電動(dòng)自行車驅(qū)動(dòng)設(shè)備的制作方法
【專利摘要】公本發(fā)明公開了一種電動(dòng)自行車驅(qū)動(dòng)設(shè)備。該電動(dòng)自行車驅(qū)動(dòng)設(shè)備包括變速模式操作器、控制器、生成信號(hào)提供器、步進(jìn)運(yùn)行負(fù)載增加器、以及步進(jìn)運(yùn)行提供器。該變速模式操作器輸出低速模式信號(hào)或高速模式信號(hào)；該控制器接收從該變速模式操作器輸出的該低速模式信號(hào)或高速模式信號(hào)，并輸出對(duì)應(yīng)于該低速模式信號(hào)的第一控制信號(hào)或?qū)?yīng)于該高速模式信號(hào)的第二控制信號(hào)；該生成信號(hào)提供器提供從發(fā)電機(jī)輸出的生成信號(hào)；該步進(jìn)運(yùn)行負(fù)載增加器在該變速模式操作器輸出該低速模式信號(hào)或高速模式信號(hào)時(shí)，通過接收該第一控制信號(hào)或該第二控制信號(hào)，增加從該生成信號(hào)提供器輸出的該生成信號(hào)的負(fù)載，并將對(duì)應(yīng)于該低速模式信號(hào)或高速模式的步進(jìn)運(yùn)行信號(hào)中的該增加的結(jié)果信號(hào)發(fā)送給步進(jìn)運(yùn)行提供器；該步進(jìn)運(yùn)行提供器接收來自該步進(jìn)運(yùn)行負(fù)載增加器的該步進(jìn)運(yùn)行信號(hào)，并輸出對(duì)應(yīng)于該低速模式信號(hào)或高速模式信號(hào)的步進(jìn)運(yùn)行驅(qū)動(dòng)信號(hào)，以驅(qū)動(dòng)各腳踏適應(yīng)該高速模式或低速模式。
【專利說明】電動(dòng)自行車驅(qū)動(dòng)設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明的各實(shí)施例涉及一種電動(dòng)自行車驅(qū)動(dòng)設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]通常，電動(dòng)自行車驅(qū)動(dòng)設(shè)備被設(shè)置為用于驅(qū)動(dòng)電動(dòng)自行車。
[0003]在以低速或高速馬達(dá)驅(qū)動(dòng)模式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)自行車的馬達(dá)的過程中，最常用的電動(dòng)自行車驅(qū)動(dòng)設(shè)備具有對(duì)低速或高速馬達(dá)驅(qū)動(dòng)模式的限制，以適應(yīng)踩蹬腳踏的操作。
[0004]因此，已對(duì)這樣的電動(dòng)自行車進(jìn)行了大量的研究:通過在該電動(dòng)自行車停止的狀態(tài)或在該電動(dòng)自行車行駛的狀態(tài)中，以低速或高速馬達(dá)驅(qū)動(dòng)模式適應(yīng)性地驅(qū)動(dòng)腳踏，該電動(dòng)自行車能夠使馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器具有最佳的步進(jìn)運(yùn)行。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]因此，本發(fā)明的一個(gè)方面是提供一種電動(dòng)自行車，通過在該電動(dòng)自行車停止的狀態(tài)或在該電動(dòng)自行車行駛的狀態(tài)中，以低速或高速馬達(dá)驅(qū)動(dòng)模式適應(yīng)性驅(qū)動(dòng)腳踏，該電動(dòng)自行車能夠使馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器具有最佳步進(jìn)運(yùn)行。
[0006]將在隨后的描述中部分地說明本發(fā)明的其它各方面，并且從該說明中本發(fā)明的其它各方面將在某種程度上顯而易見，或可通過本發(fā)明的實(shí)踐習(xí)得本發(fā)明的其它各方面。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，一種電動(dòng)自行車驅(qū)動(dòng)設(shè)備包括變速模式操作器、控制器、生成信號(hào)提供器、步進(jìn)運(yùn)行負(fù)載增加器(booster)以及步進(jìn)運(yùn)行提供器。該變速模式操作器可配置為輸出低速模式信號(hào)或高速模式信號(hào)。該控制器可配置為接收從該變速模式操作器輸出的低速模式信號(hào)或高速模式信號(hào)，以及輸出對(duì)應(yīng)于該低速模式信號(hào)的第一控制信號(hào)或?qū)?yīng)于該高速模式信號(hào)的第二控制信號(hào)。該生成信號(hào)提供器可配置為提供從發(fā)電機(jī)輸出的生成信號(hào)。該步進(jìn)運(yùn)行負(fù)載增加器(booster)可配置為在該變速模式操作器輸出該低速模式信號(hào)或高速模式信號(hào)時(shí)，通過接收該第一控制信號(hào)或第二控制信號(hào)，增加(boost)從該生成信號(hào)提供器輸出的該生成信號(hào)的負(fù)載，并將對(duì)應(yīng)于該低速模式信號(hào)或高速模式的步進(jìn)運(yùn)行信號(hào)中的該增加的結(jié)果信號(hào)(a resulting signal ofthe boost)發(fā)送給步進(jìn)運(yùn)行提供器。該步進(jìn)運(yùn)行提供器可配置為接收來自該步進(jìn)運(yùn)行負(fù)載增加器(booster)的該步進(jìn)運(yùn)行信號(hào)，并且輸出對(duì)應(yīng)于該低速模式信號(hào)或高速模式信號(hào)的步進(jìn)運(yùn)行驅(qū)動(dòng)信號(hào)，以驅(qū)動(dòng)各腳踏適應(yīng)于該高速模式或低速模式。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]通過結(jié)合各附圖的各實(shí)施例的以下描述，本發(fā)明的這些和/或其它各方面將更清楚且更易于理解，其中:
