專利名稱：蝸輪蝸桿副機構(gòu)及使用其的電動動力轉(zhuǎn)向裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種蝸輪蝸桿副機構(gòu)及使用其的電動動力轉(zhuǎn)向裝置。
背景技術(shù)：
搭載于電動動力轉(zhuǎn)向裝置的蝸輪蝸桿副機構(gòu)由與電動馬達(dá)連結(jié)的蝸桿以及與負(fù)載連結(jié)的轉(zhuǎn)矩傳遞用的蝸輪構(gòu)成。電動馬達(dá)產(chǎn)生的輔助轉(zhuǎn)矩從蝸桿經(jīng)蝸輪向負(fù)載傳遞。近年，為了提高電動動力轉(zhuǎn)向裝置的操舵感覺·操舵feeling)，開發(fā)出減小蝸桿的齒和蝸輪的齒之間的齒隙(間隙)的技術(shù)。減小該齒隙的技術(shù)在專利文獻I公知。在專利文獻I公知的蝸輪蝸桿副機構(gòu)由蝸桿、與該蝸桿嚙合的轉(zhuǎn)矩傳遞用蝸輪、設(shè)置于該轉(zhuǎn)矩傳遞用蝸輪的輔助蝸輪構(gòu)成。該輔助蝸輪相對于轉(zhuǎn)矩傳遞用蝸輪的旋轉(zhuǎn)中心線位于同心，并且與該轉(zhuǎn)矩傳遞用蝸輪重合。輔助蝸輪相對于轉(zhuǎn)矩傳遞用蝸輪的相對旋轉(zhuǎn)變位受到限制。由輔助蝸輪減小蝸桿的齒和轉(zhuǎn)矩傳遞用蝸輪的齒之間的齒隙。為了減小該齒隙，要求適當(dāng)設(shè)計相對于轉(zhuǎn)矩傳遞用蝸輪的齒而言的、輔助蝸輪的齒的相對的位置關(guān)系。在先技術(shù)文獻專利文獻專利文獻I :日本特開2005-337489號公報

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的問題是，提供一種對相對于轉(zhuǎn)矩傳遞用蝸輪的齒而言的、輔助蝸輪的齒的相對位置進行適當(dāng)設(shè)定的技術(shù)。在技術(shù)方案I的發(fā)明中，提供一種蝸輪蝸桿副機構(gòu)，其包括蝸桿、與該蝸桿嚙合的轉(zhuǎn)矩傳遞用蝸輪以及在該轉(zhuǎn)矩傳遞用蝸輪設(shè)置的輔助蝸輪，通過該輔助蝸輪使所述蝸桿的齒和所述轉(zhuǎn)矩傳遞用蝸輪的多個齒之間的齒隙減小，其中，所述輔助蝸輪位于與所述轉(zhuǎn)矩傳遞用蝸輪的旋轉(zhuǎn)中心線同心的位置，并且被重合于所述轉(zhuǎn)矩傳遞用蝸輪，并可由定位部定位而安裝，該定位部包括在所述輔助蝸輪和所述轉(zhuǎn)矩傳遞用蝸輪的任一方形成的定位承受部、以及形成于所述輔助蝸輪和所述轉(zhuǎn)矩傳遞用蝸輪的任另一方，可嵌入所述定位承受部的定位凸部。在技術(shù)方案2的發(fā)明中，所述定位承受部形成于所述輔助蝸輪的配合面和所述轉(zhuǎn)矩傳遞用蝸輪的配合面的任一方，所述定位凸部形成于所述輔助蝸輪的所述配合面和所述轉(zhuǎn)矩傳遞用蝸輪的所述配合面的任另一方。在技術(shù)方案3的發(fā)明中，在所述定位承受部和所述定位凸部之中，形成于所述轉(zhuǎn)矩傳遞用蝸輪的一方與該轉(zhuǎn)矩傳遞用蝸輪的多個齒形成為一體。在技術(shù)方案4的發(fā)明中，所述定位承受部所在的一方的所述配合面還具有以所述旋轉(zhuǎn)中心線為基準(zhǔn)的圓弧狀的長槽，所述定位承受部由位于所述長槽的一部分的凹部構(gòu)成，所述定位凸部可通過嵌入所述長槽而被該長槽引導(dǎo)而變位到所述定位承受部。
在技術(shù)方案5的發(fā)明中，所述轉(zhuǎn)矩傳遞用蝸輪和所述輔助蝸輪的任一方具有朝向另一方沿著所述旋轉(zhuǎn)中心線延伸的卡爪部，并且所述另一方具有可卡止所述卡爪部的卡止部，通過所述卡爪部卡止于所述卡止部而限制向沿著所述旋轉(zhuǎn)中心線的方向的變位，由此所述輔助蝸輪被安裝于所述轉(zhuǎn)矩傳遞用蝸輪。在技術(shù)方案6的發(fā)明中，所述卡爪部包括從所述轉(zhuǎn)矩傳遞用蝸輪的所述配合面沿著所述旋轉(zhuǎn)中心線向所述輔助蝸輪延伸的臂；以及從該臂的前端沿著所述轉(zhuǎn)矩傳遞用蝸輪的所述配合面突出的爪部，所述卡止部包括沿著所述旋轉(zhuǎn)中心線貫通所述輔助蝸輪，并且形成為以所述旋轉(zhuǎn)中心線為基準(zhǔn)的圓弧狀的貫通孔；以及沿著形成該貫通孔的圓弧狀的緣，形成于所述輔助蝸輪的非配合面的傾斜面，所述貫通孔包括可供所述臂及所述爪部同 時插通的第I貫通孔；以及與該第I貫通孔相連并且僅可供所述臂貫通的第2貫通孔，所述傾斜面在距離所述輔助蝸輪的所述非配合面的深度位置、且所述第I貫通孔和所述第2貫通孔的邊界具有傾斜始點，并從該傾斜始點沿著所述第2貫通孔傾斜延伸到所述非配合面，以該延伸的傾斜端作為傾斜終點，所述爪部在與所述臂一起插通在所述第I貫通孔中后，通過相對于所述輔助蝸輪以所述旋轉(zhuǎn)中心線為基準(zhǔn)相對轉(zhuǎn)動所述爪部，所述爪部在被所述傾斜面弓I導(dǎo)而位于所述非配合面時，可具有彈性地卡止于該非配合面。在技術(shù)方案7的發(fā)明中，所述定位承受部在所述爪部卡止于所述輔助蝸輪的所述非配合面時，位于可供所述定位凸部嵌合的位置上。在技術(shù)方案8的發(fā)明中，所述轉(zhuǎn)矩傳遞用蝸輪、所述定位凸部、所述臂及所述爪部是由樹脂材料相互成形為一體的一體件，所述爪部從所述臂朝向所述旋轉(zhuǎn)中心線突出。