪的轉(zhuǎn)向角度變得更大，使所述前輪更加柔和地旋轉(zhuǎn)。
[0008]解決課題手段
[0009]在用于實現(xiàn)上述目的的拖拉機(jī)的轉(zhuǎn)向裝置中，該轉(zhuǎn)向裝置通過轉(zhuǎn)向氣缸而使拖拉機(jī)的前輪旋轉(zhuǎn)，所述轉(zhuǎn)向氣缸以液壓方式接受通過駕駛者的轉(zhuǎn)向盤操作而轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向力，所述拖拉機(jī)的轉(zhuǎn)向裝置的特征在于，所述轉(zhuǎn)向氣缸具備轉(zhuǎn)向氣缸主體和從所述轉(zhuǎn)向氣缸主體左右伸縮的左右一對活塞桿，并且在與前輪車軸殼并排的方向上與該前輪車軸殼隔著一定間隔而設(shè)置，所述左右一對活塞桿的兩端部分別與擺動桿鉸鏈連接，由此形成通過所述轉(zhuǎn)向氣缸的伸縮動作而左右擺動的四節(jié)連桿結(jié)構(gòu)，從而使所述前輪轉(zhuǎn)向，且所述拖拉機(jī)的轉(zhuǎn)向裝置具備固定桿，從而在所述轉(zhuǎn)向氣缸工作時，所述轉(zhuǎn)向氣缸相對于左右方向不移動，而相對于前后方向能夠移動一定長度，其中，該固定桿的一端與所述前輪車軸殼鉸鏈連接，另一端與所述轉(zhuǎn)向氣缸主體鉸鏈連接。
[0010]另外，本發(fā)明的特征在于，所述固定桿形成為上下兩個，其中一個分別與所述前輪車軸殼和轉(zhuǎn)向氣缸主體的上部鉸鏈連接，另一個分別與所述前輪車軸殼和轉(zhuǎn)向氣缸主體的下部鉸鏈連接。
[0011]另外，本發(fā)明的特征在于，在所述四節(jié)連桿結(jié)構(gòu)的左右側(cè)還分別具備第2四節(jié)連桿結(jié)構(gòu)，所述第2四節(jié)連桿結(jié)構(gòu)由如下部件而構(gòu)成四節(jié)連桿結(jié)構(gòu):所述擺動桿；擺動臂，其設(shè)于所述前輪車軸殼的端部而使所述前輪旋轉(zhuǎn)；以及聯(lián)桿，其一端與所述擺動臂鉸鏈連接，另一端與所述擺動桿鉸鏈連接。
[0012]另外，本發(fā)明的特征在于，所述拖拉機(jī)的轉(zhuǎn)向裝置具備檢測所述轉(zhuǎn)向氣缸的轉(zhuǎn)向角度的裝置，當(dāng)檢測到所述轉(zhuǎn)向氣缸工作的一定范圍以上的轉(zhuǎn)向角度時，將以相同轉(zhuǎn)速驅(qū)動所述前輪和后輪的四輪驅(qū)動方式轉(zhuǎn)換為調(diào)節(jié)所述前輪和后輪的轉(zhuǎn)速之差的差速式四輪驅(qū)動方式。
[0013]另外，本發(fā)明的特征在于，檢測所述轉(zhuǎn)向氣缸的轉(zhuǎn)向角度的裝置在與所述轉(zhuǎn)向氣缸并排的方向上設(shè)置有其兩端分別與所述活塞桿的兩端部固定連接的導(dǎo)軌，隨著所述活塞桿的移動，所述導(dǎo)軌也移動，從而通過形成于所述導(dǎo)軌的檢測臺而檢測所述轉(zhuǎn)向氣缸的轉(zhuǎn)向角度。
[0014]另外，在本發(fā)明的拖拉機(jī)的轉(zhuǎn)向裝置中，該轉(zhuǎn)向裝置通過轉(zhuǎn)向氣缸而使拖拉機(jī)的前輪旋轉(zhuǎn)，所述轉(zhuǎn)向氣缸以液壓方式接受通過駕駛者的轉(zhuǎn)向盤操作而轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向力，所述拖拉機(jī)的轉(zhuǎn)向裝置的特征在于，所述轉(zhuǎn)向氣缸具備轉(zhuǎn)向氣缸主體和從所述轉(zhuǎn)向氣缸主體左右伸縮的左右一對活塞桿，并且在與前輪車軸殼并排的方向上與前輪車軸殼隔著一定間隔而設(shè)置，在與所述轉(zhuǎn)向氣缸并排的方向上設(shè)置有其兩端分別與所述活塞桿的兩端部固定連接的導(dǎo)軌，通過檢測隨著所述活塞桿的移動而一起移動的所述導(dǎo)軌的移動范圍來檢測所述轉(zhuǎn)向氣缸工作的一定范圍的轉(zhuǎn)向角度。