[0009]圖1為示出了包括根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的電動(dòng)自行車驅(qū)動(dòng)設(shè)備的電動(dòng)自行車的透視圖；
[0010]圖2為示出了根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的電動(dòng)自行車驅(qū)動(dòng)設(shè)備的配置的框圖；[0011]圖3為示出了根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的電動(dòng)自行車驅(qū)動(dòng)設(shè)備的一種示例的等效電路圖；
[0012]圖4為示出了包括根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的電動(dòng)自行車驅(qū)動(dòng)設(shè)備的電動(dòng)自行車的透視圖；
[0013]圖5為示出了根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的電動(dòng)自行車驅(qū)動(dòng)設(shè)備的配置的框圖；
[0014]圖6為示出了根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的電動(dòng)自行車驅(qū)動(dòng)設(shè)備的另一種示例的等效電路圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]現(xiàn)將詳細(xì)參照本發(fā)明的各實(shí)施例，這些實(shí)施例的示例在附圖中顯示，其中，同樣的參考標(biāo)記自始至終指的是同樣的元件。
[0016]〈第一實(shí)施例〉
[0017]圖1為示出了包括根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的電動(dòng)自行車驅(qū)動(dòng)設(shè)備的電動(dòng)自行車的透視圖，且圖2為示出了根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的電動(dòng)自行車驅(qū)動(dòng)設(shè)備的配置的框圖。
[0018]圖3為示出了根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的電動(dòng)自行車驅(qū)動(dòng)設(shè)備的一種示例的等效電路圖。
[0019]首先，參照?qǐng)D1，以參考標(biāo)記100指示的根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的該電動(dòng)自行車驅(qū)動(dòng)設(shè)備設(shè)置在以參考標(biāo)記10指示的電動(dòng)自行車的一側(cè)和另一側(cè)上。
[0020]然后，參考圖2和圖3，根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的該電動(dòng)自行車驅(qū)動(dòng)設(shè)備100包括變速模式操作器101、控制器103、生成信號(hào)提供器105、步進(jìn)運(yùn)行負(fù)載增加器(booster)107以及步進(jìn)運(yùn)行提供器109。
[0021]該變速模式操作器101設(shè)置為輸出低速模式信號(hào)或高速模式信號(hào)。
[0022]該變速模式操作器101可設(shè)置在該電動(dòng)自行車10的把手的一部分處。
[0023]該控制器103接收從該變速模式操作器101輸出的該低速模式信號(hào)或高速模式信號(hào)，并輸出對(duì)應(yīng)于該低速模式信號(hào)的第一控制信號(hào)或?qū)?yīng)于該高速模式信號(hào)的第二控制信號(hào)。
[0024]該控制器103可包括電子控制單元(ECT)或微控制器單元(MCU)。
[0025]該生成信號(hào)提供器105設(shè)置為提供從發(fā)電機(jī)104輸出的生成信號(hào)。
[0026]該生成信號(hào)提供器105可包括生成信號(hào)整流部分105a以及生成信號(hào)存儲(chǔ)部分105b。
[0027]該生成信號(hào)整流部分105a可電連接至該發(fā)電機(jī)104，以整流從該發(fā)電機(jī)104輸出的該生成信號(hào)。
[0028]該生成信號(hào)整流部分105a可包括多個(gè)第二整流二極管D2和D3、多個(gè)第四整流二極管D4和D5以及多個(gè)第六整流二極管D6和D7。
[0029]該多個(gè)第二整流二極管D2和D3可電連接至該發(fā)電機(jī)104的一端，并且該多個(gè)第四整流二極管D4和D5可電連接至該發(fā)電機(jī)104的又一端。
[0030]該多個(gè)第二整流二極管D2和D3可包括彼此串聯(lián)連接的第二整流二極管D2和第
三整流二極管D3。[0031]該多個(gè)第四整流二極管D4和D5可包括彼此串聯(lián)連接的第四整流二極管D4和第
五整流二極管D5。
[0032]該多個(gè)第六整流二極管D6和D7可電連接至該發(fā)電機(jī)104的另一端。
[0033]該多個(gè)第六整流二極管D6和D7可包括彼此串聯(lián)連接的第六整流二極管D6和第七整流二極管D7。
[0034]該生成信號(hào)存儲(chǔ)部分105b可電連接至該生成信號(hào)整流部分105a，以存儲(chǔ)在該生成信號(hào)整流部分105a中整流后的生成信號(hào)。
