專利名稱：電子助力轉向控制裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及助力轉向裝置技術領域，更具體的說涉及一種用于叉車、搬運車及堆高車的電子助力轉向裝置。
背景技術：
隨著工業(yè)自動化的不斷提高，人們對于車輛駕駛的舒適性、安全性、可靠性提出了更高的要求。特別是工廠內用于搬運貨物的叉車、搬運車及堆高車更是如此，由于這些車輛需要搬運的貨物比較重、工作時間比較長，在使用的時候，如果僅憑機械操作轉向的結構來實現(xiàn)轉向，不僅十分費力，增加了工人的勞動強度，降低了工作效率，而且在比較顛簸的路面行駛時，操作手柄很容易晃動，導致車輛很難控制。因此，就出現(xiàn)了電子助力轉向控制裝置，例如授權公告號為CN101734280、授權公告日為2011年6月8日的中國發(fā)明專利，其公開了一種用于叉車的電子控制轉向裝置，其采用的是轉向手柄、轉向軸、齒輪箱、傳動機構及傳感器組成的結構。但是，這樣的結構也存在缺陷轉向手柄通過轉向軸，再通過齒輪箱及傳動結構才將信號傳送給傳感器，中間環(huán)節(jié)過多、過程復雜，由于各個環(huán)節(jié)不可避免的誤差存在，造成給出的初始信號就有誤差，造成操作的不精確，而且其結構十分復雜，安裝、調試麻煩，制作成本十分高昂。
實用新型內容本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術的不足之處，提供一種電子助力轉向控制裝置，其結構簡單、價格低廉，操作更加精確。為了解決上述技術問題，本實用新型的技術方案如下電子助力轉向控制裝置，包括軸座、固定座，所述軸座包括座體，所述座體上端有一用于與轉向手柄連接的連接套，所述連接套上設有連桿，所述座體的下端有一連接柱，所述固定座包括法蘭；所述法蘭上固定有一連接管，所述連接管下端安裝有一轉向傳感器，所述連接柱插入所述連接管內，且與所述轉向傳感器的轉軸固定連接。作為優(yōu)選，所述連接柱有一與所述連接套的內孔相通的走線腔，所述連接柱外表面設有與所述走線腔相通的外走線孔；所述連接管外表面設有與所述外走線孔位置相應的、與所述連接管內孔相通的內走線孔。作為優(yōu)選，所述外走線孔的深度與所述內走線孔的深度之間的關系為所述連接管轉動到任意角度時所述的外走線孔與所述內走線孔徑向正投影有交集。作為優(yōu)選，所述連接柱上套裝有一上阻尼片，所述法蘭上設有與所述上阻尼片配合的下阻尼片，所述座體上設有能夠對所述上阻尼片施加彈性壓力的彈性裝置。作為優(yōu)選，所述彈性裝置包括與所述上阻尼片接觸的彈簧，所述座體內設有一彈簧腔，所述彈簧設置在所述彈簧腔內。作為優(yōu)選，所述彈簧腔為貫穿所述座體上下表面的通腔，所述彈簧腔內設有調節(jié)所述彈簧彈簧力的調節(jié)螺釘。[0010]作為優(yōu)選，所述座體的下表面與所述上阻尼片的上表面設有相互配合的定位銷和定位孔。作為優(yōu)選，所述法蘭的上表面與所述下阻尼片的上表面設有相互配合的定位銷和定位孔。作為優(yōu)選，所述轉向傳感器通過一固定板與所述連接管連接，所述轉向傳感器固定在所述固定板上，所述固定板開有至少兩個通孔，與所述連接管螺接固定的螺釘穿過所述通孔將所述固定板固定住。作為優(yōu)選，所述的通孔為長孔。本實用新型有益效果在于I)轉向手柄通過軸座與轉向傳感器連接，結構簡單、造價低廉，減少了中間的傳遞 過程，使得轉向更加精確；2)轉向手柄的電纜及別的電纜可以通過內外走線孔伸出，與外部連接，而本實用新型中，內外走線孔滿足與不軸座如何旋轉，兩個走線孔都有交集，保證了電纜有很大的活動空間，不會與軸座發(fā)生纏繞的現(xiàn)象，延長了電纜的使用壽命；3)固定板與軸座連接的孔為長孔，可以在在車輛長期使用后，轉向系統(tǒng)有誤差的情況下，可對轉向傳感器的位置進行有效微調，重新尋找起始點或者零位點，延長轉向系統(tǒng)的使用壽命。
