專利名稱：一種平衡型手推搬運(yùn)車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于一種人力搬運(yùn)工具，尤其涉及一種在臺(tái)階通道和斜坡通道上平衡運(yùn)行的平衡型手推搬運(yùn)車。
背景技術(shù)：
在工地或廠礦里，有很多工作層面之間有高低落差，為了工作方便，在兩個(gè)工作層面之間一般都設(shè)有臺(tái)階通道或斜坡通道。手推車具有體積小、重量輕、操作方便和在空間狹小的生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行方便等優(yōu)點(diǎn)，經(jīng)常被檢修工人用于搬運(yùn)電機(jī)、加壓泵、閥門和減速器等一些小型設(shè)備以及混凝土、散裝水泥等一些流體物料?，F(xiàn)有技術(shù)手推車只能在坡度較小的斜坡通道上運(yùn)行，不能通過臺(tái)階通道和坡度較大的斜坡通道。當(dāng)手推車在斜坡通道上運(yùn)行時(shí) 其車廂處于傾斜狀態(tài)，經(jīng)常發(fā)生電機(jī)、減速器、泵等不規(guī)則設(shè)備從車廂上滾落下來?yè)p壞的事故，以及將流體物料撒出車廂污染路面的情況。
發(fā)明內(nèi)容為了解決現(xiàn)有技術(shù)手推車不能通過臺(tái)階通道和坡度較大的斜坡通道以及在斜坡通道上運(yùn)行時(shí)車廂傾斜的問題，本實(shí)用新型旨在提供一種平衡型手推搬運(yùn)車，該搬運(yùn)車設(shè)有內(nèi)升降輪、外升降輪、輪架拉桿和液壓裝置，通過升高或降低內(nèi)升降輪和外升降輪的高度來調(diào)整車廂的傾斜度，使搬運(yùn)車在斜坡通道平衡運(yùn)行，通過輪架拉桿和液壓裝置使內(nèi)升降輪與外升降輪交替輪換帶動(dòng)搬運(yùn)車在臺(tái)階通道上運(yùn)行。為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案一種平衡型手推搬運(yùn)車，包括載物車廂和平衡滾運(yùn)輪，其特征是平衡型手推搬運(yùn)車包括載物車廂、平衡滾運(yùn)輪和液壓裝置，所述載物車廂上設(shè)有推車手柄、車廂裙罩、輪架滑槽、卡架齒口、液壓軸孔、拉桿軸孔和閥桿軸孔；所述平衡滾運(yùn)輪安裝在載物車廂的底部其結(jié)構(gòu)包括內(nèi)升降輪、外升降輪和輪架拉桿，所述內(nèi)升降輪和外升降輪都包括門型輪架、卡架齒閘、開閘滑塊、升降支柱和運(yùn)行滾輪，所述門型輪架上設(shè)有支柱油缸、齒閘滑槽、卷繩滾筒、軟管接頭和推拉卡口，所述輪架拉桿包括前輪拉桿、后輪拉桿和拉桿軸座，所述前輪拉桿和后輪拉桿上都設(shè)有推拉齒頭和轉(zhuǎn)滑軸桿，所述拉桿軸座上設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸管和定位彈簧，所述旋轉(zhuǎn)軸管上設(shè)有軸桿滑道；所述液壓裝置安裝在載物車廂和車廂裙罩上，其結(jié)構(gòu)包括螺桿液壓機(jī)、傳動(dòng)軸桿和手搖驅(qū)動(dòng)輪，所述螺桿液壓機(jī)包括壓縮油缸、液壓活塞、液壓螺桿和輸油總管，所述壓縮油缸上設(shè)有油缸蓋頭、缸頭基座和油缸底座，所述液壓活塞和液壓螺桿上分別設(shè)有六棱螺管和液壓齒輪，所述油缸蓋頭上設(shè)有六邊螺管套，所述缸頭基座上設(shè)有輸油閥門，所述傳動(dòng)軸桿上設(shè)有傳動(dòng)齒輪和切換齒輪，所述液壓裝置包括兩臺(tái)螺桿液壓機(jī)，兩臺(tái)所述螺桿液壓機(jī)通過卡接滾珠組成一體。本優(yōu)選實(shí)施例還具有下列技術(shù)特征所述推車手柄安裝在載物車廂的尾部，所述車廂裙罩設(shè)置在載物車廂底部的四周，所述輪架滑槽設(shè)置在載物車廂兩側(cè)的車廂裙罩上并分為上輪架槽和下輪架槽，所述上輪架槽和下輪架槽的中部斷開，所述卡架齒口設(shè)置在上輪架槽和下輪架槽之間的車廂裙罩的內(nèi)側(cè)，所述液壓軸孔、拉桿軸孔和閥桿軸孔設(shè)置在載物車廂尾部的車廂裙罩上。所述平衡滾運(yùn)輪包括兩副內(nèi)升降輪和兩副外升降輪，所述兩副內(nèi)升降輪和外升降輪組成兩對(duì)分別安裝在載物車廂的前端和后端，所述內(nèi)升降輪和外升降輪分別與下輪架槽和上輪架槽組合，其中，安裝在載物車廂前端的內(nèi)升降輪和外升降輪的門型輪架設(shè)置成曲折的形狀，所述外升降輪門型輪架的寬度略大于內(nèi)升降輪的門型輪架。