[0035]該生成信號(hào)存儲(chǔ)部分105b可包括多個(gè)第二電容器C2、C3和C4，該多個(gè)第二電容器C2、C3和C4電連接至該生成信號(hào)整流部分105a以及將在下文中描述的步進(jìn)運(yùn)行負(fù)載增加器(booster) 107。
[0036]該多個(gè)第二電容器C2、C3和C4可包括相互串聯(lián)連接的第二電容器C2、第三電容器C3以及第四電容器C4。
[0037]該多個(gè)第二電容器C2、C3和C4可為濾波電容器。
[0038]該步進(jìn)運(yùn)行負(fù)載增加器(booster) 107配置為在該變速模式操作器101輸出低速模式信號(hào)或高速模式信號(hào)時(shí)，通過接收第一控制信號(hào)或第二控制信號(hào)，增加(boost)從該生成信號(hào)提供器105輸出的該生成信號(hào)的負(fù)載，并配置為將對(duì)應(yīng)于該低速模式信號(hào)或高速模式的步進(jìn)運(yùn)行信號(hào)中的該增加的結(jié)果信號(hào)(a resulting signal ofthe boost)發(fā)送給該步進(jìn)運(yùn)行提供器109。
[0039]特別地，該步進(jìn)運(yùn)行負(fù)載增加器(booster) 107可包括多個(gè)第七電阻器R7、第三開關(guān)裝置SW3、多個(gè)第五電容器C5、多個(gè)第八電阻器R8以及多個(gè)第六電容器C6。
[0040]該多個(gè)第七電阻器R7可電連接至該控制器103，并且該第三開關(guān)裝置SW3可電連接至該多個(gè)第七電阻器R7以及該步進(jìn)運(yùn)行提供器109。
[0041]該第三開關(guān)裝置SW3可包括金屬氧化物半導(dǎo)體場(chǎng)效應(yīng)晶體管(MOSFET)以及雙極結(jié)型晶體管(BJT)中的至少一個(gè)。
[0042]該第三開關(guān)裝置SW3可包括多個(gè)穩(wěn)壓二極管ZD3，該多個(gè)穩(wěn)壓二極管ZD3電連接至該步進(jìn)運(yùn)行提供器109以及該多個(gè)第六電容器C6和C7，以切斷來自該步進(jìn)運(yùn)行提供器109的異常信號(hào)。
[0043]該多個(gè)第五電容器C5可電連接至該多個(gè)第七電阻器R7以及該第三開關(guān)裝置SW3，并且該多個(gè)第八電阻器R8可電連接至該生成信號(hào)提供器105。
[0044]該多個(gè)第五電容器C5可在一段預(yù)定的時(shí)間內(nèi)存儲(chǔ)從該控制器103輸出的分別對(duì)應(yīng)于該低速模式信號(hào)和高速模式信號(hào)的該第一控制信號(hào)或該第二控制信號(hào)，然后在改變至該低速模式和該高速模式之間的相應(yīng)的速度模式之后，將所存儲(chǔ)的信號(hào)提供至該第三開關(guān)裝置SW2。
[0045]該多個(gè)第六電容器C6和C7可電連接至該多個(gè)第八電阻器R8以及該第三開關(guān)裝置 SW3。
[0046]該多個(gè)第六電容器C6和C7可包括彼此串聯(lián)連接的第六電容器C6和第七電容器C7。
[0047]該多個(gè)第六電容器C6和C7可為濾波電容器。
[0048]該步進(jìn)運(yùn)行負(fù)載增加器(bOOster)107在該多個(gè)第七電阻器R7和該多個(gè)第五電容器C5之間建立第一電流路徑，以及在該多個(gè)第八電阻器R8和該多個(gè)第六電容器C6、C7之間建立第二電流路徑，由此，將對(duì)應(yīng)于該低速模式信號(hào)或高速模式信號(hào)的步進(jìn)運(yùn)行信號(hào)中的增加的負(fù)載(boosted load)發(fā)送給隨后將描述的步進(jìn)運(yùn)行提供器109。
[0049]該步進(jìn)運(yùn)行提供器109可接收來自該步進(jìn)運(yùn)行負(fù)載增加器(booster) 107的該步進(jìn)運(yùn)行信號(hào)，并輸出對(duì)應(yīng)于該低速模式信號(hào)或高速模式信號(hào)的步進(jìn)運(yùn)行驅(qū)動(dòng)信號(hào)，以驅(qū)動(dòng)各腳踏110適應(yīng)該高速模式或低速模式。
[0050]在下文中將描述一種使用根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的該電動(dòng)自行車驅(qū)動(dòng)設(shè)備100來驅(qū)動(dòng)該電動(dòng)自行車10的方法。
[0051]首先，使用根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的該電動(dòng)自行車驅(qū)動(dòng)設(shè)備100來驅(qū)動(dòng)該電動(dòng)自行車10的該方法包括:輸出來自該變速模式操作器101的低速模式信號(hào)或高速模式信號(hào)。
[0052]然后，使用根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的該電動(dòng)自行車驅(qū)動(dòng)設(shè)備100來驅(qū)動(dòng)該電動(dòng)自行車10的該方法包括:在該步進(jìn)運(yùn)行負(fù)載增加器(booster)107處，通過接收來自該控制器103的第一控制信號(hào)或第二控制信號(hào)，增加(boost)從該生成信號(hào)提供器105輸出的生成信號(hào)的負(fù)載，并且然后，將對(duì)應(yīng)于該低速模式信號(hào)或高速模式的步進(jìn)運(yùn)行信號(hào)中的該增加的結(jié)果信號(hào)(a resulting signal ofthe boost)發(fā)送給該步進(jìn)運(yùn)行提供器109。