以下結合附圖對本實用新型做進一步的說明圖I為本實用新型的結構示意圖；圖2為本實用新型的安裝示意圖；圖3為本實用新型中軸座的立體示意圖；圖4為本實用新型中軸座與上阻尼板連接示意圖；圖5為本實用新型中下阻尼板結構示意圖；圖6為本實用新型中固定座與轉向傳感器連接示意圖。圖中1-軸座，101-座體，IOla-彈簧腔，IOlb-定位銷，102-連接套，102a-開口槽，103-連接柱，103a-走線腔，103b-外走線孔，104-連桿；2-固定座，201-法蘭，201a-定位銷，202-連接管，202a-內走線孔；3-轉向手柄；4-轉向傳感器；5-下阻尼片，501-定位孔；6-彈性裝置，601-彈簧，602-調節(jié)螺釘；7-固定板；701-通孔；8-安裝面板；9-上阻尼片，901-定位孔。
具體實施方式
以下所述僅為本實用新型的較佳實施例，并非對本實用新型的范圍進行限定。[0035]實施例，見附
圖1、2、3、4、5、6，電子助力轉向控制裝置，包括軸座I、固定座2，軸座用來與轉向傳感器和轉向手柄連接，將兩者連接起來，固定座2用來與車輛的安裝面板8固定連接，所述軸座I包括座體101，座體101是一個圓柱體，所述座體101上端有一用于與轉向手柄3連接的連接套102，連接套102的上表面設有兩個開口槽102a，兩個連桿104設置在這兩個開口槽102a內，用來與轉向手柄連接，所述座體101的下端有一連接柱103，所述固定座2包括法蘭201 ;通過法蘭與車輛的安裝面板螺接固定，法蘭為一個長方體，當然，也可以是圓環(huán)形，所述法蘭201上固定有一連接管202，所述連接管202下端安裝有一轉向傳感器4，所述連接柱103插入所述連接管202內，且與所述轉向傳感器4的轉軸固定連接。這樣，轉向手柄通過軸座就能夠與轉向傳感器的轉軸連接，中間環(huán)節(jié)大大減少，也就減少了轉向傳遞過程中的誤差，使得轉向更加精確。為了便于轉向手柄的電纜及別的電器元件的電纜的走線布置，所述連接柱103有一與所述連接套102的內孔相通的走線腔103a，所述連接柱103外表面設有與所述走線腔 103a相通的外走線孔103b ;所述連接管202外表面設有與所述外走線孔103b位置相應的、與所述連接管202內孔相通的內走線孔202a，這樣，電纜就從走線腔103a經過，從內外走線孔穿出，與外部連接，因為在使用過程中，軸座的連接管202是旋轉的，這樣，內外連接孔之間的相對位置時變化的，為了避免因為連接管的旋轉而造成電纜的纏繞，因為一旦發(fā)生電纜的纏繞，不但會損壞電纜，而且還會使得轉向不順暢，所述外走線孔103b的深度與所述內走線孔202a的深度之間的關系為所述連接管202轉動到任意角度時所述的外走線孔103b與所述內走線孔202a徑向正投影有交集。也就是說，不管連接管如何旋轉，沿著連接管的徑向進行正投影所述的外走線孔103b與所述內走線孔202a徑向正投影有交集，因為內外走線孔之間有交集，也就有空間容納電纜，不會發(fā)生纏繞、損壞的現(xiàn)象，保證了轉向裝置的正常工作。一般的，外走線孔103b的深度范圍為連接柱103外徑的1/2-2/3之間；內走線孔的深度范圍為連接管外徑的1/2-2/3之間；這樣比較好，既保持了連接柱和連接管的結構強度，又滿足走線要求。當轉向手柄帶動轉向傳感器工作的時候，因為轉向傳感器十分容易旋轉，比較靈敏，稍微一用力，就使得轉向的角度過大，為了增加手感，在所述連接柱103上套裝有一上阻尼片9，所述法蘭201上設有與所述上阻尼片9配合的下阻尼片5，為了便于上阻尼片的裝配，在座體101的下表面與所述上阻尼片9的上表面設有相互配合的定位銷IOlb和定位孔901，一般的，定位銷和定位孔的數(shù)量為3個，在裝配的時候，定位銷IOlb插入定位孔901內。同樣的，所述法蘭201的上表面與所述下阻尼片5的上表面設有相互配合的定位銷201a和定位孔501，定位銷與定位孔的數(shù)量也是3個。同時，在座體101上設有能夠對上阻尼片9施加彈性壓力的彈性裝置6 ;彈性裝置6包括與所述上阻尼片9接觸的彈簧601，所述座體101內設有一彈簧腔101a，所述彈簧601設置在所述彈簧腔IOla內，而為了調整彈簧作用在上阻尼片上的彈性壓力，彈簧腔IOla為貫穿所述座體101上下表面的通腔，所述彈簧腔IOla內設有調節(jié)所述彈簧601彈簧力的調節(jié)螺釘602，調節(jié)螺釘螺接在通腔的內螺紋上，通過調節(jié)螺釘?shù)纳舷挛恢脕碚{節(jié)作用在彈簧上的壓力，對彈簧進行壓縮，進而調整彈簧作用在上阻尼片的壓力，使得上下阻尼片之間產生摩擦力，同時，定位銷IOlb和定位孔901還能夠放置上阻尼片在彈簧力的作用下產生徑向移動，定位銷201a和定位孔501能夠防止下阻尼片在使用的時候發(fā)生轉動和徑向移動。[0039]長時間使用后，轉向傳感器會產生誤差，位置需要微調，因此，在本實施方式中，轉向傳感器4是通過一固定板7與所述連接管202連接的，轉向傳感器通過螺釘固定在固定 板上，同時，在所述固定板7開有至少兩個通孔701，通孔均為長孔，與所述連接管202螺接固定的螺釘穿過所述通孔701將所述固定板7固定住。這樣，可以在調整的時候，將用于固定固定板的螺釘松開，對于轉向傳感器進行旋轉，調整位置。