所述門型輪架的兩端都設(shè)有支柱油缸和齒閘滑槽，所述卷繩滾筒安裝在門型輪架中部的內(nèi)腔，所述軟管接頭 設(shè)置在門型輪架的側(cè)面通過輸油管與兩個(gè)支柱油缸連通，所述推拉卡口設(shè)置在卷繩滾筒與齒閘滑槽之間，所述內(nèi)升降輪的齒閘滑槽和推拉卡口設(shè)置在門型輪架的頂板上，所述外升降輪的齒閘滑槽和推拉卡口設(shè)置在門型輪架的底板上。所述門型輪架的兩端都裝有卡架齒閘，所述卡架齒閘安裝在齒閘滑槽上，在卡架齒閘上設(shè)有齒閘彈簧、齒閘拉繩和卡架齒頭，所述齒閘彈簧與門型輪架連接，所述齒閘拉繩與卷繩滾筒連接，所述卡架齒頭與卡架齒口組合，所述開閘滑塊安裝在推拉卡口上并以推拉卡口為滑動(dòng)軌道，在開閘滑塊上設(shè)有開閘拉繩，所述開閘拉繩與卷繩滾筒連接，所述升降支柱安裝在支柱油缸內(nèi)，所述運(yùn)行滾輪安裝在升降支柱的端頭上。所述輪架拉桿套在拉桿軸孔內(nèi)并通過拉桿軸座與載物車廂連接，所述前輪拉桿在端頭和中部分別設(shè)置推拉齒頭和轉(zhuǎn)滑軸桿，所述后輪拉桿在中部和端頭分別設(shè)置推拉齒頭和轉(zhuǎn)滑軸桿，所述推拉齒頭與推拉卡口和開閘滑塊組合，所述轉(zhuǎn)滑軸桿設(shè)置成非圓柱體結(jié)構(gòu)，所述前輪拉桿和后輪拉桿上都裝有拉桿軸座，所述拉桿軸座安裝在載物車廂的底板上，所述旋轉(zhuǎn)軸管和定位彈簧安裝在拉桿軸座的端頭上，所述軸桿滑道設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸管的內(nèi)腔其結(jié)構(gòu)與轉(zhuǎn)滑軸桿相一致，所述轉(zhuǎn)滑軸桿套在軸桿滑道內(nèi)。所述液壓裝置通過螺桿液壓機(jī)和手搖驅(qū)動(dòng)輪安裝在載物車廂和車廂裙罩上，所述缸頭基座和油缸底座分別設(shè)置在壓縮油缸的頂部和底部并分別與載物車廂和車廂裙罩連接，所述壓縮油缸的缸口設(shè)置在缸頭基座上，所述油缸蓋頭安裝在壓縮油缸的缸口上，所述六邊螺管套設(shè)置在油缸蓋頭的中心，所述液壓活塞安裝在壓縮油缸的內(nèi)腔，所述六棱螺管設(shè)置在液壓活塞的中心并套在六邊螺管套內(nèi)，所述液壓螺桿安裝在六棱螺管內(nèi)兩者利用螺紋活動(dòng)連接，所述液壓齒輪安裝在液壓螺桿的尾端，所述輸油總管安裝在缸頭基座與油缸底座之間，其兩端分別與壓縮油缸和輸油閥門連通，所述缸頭基座上設(shè)有兩個(gè)輸油閥門，所述輸油閥門上設(shè)有油閥拉桿和伸縮油管，所述油閥拉桿穿過閥桿軸孔伸到車廂裙罩外，所述伸縮油管與軟管接頭連接。所述兩臺(tái)螺桿液壓機(jī)兩頭相對(duì)組合成一體，其中一臺(tái)螺桿液壓機(jī)的六棱螺管與液壓螺桿通過順轉(zhuǎn)螺紋連接，另一臺(tái)螺桿液壓機(jī)的六棱螺管與液壓螺桿通過逆轉(zhuǎn)螺紋連接，在兩臺(tái)螺桿液壓機(jī)的液壓齒輪上分別設(shè)置外凸接頭和內(nèi)凹接頭，所述外凸接頭和內(nèi)凹接頭上都設(shè)有滾珠槽，所述外凸接頭套在內(nèi)凹接頭內(nèi)使兩道滾珠槽組成一道組合槽，所述卡接滾珠安裝在兩道滾珠槽組成的組合槽內(nèi)，在組合槽內(nèi)裝有多顆卡接滾珠，所述內(nèi)凹接頭的滾珠槽上設(shè)有滾珠圓孔，所述滾珠圓孔內(nèi)裝有封閉螺桿。所述傳動(dòng)軸桿安裝在其中一臺(tái)螺桿液壓機(jī)的缸頭基座和油缸底座上，所述傳動(dòng)齒輪和切換齒輪分別設(shè)置在傳動(dòng)軸桿的兩端，所述傳動(dòng)軸桿設(shè)置傳動(dòng)齒輪的一端從液壓軸孔伸到車廂裙罩外，所述傳動(dòng)齒輪上設(shè)有切換手把，所述切換齒輪與液壓齒輪相嚙合，所述傳動(dòng)軸桿帶動(dòng)切換齒輪在兩個(gè)液壓齒輪之間轉(zhuǎn)換，所述手搖驅(qū)動(dòng)輪安裝在載物車廂的尾部與傳動(dòng)齒輪相哨合。本實(shí)施例通過手搖驅(qū)動(dòng)輪和輸油閥門就能調(diào)整載物車廂的傾斜度，使搬運(yùn)車在斜坡通道上平衡運(yùn)行，不會(huì)發(fā)生不規(guī)則設(shè)備從車廂上滾落下來以及將流體物料撒出車廂污染路面的事故，液壓裝置與輪架拉桿組合控制內(nèi)升降輪與外升降輪交替輪換帶動(dòng)搬運(yùn)車在臺(tái)階通道上運(yùn)行。因此，該平衡型手推搬運(yùn)車結(jié)構(gòu)合理、使用方便，能在臺(tái)階通道和斜坡通道上平衡運(yùn)行。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。圖I為本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的裝配結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖I中載物車廂10尾部的車廂裙罩12放大的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖3為圖I中平衡滾運(yùn)輪20與液壓裝置30的裝配結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為圖I中內(nèi)升降輪21和外升降輪22與下輪架槽131和上輪架槽130組合的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為