在技術(shù)方案9的發(fā)明中，通過在所述轉(zhuǎn)矩傳遞用蝸輪和所述輔助蝸輪的任一方形成朝向另一方沿所述旋轉(zhuǎn)中心線延伸的卡爪部，在所述另一方形成可嵌入且可卡止所述卡爪部的卡止部，由此所述定位凸部由所述卡爪部構(gòu)成，并且所述定位承受部由所述卡止部構(gòu)成，通過所述卡爪部嵌入且被卡止于所述卡止部，限制朝向沿著所述旋轉(zhuǎn)中心線的方向的變位，由此所述輔助蝸輪被定位且安裝于所述轉(zhuǎn)矩傳遞用蝸輪。在技術(shù)方案10的發(fā)明中，所述輔助蝸輪具有用于與所述蝸桿的所述齒嚙合的多個齒，該多個齒通過構(gòu)成為可向所述輔助蝸輪的旋轉(zhuǎn)方向進行具有彈簧特性的彎曲變形，在向所述輔助蝸輪的旋轉(zhuǎn)方向彎曲的狀態(tài)下與所述蝸桿相接，由此可使所述蝸桿和所述轉(zhuǎn)矩傳遞用蝸輪的至少一方旋轉(zhuǎn)。在技術(shù)方案11的發(fā)明中，在所述轉(zhuǎn)矩傳遞用蝸輪的所述多個齒相對于所述蝸桿的所述齒都未相接時，所述輔助蝸輪的所述多個齒的至少一個在向所述輔助蝸輪的旋轉(zhuǎn)方向彎曲的狀態(tài)下與所述蝸桿的所述齒相接。在技術(shù)方案12的發(fā)明中，所述輔助蝸輪的所述多個齒的至少一個始終在向所述輔助蝸輪的旋轉(zhuǎn)方向彎曲的狀態(tài)下與所述蝸桿的所述齒相接。在技術(shù)方案13的發(fā)明中，在所述蝸桿的旋轉(zhuǎn)方向從正轉(zhuǎn)方向切換向逆轉(zhuǎn)方向時，在所述轉(zhuǎn)矩傳遞用蝸輪的多個所述齒之中，在即將切換為所述逆轉(zhuǎn)方向前從與所述蝸桿的所述齒嚙合的第I齒到嚙合于與該第I齒不同的第2齒的期間，所述輔助蝸輪的所述多個齒的至少一個在向所述輔助蝸輪的旋轉(zhuǎn)方向彎曲的狀態(tài)下與所述蝸桿的所述齒相接。在技術(shù)方案14的發(fā)明中，所述輔助蝸輪是包括所述多個齒在內(nèi)整體由樹脂成形為一體的成形品。
在技術(shù)方案15的發(fā)明中，提供一種使用蝸輪蝸桿副機構(gòu)的電動動力轉(zhuǎn)向裝置，其具備所述的蝸輪蝸桿副機構(gòu)；從車輛的方向盤到操舵車輪的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)；以及產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩并且將該轉(zhuǎn)矩經(jīng)所述蝸輪蝸桿副機構(gòu)傳給所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的電動馬達(dá)。發(fā)明效果在技術(shù)方案I的發(fā)明中，通過在轉(zhuǎn)矩傳遞用蝸輪重合輔助蝸輪，在定位承受部嵌入定位凸部，從而可將輔助蝸輪可靠地定位在相對于轉(zhuǎn)矩傳遞用蝸輪而言預(yù)先設(shè)定的最佳的相位上。因此，能夠?qū)⑤o助蝸輪的齒相對于轉(zhuǎn)矩傳遞用蝸輪的齒的相對位置適當(dāng)且容易地設(shè)定在最佳的位置上。而且，定位的構(gòu)成只要是組合定位承受部和定位凸部這樣的簡單的構(gòu)成即可。在技術(shù)方案2的發(fā)明中，定位承受部和定位凸部由于位于各配合面，因此容易在定位承受部嵌入定位凸部。在技術(shù)方案3的發(fā)明中，定位承受部和定位凸部的任一方與轉(zhuǎn)矩傳遞用蝸輪的齒·一起形成為一體。因此，定位承受部和定位凸部的任一方與相對于轉(zhuǎn)矩傳遞用蝸輪的齒由另外部件構(gòu)成的情況相比，可精度良好地設(shè)定相對于該齒的位置。因此，能夠可靠且精度良好地設(shè)定輔助蝸輪的齒相對于該齒的相對位置。在技術(shù)方案4的發(fā)明中，定位凹部位于以輔助蝸輪的旋轉(zhuǎn)中心線為基準(zhǔn)的圓弧狀的長槽的一部分。因此，在圓弧狀的長槽嵌入定位凸部后，通過將轉(zhuǎn)矩傳遞用蝸輪和輔助蝸輪的任一方以旋轉(zhuǎn)中心線為基準(zhǔn)轉(zhuǎn)動，從而在位于長槽的定位凹部嵌合定位凸部。作業(yè)者不用目視就能可靠且容易地將輔助蝸輪的齒相對于轉(zhuǎn)矩傳遞用蝸輪的齒的相對位置設(shè)定在最佳的位置上。因此，可以減少組裝工時數(shù)。在技術(shù)方案5的發(fā)明中，通過在轉(zhuǎn)矩傳遞用蝸輪重合輔助蝸輪，從而在卡止部卡止卡爪部。其結(jié)果是，能夠可靠且容易地將輔助蝸輪組裝于轉(zhuǎn)矩傳遞用蝸輪。組裝后的輔助蝸輪相對于轉(zhuǎn)矩傳遞用蝸輪不會在軸向上變位，維持穩(wěn)定的組裝狀態(tài)。在技術(shù)方案6的發(fā)明中，在將臂及爪部插通于第I貫通孔后，相對于輔助蝸輪以旋轉(zhuǎn)中心線為基準(zhǔn)進行相對轉(zhuǎn)動，由此，爪部被傾斜面一邊引導(dǎo)一邊位于輔助蝸輪的非配合面。其結(jié)果是，爪部具有彈性地卡止于非配合面。如此，通過使輔助蝸輪相對于轉(zhuǎn)矩傳遞用蝸輪重合、并進行相對轉(zhuǎn)動這樣的作業(yè)，就能在轉(zhuǎn)矩傳遞用蝸輪上一體地安裝輔助蝸輪，因此組裝性好。在技術(shù)方案7的發(fā)明中，在將爪部卡止于非配合面的同時，定位凸部嵌合于定位凹部。通過相對于轉(zhuǎn)矩傳遞用蝸輪使輔助蝸輪重合、并進行相對轉(zhuǎn)動這樣的作業(yè)，就能在轉(zhuǎn)矩傳遞用蝸輪上安裝輔助蝸輪，并且可靠且容易地將輔助蝸輪的齒相對于轉(zhuǎn)矩傳遞用蝸輪的齒的相對位置設(shè)定于最佳的位置。因此，組裝性好。