[0015]本發(fā)明的特征在于，在所述導(dǎo)軌的一個面具備以一定長度凹陷而成的部分，且在所述導(dǎo)軌上設(shè)置與所述導(dǎo)軌的一個面接觸的限位開關(guān)，在所述導(dǎo)軌移動的情況下，檢測所述限位開關(guān)經(jīng)過所述凹陷而成的部分時和脫離所述凹陷而成的部分時的信號，從而檢測所述轉(zhuǎn)向氣缸工作的一定范圍的轉(zhuǎn)向角度。
[0016]另外，本發(fā)明的特征在于，當(dāng)檢測到所述轉(zhuǎn)向氣缸工作的一定范圍以上的轉(zhuǎn)向角度時，將以相同的轉(zhuǎn)速驅(qū)動所述前輪和后輪的四輪驅(qū)動方式轉(zhuǎn)換為調(diào)節(jié)所述前輪和后輪的轉(zhuǎn)速之差的差速式四輪驅(qū)動方式。
[0017]發(fā)明效果
[0018]本發(fā)明的拖拉機(jī)的轉(zhuǎn)向裝置為通過以液壓方式接受通過駕駛者的轉(zhuǎn)向盤操作而轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向力的轉(zhuǎn)向氣缸使拖拉機(jī)的前輪旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)向裝置，在所述轉(zhuǎn)向氣缸的左右一對活塞桿的兩端部具備四節(jié)連桿結(jié)構(gòu)而使所述前輪轉(zhuǎn)向，具備與前輪車軸殼和所述轉(zhuǎn)向氣缸主體鉸鏈連接的固定桿，在所述轉(zhuǎn)向氣缸工作時，所述轉(zhuǎn)向氣缸相對于左右方向不移動，而相對于前后方向能夠移動一定長度，從而即使所述前輪以旋轉(zhuǎn)到所述拖拉機(jī)前方的垂直方向以上或接近垂直方向的方式轉(zhuǎn)向，也能夠防止所述轉(zhuǎn)向氣缸的活塞桿的彎曲，由此具有能夠使所述前輪的轉(zhuǎn)向角度變得更大，使所述前輪更加柔和地旋轉(zhuǎn)的效果。
[0019]另外，本發(fā)明的拖拉機(jī)的轉(zhuǎn)向裝置為通過以液壓方式接受通過駕駛者的轉(zhuǎn)向盤操作而轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向力的轉(zhuǎn)向氣缸旋轉(zhuǎn)拖拉機(jī)的前輪的轉(zhuǎn)向裝置，由簡單的結(jié)構(gòu)自動檢測所述轉(zhuǎn)向氣缸工作的一定范圍的轉(zhuǎn)向角度，從而當(dāng)所述轉(zhuǎn)向氣缸的轉(zhuǎn)向角度為一定范圍以上時，能夠?qū)⑺銮拜喓秃筝喌尿?qū)動方式轉(zhuǎn)換為AWD (All wheel Drive)驅(qū)動方式，從而即使所述前輪旋轉(zhuǎn)到所述拖拉機(jī)前方的垂直方向以上或接近垂直方向上而所述拖拉機(jī)在原地旋轉(zhuǎn)時，所述前輪也不會因所述后輪的旋轉(zhuǎn)動作而推向前方，由此具有能夠使所述拖拉機(jī)更加柔和地旋轉(zhuǎn)的效果。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1是適用本發(fā)明的拖拉機(jī)一實施例的整體立體圖。
[0021]圖2是適用本發(fā)明的拖拉機(jī)的一要部的俯視圖。
[0022]圖3是用于說明本發(fā)明的拖拉機(jī)的轉(zhuǎn)向裝置的主視圖。
[0023]圖4是關(guān)于本發(fā)明中的前輪部分的驅(qū)動裝置的詳細(xì)圖。
[0024]圖5是在本發(fā)明中前輪以順時針方向轉(zhuǎn)向最大時的俯視圖。
[0025]圖6 (a)和(b)是在本發(fā)明中導(dǎo)軌的設(shè)置俯視圖和主視圖。
[0026]圖7 (a)和(b)是對在本發(fā)明中導(dǎo)軌向右側(cè)和左側(cè)移動時的狀態(tài)進(jìn)行說明的主視圖。
[0027]〈標(biāo)號說明〉
[0028]10:駕駛室21:前輪
[0029]21a:導(dǎo)輪架21b:導(dǎo)輪旋轉(zhuǎn)軸
[0030]22:后輪30:車體
[0031]40:曲臂41:旋轉(zhuǎn)軸
[0032]50:前輪車軸殼51:前輪差速裝置
[0033]52:轉(zhuǎn)向氣缸支架53:前輪車軸
