專利名稱：手動(dòng)起重搬運(yùn)車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種包括具有用于在其上面接收貨物的至少一個(gè)負(fù)載平臺(tái)的滾動(dòng)框架的手動(dòng)起重搬運(yùn)車，其中，負(fù)載平臺(tái)與使得用戶能夠相對(duì)于地面改變負(fù)載平臺(tái)的高度的起重設(shè)備耦合，能夠并且適于確定從負(fù)載平臺(tái)的加載得到的框架的一部分的機(jī)械變形并且至少在負(fù)載平臺(tái)的基準(zhǔn)高度上產(chǎn)生電子稱重信號(hào)作為負(fù)載平臺(tái)的實(shí)際加載的重量指示的電子稱重設(shè)備被設(shè)置，其中，稱重設(shè)備與具有出于向用戶顯示重量指示的目的的顯示面板的電子處理設(shè)備耦合，并且，其中指示基準(zhǔn)高度的高度指示設(shè)備被設(shè)置。
背景技術(shù)：
例如，從申請(qǐng)人的歐洲專利公開EP 1200298，這種手動(dòng)起重搬運(yùn)車是已知的。這里描述的是具有從可關(guān)于可移動(dòng)的底盤位移安裝的所謂的A框架延伸的一組托板叉的形式的負(fù)載平臺(tái)的托板搬運(yùn)車。與A框架的頭部連接的是確定A框架的該部分的機(jī)械變形并且基于它向處理設(shè)備產(chǎn)生電子稱重信號(hào)的壓力或應(yīng)變敏感傳感器。處理設(shè)備與顯示面板一起被配置于設(shè)置在托板搬運(yùn)車的頭部上的傳感器之上的牢固的共享的外殼內(nèi)。可從中讀取由處理設(shè)備從傳感器的輸出信號(hào)導(dǎo)出的重量指示。由于負(fù)載平臺(tái)的給定負(fù)載下的A框架或A框架的頭部的機(jī)械變形根據(jù)負(fù)載平臺(tái)的起重高度改變，因此，精確地預(yù)校準(zhǔn)稱重設(shè)備并且在這里限定傳感器的輸出信號(hào)給出負(fù)載平臺(tái)上的實(shí)際重量的準(zhǔn)確測(cè)量的負(fù)載平臺(tái)的基準(zhǔn)高度是十分重要的。對(duì)于可靠的重量確定，負(fù)載平臺(tái)必須在讀取重量指示之前被帶至基準(zhǔn)高度?？蓮钠鹬匕徇\(yùn)車的框架上的與其對(duì)應(yīng)的標(biāo)記導(dǎo)出基準(zhǔn)水平。雖然這本身提供用于確定基準(zhǔn)高度的方案，但是這種標(biāo)記是易損的，并且常常是用戶不容易識(shí)別的。另外，如果由不同的用戶在不同的觀察角度上觀察它們，那么存在視差讀取標(biāo)記的危險(xiǎn)。并且，標(biāo)記最終變得受損或者不可識(shí)別，由此妨礙可靠的稱重功能。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明作為其目的之一提供具有稱重功能的手動(dòng)起重搬運(yùn)車，其中，至少在明顯的程度上避免該缺點(diǎn)。為了實(shí)現(xiàn)所述的目標(biāo)，在導(dǎo)言中陳述的類型的手動(dòng)起重搬運(yùn)車具有以下的根據(jù)本發(fā)明的特征高度指示設(shè)備包含通過電子設(shè)備確定負(fù)載平臺(tái)的高度調(diào)整并且向處理設(shè)備產(chǎn)生其電子高度信號(hào)的電子傳感器，并且，處理設(shè)備能夠并且適于從中確定負(fù)載平臺(tái)的實(shí)際高度，并且出于至少在達(dá)到基準(zhǔn)高度時(shí)至少向用戶產(chǎn)生其指示的目的與信令設(shè)備耦合。本發(fā)明因此提供出于建立基準(zhǔn)高度并確定起重高度的目的的電子傳感器。其輸出信號(hào)產(chǎn)生給處理設(shè)備并通過電子裝置被傳送到用戶。因此不再需要其負(fù)載平臺(tái)上的基準(zhǔn)高度的手動(dòng)檢查，并且，可在框架中隱藏配置傳感器使得它不易于受損。并且，電子信令不對(duì)于裝置整體、特別是稱重設(shè)備的總體使用方便性帶來明顯的影響。