在技術(shù)方案8的發(fā)明中，轉(zhuǎn)矩傳遞用蝸輪、臂和爪部由樹脂形成為一體。由于爪部從臂朝向旋轉(zhuǎn)中心線突出，所以能夠?qū)⒂糜诔尚无D(zhuǎn)矩傳遞用蝸輪的成形用模具制成沿著旋轉(zhuǎn)中心線的2分割件。因此，可以提高轉(zhuǎn)矩傳遞用蝸輪的生產(chǎn)率。在技術(shù)方案9的發(fā)明中，卡爪部兼?zhèn)涠ㄎ煌共康墓δ?，并且卡止部兼?zhèn)涠ㄎ怀惺懿康墓δ?。因此，可使將輔助蝸輪定位且安裝于轉(zhuǎn)矩傳遞用蝸輪的構(gòu)成簡化。在技術(shù)方案10的發(fā)明中，輔助蝸輪的多個齒構(gòu)成為可向輔助蝸輪的旋轉(zhuǎn)方向(正轉(zhuǎn)方向及逆轉(zhuǎn)方向這兩方)進行具有“彈簧特性”的彎曲變形。所謂齒的彈簧特性是指在施加于齒的荷重及由該荷重產(chǎn)生的齒的彎曲量上具有預(yù)先設(shè)定的一定的特性(即，齒自身具有“彈簧的功能”)。具有彈簧特性而可以彎曲變形的多個齒通過在向所述旋轉(zhuǎn)方向彎曲的狀態(tài)下與蝸桿相接，由此可使蝸桿和轉(zhuǎn)矩傳遞用蝸輪的至少一方旋轉(zhuǎn)。其結(jié)果是，通過使轉(zhuǎn)矩傳遞用蝸輪或輔助蝸輪旋轉(zhuǎn)，從而使蝸桿和轉(zhuǎn)矩傳遞用蝸輪接觸，能夠減小蝸桿的齒和轉(zhuǎn)矩傳遞用蝸輪的齒之間的齒隙。如此，輔助蝸輪的多個齒自身由于具有彈簧特性而可以彎曲變形，因此不需要用于減小齒隙的另外的構(gòu)件。因此，可使要減小齒隙的蝸輪蝸桿副機構(gòu)的構(gòu)成簡化，可以減少零件數(shù)量，并且可以減少組裝工時數(shù)。在技術(shù)方案11的發(fā)明中，至少在轉(zhuǎn)矩傳遞用蝸輪的齒與蝸桿的齒相接之前，輔助蝸輪的多個齒的至少一個在向輔助蝸輪的旋轉(zhuǎn)方向彎曲的狀態(tài)下與蝸桿的齒相接。即，多個齒的至少一個向所述旋轉(zhuǎn)方向?qū)ξ仐U和轉(zhuǎn)矩傳遞用蝸輪的至少一方施力。其結(jié)果是，可以可靠地減少蝸桿的齒和轉(zhuǎn)矩傳遞用蝸輪的齒之間的齒隙的影響。
在技術(shù)方案12的發(fā)明中，輔助蝸輪的多個齒的至少一個始終在向輔助蝸輪的旋轉(zhuǎn)方向彎曲的狀態(tài)下與蝸桿的齒相接。因此，在蝸桿和轉(zhuǎn)矩傳遞用蝸輪之間，沒有轉(zhuǎn)矩的傳遞時，多個齒的至少一個向所述旋轉(zhuǎn)方向?qū)ξ仐U和轉(zhuǎn)矩傳遞用蝸輪的至少一方施力。例如，在未從蝸桿向轉(zhuǎn)矩傳遞用蝸輪傳遞轉(zhuǎn)矩時，存在轉(zhuǎn)矩傳遞用蝸輪在外力作用下逆轉(zhuǎn)而觸碰蝸桿的情況。但是，輔助蝸輪的多個齒在向輔助蝸輪的旋轉(zhuǎn)方向彎曲的狀態(tài)下與蝸桿的齒相接。因此，逆轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)矩傳遞用蝸輪的齒不會與蝸桿的齒碰撞，而是緩慢地觸碰而嚙合。能夠防止齒彼此觸碰而產(chǎn)生的扣打音的產(chǎn)生。進而，在未從蝸桿向轉(zhuǎn)矩傳遞用蝸輪傳遞轉(zhuǎn)矩時，通過具有彈簧特性的齒持續(xù)抑制轉(zhuǎn)矩傳遞用蝸輪在外力作用下逆轉(zhuǎn)。因此，能夠可靠地減少蝸桿的齒和轉(zhuǎn)矩傳遞用蝸輪的齒之間的齒隙的影響。進而，即便在因長期使用蝸輪蝸桿副機構(gòu)，蝸桿的齒或轉(zhuǎn)矩傳遞用蝸輪的齒磨損，齒隙要增大的情況下，輔助蝸輪的多個齒也在向輔助蝸輪的旋轉(zhuǎn)方向彎曲的狀態(tài)下與蝸桿的齒相接。因此，不需要齒隙的調(diào)整作業(yè)。在技術(shù)方案13的發(fā)明中，在蝸桿的旋轉(zhuǎn)方向從正轉(zhuǎn)方向切換向逆轉(zhuǎn)方向時，逆轉(zhuǎn)的蝸桿的齒緩慢地接觸于轉(zhuǎn)矩傳遞用蝸輪的齒。能夠抑制齒彼此觸碰而產(chǎn)生的扣打音的產(chǎn)生。在技術(shù)方案14的發(fā)明中，輔助蝸輪包括多個齒在內(nèi)整體由樹脂形成為一體。因此，可以提高輔助蝸輪的生產(chǎn)率。在技術(shù)方案15的發(fā)明中，在電動動力轉(zhuǎn)向裝置中，作為將電動馬達(dá)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩向轉(zhuǎn)向系統(tǒng)傳遞的動力傳遞機構(gòu)，采用除去齒隙的蝸輪蝸桿副機構(gòu)。因此，能夠進一步提高動力傳遞機構(gòu)的耐久性。進而，通過除去蝸輪蝸桿副機構(gòu)的齒隙，能夠進一步抑制對方向盤操舵時的齒彼此的扣打音的產(chǎn)生，其結(jié)果是，能夠進一步降低車室內(nèi)的噪音。例如，在車輛的直行行駛時，未從蝸桿向轉(zhuǎn)矩傳遞用蝸輪傳遞轉(zhuǎn)矩。在該行駛狀態(tài)下，能夠盡量抑制受到車輛的行駛振動的影響而齒彼此觸碰而產(chǎn)生扣打音。進而在技術(shù)方案15的發(fā)明中，通過除去蝸輪蝸桿副機構(gòu)的齒隙，可以維持轉(zhuǎn)矩傳遞用蝸輪相對于蝸桿的良好的嚙合狀態(tài)。因此，在對方向盤進行回輪操作時，能夠抑制從蝸輪蝸桿副機構(gòu)向轉(zhuǎn)向系統(tǒng)傳遞輔助轉(zhuǎn)矩的時間延遲的產(chǎn)生。進而，由于除去了齒隙，所以在通過蝸桿使轉(zhuǎn)矩傳遞用蝸輪旋轉(zhuǎn)時，齒彼此不會碰撞，而是緩慢地觸碰而嚙合，因此可使方向盤的回輪動作良好。因此，可以進一步提高電動動力轉(zhuǎn)向裝置的操舵感覺(操舵feeling)。