圖1、3中后輪拉桿231與拉桿軸座232分離后的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為圖3、4中開閘滑塊26與推拉卡口 244組合的結(jié)構(gòu)示意圖。圖7為
圖1、3液壓裝置30分解后的結(jié)構(gòu)示意圖。圖8為圖3、7中液壓齒輪430通過卡接滾珠50組合的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中序號(hào)分別表示10.載物車廂，11.推車手柄，12.車廂裙罩，13.輪架滑槽，130.上輪架槽，131.下輪架槽，14.卡架齒口，15.液壓軸孔，16.拉桿軸孔，17.閥桿軸孔，20.平衡滾運(yùn)輪，21.內(nèi)升降輪，22.外升降輪，23.輪架拉桿，230.前輪拉桿，231.后輪拉桿，232.拉桿軸座，233.推拉齒頭，234.轉(zhuǎn)滑軸桿，235.旋轉(zhuǎn)軸管，236.定位彈簧，237.軸桿滑道，24.門型輪架，240.支柱油缸，241.齒閘滑槽，242.卷繩滾筒，243.軟管接頭，244.推拉卡口，25.卡架齒閘，250.齒閘彈簧，251.齒閘拉繩，252.卡架齒頭，26.開閘滑塊，260.開閘拉繩，27.升降支柱，28.運(yùn)行滾輪，30.液壓裝置，31.傳動(dòng)軸桿，310.傳動(dòng)齒輪，311.切換齒輪，312.切換手把，32.手搖驅(qū)動(dòng)輪，40.螺桿液壓機(jī)，41.壓縮油缸，410.油缸蓋頭，411.缸頭基座，412.油缸底座，413.六邊螺管套，414.輸油閥門，415.油閥拉桿，416.伸縮油管，42.液壓活塞，420.六棱螺管，43.液壓螺桿，430.液壓齒輪，431.外凸接頭，432.內(nèi)凹接頭，433.滾珠槽，434.滾珠圓孔，435.封閉螺桿，44.輸油總管，50.卡接滾珠。
具體實(shí)施方式
參見圖I并結(jié)合圖2、3、4、5、6、7、8，本實(shí)施例的平衡型手推搬運(yùn)車包括載物車廂10、平衡滾運(yùn)輪20和液壓裝置30，所述載物車廂10上設(shè)有推車手柄11、車廂裙罩12、輪架滑槽13、卡架齒口 14、液壓軸孔15、拉桿軸孔16和閥桿軸孔17 ;所述平衡滾運(yùn)輪20安裝在載物車廂10的底部其結(jié)構(gòu)包括內(nèi)升降輪21、外升降輪22和輪架拉桿23，所述內(nèi)升降輪21和外升降輪22都包括門型輪架24、卡架齒閘25、開閘滑塊26、升降支柱27和運(yùn)行滾輪28，所述門型輪架24上設(shè)有支柱油缸240、齒閘滑槽241、卷繩滾筒242、軟管接頭243和推拉卡口 244，所述輪架拉桿23包括前輪拉桿230、后輪拉桿231和拉桿軸座232，所述前輪拉桿230和后輪拉桿231上都設(shè)有推拉齒頭233和轉(zhuǎn)滑軸桿234，所述拉桿軸座232上設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸管235和定位彈簧236，所述旋轉(zhuǎn)軸管235上設(shè)有軸桿滑道237 ;所述液壓裝置30安裝在載物車廂10和車廂裙罩12上，其結(jié)構(gòu)包括螺桿液壓機(jī)40、傳動(dòng)軸桿31和手搖驅(qū)動(dòng)輪32，所述螺桿液壓機(jī)40包括壓縮油缸41、液壓活塞42、液壓螺桿43和輸油總管44，所述壓縮油缸41上設(shè)有油缸蓋頭410、缸頭基座411和油缸底座412，所述液壓活塞42和液壓螺桿43上分別設(shè)有六棱螺管420和液壓齒輪430，所述油缸蓋頭410上設(shè)有六邊螺管套413，所述缸頭基座411上設(shè)有輸油閥門414，所述傳動(dòng)軸桿31上設(shè)有傳動(dòng)齒輪310和切換齒輪311，所述液壓裝置30包括兩臺(tái)螺桿液壓機(jī)40，兩臺(tái)所述螺桿液壓機(jī)40通過卡接滾珠50組成一體。所述推車手柄11安裝在載物車廂10的尾部，所述車廂裙罩12設(shè)置在載物車廂10底部的四周，所述輪架滑槽13設(shè)置在載物車廂10兩側(cè)的車廂裙罩12上并分為上輪架槽 130和下輪架槽131，所述上輪架槽130和下輪架槽131的中部斷開，所述卡架齒口 14設(shè)置在上輪架槽130和下輪架槽131之間的車廂裙罩12的內(nèi)側(cè)，所述液壓軸孔15、拉桿軸孔16和閥桿軸孔17設(shè)置在載物車廂10尾部的車廂裙罩12上。