[0034]54:轉(zhuǎn)向氣缸連桿61:齒輪部殼
[0035]62:擺動殼63、64、66:錐齒輪
[0036]65:錐齒輪軸67:旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部
[0037]68:前輪軸連接部71:轉(zhuǎn)向氣缸
[0038]72:活塞桿73:擺動桿
[0039]74:聯(lián)桿75:擺動臂
[0040]81:固定桿81a、81b:鉸鏈連接部
[0041]82:固定支架91:導(dǎo)軌
[0042]91a、91b:突出部92:檢測部
[0043]92a:限位開關(guān)
【具體實施方式】[0044]下面，參照附圖，對本發(fā)明的拖拉機(jī)進(jìn)行具體說明。
[0045]如圖1所示，作為適用本發(fā)明的拖拉機(jī)的一實施例，具有駕駛座的駕駛室(10)位于車體框架(30)的上部左側(cè)，與可旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸(41)連接而能夠旋轉(zhuǎn)的曲臂(40)配置在未設(shè)置所述駕駛室(10)的空間而實現(xiàn)平衡。即，具有如下結(jié)構(gòu):所述駕駛室(10)位于拖拉機(jī)的前輪(21)與后輪(22)之間且左側(cè)的位置，在所述駕駛室(10)的側(cè)面形成一定空間，在不利用所述曲臂(40)不進(jìn)行作業(yè)的情況下，將所述曲臂(40)配置在所述一定空間內(nèi)。
[0046]另外，在車體框架(30)的前方，轉(zhuǎn)向氣缸(71)設(shè)于收納前輪車軸(53)的前輪車軸殼(50)的前方，所述前輪車軸(53)以所述前輪(21)的輪上表面高度向上配置，所述轉(zhuǎn)向氣缸(71)具備左右一對活塞桿(72),該左右一對活塞桿(72)以液壓方式接受通過駕駛者的轉(zhuǎn)向盤操作而轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向力，從而左右伸縮。
[0047]本發(fā)明的拖拉機(jī)的轉(zhuǎn)向裝置不限于圖1所示的由駕駛室(10)、曲臂(40)等構(gòu)成的結(jié)構(gòu)。
[0048]參照圖2至圖5，對本發(fā)明的拖拉機(jī)的轉(zhuǎn)向裝置的一實施例進(jìn)行說明如下。
[0049]本發(fā)明的拖拉機(jī)的轉(zhuǎn)向裝置是使拖拉機(jī)的前輪(21)以順時針方向或逆時針方向轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向裝置，設(shè)置于收納前輪車軸(53)的前輪車軸殼(50)的前方。
[0050]所述轉(zhuǎn)向裝置形成如下的四節(jié)連桿結(jié)構(gòu):轉(zhuǎn)向氣缸(71)在前輪車軸殼(50)的前方與所述前輪車軸殼(50)并排的方向上，與所述前輪車軸殼(50)隔著一定間隔設(shè)置，所述左右一對活塞桿(72)的兩端部分別與擺動桿(73)鉸鏈連接，其中所述轉(zhuǎn)向氣缸(71)具備左右一對活塞桿(72),該左右一對活塞桿(72)以液壓方式接受通過駕駛者的轉(zhuǎn)向盤操作而轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向力，從而左右伸縮。在所述四節(jié)連桿結(jié)構(gòu)的左右側(cè)分別具備第2四節(jié)連桿結(jié)構(gòu)，從而使所述前輪實現(xiàn)更大的所述前輪的轉(zhuǎn)向角度，使所述前輪能夠更加柔和地旋轉(zhuǎn)。
[0051]所述四節(jié)連桿結(jié)構(gòu)如下:所述左右一對擺動桿(73)的一端與前輪車軸殼(50)鉸鏈連接，另一端與所述左右一對活塞桿(72)的兩端部鉸鏈連接，從而隨著所述左右一對活塞桿(72)伸縮進(jìn)行的左右移動，所述左右一對擺動桿(73)能夠左右擺動。