[0053]最后，使用根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的該電動(dòng)自行車驅(qū)動(dòng)設(shè)備100來驅(qū)動(dòng)該電動(dòng)自行車10的該方法包括:在該步進(jìn)運(yùn)行提供器109處，接收來自該步進(jìn)運(yùn)行負(fù)載增加器(booster)107的該步進(jìn)運(yùn)行信號(hào)，并輸出對(duì)應(yīng)于該低速模式信號(hào)或高速模式信號(hào)的步進(jìn)運(yùn)行驅(qū)動(dòng)信號(hào)，以驅(qū)動(dòng)各腳踏110適應(yīng)該高速模式或低速模式。
[0054]根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的該電動(dòng)自行車驅(qū)動(dòng)設(shè)備100包括該變速模式操作器101、該控制器103、該生成信號(hào)提供器105、該步進(jìn)運(yùn)行負(fù)載增加器(bOOSter)107以及該步進(jìn)運(yùn)行提供器109。
[0055]因此，根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的該電動(dòng)自行車驅(qū)動(dòng)設(shè)備100可通過在電動(dòng)自行車停止的狀態(tài)下或在電動(dòng)自行車行駛的狀態(tài)下以低速或高速馬達(dá)驅(qū)動(dòng)模式適應(yīng)性驅(qū)動(dòng)腳踏來使驅(qū)動(dòng)器具有最佳的步進(jìn)運(yùn)行。
[0056]<第二實(shí)施例>
[0057]圖4為示出了包括根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的電動(dòng)自行車驅(qū)動(dòng)設(shè)備的電動(dòng)自行車的透視圖，并且圖5為示出了根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的電動(dòng)自行車驅(qū)動(dòng)設(shè)備的配置的框圖。
[0058]圖6為示出了根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的電動(dòng)自行車驅(qū)動(dòng)設(shè)備的一種示例的等效電路圖。
[0059]參照?qǐng)D4，根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的電動(dòng)自行車驅(qū)動(dòng)設(shè)備400設(shè)置在該電動(dòng)車10的任一側(cè)。
[0060]參照?qǐng)D5和圖6，根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的電動(dòng)自行車驅(qū)動(dòng)設(shè)備400包括該變速模式操作器101、該控制器103、該生成信號(hào)提供器105、電源406、該步進(jìn)運(yùn)行負(fù)載增加器(booster) 107、該步進(jìn)運(yùn)行提供器109、馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器412以及馬達(dá)414。
[0061]該變速模式操作器101輸出低速模式信號(hào)或高速模式信號(hào)。
[0062]該變速模式操作器101可安裝到該電動(dòng)自行車101的車把上。[0063]該控制器103接收從該變速模式操作器101輸出的該低速模式信號(hào)或高速模式信號(hào)，并輸出對(duì)應(yīng)于該低速模式信號(hào)的第一控制信號(hào)或?qū)?yīng)于該高速模式信號(hào)的第二控制信號(hào)。
[0064]該控制器103可包括E⑶或MCU。
[0065]該生成信號(hào)提供器105用于提供從該發(fā)電機(jī)104輸出的生成信號(hào)。
[0066]該生成信號(hào)提供器105可包括生成信號(hào)整流部分105a以及生成信號(hào)存儲(chǔ)部分105b。
[0067]該生成信號(hào)整流部分105a可電連接至該發(fā)電機(jī)104，以整流從該發(fā)電機(jī)104輸出的該生成信號(hào)。
[0068]該生成信號(hào)整流部分105a可包括多個(gè)第二整流二極管D2和D3、多個(gè)第四整流二極管D4和D5以及多個(gè)第六整流二極管D6和D7。
[0069]該多個(gè)第二整流二極管D2和D3可電連接至該發(fā)電機(jī)104的一端，并且該多個(gè)第四整流二極管D4和D5可電連接至該發(fā)電機(jī)104的又一端。
[0070]該多個(gè)第二整流二極管D2和D3可包括彼此串聯(lián)連接的第二整流二極管D2和第
三整流二極管D3。
[0071]該多個(gè)第四整流二極管D4和D5可包括彼此串聯(lián)連接的第四整流二極管D4和第
五整流二極管D5。
[0072]該多個(gè)第六整流二極管D6和D7可電連接至該發(fā)電機(jī)104的另一端。
[0073]該多個(gè)第六整流二極管D6和D7可包括彼此串聯(lián)連接的第六整流二極管D6和第七整流二極管D7。
[0074]該生成信號(hào)存儲(chǔ)部分105b可電連接至該生成信號(hào)整流部分105a，以存儲(chǔ)在該生成信號(hào)整流部分105a中整流后的生成信號(hào)。
[0075]該生成信號(hào)存儲(chǔ)部分105b可包括多個(gè)第二電容器C2、C3和C4，該多個(gè)第二電容器C2、C3和C4電連接至該生成信號(hào)整流部分105a以及該步進(jìn)運(yùn)行負(fù)載增加器(booster)107。
[0076]該多個(gè)第二電容器C2、C3和C4可包括相互串聯(lián)連接的第二電容器C2、第三電容器C3以及第四電容器C4。
[0077]該多個(gè)第二電容器C2、C3和C4可為濾波電容器。