所述平衡滾運(yùn)輪20包括兩副內(nèi)升降輪21和兩副外升降輪22，所述兩副內(nèi)升降輪21和外升降輪22組成兩對(duì)分別安裝在載物車廂10的前端和后端，所述內(nèi)升降輪21和外升降輪22分別與下輪架槽131和上輪架槽130組合，其中，安裝在載物車廂10前端的內(nèi)升降輪21和外升降輪22的門型輪架24設(shè)置成曲折的形狀，所述外升降輪22門型輪架24的寬度略大于內(nèi)升降輪21的門型輪架24。所述門型輪架24的兩端都設(shè)有支柱油缸240和齒閘滑槽241，所述卷繩滾筒242安裝在門型輪架24中部的內(nèi)腔，所述軟管接頭243設(shè)置在門型輪架24的側(cè)面通過輸油管與兩個(gè)支柱油缸240連通，所述推拉卡口 244設(shè)置在卷繩滾筒242與齒閘滑槽241之間，所述內(nèi)升降輪21的齒閘滑槽241和推拉卡口 244設(shè)置在門型輪架24的頂板上，所述外升降輪22的齒閘滑槽241和推拉卡口 244設(shè)置在門型輪架24的底板上。所述門型輪架24的兩端都裝有卡架齒閘25，所述卡架齒閘25安裝在齒閘滑槽241上，在卡架齒閘25上設(shè)有齒閘彈簧250、齒閘拉繩251和卡架齒頭252，所述齒閘彈簧250與門型輪架24連接，所述齒閘拉繩251與卷繩滾筒242連接，所述卡架齒頭252與卡架齒口 14組合，所述開閘滑塊26安裝在推拉卡口 244上并以推拉卡口 244為滑動(dòng)軌道，在開閘滑塊26上設(shè)有開閘拉繩260，所述開閘拉繩260與卷繩滾筒242連接，所述升降支柱27安裝在支柱油缸240內(nèi)，所述運(yùn)行滾輪28安裝在升降支柱27的端頭上?？荦X閘25在齒閘彈簧250的作用下往門型輪架24的兩端運(yùn)行，將卡架齒頭252卡入卡架齒口 14內(nèi)，使門型輪架24與車廂裙罩12牢固連接。輪架拉桿23推動(dòng)開閘滑塊26在推拉卡口 244上滑動(dòng)時(shí)，開閘拉繩260帶動(dòng)卷繩滾筒242轉(zhuǎn)動(dòng)，卷繩滾筒242轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)齒閘拉繩251拉緊卡架齒閘25，使兩個(gè)卡架齒閘25同時(shí)往門型輪架24中心滑動(dòng)，當(dāng)卡架齒頭252脫離卡架齒口 14時(shí)，門型輪架24與車廂裙罩12由固定連接轉(zhuǎn)變成活動(dòng)連接，門型輪架24就可以在輪架滑槽13上來回滑動(dòng)。輪架拉桿23放松開閘滑塊26時(shí)，齒閘彈簧250帶動(dòng)卡架齒閘25、卷繩滾筒242和開閘滑塊26恢復(fù)原位。所述輪架拉桿23套在拉桿軸孔16內(nèi)并通過拉桿軸座232與載物車廂10連接，所述前輪拉桿230在端頭和中部分別設(shè)置推拉齒頭233和轉(zhuǎn)滑軸桿234，所述后輪拉桿231在中部和端頭分別設(shè)置推拉齒頭233和轉(zhuǎn)滑軸桿234，所述推拉齒頭233與推拉卡口 244和開閘滑塊26組合，所述轉(zhuǎn)滑軸桿234設(shè)置成非圓柱體結(jié)構(gòu)，所述前輪拉桿230和后輪拉桿231上都裝有拉桿軸座232，所述拉桿軸座232安裝在載物車廂10的底板上，所述旋轉(zhuǎn)軸管235和定位彈簧236安裝在拉桿軸座232的端頭上，所述軸桿滑道237設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸管235的內(nèi)腔其結(jié)構(gòu)與轉(zhuǎn)滑軸桿234相一致，所述轉(zhuǎn)滑軸桿234套在軸桿滑道237內(nèi)。拉桿軸座232使輪架拉桿23連接在載物車廂10上，旋轉(zhuǎn)軸管235使輪架拉桿23在拉桿軸座232上既可以轉(zhuǎn)動(dòng)又能軸向滑動(dòng)，轉(zhuǎn)滑軸桿234的非圓柱體結(jié)構(gòu)使其能隨著旋轉(zhuǎn)軸管235轉(zhuǎn)動(dòng)，定位彈簧236使輪架拉桿23在不受力的情況下保持推拉齒頭233與推拉卡口 244脫離的狀態(tài)。轉(zhuǎn)動(dòng)輪架拉桿23就能將推拉齒頭233套入推拉卡口 244內(nèi)并同時(shí)推動(dòng)開閘滑塊26滑動(dòng)，當(dāng)推拉齒頭233完全套入推拉卡口 244時(shí)卡架齒頭252脫離卡架齒口 14，輪架拉桿23就可以帶動(dòng)門型輪架24在輪架滑槽13上來回滑動(dòng)。