[0052]所述第二四節(jié)連桿結(jié)構(gòu)由如下部分構(gòu)成:所述擺動桿(73);擺動臂(75)，其設(shè)于所述前輪車軸殼(50)的端部而使所述前輪旋轉(zhuǎn)；以及聯(lián)桿(74)，其一端與所述擺動臂(75)鉸鏈連接，另一端與所述擺動臂(75)鉸鏈連接。
[0053]如上所述,在由具備所述左右一對活塞桿(72)的轉(zhuǎn)向氣缸(71)和一對擺動桿
(73)而構(gòu)成四節(jié)連桿結(jié)構(gòu)的第I四節(jié)連桿結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上進(jìn)一步在左、右側(cè)分別追加設(shè)置第2四節(jié)連桿，從而所述前輪(21)能夠以更大的角度(70?110度)轉(zhuǎn)向，另外在所述前輪(21)轉(zhuǎn)向時，旋轉(zhuǎn)方向側(cè)前輪的轉(zhuǎn)向角變大，旋轉(zhuǎn)相反側(cè)前輪的轉(zhuǎn)向角變小，因此能夠進(jìn)行更加柔和的旋轉(zhuǎn)。
[0054]另外，如圖3所示，將所述前輪車軸(53)和所述前輪車軸殼(50)以所述前輪
(21)的輪上表面高度向上配置，使得所述轉(zhuǎn)向裝置以順時針方向或逆時針方向以最大角度(70?110度)轉(zhuǎn)向時，所述前輪(21)不受所述前輪車軸(53)和收納所述前輪車軸的前輪車軸殼(50)的干擾。在該情況下，所述前輪車軸(53)向所述前輪(21)傳遞動力的形狀為圖3、圖5所示的“pi”字形狀。
[0055]參照圖4，對在將所述前輪車軸(53)和所述前輪車軸殼(50)以所述前輪(21)的輪上表面高度向上配置時所述前輪(21)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。[0056]如圖4所示，向左右前輪車軸(53)以水平方向傳遞從所述前輪差速裝置(51)傳遞的動力，在所述前輪車軸(53)的端部設(shè)置錐齒輪(63、64)，將傳遞到所述前輪車軸(53)的動力變換成作用于垂直方向。從所述錐齒輪(64)向下方延伸的錐齒輪軸(65)在其下端部設(shè)置錐齒輪(66 )，在所述錐齒輪(66 )嚙合有用于使所述前輪(21)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部(67 )，從而使所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部(67)旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部(67)收納于前輪軸連接部(68)內(nèi)。
[0057]設(shè)置齒輪部殼(61),該齒輪部殼(61)與所述前輪車軸殼(50)的一端部凸緣連接而保護(hù)所述錐齒輪(63、64)，并防止從外部流入雜質(zhì)等，在所述齒輪部殼(61)的下部設(shè)置有擺動殼(62)，該擺動殼(62)以可通過轉(zhuǎn)向裝置的工作而旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)與所述齒輪部殼(61)的下部連接。在所述擺動殼(62)中收納有所述錐齒輪軸(65)和所述錐齒輪(66)以及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部(67)。
[0058]所述前輪(21)在車輪的內(nèi)徑部設(shè)置導(dǎo)輪架(21a)，在所述導(dǎo)輪架(21a)的中央部設(shè)置導(dǎo)輪旋轉(zhuǎn)軸(21b)，所述導(dǎo)輪旋轉(zhuǎn)軸(21b)與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部(67)軸連接，從而隨著所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部(67)旋轉(zhuǎn),所述前輪(21)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。