[0078]該步進(jìn)運(yùn)行負(fù)載增加器(booster) 107配置為在該變速模式操作器101輸出低速模式信號(hào)或高速模式信號(hào)時(shí)，通過接收第一控制信號(hào)或第二控制信號(hào)，增加(boost)從該生成信號(hào)提供器105輸出的該生成信號(hào)的負(fù)載，并配置為將對(duì)應(yīng)于該低速模式信號(hào)或高速模式的步進(jìn)運(yùn)行信號(hào)中的增加的負(fù)載(boosted load)發(fā)送給隨后將描述的步進(jìn)運(yùn)行提供器109。
[0079]特別地，該步進(jìn)運(yùn)行負(fù)載增加器(booster) 107可包括多個(gè)第七電阻器R7、第三開關(guān)裝置SW3、多個(gè)第五電容器C5、多個(gè)第八電阻器R8以及多個(gè)第六電容器C6。
[0080]該多個(gè)第七電阻器R7可電連接至該控制器103，并且該第三開關(guān)裝置SW3可電連接至該多個(gè)第七電阻器R7以及該步進(jìn)運(yùn)行提供器109。
[0081]該第三開關(guān)裝置SW3可包括金屬氧化物半導(dǎo)體場(chǎng)效應(yīng)晶體管(MOSFET)以及雙極結(jié)型晶體管(BJT)中的至少一個(gè)。[0082]該第三開關(guān)裝置SW3可包括多個(gè)穩(wěn)壓二極管ZD3，該多個(gè)穩(wěn)壓二極管ZD3電連接至該步進(jìn)運(yùn)行提供器109以及該多個(gè)第六電容器C6和C7，以切斷來自該步進(jìn)運(yùn)行提供器109的異常信號(hào)。
[0083]該多個(gè)第五電容器C5可電連接至該多個(gè)第七電阻器R7以及該第三開關(guān)裝置SW3，并且該多個(gè)第八電阻器R8可電連接至該生成信號(hào)提供器105。
[0084]該多個(gè)第五電容器C5可在一段預(yù)定的時(shí)間內(nèi)存儲(chǔ)從該控制器103輸出的分別對(duì)應(yīng)于該低速模式信號(hào)和高速模式信號(hào)的該第一控制信號(hào)或該第二控制信號(hào)，并且然后在改變至該低速模式和該高速模式之間的相應(yīng)的速度模式之后，將所存儲(chǔ)的信號(hào)提供至該第三開關(guān)裝置SW2。
[0085]該多個(gè)第六電容器C6和C7可電連接至該多個(gè)第八電阻器R8以及該第三開關(guān)裝置 SW3。
[0086]該多個(gè)第六電容器C6和C7可包括彼此串聯(lián)連接的第六電容器C6和第七電容器C7。
[0087]該多個(gè)第六電容器C6和C7可為濾波電容器。
[0088]該步進(jìn)運(yùn)行負(fù)載增加器(bOOster)107在該多個(gè)第七電阻器R7和該多個(gè)第五電容器C5之間建立第一電流路徑，以及在該多個(gè)第八電阻器R8和該多個(gè)第六電容器C6、C7之間建立第二電流路徑，由此，將對(duì)應(yīng)于該低速模式信號(hào)或高速模式信號(hào)的步進(jìn)運(yùn)行信號(hào)中的增加的負(fù)載(boosted load)發(fā)送給隨后將描述的步進(jìn)運(yùn)行提供器109。
[0089]該步進(jìn)運(yùn)行提供器109可接收來自該步進(jìn)運(yùn)行負(fù)載增加器(booster) 107的該步進(jìn)運(yùn)行信號(hào)，并輸出對(duì)應(yīng)于該低速模式信號(hào)或高速模式信號(hào)的步進(jìn)運(yùn)行驅(qū)動(dòng)信號(hào)，以驅(qū)動(dòng)各腳踏110適應(yīng)該高速模式或低速模式。
[0090]該馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器412可電連接至該生成信號(hào)提供器105，以接收來自該生成信號(hào)提供器105的生成信號(hào)，以及接收電池功率，由此驅(qū)動(dòng)該馬達(dá)414。
[0091]該馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器412可為三相馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器。
[0092]特別地，該馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器412可包括馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行信號(hào)調(diào)節(jié)電路412a以及馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路412b。
[0093]該馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行信號(hào)調(diào)節(jié)電路412a可包括第一開關(guān)裝置SWl、多個(gè)第一電阻器Rl和R2、多個(gè)第四電阻器R4、R5和R6以及第二開關(guān)裝置SW2。
[0094]該第一開關(guān)裝置SWl可電連接至該控制器103的一端，并且該多個(gè)第一電阻器Rl和R2可電連接至該控制器103的另一端以及該第一開關(guān)裝置SW1。
[0095]該多個(gè)第一電阻器Rl和R2可包括用于分壓的第一電阻器Rl和第二電阻器R2。
[0096]該第一開關(guān)裝置SWl可包括MOSFET以及BJT中的至少一個(gè)。該多個(gè)第四電阻器R4、R5和R6可電連接至該第一開關(guān)裝置SWl，并且該第二開關(guān)裝置SW2可電連接至該生成信號(hào)提供器105以及該多個(gè)第四電阻器R4、R5和R6。
[0097]該多個(gè)第四電阻器R4、R5和R6可包括用于分壓的第四電阻器R4、第五電阻器R5、以及第六電阻器R6。
[0098]該第二開關(guān)裝置SW2可包括金屬氧化物半導(dǎo)體場(chǎng)效應(yīng)晶體管(MOSFET)以及雙極結(jié)型晶體管(BJT)中的至少一個(gè)。