輪架拉桿23往外升降輪22轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)外升降輪22滑動(dòng)，往內(nèi)升降輪21轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)內(nèi)升降輪21滑動(dòng)，放松輪架拉桿23時(shí)定位彈簧236使推拉齒頭233脫離推拉卡口 244，齒閘彈簧250帶動(dòng)卡架齒閘25重新扣入卡架齒口 14內(nèi)，使內(nèi)升降輪21和外升降輪22重新恢復(fù)不能滑動(dòng)的狀態(tài)。所述液壓裝置30通過螺桿液壓機(jī)40和手搖驅(qū)動(dòng)輪32安裝在載物車廂10和車廂裙罩12上，所述缸頭基座411和油缸底座412分別設(shè)置在壓縮油缸41的頂部和底部并分別與載物車廂10和車廂裙罩12連接，所述壓縮油缸41的缸口設(shè)置在缸頭基座411上，所述油缸蓋頭410安裝在壓縮油缸41的缸口上，所述六邊螺管套413設(shè)置在油缸蓋頭410的中心，所述液壓活塞42安裝在壓縮油缸41的內(nèi)腔，所述六棱螺管420設(shè)置在液壓活塞42的中心并套在六邊螺管套413內(nèi)，所述液壓螺桿43安裝在六棱螺管420內(nèi)兩者利用螺紋活動(dòng)連接，所述液壓齒輪430安裝在液壓螺桿43的尾端，所述輸油總管44安裝在缸頭基座411與油缸底座412之間，其兩端分別與壓縮油缸41和輸油閥門414連通，所述缸頭基座411上設(shè)有兩個(gè)輸油閥門414，所述輸油閥門414上設(shè)有油閥拉桿415和伸縮油管416，所述油閥拉桿415穿過閥桿軸孔17伸到車廂裙罩12外，所述伸縮油管416與軟管接頭243連接。所述兩臺(tái)螺桿液壓機(jī)40兩頭相對(duì)組合成一體，其中一臺(tái)螺桿液壓機(jī)40的六棱螺管420與液壓螺桿43通過順轉(zhuǎn)螺紋連接，另一臺(tái)螺桿液壓機(jī)40的六棱螺管420與液壓螺桿43通過逆轉(zhuǎn)螺紋連接，在兩臺(tái)螺桿液壓機(jī)40的液壓齒輪430上分別設(shè)置外凸接頭431和內(nèi)凹接頭432，所述外凸接頭431和內(nèi)凹接頭432上都設(shè)有滾珠槽433，所述外凸接頭431套在內(nèi)凹接頭432內(nèi)使兩道滾珠槽433組成一道組合槽，所述卡接滾珠50安裝在兩道滾珠槽433組成的組合槽內(nèi)，在組合槽內(nèi)裝有多顆卡接滾珠50，所述內(nèi)凹接頭432的滾珠槽433上設(shè)有滾珠圓孔434，所述滾珠圓孔434內(nèi)裝有封閉螺桿435。所述傳動(dòng)軸桿31安裝在其中一臺(tái)螺桿液壓機(jī)40的缸頭基座411和油缸底座412上，所述傳動(dòng)齒輪310和切換齒輪311分別設(shè)置在傳動(dòng)軸桿31的兩端，所述傳動(dòng)軸桿31設(shè)置傳動(dòng)齒輪310的一端從液壓軸孔15伸到車廂裙罩12外，所述傳動(dòng)齒輪310上設(shè)有切換手把312，所述切換齒輪311與液壓齒輪430相嚙合，所述傳動(dòng)軸桿31帶動(dòng)切換齒輪311在兩個(gè)液壓齒輪430之間轉(zhuǎn)換，所述手搖驅(qū)動(dòng)輪32安裝在載物車廂10的尾部與傳動(dòng)齒輪310相Ρ 合。[0038]手搖驅(qū)動(dòng)輪32轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)傳動(dòng)軸桿31和液壓螺桿43同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，液壓螺桿43轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)液壓活塞42在壓縮油缸41內(nèi)軸向滑動(dòng)，將液壓油輸入或輸出于壓縮油缸41，使升降支柱27伸出或縮進(jìn)于支柱油缸240。推動(dòng)切換手把312就使切換齒輪311與搬運(yùn)車前端的螺桿液壓機(jī)40的液壓齒輪430相嚙合，打開輸油閥門414后轉(zhuǎn)動(dòng)手搖驅(qū)動(dòng)輪32，搬運(yùn)車前端的內(nèi)升降輪21和外升降輪22的升降支柱27就會(huì)伸出或縮進(jìn)于支柱油缸240。拉動(dòng)切換手把312就使切換齒輪311與搬運(yùn)車后端的螺桿液壓機(jī)40的液壓齒輪430相嚙合， 通過手搖驅(qū)動(dòng)輪32就能控制搬運(yùn)車后端的升降支柱27伸出或縮進(jìn)于支柱油缸240。六棱螺管420與六邊螺管套413組合，使液壓活塞42只能在壓縮油缸41內(nèi)軸向運(yùn)行，不能隨著液壓螺桿43轉(zhuǎn)動(dòng)。