圖I是本發(fā)明的實施例I的電動動力轉(zhuǎn)向裝置的模式圖。圖2是圖I所示的電動動力轉(zhuǎn)向裝置的整體構(gòu)成圖。圖3是沿圖2的3-3線的剖面圖。圖4是沿圖2的4-4線的剖面圖。圖5是將圖3所示的蝸輪蝸桿副機構(gòu)放大的圖。
圖6是將圖5所示的轉(zhuǎn)矩傳遞用蝸輪和輔助蝸輪分解的剖面圖。圖7是圖6所示的轉(zhuǎn)矩傳遞用蝸輪和輔助蝸輪的立體圖。圖8是從輔助蝸輪的非配合面?zhèn)扔^察組合圖5所示的轉(zhuǎn)矩傳遞用蝸輪和輔助蝸輪的結(jié)構(gòu)的圖。圖9是從非配合面?zhèn)扔^察圖8所示的輔助蝸輪的圖。圖10是從配合面?zhèn)扔^察圖9所示的輔助蝸輪的圖。圖11是說明圖8所示的定位部、卡爪部、卡止部的關(guān)系的說明圖。圖12是說明圖11所示的定位部、卡爪部、卡止部的組裝順序的說明圖。圖13是說明圖12所示的定位部、卡爪部、卡止部的組裝完成狀態(tài)的說明圖。圖14是說明圖6所示的轉(zhuǎn)矩傳遞用蝸輪的成形順序的說明圖。圖15是說明圖4所示的蝸輪蝸桿副機構(gòu)的各齒的嚙合結(jié)構(gòu)的說明圖。圖16是說明圖15所示的轉(zhuǎn)矩傳遞用蝸輪的齒未與蝸桿接觸時的蝸輪蝸桿副機構(gòu)的各齒的嚙合結(jié)構(gòu)的說明圖。圖17是說明圖15所示的使蝸桿逆轉(zhuǎn)時的蝸輪蝸桿副機構(gòu)的各齒的嚙合結(jié)構(gòu)的說明圖。圖18是將本發(fā)明的實施例2的蝸輪蝸桿副機構(gòu)放大的圖。圖19是將圖18所示的轉(zhuǎn)矩傳遞用蝸輪和輔助蝸輪分解的剖面圖。圖20是圖19所示的轉(zhuǎn)矩傳遞用蝸輪和輔助蝸輪的立體圖。圖21是從轉(zhuǎn)矩傳遞用蝸輪的非配合面?zhèn)扔^察組合圖18所示的轉(zhuǎn)矩傳遞用蝸輪和輔助蝸輪的構(gòu)成的圖。圖22是將本發(fā)明的實施例3的蝸輪蝸桿副機構(gòu)放大的圖。圖23是將圖22所示的轉(zhuǎn)矩傳遞用蝸輪和輔助蝸輪分解的剖面圖。圖24是圖23所示的轉(zhuǎn)矩傳遞用蝸輪和輔助蝸輪的立體圖。圖25是說明圖24所示的卡爪部及卡止部的關(guān)系的說明圖。圖26是說明圖25所示的卡爪部及卡止部的組裝完成狀態(tài)的說明圖。圖27是將本發(fā)明的實施例4的蝸輪蝸桿副機構(gòu)放大的圖。圖28是將圖27所示的轉(zhuǎn)矩傳遞用蝸輪和輔助蝸輪分解的剖面圖。圖29是圖28所示的轉(zhuǎn)矩傳遞用蝸輪和輔助蝸輪的立體圖。圖30是從非配合面?zhèn)扔^察圖29所示的輔助蝸輪的圖。圖31是從配合面?zhèn)扔^察圖29所示的輔助蝸輪的圖。
具體實施例方式以下基于

用于實施本發(fā)明的方式。實施例I對于實施例I的蝸輪蝸桿副機構(gòu)及使用其的電動動力轉(zhuǎn)向裝置，結(jié)合圖I 圖17進行說明。如圖I所示，電動動力轉(zhuǎn)向裝置10包括從車輛的方向盤21到車輛的操舵車輪29、29(例如前輪)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)20 ;對該轉(zhuǎn)向系統(tǒng)20施加輔助轉(zhuǎn)矩的輔助轉(zhuǎn)矩機構(gòu)40。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)20包括方向盤21 ;經(jīng)轉(zhuǎn)向軸22及萬向聯(lián)軸節(jié)23、23與該方向盤21連結(jié)的小齒輪軸24 (輸入軸24);經(jīng)齒輪齒條副機構(gòu)25與該小齒輪軸24連結(jié)的齒條軸26 ;經(jīng) 左右的連桿27、27及關(guān)節(jié)28、28與該齒條軸26的兩端連結(jié)的左右的操舵車輪29、29。齒輪齒條副機構(gòu)25包括在小齒輪軸24上形成的小齒輪31 ;在齒條軸26上形成的齒條32。根據(jù)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)20，通過駕駛員對方向盤21進行操舵，通過該操舵轉(zhuǎn)矩并經(jīng)齒輪齒條副機構(gòu)25及左右的連桿27、27可以對左右的操舵車輪29、29進行操舵。輔助轉(zhuǎn)矩機構(gòu)40包括操舵轉(zhuǎn)矩傳感器41、控制部42、電動馬達(dá)43、蝸輪蝸桿副機構(gòu)44。操舵轉(zhuǎn)矩傳感器41檢測施加于方向盤21的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)20的操舵轉(zhuǎn)矩。即，該操舵轉(zhuǎn)矩傳感器41是對施加于小齒輪軸24的轉(zhuǎn)矩進行檢測，并作為轉(zhuǎn)矩檢測信號輸出的傳感器，例如由磁致伸縮式轉(zhuǎn)矩傳感器或扭桿式轉(zhuǎn)矩傳感器構(gòu)成?？刂撇?2基于操舵轉(zhuǎn)矩傳感器41的轉(zhuǎn)矩檢測信號產(chǎn)生控制信號。電動馬達(dá)43基于控制部42的控制信號，產(chǎn)生與所述操舵轉(zhuǎn)矩相應(yīng)的馬達(dá)轉(zhuǎn)矩(輔助轉(zhuǎn)矩)。蝸輪蝸桿副機構(gòu)44將電動馬達(dá)43產(chǎn)生的輔助轉(zhuǎn)矩傳遞給小齒輪軸24。