[0099]該第二開關(guān)裝置SW2可包括多個(gè)穩(wěn)壓二極管ZD2，該多個(gè)穩(wěn)壓二極管ZD2電連接至該生成信號(hào)提供器105以及該多個(gè)第四電阻器R4、R5和R6，以切斷來自該第一開關(guān)裝置Sffl的異常信號(hào)。
[0100]該馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行信號(hào)調(diào)節(jié)電路412a可包括多個(gè)穩(wěn)壓二極管ZDl，該多個(gè)穩(wěn)壓二極管ZDl電連接至該生成信號(hào)提供器105以及該多個(gè)第四電阻器R4、R5和R6，以切斷來自該第一開關(guān)裝置SWl的異常信號(hào)。
[0101]換句話說，該多個(gè)穩(wěn)壓二極管ZDl電連接至該生成信號(hào)提供器105以及該多個(gè)第四電阻器R4、R5和R6之中的一個(gè)電阻器R6,以切斷來自該第一開關(guān)裝置SWl的異常信號(hào)。
[0102]該馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行信號(hào)調(diào)節(jié)電路412a在該多個(gè)第四電阻器R4、R5和R6之中建立第一電流路徑。當(dāng)該變速模式操作器105輸出低速模式信號(hào)或高速模式信號(hào)時(shí)，該馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行信號(hào)調(diào)節(jié)電路412a接收來自該控制器103的第一控制信號(hào)或第二控制信號(hào)，從而打開該第一開關(guān)裝置SWl。該馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行信號(hào)調(diào)節(jié)電路412a還在該多個(gè)第四電阻器R4、R5和R6之中建立第二電流路徑，由此打開該第二開關(guān)裝置SW2。因?yàn)檫@樣，該馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行信號(hào)調(diào)節(jié)電路412a可經(jīng)由該多個(gè)第四電阻器R4、R5和R6調(diào)節(jié)來自該生成信號(hào)提供器105的生成信號(hào)的電平，以降低傳送至該馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路412b的生成信號(hào)的電平，該馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路412b在接收到該電池406的功率后運(yùn)行。
[0103]該多個(gè)電容器Cl可電連接至該第二開關(guān)裝置SW2、該第一開關(guān)裝置SWl以及電源406。
[0104]該多個(gè)電容器Cl可為濾波電容器。
[0105]該多個(gè)電容器Cl可暫時(shí)存儲(chǔ)調(diào)節(jié)過的生成信號(hào)，并且然后在該馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路412b運(yùn)行期間將該信號(hào)提供至該馬達(dá)414。
[0106]該多個(gè)電容器Cl可從調(diào)節(jié)過的生成信號(hào)中去除噪聲信號(hào)，并將結(jié)果信號(hào)提供至該馬達(dá)414。
[0107]該多個(gè)整流二極管Dl可電連接至該第二開關(guān)裝置SW2、多個(gè)電容器Cl以及電池406，以整流從該電池406輸出的功率，并將該功率供應(yīng)至該馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路412b。
[0108]在下文中將描述一種使用根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的該電動(dòng)自行車驅(qū)動(dòng)設(shè)備400來驅(qū)動(dòng)該電動(dòng)自行車10的方法。
[0109]首先，使用根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的該電動(dòng)自行車驅(qū)動(dòng)設(shè)備400來驅(qū)動(dòng)該電動(dòng)自行車10的該方法包括:輸出來自該變速模式操作器101的低速模式信號(hào)或高速模式信號(hào)。
[0110]然后，使用根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的該電動(dòng)自行車驅(qū)動(dòng)設(shè)備400來驅(qū)動(dòng)該電動(dòng)自行車10的該方法包括:在該步進(jìn)運(yùn)行負(fù)載增加器(booster)107處，通過接收來自該控制器103的第一控制信號(hào)或第二控制信號(hào)，增加(boost)從該生成信號(hào)提供器105輸出的生成信號(hào)的負(fù)載，并且然后，將對(duì)應(yīng)于該低速模式信號(hào)或高速模式的步進(jìn)運(yùn)行信號(hào)中的該增加的結(jié)果信號(hào)(a resulting signal ofthe boost)發(fā)送給該步進(jìn)運(yùn)行提供器109。
[0111]最后，使用根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的該電動(dòng)自行車驅(qū)動(dòng)設(shè)備400來驅(qū)動(dòng)該電動(dòng)自行車10的該方法包括:在該步進(jìn)運(yùn)行提供器109處，接收來自該步進(jìn)運(yùn)行負(fù)載增加器(booster)107的該步進(jìn)運(yùn)行信號(hào)，并輸出對(duì)應(yīng)于該低速模式信號(hào)或高速模式信號(hào)的步進(jìn)運(yùn)行驅(qū)動(dòng)信號(hào)，以驅(qū)動(dòng)各腳踏110適應(yīng)該高速模式或低速模式。