液壓螺桿43與六棱螺管420不同的螺紋連接，使手搖驅(qū)動(dòng)輪32帶動(dòng)液壓螺桿43往相同方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，兩臺(tái)螺桿液壓機(jī)40都是將液壓油輸出或輸入于壓縮油缸41。卡接滾珠50與滾珠槽433組合，使兩個(gè)液壓齒輪430組合在一起且在受到壓力或拉力時(shí)都能正常轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)液壓螺桿43推動(dòng)液壓活塞42產(chǎn)生正壓力時(shí)其本身要承受向后退的后坐力，這種后坐力通過卡接滾珠50傳送到另一臺(tái)螺桿液壓機(jī)40上使其不會(huì)后退，只能推動(dòng)液壓活塞42將液壓油輸入支柱油缸240。當(dāng)液壓螺桿43拉動(dòng)液壓活塞42產(chǎn)生負(fù)壓力時(shí)其本身要承受向前進(jìn)的牽引力，這種牽引力通過卡接滾珠50傳送到另一臺(tái)螺桿液壓機(jī)40上使其不會(huì)前進(jìn)，只能拉動(dòng)液壓活塞42將液壓油吸入壓縮油缸41。本實(shí)施例在平整的路面上通過內(nèi)升降輪21、外升降輪22或內(nèi)升降輪21與外升降輪22混合都能方便的運(yùn)行，在斜坡通道上運(yùn)行時(shí)根據(jù)斜坡的坡度調(diào)整內(nèi)升降輪21和外升降輪22的高度，搬運(yùn)車就能使載物車廂10保持平衡狀態(tài)運(yùn)行。本實(shí)施例經(jīng)過臺(tái)階通道時(shí)，先將搬運(yùn)車的車頭正對(duì)并頂?shù)脚_(tái)階，通過內(nèi)升降輪21或外升降輪22將搬運(yùn)車整體頂高，另一副外升降輪22或內(nèi)升降輪21隨著搬運(yùn)車同時(shí)升高至臺(tái)階的高度，通過輪架拉桿23將搬運(yùn)車前端的外升降輪22或內(nèi)升降輪21頂?shù)脚_(tái)階上，同時(shí)通過手搖驅(qū)動(dòng)輪32將搬運(yùn)車的重量轉(zhuǎn)移到頂?shù)脚_(tái)階的升降輪上，再通過手搖驅(qū)動(dòng)輪32和輪架拉桿23將不受力升降輪頂?shù)缴弦粋€(gè)臺(tái)階上，如此反復(fù)操作就能使搬運(yùn)車通過臺(tái)階通道。綜上所述本實(shí)用新型解決了現(xiàn)有技術(shù)手推車不能通過臺(tái)階通道和坡度較大的斜坡通道以及在斜坡通道上運(yùn)行時(shí)車廂傾斜的問題，提供了一種能代替現(xiàn)有產(chǎn)品的平衡型手推搬運(yùn)車。
權(quán)利要求1.一種平衡型手推搬運(yùn)車，包括載物車廂和平衡滾運(yùn)輪，其特征是平衡型手推搬運(yùn)車包括載物車廂(10)、平衡滾運(yùn)輪(20)和液壓裝置(30)，所述載物車廂(10)上設(shè)有推車手柄(11)、車廂裙罩(12)、輪架滑槽(13)、卡架齒口(14)、液壓軸孔(15)、拉桿軸孔(16)和閥桿軸孔(17);所述平衡滾運(yùn)輪(20)安裝在載物車廂(10)的底部其結(jié)構(gòu)包括內(nèi)升降輪(21)、外升降輪(22)和輪架拉桿(23)，所述內(nèi)升降輪(21)和外升降輪(22)都包括門型輪架(24)、卡架齒閘(25)、開閘滑塊(26)、升降支柱(27)和運(yùn)行滾輪(28)，所述門型輪架(24)上設(shè)有支柱油缸(240)、齒閘滑槽(241)、卷繩滾筒(242)、軟管接頭(243)和推拉卡口(244)，所述輪架拉桿(23)包括前輪拉桿(230)、后輪拉桿(231)和拉桿軸座(232)，所述前輪拉桿(230)和后輪拉桿(231)上都設(shè) 有推拉齒頭(233)和轉(zhuǎn)滑軸桿(234)，所述拉桿軸座(232)上設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸管(235)和定位彈簧(236)，所述旋轉(zhuǎn)軸管(235)上設(shè)有軸桿滑道(237);所述液壓裝置(30)安裝在載物車廂(10)和車廂裙罩(12)上，其結(jié)構(gòu)包括螺桿液壓機(jī)(40)、傳動(dòng)軸桿(31)和手搖驅(qū)動(dòng)輪(32)，所述螺桿液壓機(jī)(40)包括壓縮油缸(41)、液壓活塞(42)、液壓螺桿(43)和輸油總管(44)，所述壓縮油缸(41)上設(shè)有油缸蓋頭(410)、缸頭基座(411)和油缸底座(412)，所述液壓活塞(42)和液壓螺桿(43)上分別設(shè)有六棱螺管(420)和液壓齒輪(430)，所述油缸蓋頭(410)上設(shè)有六邊螺管套(413)，所述缸頭基座(411)上設(shè)有輸油閥門(414)，所述傳動(dòng)軸桿(31)上設(shè)有傳動(dòng)齒輪(310)和切換齒輪(311)，所述液壓裝置(30)包括兩臺(tái)螺桿液壓機(jī)(40)，兩臺(tái)所述螺桿液壓機(jī)(40)通過卡接滾珠(50)組成一體。