根據(jù)本發(fā)明的手動(dòng)起重搬運(yùn)車的特定的實(shí)施例具有以下的特征起重裝置包括為了調(diào)整平臺(tái)的高度偏心耦合至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)桿的傾斜軸，并且，電子傳感器包含與傾斜軸耦合的電子角度傳感器。由此可從傾斜軸的角度調(diào)整以精確的方式確定驅(qū)動(dòng)桿的位移并由此確定負(fù)載平臺(tái)的位移。傾斜軸可隱藏于框架的結(jié)構(gòu)內(nèi)，并可因此隱藏角度傳感器，該角度傳感器由此充分得到保護(hù)以免于外部的影響。與基準(zhǔn)高度對(duì)應(yīng)的傾斜軸的位置由角度傳感器確定，并且作為電子信號(hào)被呈現(xiàn)給處理設(shè)備。根據(jù)本發(fā)明的手動(dòng)起重搬運(yùn)車的優(yōu)選的實(shí)施例具有以下的特征角度傳感器包含陀螺加速度傳感器。不僅可由此通過使用電子傳感器測(cè)量?jī)A斜軸的角度調(diào)整，而且也可測(cè)量其加速度。除了給出負(fù)載平臺(tái)的實(shí)際高度的指示以外，它還提供關(guān)于負(fù)載平臺(tái)在其調(diào)整中的動(dòng)態(tài)行為的信息，諸如提升/下降速度、提升/下降方向和平臺(tái)提升或下降的距離?；谶@些數(shù)據(jù)，可為了指示這種極端的操縱并一般實(shí)施稱重校正基于適當(dāng)?shù)臄?shù)學(xué)算法執(zhí)行路線分析。系統(tǒng)由此對(duì)于用戶影響不敏感并產(chǎn)生更可靠和可再現(xiàn)的稱重結(jié)果。因此，根據(jù)本發(fā)明的手動(dòng)起重搬運(yùn)車的另一優(yōu)選實(shí)施例的特征在于，處理設(shè)備通過加入重量確定中的負(fù)載平臺(tái)的調(diào)整的動(dòng)態(tài)行為的處理協(xié)議至少在操作中被加載，并且基于它實(shí)施令人滿意的稱重校正或者給出錯(cuò)誤消息。除了負(fù)載平臺(tái)的起重高度以外，負(fù)載平臺(tái)上的貨物的位置也可代表稱重設(shè)備的輸出信號(hào)中的因素。為了抑制該后一種影響，根據(jù)本發(fā)明的手動(dòng)起重搬運(yùn)車的另一優(yōu)選實(shí)施例具有以下的特征底盤通過對(duì)于從輪臂的外端的自由旋轉(zhuǎn)被懸掛的至少一個(gè)支撐輪在地面上支撐，該輪臂可關(guān)于樞軸旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)桿關(guān)于樞軸偏心接合于至少一個(gè)支撐輪的輪臂上，并且，基準(zhǔn)高度與關(guān)于地面基本上約45度取向的輪臂的位置對(duì)應(yīng)。令人驚奇的是，已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，在至少一個(gè)負(fù)載輪的該位置中，稱重設(shè)備對(duì)于負(fù)載平臺(tái)上的貨物的實(shí)際定位不敏感，或者幾乎不敏感。根據(jù)本發(fā)明的手動(dòng)起重搬運(yùn)車的另一優(yōu)選的實(shí)施例具有以下的特征傳感器能夠并且適于檢測(cè)相對(duì)于基準(zhǔn)高度的位移，并且向著處理設(shè)備產(chǎn)生它作為電子信號(hào)。基于由此檢測(cè)的相對(duì)于基準(zhǔn)高度的位移，可為了因而更直接地到達(dá)基準(zhǔn)高度向用戶給出下降或提升負(fù)載平臺(tái)的指令?？稍O(shè)置本身用于指示基準(zhǔn)高度的單個(gè)信令設(shè)備，但手動(dòng)起重搬運(yùn)車的優(yōu)選的實(shí)施例具有根據(jù)本發(fā)明的以下的特征顯示面板包含信令設(shè)備?？捎纱嗽谕伙@示面板上讀取重量指示和負(fù)載平臺(tái)的正確的稱重高度。