[0112]同時(shí)，將描述使用根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的該電動(dòng)自行車驅(qū)動(dòng)設(shè)備400來驅(qū)動(dòng)該電動(dòng)自行車10的方法的另一種示例。
[0113]首先，使用根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的該電動(dòng)自行車驅(qū)動(dòng)設(shè)備400來驅(qū)動(dòng)該電動(dòng)自行車10的該方法包括:輸出來自該變速模式操作器101的低速模式信號(hào)或高速模式信號(hào)。
[0114]然后，使用根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的該電動(dòng)自行車驅(qū)動(dòng)設(shè)備400驅(qū)動(dòng)該電動(dòng)自行車10的該方法包括:在該馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器412處，接收來自該生成信號(hào)提供器105的生成信號(hào)，并接收該電源406的功率，由此驅(qū)動(dòng)該馬達(dá)414。
[0115]然后，使用根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的該電動(dòng)自行車驅(qū)動(dòng)設(shè)備400來驅(qū)動(dòng)該電動(dòng)自行車10的該方法包括:在該步進(jìn)運(yùn)行負(fù)載增加器(booster)107處，通過接收來自該控制器103的第一控制信號(hào)或第二控制信號(hào)，增加(boost)從該生成信號(hào)提供器105輸出的生成信號(hào)的負(fù)載，并且然后，將對(duì)應(yīng)于該低速模式信號(hào)或高速模式信號(hào)的步進(jìn)運(yùn)行信號(hào)中的該增加的結(jié)果信號(hào)(a resulting signal ofthe boost)發(fā)送給該步進(jìn)運(yùn)行提供器109。
[0116]最后，使用根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的該電動(dòng)自行車驅(qū)動(dòng)設(shè)備400來驅(qū)動(dòng)該電動(dòng)自行車10的該方法包括:在該步進(jìn)運(yùn)行提供器109處，接收來自該步進(jìn)運(yùn)行負(fù)載增加器(booster)107的該步進(jìn)運(yùn)行信號(hào)，并輸出對(duì)應(yīng)于該低速模式信號(hào)或高速模式信號(hào)的步進(jìn)運(yùn)行驅(qū)動(dòng)信號(hào)，以驅(qū)動(dòng)各腳踏110適應(yīng)該高速模式或低速模式。
[0117]根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的該電動(dòng)自行車驅(qū)動(dòng)設(shè)備400包括該變速模式操作器101、該控制器103、該生成信號(hào)提供器105、該步進(jìn)運(yùn)行負(fù)載增加器(booster) 107、該步進(jìn)運(yùn)行提供器109、該馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器412以及該馬達(dá)414。
[0118]因此，根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的該電動(dòng)自行車驅(qū)動(dòng)設(shè)備400能夠在電動(dòng)自行車停止的狀態(tài)下或在電動(dòng)自行車行駛的狀態(tài)下以低速或高速馬達(dá)驅(qū)動(dòng)模式適應(yīng)性驅(qū)動(dòng)腳踏來使馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器具有最佳的步進(jìn)運(yùn)行。
[0119]盡管已顯示并描述了本發(fā)明的幾個(gè)實(shí)施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)理解，可在不脫離本發(fā)明的原則和精神的前提下對(duì)這些實(shí)施例作出各種變化，本發(fā)明的范圍由各權(quán)利要求及其等同方案限定。
【權(quán)利要求】
1.一種電動(dòng)自行車驅(qū)動(dòng)設(shè)備,包括: 變速模式操作器，其輸出低速模式信號(hào)或高速模式信號(hào)； 控制器，其接收從所述變速模式操作器輸出的所述低速模式信號(hào)或高速模式信號(hào)，并輸出對(duì)應(yīng)于所述低速模式信號(hào)的第一控制信號(hào)或?qū)?yīng)于所述高速模式信號(hào)的第二控制信號(hào); 生成信號(hào)提供器，其提供從發(fā)電機(jī)輸出的生成信號(hào)； 步進(jìn)運(yùn)行負(fù)載增加器，其在所述變速模式操作器輸出所述低速模式信號(hào)或高速模式信號(hào)時(shí)，通過接收所述第一控制信號(hào)或第二控制信號(hào)，增加從所述生成信號(hào)提供器輸出的所述生成信號(hào)的負(fù)載，并將對(duì)應(yīng)于所述低速模式信號(hào)或高速模式的步進(jìn)運(yùn)行信號(hào)中的所述增加的結(jié)果信號(hào)發(fā)送至步進(jìn)運(yùn)行提供器；以及 所述步進(jìn)運(yùn)行提供器，其接收來自所述步進(jìn)運(yùn)行負(fù)載增加器的所述步進(jìn)運(yùn)行信號(hào)，并輸出對(duì)應(yīng)于所述低速模式信號(hào)或高速模式信號(hào)的步進(jìn)運(yùn)行驅(qū)動(dòng)信號(hào)，以驅(qū)動(dòng)腳踏適應(yīng)所述高速模式或低速模式。