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種平衡型手推搬運(yùn)車，其特征是所述推車手柄(11)安裝在載物車廂(10)的尾部，所述車廂裙罩(12)設(shè)置在載物車廂(10)底部的四周，所述輪架滑槽(13)設(shè)置在載物車廂(10)兩側(cè)的車廂裙罩(12)上并分為上輪架槽(130)和下輪架槽(131)，所述上輪架槽(130)和下輪架槽(131)的中部斷開，所述卡架齒口(14)設(shè)置在上輪架槽(130)和下輪架槽(131)之間的車廂裙罩(12)的內(nèi)側(cè)，所述液壓軸孔(15)、拉桿軸孔(16)和閥桿軸孔(17)設(shè)置在載物車廂(10)尾部的車廂裙罩(12)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種平衡型手推搬運(yùn)車，其特征是所述平衡滾運(yùn)輪(20)包括兩副內(nèi)升降輪(21)和兩副外升降輪(22)，所述兩副內(nèi)升降輪(21)和外升降輪(22)組成兩對(duì)分別安裝在載物車廂(10)的前端和后端，所述內(nèi)升降輪(21)和外升降輪(22)分別與下輪架槽(131)和上輪架槽(130)組合，其中，安裝在載物車廂(10)前端的內(nèi)升降輪(21)和外升降輪(22)的門型輪架(24)設(shè)置成曲折的形狀，所述外升降輪(22)門型輪架(24)的寬度略大于內(nèi)升降輪(21)的門型輪架(24)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種平衡型手推搬運(yùn)車，其特征是所述門型輪架(24)的兩端都設(shè)有支柱油缸(240)和齒閘滑槽(241)，所述卷繩滾筒(242)安裝在門型輪架(24)中部的內(nèi)腔，所述軟管接頭(243)設(shè)置在門型輪架(24)的側(cè)面通過輸油管與兩個(gè)支柱油缸(240)連通，所述推拉卡口(244)設(shè)置在卷繩滾筒(242)與齒閘滑槽(241)之間，所述內(nèi)升降輪(21)的齒閘滑槽(241)和推拉卡口(244)設(shè)置在門型輪架(24)的頂板上，所述外升降輪(22)的齒閘滑槽(241)和推拉卡口(244)設(shè)置在門型輪架(24)的底板上； 所述門型輪架(24)的兩端都裝有卡架齒閘(25)，所述卡架齒閘(25)安裝在齒閘滑槽(241)上，在卡架齒閘(25)上設(shè)有齒閘彈簧(250)、齒閘拉繩(251)和卡架齒頭(252)，所述齒閘彈簧(250)與門型輪架(24)連接，所述齒閘拉繩(251)與卷繩滾筒(242)連接，所述卡架齒頭(252)與卡架齒口(14)組合，所述開閘滑塊(26)安裝在推拉卡口(244)上并以推拉卡口(244)為滑動(dòng)軌道，在開閘滑塊(26)上設(shè)有開閘拉繩(260)，所述開閘拉繩(260)與卷繩滾筒(242)連接，所述升降支柱(27)安裝在支柱油缸(240)內(nèi)，所述運(yùn)行滾輪(28)安裝在升降支柱(27)的端頭上。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種平衡型手推搬運(yùn)車，其特征是所述輪架拉桿(23)套在拉桿軸孔(16)內(nèi)并通過拉桿軸座(232)與載物車廂(10)連接，所述前輪拉桿(230)在端頭和中部分別設(shè)置推拉齒頭(233)和轉(zhuǎn)滑軸桿(234)，所述后輪拉桿(231)在中部和端頭分別設(shè)置推拉齒頭(233)和轉(zhuǎn)滑軸桿(234)，所述推拉齒頭(233)與推拉卡口(244)和開閘滑塊(26)組合，所述轉(zhuǎn)滑軸桿(234)設(shè)置成非圓柱體結(jié)構(gòu)，所述前輪拉桿(230)和后輪拉桿(231)上都裝有拉桿軸座(232)，所述拉桿軸座(232)安裝在載物車廂(10)的底板上，所述旋轉(zhuǎn)軸管(235)和定位彈簧(236)安裝在拉桿軸座(232)的端頭上，所述軸桿滑道(237)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸管(235)的內(nèi)腔其結(jié)構(gòu)與轉(zhuǎn)滑軸桿(234)相一致，所述轉(zhuǎn)滑軸桿(234)套在 軸桿滑道(237)內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種平衡型手推搬運(yùn)車，其特征是所述液壓裝置(30)通過螺桿液壓機(jī)(40)和手搖驅(qū)動(dòng)輪(32)安裝在載物車廂(10)和車廂裙罩(12)上，所述缸頭 