本發(fā)明特別適于手動(dòng)起重搬運(yùn)車，該手動(dòng)起重搬運(yùn)車的負(fù)載平臺(tái)包含一組托板叉，并且以下將參照附圖基于相關(guān)的示例性實(shí)施例被進(jìn)一步闡明，在附圖中，圖1表示根據(jù)本發(fā)明的手動(dòng)托板搬運(yùn)車的示例性實(shí)施例的頂視圖；圖2A表示第一、下部位置中的圖1的手動(dòng)托板搬運(yùn)車的側(cè)視圖；圖2B表示上升到基準(zhǔn)高度的第二位置中的圖1的手動(dòng)托板搬運(yùn)車的側(cè)視圖。
具體實(shí)施例方式附圖基本上是示意性的，并且沒有按比例繪制。特別地，為了清楚起見，在或大或小的程度上夸張一些尺寸和部件。在可能的情況下，相應(yīng)的部分在附圖中表示為相同的附圖標(biāo)記。圖1所示的手動(dòng)起重搬運(yùn)車包含一組托板叉11、12的形式的負(fù)載平臺(tái)，并因此一般稱為托板搬運(yùn)車或手動(dòng)托板搬運(yùn)車。托板叉11、12從所謂的A框架10延伸，該A框架10的左側(cè)和右側(cè)在共享的頭部13相遇并且相互連接。所有的部分11. . 13是由堅(jiān)固的封存的或耐久性的鋼制成，并且通過焊接被組合以形成統(tǒng)一的整體。還參見圖2A和圖2B，頭部13被配置于通過控制臂16手動(dòng)操作的液壓泵15的輸出驅(qū)動(dòng)桿14上?？刂票?6還用于托板搬運(yùn)車的手動(dòng)位移和操縱。在下側(cè)，A框架10通過以樞軸的方式在A框架中的傾斜軸30上接合的一組起重臂41、42與框架的該部分連接。A框架10的高度可由此隨泵15自由變化，其中，傾斜軸30提供旋轉(zhuǎn)。以偏心的方式在傾斜軸30上接合的驅(qū)動(dòng)桿31、32被設(shè)置在托板叉中。在它們的相對(duì)的外端上，驅(qū)動(dòng)桿31、32以偏心的方式在被安裝為關(guān)于樞軸33旋轉(zhuǎn)并在外端上承載一組可自由旋轉(zhuǎn)的支撐輪21、22的輪臂51、52上接合。在中心位于泵15下面的是第三支撐輪或支撐輪組20，由此托板搬運(yùn)車將總是以穩(wěn)定的方式在地面上支撐。如果用泵操縱A框架10，那么傾斜軸30的旋轉(zhuǎn)將由此導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)桿31、32的正向移動(dòng)，由此，輪臂51、52從圖2A的它們的初始的幾乎水平位置被驅(qū)動(dòng)到圖2B的更垂直位置，直到輪臂最終采取基本上垂直的位置。存在于控制臂中的是可打開泵15的閥使得泵15失去其壓力并且總體降回圖2A的開始位置的手柄(沒有進(jìn)一步示出)。由此可如希望的那樣手動(dòng)改變由托板叉11、12形成的負(fù)載平臺(tái)的高度。為了能夠在操作中確定提升的貨物的重量，示出的托板搬運(yùn)車具有稱量設(shè)備。在本實(shí)施例中，這些稱量設(shè)備包含通常稱為應(yīng)變計(jì)70的電子壓力或應(yīng)變敏感傳感器，該電子壓力或應(yīng)變敏感傳感器被配置于A框架的頭部13上，并且能夠并適于確定框架的該部分中的機(jī)械變形并且關(guān)于它產(chǎn)生電子信號(hào)。應(yīng)變計(jì)與與適當(dāng)?shù)碾娫匆黄鹋渲糜诠蚕淼耐鈿?0內(nèi)的電子處理設(shè)備耦合。外殼80在這里被設(shè)置在應(yīng)變計(jì)70上以由此保護(hù)并隱藏應(yīng)變計(jì)。位于可見側(cè)的是在這種情況下為TFTLCD顯示器的文字?jǐn)?shù)字或圖形顯示面板85，在該文字?jǐn)?shù)字或圖形顯示面板85上，可以讀取基于在其中加載的數(shù)學(xué)算法通過處理設(shè)備從應(yīng)變計(jì)的輸出信號(hào)導(dǎo)出的重量指示。由于負(fù)載平臺(tái)的加載的影響下的A框架10或框架的其它部分的變形一般依賴于給定的提升高度，因此，稱重設(shè)備被預(yù)先校準(zhǔn)為確定的固定的基準(zhǔn)高度。數(shù)學(xué)算法也基于此。特別是在該基準(zhǔn)高度上，獲得可靠的重量指示，至少獲得最精確的重量指示。