[0059]另一方面，如圖2和圖3所不,所述轉(zhuǎn)向氣缸(71)具備一端與所述前輪車軸殼(50 )鉸鏈連接，另一端與所述轉(zhuǎn)向氣缸(71)主體鉸鏈連接的固定桿(81)，從而在所述轉(zhuǎn)向氣缸(71)工作時,所述轉(zhuǎn)向氣缸(71)相對于左右方向不移動,而相對于前后方向能夠移動一定長度。即，所述固定桿(81)的一端[鉸鏈連接部(81a)]與固定設(shè)置于所述前輪車軸殼(50)的一側(cè)的固定支架(82)的端部鉸鏈連接，另一端[鉸鏈連接部(8Ib)]與所述轉(zhuǎn)向氣缸(71)主體的一側(cè)鉸鏈連接,從而所述轉(zhuǎn)向氣缸(71)相對于左右方向不移動,而相對于前后方向能夠移動一定長度。
[0060]另外，所述固定桿(81)為了更加可靠地進(jìn)行所述前輪車軸殼(50)與所述轉(zhuǎn)向氣缸(71)的連接而構(gòu)成為上下兩個，其中一個分別與所述前輪車軸殼(50)和所述轉(zhuǎn)向氣缸
(71)主體的上部鉸鏈連接，另一個分別與所述前輪車軸殼(50)和所述轉(zhuǎn)向氣缸(71)主體的下部鉸鏈連接。
[0061]通過具備如上所述的結(jié)構(gòu)，本發(fā)明的拖拉機(jī)的轉(zhuǎn)向裝置具有如下優(yōu)點:能夠柔和地應(yīng)對因所述前輪(21)的弧面角(camber angle)而產(chǎn)生的、形成于所述左右側(cè)的四節(jié)連桿結(jié)構(gòu)和第2四節(jié)連桿的傾斜移動，即使所述前輪以旋轉(zhuǎn)到所述拖拉機(jī)前方的垂直方向以上或接近垂直方向的方式轉(zhuǎn)向，也能夠防止所述轉(zhuǎn)向氣缸(71)的活塞桿(72)的彎曲，由此能夠使所述前輪(21)的轉(zhuǎn)向角度變得更大，使所述前輪(21)更加柔和地旋轉(zhuǎn)。
[0062]在如上所述的拖拉機(jī)的轉(zhuǎn)向裝置中，駕駛者將轉(zhuǎn)向盤以順時針方向旋轉(zhuǎn)最大時成為如圖4的狀態(tài)。
[0063]如圖4所示，當(dāng)駕駛者將轉(zhuǎn)向盤以順時針方向旋轉(zhuǎn)為最大時，所述前輪(21)的里側(cè)輪(圖7中的左側(cè)輪)旋轉(zhuǎn)為90度以上(90-105度)，外側(cè)輪(圖7中的右側(cè)輪)也能夠旋轉(zhuǎn)為小于90度(80-89度)的程度。所述前輪(21)的里側(cè)輪(圖7中的左側(cè)輪和圖8中的右側(cè)輪)的旋轉(zhuǎn)角度是與所述外側(cè)輪(圖7中的右側(cè)輪和圖8中的左側(cè)輪)一起借助于轉(zhuǎn)向裝置而旋轉(zhuǎn)的，因此根據(jù)所述外側(cè)輪能夠旋轉(zhuǎn)的最大旋轉(zhuǎn)角度而定。
[0064]所述里側(cè)輪和所述外側(cè)輪的最大旋轉(zhuǎn)角度優(yōu)選限定為所述拖拉機(jī)在原地能夠以最小的半徑旋轉(zhuǎn)的角度。即，根據(jù)拖拉機(jī)的所述前輪(21)和后輪(22)的輪寬度和長度等而決定使所述拖拉機(jī)能夠在原地以最小的半徑旋轉(zhuǎn)的所述前輪(21)的旋轉(zhuǎn)角度，由此對于所述前輪(21)的里側(cè)輪的旋轉(zhuǎn)角度，在直線行駛狀態(tài)下、在90-105度范圍內(nèi)限制為特定角度，所述前輪(21)的外側(cè)輪的最大旋轉(zhuǎn)角度優(yōu)選限定為在直線行駛狀態(tài)下、在80-89度范圍內(nèi)的特定角度。
[0065]在這樣的情況下，在駕駛者在原地想要向自己期望的方向(順時針方向或逆時針方向)旋轉(zhuǎn)時，將所述轉(zhuǎn)向盤向自己期望的方向(順時針方向或逆時針方向)旋轉(zhuǎn)最大之后，使拖拉機(jī)行駛，則所述拖拉機(jī)能夠在原地向自己期望的方向旋轉(zhuǎn)。
[0066]另一方面，參照圖6和圖7，對在本發(fā)明的拖拉機(jī)的轉(zhuǎn)向裝置中檢測所述轉(zhuǎn)向氣缸的轉(zhuǎn)向角度的裝置進(jìn)行說明。