基座(411)和油缸底座(412)分別設(shè)置在壓縮油缸(41)的頂部和底部并分別與載物車廂(10)和車廂裙罩(12)連接，所述壓縮油缸(41)的缸口設(shè)置在缸頭基座(411)上，所述油缸蓋頭(410)安裝在壓縮油缸(41)的缸口上，所述六邊螺管套(413)設(shè)置在油缸蓋頭(410)的中心，所述液壓活塞(42)安裝在壓縮油缸(41)的內(nèi)腔，所述六棱螺管(420)設(shè)置在液壓活塞(42)的中心并套在六邊螺管套(413)內(nèi)，所述液壓螺桿(43)安裝在六棱螺管(420)內(nèi)兩者利用螺紋活動(dòng)連接，所述液壓齒輪(430)安裝在液壓螺桿(43)的尾端，所述輸油總管(44)安裝在缸頭基座(411)與油缸底座(412)之間，其兩端分別與壓縮油缸(41)和輸油閥門(414)連通，所述缸頭基座(411)上設(shè)有兩個(gè)輸油閥門(414)，所述輸油閥門(414)上設(shè)有油閥拉桿(415)和伸縮油管(416)，所述油閥拉桿(415)穿過閥桿軸孔(17)伸到車廂裙罩(12)夕卜，所述伸縮油管(416)與軟管接頭(243)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種平衡型手推搬運(yùn)車，其特征是所述兩臺(tái)螺桿液壓機(jī)(40)兩頭相對(duì)組合成一體，其中一臺(tái)螺桿液壓機(jī)(40)的六棱螺管(420)與液壓螺桿(43)通過順轉(zhuǎn)螺紋連接，另一臺(tái)螺桿液壓機(jī)(40)的六棱螺管(420)與液壓螺桿(43)通過逆轉(zhuǎn)螺紋連接，在兩臺(tái)螺桿液壓機(jī)(40)的液壓齒輪(430)上分別設(shè)置外凸接頭(431)和內(nèi)凹接頭(432)，所述外凸接頭(431)和內(nèi)凹接頭(432)上都設(shè)有滾珠槽(433)，所述外凸接頭(431)套在內(nèi)凹接頭(432)內(nèi)使兩道滾珠槽(433)組成一道組合槽，所述卡接滾珠(50)安裝在兩道滾珠槽(433)組成的組合槽內(nèi)，在組合槽內(nèi)裝有多顆卡接滾珠(50)，所述內(nèi)凹接頭(432)的滾珠槽(433)上設(shè)有滾珠圓孔(434)，所述滾珠圓孔(434)內(nèi)裝有封閉螺桿(435)。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種平衡型手推搬運(yùn)車，其特征是所述傳動(dòng)軸桿(31)安裝在其中一臺(tái)螺桿液壓機(jī)(40)的缸頭基座(411)和油缸底座(412)上，所述傳動(dòng)齒輪(310)和切換齒輪(311)分別設(shè)置在傳動(dòng)軸桿(31)的兩端，所述傳動(dòng)軸桿(31)設(shè)置傳動(dòng)齒輪(310)的一端從液壓軸孔(15)伸到車廂裙罩(12)外，所述傳動(dòng)齒輪(310)上設(shè)有切換手 把(312)，所述切換齒輪(311)與液壓齒輪(430)相嚙合，所述傳動(dòng)軸桿(31)帶動(dòng)切換齒輪(311)在兩個(gè)液壓齒輪(430)之間 轉(zhuǎn)換，所述手搖驅(qū)動(dòng)輪(32)安裝在載物車廂(10)的尾部與傳動(dòng)齒輪(310)相嚙合。
專利摘要一種平衡型手推搬運(yùn)車，包括載物車廂、平衡滾運(yùn)輪和液壓裝置，所述平衡滾運(yùn)輪安裝在載物車廂的底部其結(jié)構(gòu)包括內(nèi)升降輪、外升降輪和輪架拉桿，所述液壓裝置安裝在載物車廂和車廂裙罩上，其結(jié)構(gòu)包括螺桿液壓機(jī)、傳動(dòng)軸桿和手搖驅(qū)動(dòng)輪。本實(shí)施例通過手搖驅(qū)動(dòng)輪和輸油閥門就能調(diào)整載物車廂的傾斜度，使搬運(yùn)車在斜坡通道上平衡運(yùn)行，不會(huì)發(fā)生不規(guī)則設(shè)備從車廂上滾落下來以及將流體物料撒出車廂污染路面的事故，液壓裝置與輪架拉桿組合控制內(nèi)升降輪與外升降輪交替輪換帶動(dòng)搬運(yùn)車在臺(tái)階通道上運(yùn)行。因此，該平衡型手推搬運(yùn)車結(jié)構(gòu)合理、使用方便，能在臺(tái)階通道和斜坡通道上平衡運(yùn)行。
文檔編號(hào)B62B3/02GK202481107SQ20122014101
公開日2012年10月10日 申請(qǐng)日期2012年3月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月27日
發(fā)明者吳月偉 申請(qǐng)人:吳月偉