該輔助轉(zhuǎn)矩從小齒輪軸24被傳遞給齒輪齒條副機構(gòu)25。根據(jù)電動動力轉(zhuǎn)向裝置10，通過在駕駛員的操舵轉(zhuǎn)矩上施加了電動馬達(dá)43的輔助轉(zhuǎn)矩的復(fù)合轉(zhuǎn)矩，可以由齒條軸26對操舵車輪29、29進行操舵。如圖2所示，殼體51在車寬方向(圖2的左右方向)上延伸，并收容齒條軸26且使其在軸向上可滑動。經(jīng)球節(jié)52、52將連桿27、27連結(jié)于齒條軸26從殼體51突出的長度方向兩端。如圖3所示，電動動力轉(zhuǎn)向裝置10將小齒輪軸24、齒輪齒條副機構(gòu)25、操舵轉(zhuǎn)矩傳感器41及蝸輪蝸桿副機構(gòu)44收納于殼體51，殼體51的上部開口由上部罩部53堵塞。操舵轉(zhuǎn)矩傳感器41安裝于上部罩部53。殼體51經(jīng)三個軸承55 57將上下延伸的小齒輪軸24的上部、長度中央部及下端支承為可旋轉(zhuǎn)，且還具備齒條弓I導(dǎo)件70。齒條引導(dǎo)件70是由引導(dǎo)部71和調(diào)整螺栓73構(gòu)成的按壓機構(gòu)，其中引導(dǎo)部71從與齒條32相反側(cè)抵接于齒條軸26，調(diào)整螺栓73隔著壓縮彈簧72按壓該引導(dǎo)部71。如圖4所示，電動馬達(dá)43具備橫置的馬達(dá)軸43a，并且被安裝于殼體51。馬達(dá)軸43a在殼體51內(nèi)延伸，并通過聯(lián)軸節(jié)45被連結(jié)于蝸桿軸46。殼體51通過軸承47、48將水平延伸的蝸桿軸46的兩端部支承為可旋轉(zhuǎn)。如圖3及圖4所示，蝸輪蝸桿副機構(gòu)44是將電動馬達(dá)43產(chǎn)生的輔助轉(zhuǎn)矩傳遞給小齒輪軸24的輔助轉(zhuǎn)矩傳遞機構(gòu)，即增力機構(gòu)。詳細(xì)地說，蝸輪蝸桿副機構(gòu)44包括蝸桿80 ；與該蝸桿80嚙合的轉(zhuǎn)矩傳遞用蝸輪90 ;在該轉(zhuǎn)矩傳遞用蝸輪90上設(shè)置的輔助蝸輪100。輔助蝸輪100是為除去蝸桿80和轉(zhuǎn)矩傳遞用蝸輪90之間的齒隙而設(shè)置的輔助的齒輪。以下，將轉(zhuǎn)矩傳遞用蝸輪90適當(dāng)稱為“傳遞用輪90”，將輔助蝸輪100適當(dāng)稱為“輔助輪100”。蝸桿80與蝸桿軸46—體形成。傳遞用輪90安裝于小齒輪軸24。通過使傳遞用輪90嚙合于驅(qū)動側(cè)的蝸桿80，從而能夠從蝸桿80經(jīng)傳遞用輪90向負(fù)載傳遞轉(zhuǎn)矩。圖5對應(yīng)于圖3，僅表示蝸輪蝸桿副機構(gòu)44的左半部分。如圖5 圖8所示，傳遞用輪90是由圓筒狀的輪轂部91和圓盤狀的輪主體92構(gòu)成的一體成形品的齒輪，其中輪轂部91可嵌合于小齒輪軸24，輪主體92—體形成于該輪轂部91的外周部分。在輪主體92的外周面，遍及全周形成有多個齒93。這樣的傳遞用輪90，至少包括多個齒93在內(nèi)，輪主體92由樹脂的成形品構(gòu)成。例如，該傳遞用輪90整體由樹脂的成形品構(gòu)成。或者，該傳遞用輪90的輪轂部91由金屬材料構(gòu)成，并且輪主體92由樹脂的成形品構(gòu)成。需要說明的是，該傳遞用輪90除了通過成形用模具制造的以外的方法，還可以通過例如基于滾刀等切削工具的切削來制造。 該傳遞用輪90以相對的軸向移動受到限制且相對旋轉(zhuǎn)受到限制的方式被結(jié)合于小齒輪軸24。例如,輪轂部91被花鍵結(jié)合或鋸齒結(jié)合于小齒輪軸24。該傳遞用輪90的旋轉(zhuǎn)中心線CL與小齒輪軸24的軸線一致。如圖5 圖8所示，傳遞用輪90和輔助輪100沿著旋轉(zhuǎn)中心線CL排列成一列。輔助輪100的旋轉(zhuǎn)中心線(中心)與傳遞用輪90的旋轉(zhuǎn)中心線CL相同。輔助輪100與傳遞用輪90的一方的面94 (輪主體92的一方的面94)重合，并且以相對的軸向移動和相對旋轉(zhuǎn)這兩方面都受到限制的方式被安裝。該輔助輪100是比傳遞用輪90薄的環(huán)狀的部件。在該輔助輪100的外周面遍及全周形成有多個齒103。該齒103的齒數(shù)與傳遞用輪90的齒93的齒數(shù)相同。進而，輔助輪100包括多個齒103在內(nèi)整體由樹脂一體形成。因此，可以提高輔助輪100的生產(chǎn)率。在此，如下這樣定義。如圖6所示，將傳遞用輪90的一方的面94，即重合輔助輪100的面94稱為“傳遞用輪90的配合面94”。將輔助輪100的一方的面104，即重合于傳遞用輪90的面104稱為“輔助輪100的配合面104”。將輔助輪100的另一方的面105，即與配合面104相反側(cè)的面稱為“輔助輪100的非配合面105”。如圖5 圖8所示，輔助輪100是這樣一種構(gòu)件其與傳遞用輪90重合，并且通過在相互的配合面94、104上設(shè)置的至少I個、優(yōu)選多個(實施例I中為3個)的定位部110定位，從而被安裝。各定位部110由定位承受部111和定位凸部112構(gòu)成。該定位凸部112可嵌入定位承受部111，且由圓形剖面的銷構(gòu)成。該定位承受部111由凹部構(gòu)成。該定位承受部111的直徑比定位凸部112的直徑稍大。定位承受部111形成于傳遞用輪90的配合面94和輔助輪100的配合面104的任一方。定位凸部112形成于傳遞用輪90的配合面94和輔助輪100的配合面104的任另一方。