[0067]如圖6 Ca)(俯視圖)和(b)(從拖拉機(jī)的前方觀察的主視圖)所示，在本發(fā)明的拖拉機(jī)的轉(zhuǎn)向裝置中，檢測所述轉(zhuǎn)向氣缸(71)的轉(zhuǎn)向角度的裝置在與所述轉(zhuǎn)向氣缸(71)并排的方向上設(shè)有其兩端分別與所述活塞桿(72)的兩端部固定連接的導(dǎo)軌(91)，隨著所述活塞桿(72)因所述轉(zhuǎn)向氣缸(71)的工作而左右移動，所述導(dǎo)軌(91)也移動，在所述導(dǎo)軌(91)的中央部設(shè)有用于防止所述導(dǎo)軌(91)搖晃的導(dǎo)件，檢測所述導(dǎo)軌(91)的移動范圍的檢測部(92)固定設(shè)置于所述轉(zhuǎn)向氣缸(71)。
[0068]在所述導(dǎo)軌(91)的一個面具備以一定長度凹陷而成的部分，在脫離所述凹陷而成的部分而未凹陷的兩側(cè)邊界面上分別形成有突出部(91a、91b)。在所述檢測部(92)的內(nèi)部設(shè)置與所述導(dǎo)軌(91)的一個面接觸的限位開關(guān)(92a)，在所述導(dǎo)軌(91)移動的情況下，檢測所述限位開關(guān)(92a)經(jīng)過所述凹陷而成的部分時和脫離所述凹陷而成的部分時的信號，從而檢測所述轉(zhuǎn)向氣缸(71)工作的一定范圍的轉(zhuǎn)向角度。在圖6和圖7中，雖然作為檢測所述導(dǎo)軌(91)的移動范圍的檢測單元而使用了限位開關(guān)(92a)，但只要是檢測所述導(dǎo)軌
(91)的移動范圍的檢測單元，使用任何檢測單元均可。
[0069]下面參照圖7的(a)和(b)，對由檢測如上所述的所述轉(zhuǎn)向氣缸(71)的轉(zhuǎn)向角度的裝置檢測所述轉(zhuǎn)向氣缸(71)的轉(zhuǎn)向角度的過程進(jìn)行說明。
[0070]圖7的(a)示出如下狀態(tài):在駕駛者將轉(zhuǎn)向盤以順時針方向轉(zhuǎn)向一定范圍的情況下，以液壓方式接受由所述駕駛者操作轉(zhuǎn)向盤而轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向力的轉(zhuǎn)向氣缸(71)使活塞桿(72)的左側(cè)伸長并使所述活塞桿(72)的右側(cè)收縮而移動活塞桿(72)，從而隨著所述活塞桿(72)移動，兩端分別與所述活塞桿(72)的兩端部固定連接的所述導(dǎo)軌(91)向左側(cè)移動。在所述導(dǎo)軌(91)向左側(cè)移動時，與所述導(dǎo)軌(91)的一個面接觸的限位開關(guān)(92a)先與從所述導(dǎo)軌(91)凹陷而成的部分接觸，之后又與未凹陷的邊界面即突出部(91a)接觸，此時所述限位開關(guān)(92a)產(chǎn)生所述導(dǎo)軌(91)移動到一定范圍以上的信號(0N/0FF)而傳遞給檢測部(92)。
[0071]圖7的(b)示出如下狀態(tài):在駕駛者將轉(zhuǎn)向盤以逆時針方向轉(zhuǎn)向一定范圍的情況下，以液壓方式接受由所述駕駛者操作轉(zhuǎn)向盤而轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向力的轉(zhuǎn)向氣缸(71)使活塞桿
[72]的右側(cè)伸長并使所述活塞桿(72)的左側(cè)收縮而移動活塞桿(72)，從而隨著所述活塞桿(72)移動，兩端分別與所述活塞桿(72)的兩端部固定連接的所述導(dǎo)軌(91)向右側(cè)移動。在所述導(dǎo)軌(91)向右側(cè)移動時，與所述導(dǎo)軌(91)的一個面接觸的限位開關(guān)(92a)先與從所述導(dǎo)軌(91)凹陷而成的部分接觸，之后又與未凹陷的邊界面即突出部(91b)接觸，此時所述限位開關(guān)(92a)產(chǎn)生所述導(dǎo)軌(91)移動到一定范圍以上的信號(0N/0FF)而傳遞給檢測部(92)。[0072]通過具有如上所述的結(jié)構(gòu)，本發(fā)明的拖拉機(jī)的轉(zhuǎn)向裝置由所述檢測部(92)自動檢測所述導(dǎo)軌(91)移動了一定范圍以上的信號，從而能夠自動檢測所述轉(zhuǎn)向氣缸(71)工作的一定范圍以上的轉(zhuǎn)向角度。