這實(shí)際上要求，在讀取重量指示或者至少可假定其正確之前，必須首先將負(fù)載平臺(tái)帶到該基準(zhǔn)高度。出于指示基準(zhǔn)高度的目的，本實(shí)施例的托板搬運(yùn)車具有通過電子設(shè)備確定負(fù)載平臺(tái)的高度調(diào)整并且對(duì)于處理設(shè)備產(chǎn)生其電子輸出信號(hào)的電子傳感器的形式的電子高度指示設(shè)備。用于處理該高度信號(hào)的設(shè)備可形成還提供重量確定的同一集成電子電路的一部分，或者可單獨(dú)地被設(shè)置。但是，所有的處理設(shè)備優(yōu)選被一起配置于同一單元80中，并且具有電源。在本實(shí)施例中，電子傳感器包含與傾斜軸30耦合的電子角度傳感器88。更具體地，本實(shí)施例中的傳感器是也簡(jiǎn)稱為G傳感器的陀螺加速度傳感器，該陀螺加速度傳感器除了角度調(diào)整以外，還確定(角度)加速度。處理設(shè)備可在任何時(shí)間從確定的角度調(diào)整確定負(fù)載平臺(tái)的實(shí)際高度h，而確定的加速度對(duì)于重量指示的可能的正確或錯(cuò)誤消息給出負(fù)載平臺(tái)已調(diào)整并且可在數(shù)學(xué)算法中考慮的動(dòng)力學(xué)的指示。G傳感器88與信令設(shè)備耦合以向用戶產(chǎn)生什么時(shí)候到達(dá)圖2B的基準(zhǔn)高度的指示。該指示可從顯示面板以圖形的方式被讀取，并且，如果希望的話，可由來自出于此目的設(shè)置在單元80中的換能器87的清楚可聽的嗶嗶
聲支持。實(shí)際發(fā)現(xiàn)，不僅負(fù)載平臺(tái)的提升高度影響稱重設(shè)備的重量確定，而且負(fù)載平臺(tái)上的貨物的位置也影響。令人驚奇的是，已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，在圖2B所示的輪臂與水平形成約45度的角度β的位置中，后一種影響不存在，或者至少極小。因此，在這種情況下，在重量確定中，貨物在負(fù)載平臺(tái)上的放置不是明顯的因素，或者幾乎不是。鑒于此，在本示例性實(shí)施例中，使用該位置作為基準(zhǔn)高度。雖然以上僅參照單個(gè)示例性實(shí)施例進(jìn)一步闡明了本發(fā)明，但是，很顯然，本發(fā)明決不限于此。相反，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，在本發(fā)明的范圍內(nèi)，許多的變更和實(shí)施例仍然是可能的。因此，其它類型的傳感器作為重量傳感器以及作為高度檢測(cè)器在本發(fā)明的范圍內(nèi)是合適的，并且，傳感器可被配置于起重搬運(yùn)車的框架內(nèi)的不同的位置上。壓力或應(yīng)變敏感傳感器可特別被安裝于對(duì)于作為負(fù)載平臺(tái)的加載的結(jié)果的機(jī)械變形敏感的框架的每一個(gè)部分上、中或之上，從中可以導(dǎo)出該加載的測(cè)量。除了角度傳感器以外，高度傳感器還可在框架中的相對(duì)的部分之間包含光學(xué)或超聲傳感器。
權(quán)利要求
1.一種包括具有用于在其上面接收貨物的至少一個(gè)負(fù)載平臺(tái)的滾動(dòng)框架的手動(dòng)起重搬運(yùn)車，其中，負(fù)載平臺(tái)與使得用戶能夠相對(duì)于地面改變負(fù)載平臺(tái)的高度的起重設(shè)備耦合，其中能夠并且適于確定從負(fù)載平臺(tái)的加載得到的框架的一部分的機(jī)械變形并且至少在負(fù)載平臺(tái)的基準(zhǔn)高度上產(chǎn)生電子稱重信號(hào)作為負(fù)載平臺(tái)的實(shí)際加載的重量指示的電子稱重設(shè)備被設(shè)置，其中稱重設(shè)備與具有出于向用戶顯示重量指示的目的的顯示面板的電子處理設(shè)備耦合，并且其中，指示基準(zhǔn)高度的高度指示設(shè)備被設(shè)置，其特征在于，高度指示設(shè)備包含通過電子設(shè)備確定負(fù)載平臺(tái)的高度調(diào)整并且向處理設(shè)備產(chǎn)生其電子高度信號(hào)的電子傳感器，并且，處理設(shè)備能夠并且適于從中確定負(fù)載平臺(tái)的實(shí)際高度，并且出于至少在達(dá)到基準(zhǔn)高度時(shí)至少向用戶產(chǎn)生其指示的目的與信令設(shè)備耦合。