在實施例I中，定位承受部111形成于輔助輪100的配合面104，定位凸部112形成于傳遞用輪90的配合面94。圖9表示從非配合面105側(cè)觀察輔助輪100的圖。圖10表示從配合面104側(cè)觀察輔助輪100。圖11(a)表示將從上看到的定位部110、卡爪部121及卡止部131以旋轉(zhuǎn)中心線CL為基準(zhǔn)沿周方向展開。圖11(b)表示從側(cè)面觀察圖11(a)所示的卡爪部121和卡止部131的關(guān)系的剖面圖。圖11(c)表示從側(cè)面觀察圖11(a)所示的定位部110的剖面圖。如圖7 圖11所示，多個定位承受部111所在的一方的配合面104，即輔助輪100的配合面104具有以旋轉(zhuǎn)中心線CL為基準(zhǔn)的至少I個、優(yōu)選多個(實施例I中為3個)的圓弧狀的長槽113。該長槽113全都排列在以旋轉(zhuǎn)中心線CL為基準(zhǔn)的同心圓上。各定位承受部111分別位于長槽113的一部分。長槽113的槽寬度比定位凸部112的直徑稍大。各定位凸部112通過嵌入各長槽113，從而能夠一邊沿該長槽113移動一邊位于定位承受部111。由于是定位凸部112由長槽113導(dǎo)向而變位的構(gòu)成，所以在相對于傳遞用輪90使輔
助輪100相對轉(zhuǎn)動時，傳遞用輪90和輔助輪100的對位容易。各定位凸部112形成為逐漸變細(xì)錐狀。即，各定位凸部112在軸向剖面觀察時，前端與根部相比，是小的逐漸變細(xì)形狀。各長槽113面向配合面104開放，且以非配合面105側(cè)的面為底113a。各長槽113的槽寬度配合于各定位凸部112的錐部而設(shè)定，槽的底113a是窄幅的錐部狀。即，各長槽113在軸向剖面觀察時，槽的底113a與槽的前端相比，是小的逐漸變細(xì)形狀。由此，能夠?qū)⒍ㄎ煌共?12容易嵌入長槽113，對位變?nèi)菀?。需要說明的是，定位凸部112和長槽113中的至少一方為逐漸變細(xì)形狀即可。如圖6 圖8所示，傳遞用輪90具有從配合面94沿著旋轉(zhuǎn)中心線CL朝向輔助輪100延伸的至少I個、優(yōu)選多個(實施例I中為3個)卡爪部121。輔助輪100具有用于卡止I個或多個卡爪部121的至少I個、優(yōu)選多個(實施例I中為3個)卡止部131。通過各卡爪部121卡止于各個卡止部131，從而輔助輪100被安裝于傳遞用輪90。各個卡爪部121包括從傳遞用輪90的配合面94沿著旋轉(zhuǎn)中心線CL朝向輔助輪100延伸的臂122 ;從該臂122的前端沿著傳遞用輪90的配合面94突出的爪部123。該各爪部123如圖5 圖7所示，從臂122朝向旋轉(zhuǎn)中心線CL突出。各個卡止部131分別包括貫通孔132、傾斜面134、非配合面105。該貫通孔132沿著旋轉(zhuǎn)中心線CL貫通輔助輪100，且形成為以該旋轉(zhuǎn)中心線CL為基準(zhǔn)的圓弧狀。該貫通孔132包括可供臂122及爪部123同時插通的第I貫通孔135 ;與該第I貫通孔135相連且僅可供臂122貫通的第2貫通孔136。該傾斜面134形成于輔助輪100的非配合面105，且沿著在該輔助輪100形成的貫通孔132的、圓弧狀的緣133 (內(nèi)周緣133)。如圖9及圖11(b)所示，傾斜面134以第I貫通孔135和第2貫通孔136的邊界134a為距離輔助輪100的非配合面105最深的傾斜始點134a，從該傾斜始點134a沿著第2貫通孔136傾斜延伸到輔助輪100的非配合面105，并且以該延伸的傾斜端134b作為與非配合面105相連的傾斜終點134b。爪部123是如下結(jié)構(gòu)在與臂122—起插通在第I貫通孔135中后，通過相對于輔助輪100以旋轉(zhuǎn)中心線CL為基準(zhǔn)進行相對轉(zhuǎn)動，從而被傾斜面134引導(dǎo)，同時在位于非配合面105時，如圖5所示，具有彈性地被卡止于非配合面105。S卩，如圖6所示，從傳遞用輪90的配合面94到爪部123的下表面123a(卡止面123a)的高度Hi被設(shè)定成比從輔助輪100的配合面104到非配合面105的厚度Th稍小。因此，在爪部123被傾斜面134 —邊引導(dǎo)一邊到達(dá)非配合面105時，輔助輪100沿著第2貫通孔136，同時朝向傳遞用輪90的配合面94以具有彈性的方式稍微彎曲。因此，爪部123以具有彈性的方式被卡止于非配合面105。進而，如圖5及圖8所示，在卡爪部121的爪部123 (參照圖7)被卡止于非配合面105時，定位凸部112是位于定位承受部111的構(gòu)成。詳細(xì)地說，如圖8 圖10所示，各個定位部110以旋轉(zhuǎn)中心線CL為基準(zhǔn)沿圓周方向以等間距排列。各個卡爪部121及卡止部131也以旋轉(zhuǎn)中心線CL為基準(zhǔn)沿圓周方向以等間距排列。進而，所有的卡爪部121及所有的卡止部131排列于以旋轉(zhuǎn)中心線CL為基準(zhǔn)的同心圓上，并且相比各個定位部110更靠旋轉(zhuǎn)中心線CL。將各個第I貫通孔135的中心PI (以旋轉(zhuǎn)中心線CL為基準(zhǔn)的圓周方向的中心P I)設(shè)為第I基準(zhǔn)點Pl。各個第I基準(zhǔn)點Pl以等角度Θ I排列。各個第I貫通孔135的圓周方向的寬度被設(shè)定為大于臂122及爪部123的寬度。圓弧狀的長槽113的一端位于第I基準(zhǔn)點P1，另一端位于第2基準(zhǔn)點P2。所有的長槽113從第I基準(zhǔn)點Pl向相同方向延伸。從第I基準(zhǔn)點Pl到第2基準(zhǔn)點P2的角度為Θ2。即，長槽113的范圍(長度)為角度Θ2。定位承受部111位于第2基準(zhǔn)點P2。由凹部構(gòu)成的該定位承受部111的深度更優(yōu)選設(shè)定為比長槽113的深度大。