[0073]當(dāng)檢測到所述轉(zhuǎn)向氣缸(71)工作的一定范圍以上的轉(zhuǎn)向角度時(當(dāng)通過圖6和圖7所示的檢測所述轉(zhuǎn)向氣缸的轉(zhuǎn)向角度的裝置的結(jié)構(gòu)或其他結(jié)構(gòu)而檢測到所述轉(zhuǎn)向氣缸
(71)工作的一定范圍以上的轉(zhuǎn)向角度時)、即當(dāng)檢測到所述前輪轉(zhuǎn)向一定范圍以上時，為了防止所述后輪由于與所述前輪之間的驅(qū)動轉(zhuǎn)速之差而推動所述前輪的現(xiàn)象，從以相同的轉(zhuǎn)速驅(qū)動所述前輪和后輪的四輪驅(qū)動方式轉(zhuǎn)換為調(diào)節(jié)所述前輪和后輪的轉(zhuǎn)速之差的差速式四輪驅(qū)動方式，從而自動調(diào)節(jié)所述前輪和后輪的驅(qū)動轉(zhuǎn)速。
[0074]另一方面，所述轉(zhuǎn)向氣缸(71)在所述前輪從轉(zhuǎn)向一定范圍以上變成轉(zhuǎn)向一定范圍內(nèi)的情況下，所述限位開關(guān)(92a)與所述導(dǎo)軌(91)的凹陷而成的部分接觸，在這樣的情況下，所述前輪和后輪的驅(qū)動方式轉(zhuǎn)換為以相同轉(zhuǎn)速驅(qū)動所述前輪和后輪的四輪驅(qū)動方式。
[0075]由此具有如下優(yōu)點:即使所述前輪根據(jù)轉(zhuǎn)向氣缸而旋轉(zhuǎn)到拖拉機(jī)前方的垂直方向以上或接近垂直方向，從而所述拖拉機(jī)在原地旋轉(zhuǎn)，所述前輪也不會根據(jù)所述后輪的旋轉(zhuǎn)動作而強(qiáng)制推向前方，由此能夠進(jìn)行更加柔和的旋轉(zhuǎn)。
[0076]以上，參照本發(fā)明的優(yōu)選實施例而進(jìn)行了說明，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該能夠理解在不脫離權(quán)利要求書所記載的本發(fā)明的思想和領(lǐng)域的范圍內(nèi)能夠?qū)Ρ景l(fā)明進(jìn)行各種修改及變更。
【權(quán)利要求】
1.一種拖拉機(jī)的轉(zhuǎn)向裝置，該轉(zhuǎn)向裝置通過轉(zhuǎn)向氣缸而使拖拉機(jī)的前輪旋轉(zhuǎn)，所述轉(zhuǎn)向氣缸以液壓方式接受通過駕駛者的轉(zhuǎn)向盤操作而轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向力，所述拖拉機(jī)的轉(zhuǎn)向裝置的特征在于， 所述轉(zhuǎn)向氣缸具備轉(zhuǎn)向氣缸主體和從所述轉(zhuǎn)向氣缸主體左右伸縮的左右一對活塞桿，并且在與前輪車軸殼并排的方向上與該前輪車軸殼隔著一定間隔而設(shè)置， 所述左右一對活塞桿的兩端部分別與擺動桿鉸鏈連接，由此形成通過所述轉(zhuǎn)向氣缸的伸縮動作而左右擺動的四節(jié)連桿結(jié)構(gòu)，從而使所述前輪轉(zhuǎn)向， 所述拖拉機(jī)的轉(zhuǎn)向裝置具備固定桿，從而在所述轉(zhuǎn)向氣缸工作時，所述轉(zhuǎn)向氣缸相對于左右方向不移動，而相對于前后方向能夠移動一定長度，其中，該固定桿的一端與所述前輪車軸殼鉸鏈連接，另一端與所述轉(zhuǎn)向氣缸主體鉸鏈連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拖拉機(jī)的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于， 所述固定桿形成為上下兩個，其中一個分別與所述前輪車軸殼和轉(zhuǎn)向氣缸主體的上部鉸鏈連接，另一個分別與所述前輪車軸殼和轉(zhuǎn)向氣缸主體的下部鉸鏈連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拖拉機(jī)的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于， 在所述四節(jié)連桿結(jié)構(gòu)的左右側(cè)還分別具備第2四節(jié)連桿結(jié)構(gòu)， 所述第2四節(jié)連桿結(jié)構(gòu) 