2.如權(quán)利要求1所述的手動(dòng)起重搬運(yùn)車，其特征在于，起重裝置包括為了調(diào)整平臺(tái)的高度偏心耦合至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)桿的傾斜軸，并且，電子傳感器包含與傾斜軸耦合的電子角度傳感器。
3.如權(quán)利要求2所述的手動(dòng)起重搬運(yùn)車，其特征在于，底盤通過對(duì)于從輪臂的外端的自由旋轉(zhuǎn)被懸掛的至少一個(gè)支撐輪在地面上支撐，該輪臂可關(guān)于樞軸旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)桿關(guān)于樞軸偏心接合于至少一個(gè)支撐輪的輪臂上，并且，基準(zhǔn)高度與關(guān)于地面基本上約45度取向的輪臂的位置對(duì)應(yīng)。
4.如前面的權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的手動(dòng)起重搬運(yùn)車，其特征在于，電子傳感器包含陀螺加速度傳感器。
5.如權(quán)利要求4所述的手動(dòng)起重搬運(yùn)車，其特征在于，處理設(shè)備通過加入重量確定中的負(fù)載平臺(tái)的調(diào)整的動(dòng)態(tài)行為的處理協(xié)議至少在操作中被加載，并且基于它實(shí)施令人滿意的稱重校正或者給出錯(cuò)誤消息。
6.如前面的權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的手動(dòng)起重搬運(yùn)車，其特征在于，電子傳感器能夠并且適于檢測(cè)相對(duì)于基準(zhǔn)高度的位移，并且向著處理設(shè)備產(chǎn)生它作為電子信號(hào)。
7.如前面的權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的手動(dòng)起重搬運(yùn)車，其特征在于，顯示面板包含信令設(shè)備。
8.如前面的權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的手動(dòng)起重搬運(yùn)車，其特征在于，負(fù)載平臺(tái)包含一組托板叉。
全文摘要
手動(dòng)起重搬運(yùn)車包括具有用于在其上面接收貨物的至少一個(gè)高度可調(diào)整的負(fù)載平臺(tái)(11、12)的滾動(dòng)框架(10..13)。這里，電子稱重設(shè)備(70)被設(shè)置為確定源自負(fù)載平臺(tái)的加載的框架的一部分(13)的變形并從中確定負(fù)載平臺(tái)的實(shí)際加載的重量指示并且在顯示面板(85)向用戶顯示它。根據(jù)本發(fā)明，以通過電子設(shè)備確定負(fù)載平臺(tái)的高度調(diào)整并且向電子處理設(shè)備產(chǎn)生其電子高度信號(hào)的電子傳感器(88)的形式，設(shè)置指示基準(zhǔn)高度的高度指示設(shè)備。處理設(shè)備從中確定負(fù)載平臺(tái)的實(shí)際高度并且出于至少在到達(dá)基準(zhǔn)高度時(shí)向用戶產(chǎn)生其指示的目的與信令設(shè)備耦合。
文檔編號(hào)B62B3/06GK103038121SQ201180024573
公開日2013年4月10日 申請(qǐng)日期2011年4月13日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月16日
發(fā)明者H·P·M·范蘇梅侖 申請(qǐng)人:拉瓦斯歐洲有限責(zé)任公司