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所有的貫通孔132從第I基準(zhǔn)點Pl向相同方向延伸，并且沿著長槽113。圓弧狀的貫通孔132的范圍(長度)大于角度Θ 2。傾斜面134的傾斜終點134b相比第2基準(zhǔn)點P2更靠第I基準(zhǔn)點Pl。下面，對于輔助輪100相對于傳遞用輪90的對位及安裝的順序，基于圖11 圖13進行說明。首先，如圖11(b)所示，在傳遞用輪90的配合面94的上面將輔助輪100進行對位，并且使卡爪部121的位置與第I貫通孔135對上。此時，定位凸部112、長槽113的一端、卡爪部121、第I貫通孔135全都位于第I基準(zhǔn)點Pl。需要說明的是，雖然舉例說明了定位凸部112、圓弧狀的長槽113的一端、卡爪部121、第I貫通孔135全都位于第I基準(zhǔn)點Pl的例子，但是，只要定位凸部112和圓弧狀的長槽113的一端位于相同位置，進而卡爪部121和第I貫通孔135位于相同位置即可。SP，定位凸部112和圓弧狀的長槽113的一端的位置可以不是與卡爪部121和第I貫通孔135相同的位置。下面，將輔助輪100重合于傳遞用輪90的配合面94同時朝向第2基準(zhǔn)點P 2轉(zhuǎn)動。其途中階段如圖12所示。圖12對應(yīng)于圖11表示，表示組裝途中的階段。圖12(a)表示定位凸部112及卡爪部121從第I基準(zhǔn)點Pl向第2基準(zhǔn)點P2變位的狀態(tài)。圖12(b)表示從側(cè)面觀察圖12(a)所示的卡爪部121和卡止部131的關(guān)系的剖面圖。圖12(c)表示從側(cè)面觀察圖12(a)所示的定位部110的剖面圖。如圖12(a)、(b)所示，爪部123與傾斜面134相接。從該狀態(tài)進一步相對于傳遞用輪90將輔助輪100向第2基準(zhǔn)點P2轉(zhuǎn)動。其結(jié)果是，爪部123被傾斜面134引導(dǎo)而向輔助輪100的非配合面105側(cè)變位。因此，輔助輪100接近傳遞用輪90的配合面94，最后重合于配合面94。之后，相對于傳遞用輪90將輔助輪100向第2基準(zhǔn)點P2進一步轉(zhuǎn)動。其結(jié)果是，爪部123到達(dá)第2基準(zhǔn)點P2。其組裝最終階段如圖13所示。圖13對應(yīng)于圖8及圖12表示，表示組裝最終階段。圖13(a)表示定位凸部112及卡爪部121到達(dá)第2基準(zhǔn)點P2的狀態(tài)。圖13(b)表示從側(cè)面觀察圖13(a)所示的卡爪部121和卡止部131的關(guān)系的剖面圖。圖13(c)表示從側(cè)面觀察圖13(a)所示的定位部110的剖面圖。如圖8及圖13所示，爪部123通過到達(dá)第2基準(zhǔn)點P2，被卡止于非配合面105。此時，定位凸部1 12通過位于第2基準(zhǔn)點P2，從而嵌入定位承受部111。此時，在嵌入的瞬間產(chǎn)生伴隨嵌入的振動或嵌入音，組裝作業(yè)者即使不看也可以確認(rèn)組裝完成。到此為止，輔助輪100相對于傳遞用輪90的對位及安裝作業(yè)完成。即，通過相對于傳遞用輪90使輔助輪100相對轉(zhuǎn)動角度Θ 2 (轉(zhuǎn)角Θ 2)，從而能夠進行輪90、100彼此的對位及組裝。如此，通過在傳遞用輪90上重合輔助輪100，在定位承受部111嵌入定位凸部112，從而可以在傳遞用輪90上定位、安裝輔助輪100。因此，如圖4所示，通過在定位承受部111嵌入定位凸部112，從而能夠?qū)⑤o助輪100的齒103相對于傳遞用輪90的齒93的相對位置容易設(shè)定在最佳的位置。通過將如此相互一體化了的各輪90、100組裝在蝸桿80上，從而蝸桿80和傳遞用輪90的至少一方被預(yù)先推向輔助輪100的旋轉(zhuǎn)方向(預(yù)加載的設(shè)定)。進而，定位承受部111位于以輔助輪100的旋轉(zhuǎn)中心線CL為基準(zhǔn)的圓弧狀的長槽113的一部分。因此，在圓弧狀的長槽113嵌入了定位凸部112后，通過將傳遞用輪90和輔助輪100的任一方以旋轉(zhuǎn)中心線CL為基準(zhǔn)轉(zhuǎn)動，從而在位于長槽113的定位承受部111嵌合定位凸部112。作業(yè)者能夠在不目視的情況下，將輔助輪100的齒103相對于傳遞用輪90的齒93的相對位置可靠地且容易設(shè)定在最佳的位置上。因此，能夠減少組裝工時數(shù)。進而，通過在傳遞用輪90上重合輔助輪100，在卡止部131卡止卡爪部121。其結(jié)果是，能夠在傳遞用輪90可靠且容易地組裝輔助輪100。組裝后的輔助輪100相對于傳遞用輪90在軸向上不變位，維持穩(wěn)定的組裝狀態(tài)。進而，在將臂122及爪部123插通在第I貫通孔135中后，通過相對于輔助輪100以旋轉(zhuǎn)中心線CL為基準(zhǔn)進行相對轉(zhuǎn)動，從而爪部123 —邊被傾斜面134引導(dǎo)，一邊位于輔助輪100的非配合面105。其結(jié)果是，爪部123具有彈性地被卡止于非配合面105。如此，僅通過相對于傳遞用輪90使輔助輪100重合，并進行相對的轉(zhuǎn)動的作業(yè)，就能夠在傳遞用輪90上一體地安裝輔助輪100，因此組裝性好。