權利要求1.電子助力轉向控制裝置，其特征在于包括軸座(I)、固定座(2)，所述軸座(I)包括座體(101 )，所述座體(101)上端有一用于與轉向手柄(3)連接的連接套(102)，所述連接套(102)上設有連桿(104)，所述座體(101)的下端有一連接柱(103)，所述固定座(2)包括法蘭(201)，所述法蘭(201)上固定有一連接管(202 )，所述連接管(202 )下端安裝有一轉向傳感器(4)，所述連接柱(103)插入所述連接管(202)內，且與所述轉向傳感器(4)的轉軸固定連接。
2.根據(jù)權利要求I所述的電子助力轉向控制裝置，其特征在于所述連接柱(103)有一與所述連接套(102)的內孔相通的走線腔(103a)，所述連接柱(103)外表面設有與所述走線腔(103a)相通的外走線孔(103b);所述連接管(202)外表面設有與所述外走線孔(103b)位置相應的、與所述連接管(202)內孔相通的內走線孔(202a)。
3.根據(jù)權利要求2所述的電子助力轉向控制裝置，其特征在于所述外走線孔(103b) 的深度與所述內走線孔(202a)的深度之間的關系為所述連接管(202)轉動到任意角度時所述的外走線孔(103b)與所述內走線孔(202a)徑向正投影有交集。
4.根據(jù)權利要求I或2或3所述的電子助力轉向控制裝置，其特征在于所述連接柱(103)上套裝有一上阻尼片(9)，所述法蘭(201)上設有與所述上阻尼片(9)配合的下阻尼片(5)，所述座體(101)上設有能夠對所述上阻尼片(9)施加彈性壓力的彈性裝置(6)。
5.根據(jù)權利要求4所述的電子助力轉向控制裝置，其特征在于所述彈性裝置(6)包括與所述上阻尼片(9)接觸的彈簧(601)，所述座體(101)內設有一彈簧腔(101a)，所述彈簧(601)設置在所述彈簧腔(IOla)內。
6.根據(jù)權利要求5所述的電子助力轉向控制裝置，其特征在于所述彈簧腔(IOla)為貫穿所述座體(101)上下表面的通腔，所述彈簧腔(IOla)內設有調節(jié)所述彈簧(601)彈簧力的調節(jié)螺釘(602)。
7.根據(jù)權利要求4所述的電子助力轉向控制裝置，其特征在于所述座體(101)的下表面與所述上阻尼片(9)的上表面設有相互配合的定位銷(IOlb)和定位孔(901)。
8.根據(jù)權利要求4所述的電子助力轉向控制裝置，其特征在于所述法蘭(201)的上表面與所述下阻尼片(5)的上表面設有相互配合的定位銷(201a)和定位孔(501)。
9.根據(jù)權利要求6所述的電子助力轉向控制裝置，其特征在于所述轉向傳感器(4)通過一固定板(7)與所述連接管(202)連接，所述轉向傳感器(4)固定在所述固定板(7)上，所述固定板(7)開有至少兩個通孔(701)，與所述連接管(202)螺接固定的螺釘穿過所述通孔(701)將所述固定板(7)固定住。
10.根據(jù)權利要求9所述的電子助力轉向控制裝置，其特征在于所述的通孔(701)為長孔。
專利摘要本實用新型公開了一種電子助力轉向控制裝置，包括軸座、固定座，所述軸座包括座體，所述座體上端有一用于與轉向手柄連接的連接套，所述連接套上表面設有兩個連桿，所述座體的下端有一連接柱，所述固定座包括法蘭；所述法蘭上固定有一連接管，所述連接管下端安裝有一轉向傳感器，所述連接柱插入所述連接管內，且與所述轉向傳感器的轉軸固定連接。采用本實用新型的控制裝置，轉向手柄通過軸座與轉向傳感器連接，結構簡單、造價低廉，減少了中間的傳遞過程，使得轉向更加精確。
文檔編號B62D5/04GK202499177SQ20122005817
公開日2012年10月24日 申請日期2012年2月22日 優(yōu)先權日2012年2月22日
發(fā)明者馮平, 張志宇, 章建東 申請人:浙江諾力機械股份有限公司