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中，所述步進(jìn)運(yùn)行負(fù)載增加器包括: 多個(gè)第七電阻器，其電連接至所述控制器； 第三開關(guān)裝置，其電連接至所述多個(gè)第七電阻器以及所述步進(jìn)運(yùn)行提供器； 多個(gè)第五電容器，其電連接至所述多個(gè)第七電阻器以及所述第三開關(guān)裝置； 多個(gè)第八電阻器，其電連接至所述生成信號(hào)提供器；以及 多個(gè)第六電容器，其電連接至所述多個(gè)第八電阻器以及所述第三開關(guān)裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其中，所述多個(gè)第六電容器包括彼此串聯(lián)連接的第六電容器以及第七電容器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中，所述生成信號(hào)提供器包括: 生成信號(hào)整流部分，其電連接至所述發(fā)電機(jī)，以整流從所述發(fā)電機(jī)輸出的生成信號(hào)；以及 生成信號(hào)存儲(chǔ)部分，其電連接至所述生成信號(hào)整流部分，以存儲(chǔ)在所述生成信號(hào)整流部分中整流后的生成信號(hào)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的設(shè)備，其中，所述生成信號(hào)整流部分包括: 多個(gè)第二整流二極管，其電連接至所述發(fā)電機(jī)的一端； 多個(gè)第四整流二極管，其電連接至所述發(fā)電機(jī)的又一端；以及 多個(gè)第六整流二極管，其電連接至所述發(fā)電機(jī)的另一端。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的設(shè)備，其中，所述多個(gè)第二整流二極管包括彼此串聯(lián)連接的第二整流二極管以及第三整流二極管。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的設(shè)備，其中，所述多個(gè)第四整流二極管包括彼此串聯(lián)連接的第四整流二極管以及第五整流二極管。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的設(shè)備，其中，所述多個(gè)第六整流二極管包括彼此串聯(lián)連接的第六整流二極管以及第七整流二極管。
9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的設(shè)備，其中，所述生成信號(hào)存儲(chǔ)部分包括多個(gè)第二電容器，所述多個(gè)第二電容器電連接至所述生成信號(hào)整流部分以及所述步進(jìn)運(yùn)行負(fù)載增加器。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的設(shè)備，其中，所述多個(gè)第二電容器包括相互串聯(lián)連接的第二電容器、第三電容器以及第四電容器。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，進(jìn)一步包括馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器，其電連接至所述生成信號(hào)提供器，以接收來自所述生成信號(hào)提供器的所述生成信號(hào)，并接收電池功率，由此驅(qū)動(dòng)馬達(dá)， 其中，所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器包括馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行信號(hào)調(diào)節(jié)電路以及馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路， 其中，所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行信號(hào)調(diào)節(jié)電路包括: 第一開關(guān)裝置，其電連接至所述控制器的一端； 多個(gè)第一電阻器，其電連接至所述控制器的另一端以及所述第一開關(guān)裝置； 多個(gè)第四電阻器，其電連接至所述第一開關(guān)裝置；以及 第二開關(guān)裝置，其電連接至所述生成信號(hào)提供器以及所述多個(gè)第四電阻器。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的設(shè)備，其中，所述多個(gè)第一電阻器包括用于分壓的第一電阻器以及第二電阻器。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的設(shè)備，其中，所述多個(gè)第四電阻器包括用于分壓的第四電阻器、第五電阻器以及第六電阻器。
14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的設(shè)備，其中 ，進(jìn)一步包括多個(gè)電容器，其電連接至所述第二開關(guān)裝置、所述第一開關(guān)裝置以及所述電池。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的設(shè)備，進(jìn)一步包括多個(gè)整流二極管，其電連接至所述第二開關(guān)裝置、所述多個(gè)電容器以及所述電池。
【文檔編號(hào)】B62M6/45GK103661766SQ201210553403
【公開日】2014年3月26日 申請(qǐng)日期:2012年12月18日 優(yōu)先權(quán)日:2012年9月19日
【發(fā)明者】孫洪燁, 韓相勛 申請(qǐng)人:株式會(huì)社萬都