由如下部件構(gòu)成四節(jié)連桿結(jié)構(gòu): 所述擺動桿；擺動臂，其設(shè)于所述前輪車軸殼的端部而使所述前輪旋轉(zhuǎn)；以及聯(lián)桿，其一端與所述擺動臂鉸鏈連接，另一端與所述擺動桿鉸鏈連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拖拉機(jī)的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于， 所述拖拉機(jī)的轉(zhuǎn)向裝置具備檢測所述轉(zhuǎn)向氣缸的轉(zhuǎn)向角度的裝置，當(dāng)檢測到所述轉(zhuǎn)向氣缸工作的一定范圍以上的轉(zhuǎn)向角度時，將以相同轉(zhuǎn)速驅(qū)動所述前輪和后輪的四輪驅(qū)動方式轉(zhuǎn)換為調(diào)節(jié)所述前輪和后輪的轉(zhuǎn)速之差的差速式四輪驅(qū)動方式。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拖拉機(jī)的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于， 檢測所述轉(zhuǎn)向氣缸的轉(zhuǎn)向角度的裝置在與所述轉(zhuǎn)向氣缸并排的方向上設(shè)置有其兩端分別與所述活塞桿的兩端部固定連接的導(dǎo)軌，隨著所述活塞桿的移動，所述導(dǎo)軌也移動，從而通過形成于所述導(dǎo)軌的檢測臺而檢測所述轉(zhuǎn)向氣缸的轉(zhuǎn)向角度。
6.一種拖拉機(jī)的轉(zhuǎn)向裝置，該轉(zhuǎn)向裝置通過轉(zhuǎn)向氣缸而使拖拉機(jī)的前輪旋轉(zhuǎn)，所述轉(zhuǎn)向氣缸以液壓方式接受通過駕駛者的轉(zhuǎn)向盤操作而轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向力， 所述拖拉機(jī)的轉(zhuǎn)向裝置的特征在于， 所述轉(zhuǎn)向氣缸具備轉(zhuǎn)向氣缸主體和從所述轉(zhuǎn)向氣缸主體左右伸縮的左右一對活塞桿，并且在與前輪車軸殼并排的方向上與該前輪車軸殼隔著一定間隔而設(shè)置， 在與所述轉(zhuǎn)向氣缸并排的方向上設(shè)置有其兩端分別與所述活塞桿的兩端部固定連接的導(dǎo)軌， 通過檢測隨著所述活塞桿的移動而一起移動的所述導(dǎo)軌的移動范圍來檢測所述轉(zhuǎn)向氣缸工作的一定范圍的轉(zhuǎn)向角度。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的拖拉機(jī)的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于， 在所述導(dǎo)軌的一個面具備以一定長度凹陷而成的部分，且在所述導(dǎo)軌上設(shè)置與所述導(dǎo)軌的一個面接觸的限位開關(guān)，在所述導(dǎo)軌移動的情況下，檢測所述限位開關(guān)經(jīng)過所述凹陷而成的部分時和脫離所述凹陷而成的部分時的信號，從而檢測所述轉(zhuǎn)向氣缸工作的一定范圍的轉(zhuǎn)向角度。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的拖拉機(jī)的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于， 當(dāng)檢測到所述轉(zhuǎn)向氣缸工作的一定范圍以上的轉(zhuǎn)向角度時，將以相同的轉(zhuǎn)速驅(qū)動所述前輪和后輪的四輪驅(qū)動方式轉(zhuǎn)換為調(diào)節(jié)所述前輪和后輪的轉(zhuǎn)速之差的差速式四輪驅(qū)動方式 。
【文檔編號】B62D5/07GK103442966SQ201280014374
【公開日】2013年12月11日 申請日期:2012年3月19日 優(yōu)先權(quán)日:2011年3月23日
【發(fā)明者】金中鎬 申請人:大虎株式會社