專利名稱：一種前后向自平衡可便攜式電動獨輪車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種前后向自平衡可便攜式電動獨輪車，屬于交通工具技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
隨著中國城市化的進程，城市越來越大上班距離越來遠遠，而私人汽車的普及又造成了交通越來越擁堵，人們迫切需要一種可便攜式的交通工具用于離開公共交通工具后的空白。近幾年國內(nèi)雖然對電動獨輪車進行了一些研究，但普遍存在一些體積較大不方便攜帶，或者存在一些實際應(yīng)用中的電路設(shè)計不科學(xué)，影響騎行時的樂趣與安全。

實用新型內(nèi)容本實用新型的提供一種前后向自平衡可便攜式電動獨輪車，其結(jié)構(gòu)、電路設(shè)計合理，騎行方便、安全。本實用新型具體采用的技術(shù)方案是一種前后向自平衡可便攜式電動獨輪車，包括車架，車架底部設(shè)有電動車輪，電動車輪與輪軸連接，車架上還設(shè)有電池、車把和車座，車架的頂部具有提手，車架底部兩側(cè)各設(shè)有一個腳蹬踏板，其特征是，在車座和兩個腳蹬踏板上各設(shè)有一個接觸式開關(guān)。其中，腳蹬踏板踩踏面要低于輪軸，且腳蹬踏板可以折疊。其中，所述車架上活動連接車把支撐和車座支撐，車把和車座分別固定在車把支撐、車座支撐的頂部。所述車把支撐和車座支撐可拆卸，根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)提示，所述車把支撐和車座支撐均可以調(diào)節(jié)高度。其中，提手設(shè)置在車架上，且位于車把支撐和車座支撐之間，移動電動獨輪車時可以提起電動獨輪車。其中，本實用新型還包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括中央處理器，中央處理器電氣連接電機驅(qū)動電路、控制電路、電池、電子陀螺儀和接觸式開關(guān)；電動車輪依次與電機驅(qū)動電路、控制電路連接。優(yōu)選的，設(shè)有兩套控制電路和電機驅(qū)動電路，可獨立驅(qū)動同一個電動車輪，并且相互之間不受彼此影響，目的是防止某套電路因不可預(yù)知的原因突然不工作，另一套能繼續(xù)工作以保持車體處于平衡狀態(tài)。其中，電動車輪采用直流無刷的輪轂電機。本實用新型的優(yōu)點是I)車把和車座可拆卸，當安裝有車把和車座時可以座姿騎行，也可以站立姿態(tài)騎行，當拆卸車把和車座后即非常便于攜帶又可以采用站立姿態(tài)騎行2)在左右腳蹬踏板、車座上上各設(shè)置一個接觸式開關(guān)，增加了人在獨輪車上的位置感應(yīng)裝置，所以騎行時更加方便與安全。
圖I是本實用新型的主視示意圖；圖2是本實用新型俯視示意圖；圖3是本實用新型便攜式俯視示意圖；圖4是本實用新型電路原理框圖。
具體實施方式
如圖I、2所示，一種前后向自平衡可便攜式電動獨輪車，包括車架I，車架I底部設(shè)有電動車輪2，電動車輪2與輪軸12連接，車架I上活動連接車把支撐5和車座支撐7，車把支撐5和車座支撐7均可自由拆裝、調(diào)節(jié)高度，車把4和車座6分別固定在車把支撐5、車 座支撐7的頂部。車架I的頂部具有提手8，車架I底部兩側(cè)各設(shè)有一個腳蹬踏板3，腳蹬踏板3踩踏面要低于輪軸12，且腳蹬踏板3可以折疊。在車座6和兩個腳蹬踏板3上各設(shè)有一個接觸式開關(guān)9。車架I上還設(shè)有電池14。如圖3所示，獨輪車的控制系統(tǒng)，包括中央處理器15和兩套控制電路10和電機驅(qū)動電路11，中央處理器15分別電氣連接電機驅(qū)動電路11、控制電路10、電池14、電子陀螺儀16和接觸式開關(guān)9 ;電動車輪2依次與電機驅(qū)動電路11、控制電路10連接。本實用新型開始騎行時，先打開總電源開關(guān)，電動車輪2會處于前后自由狀態(tài)(節(jié)省電力)，用腳把腳蹬踏板3上的一只接觸式開關(guān)9踩下后(通電狀態(tài))，獨輪電動車即將當前腳蹬踏板3的平面作為基礎(chǔ)平衡面，即處于前后平衡狀態(tài)，可以騎行。騎行中如果暫時短暫停車，雙腳可以離開腳蹬踏板3接觸式開關(guān)9彈起(斷電狀態(tài))。這時因為車座6上，還有一個接觸式開關(guān)9，由于人坐在車座6上，接觸式開關(guān)9由于收到人的壓力所以還在通電狀態(tài)，屬于可以騎行和平衡狀態(tài)，在電動車輪2不轉(zhuǎn)動后腳可以點地做短暫停留。騎行中如果三只接觸式開關(guān)9都斷開后(比如摔倒、雙腳離開腳蹬踏板、人離開車座)電動車輪2會處于鎖定狀態(tài)，防止獨輪電動車由于慣性繼續(xù)向前跑動，獨輪車傾倒。一段時間后控制電路10把電動車輪2鎖定狀態(tài)轉(zhuǎn)到自由狀態(tài)(節(jié)省電力)。
權(quán)利要求1.一種前后向自平衡可便攜式電動獨輪車，包括車架，車架底部設(shè)有電動車輪，電動車輪與輪軸連接，車架上還設(shè)有電池、車把和車座，車架的頂部具有提手，車架底部兩側(cè)各設(shè)有一個腳蹬踏板，其特征是，在車座和兩個腳蹬踏板上各設(shè)有一個接觸式開關(guān)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的前后向自平衡可便攜式電動獨輪車，其特征是，腳蹬踏板踩踏面低于輪軸，且腳蹬踏板可以折疊。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的前后向自平衡可便攜式電動獨輪車，其特征是，所述車架上活動連接車把支撐和車座支撐，車把和車座分別固定在車把支撐、車座支撐的頂部。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的前后向自平衡可便攜式電動獨輪車，其特征是，還包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括中央處理器，中央處理器電氣連接電機驅(qū)動電路、控制電路、電池、電子陀螺儀和接觸式開關(guān)；電動車輪依次與電機驅(qū)動電路、控制電路連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的前后向自平衡可便攜式電動獨輪車，其特征是，設(shè)有兩套控制電路和電機驅(qū)動電路，分別獨立驅(qū)動電動車輪。
專利摘要本實用新型涉及一種交通工具，具體是一種前后向自平衡可便攜式電動獨輪車，包括車架，車架底部設(shè)有電動車輪，電動車輪與輪軸連接，車架上還設(shè)有電池、車把和車座，車架的頂部具有提手，車架底部兩側(cè)各設(shè)有一個腳蹬踏板，其特征是，在車座和兩個腳蹬踏板上各設(shè)有一個接觸式開關(guān)。所述腳蹬踏板踩踏面低于輪軸，且腳蹬踏板可以折疊。其結(jié)構(gòu)、本實用新型電路設(shè)計合理，騎行方便、安全。
文檔編號B62K1/00GK202783567SQ201220416189
公開日2013年3月13日 申請日期2012年8月22日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月22日
發(fā)明者畢作貞, 畢睿哲 申請人:畢作貞