進而，在將爪部123卡止于非配合面105的同時，定位凸部112嵌合于定位承受部111。僅通過相對于傳遞用輪90使輔助輪100重合，并進行相對的轉(zhuǎn)動的作業(yè)，從而能夠在傳遞用輪90安裝輔助輪100，并且將輔助輪100的齒103相對于傳遞用輪90的齒93的相對位置可靠且容易地設(shè)定在最佳的位置。因此，組裝性好。但是，如圖5 圖7所示，傳遞用蝸輪90和臂122和爪部123是由樹脂一體成形的成型品。爪部123從臂122朝向旋轉(zhuǎn)中心線CL突出。因此，如圖14所示，能夠?qū)⒂糜诔尚蝹鬟f用輪90的成形用模具140設(shè)成沿著旋轉(zhuǎn)中心線CL的2分割件，即上模具141和下模具142。因此，可以提高傳遞用輪90的生產(chǎn)率。下面，對于蝸桿80和傳遞用輪90和輔助輪100的嚙合關(guān)系基于圖15進行說明。圖15(a)表示從側(cè)面、即圖4的向視線15方向觀察圖4所示的蝸桿80和傳遞用輪90和輔助輪100的嚙合關(guān)系。需要說明的是，在圖15(a)中，由想像線表示傳遞用輪90。另外，對于輔助輪100，僅表示齒103。圖15(b)是圖15(a)的b_b線剖面圖。圖15(c)是圖15(a)的c_c線剖面圖，表示傳遞用輪90的沿著齒寬方向中心線Lw的剖面構(gòu)成。圖15(d)是圖15(a)的d_d線剖面圖，表示沿著傳遞用輪90的配合面94的剖面構(gòu)成。如圖4及圖15(a)所示，蝸桿80和傳遞用輪90的軸角(交叉角)不是90°，而是“90° 土 β° ”。在此，將角度β稱為“斜交角β”。因此，蝸輪蝸桿副機構(gòu)44的嚙合作用線WL (蝸桿80的旋轉(zhuǎn)中心線WL)相對于一般的蝸輪蝸桿副機構(gòu)而言從傳遞用輪90的軸平面(傳遞用輪90的齒寬方向中心線Lw)具有土 β°的傾斜。因此，與蝸桿80嚙合的、傳遞用輪90的齒93的各自的嚙合點不在傳遞用輪90的同一軸平面上。這樣的蝸輪蝸桿副機構(gòu)44是所謂的“斜交軸蝸輪蝸桿副機構(gòu)”。蝸桿80是金屬制品，例如機械構(gòu)造用碳素鋼鋼材(JIS-G-4051)等的鋼鐵制品。另一方面，對于傳遞用輪90，至少包括多個齒93在內(nèi)，輪主體92是尼龍樹脂等的樹脂制品。另外，輔助輪100是尼龍樹脂等的樹脂制品。由于在金屬制品的蝸桿80上嚙合樹脂制品的輪90、100，因此可使嚙合比較圓滑，并且可以進一步降低噪音。進而，蝸桿80由于是金屬制品，剛性大，難以彈性變形。相對于此，輪90、100由于是樹脂制品，所以剛性較小，相比蝸桿80容易彈性變形。輪90、100的齒93、103是“平齒”。因此，在進行樹脂成型時，可簡單地進行拔模。如圖15(b)所示，輔助輪100的外徑Da設(shè)定得比傳遞用輪90的外徑Dt大。詳細(xì)地說，傳遞用輪90位于蝸桿80的正側(cè)面而與其嚙合。輔助輪100的齒103沿著傳遞用輪90的配合面94延伸到蝸桿80的正上方，在蝸桿80的正上方相互嚙合。該齒103的齒頂部分(相比傳遞用輪90更向徑外方延伸的部分)朝向蝸桿軸46的上方突出，并且其他的部分凹陷，如圖5及圖6所示，突出的下端面103u與輔助輪100的配合面104的高度一致。S卩，齒103的齒頂部分的齒寬與從輔助輪100的配合面104到非 配合面105的厚度Th相同。由于如此在齒103設(shè)置凹陷部103d(參照圖6)，所以在齒103向輔助輪100的旋轉(zhuǎn)方向彎曲時，不會與傳遞用輪90的配合面94相接，能夠圓滑地彎曲。如圖15 (a)所示，蝸桿80的螺紋牙81 (即，齒81)例如以I條設(shè)定，并且螺紋牙81的間距設(shè)定為一定。蝸桿80的齒81的齒形及傳遞用輪90的齒93的齒形是漸開形或大致梯形。相對于漸開形或大致梯形的蝸桿80的齒形，通過將傳遞用輪90的齒形形成為相同形狀而進行展成切齒，從而可以得到傳遞用輪90的齒形。相對于蝸桿80的齒81的壓力角，傳遞用輪90的齒93的壓力角相同。如圖7及圖8所示，輔助輪100的齒103的齒形是齒厚大致一定的大致平板狀的齒形。即，輔助輪100的齒103的齒根的齒厚比齒端的齒厚稍大。而且，該齒103的“齒高”(齒頂圓與齒底圓的半徑方向距離)大于傳遞用輪90的齒93的“齒高”。因此，輔助輪100的齒103與傳遞用輪90的齒93相比，容易向齒厚方向(輔助輪100的旋轉(zhuǎn)方向)彈性變形。另外，輔助輪100的齒103的齒形由于在徑向觀察時為大致長方形，因此，不容易在軸向(旋轉(zhuǎn)中心線CL方向)上變形，因此可以防止軸向的嚙合的錯開，嚙合穩(wěn)定。如此，輔助輪100的所有的齒103構(gòu)成為可向輔助輪100的旋轉(zhuǎn)方向(正轉(zhuǎn)方向及逆轉(zhuǎn)方向這兩方)具有“彈簧特性”的彎曲變形。所謂齒103的彈簧特性是指在施加于齒103的荷重及由該荷重產(chǎn)生的齒103的彎曲量上，具有預(yù)先設(shè)定的一定的特性(齒103自身具有“彈簧的功能”)。即，齒103具有與板簧同等的功能。這樣的輔助輪100就像是相對于可旋轉(zhuǎn)的圓盤的外周面，排列有可向圓盤的旋轉(zhuǎn)方向彈性變形的大量板簧那樣的構(gòu)件。該大量的板簧起到輔助輪100的齒103的作用。
在此，為了容易理解蝸桿80和各輪90、100的嚙合關(guān)系，對于螺紋牙81及齒93、103，為了方便如下述那樣說明。如圖15(a)、(C)、(d)所示，實際的螺紋牙81雖然是連續(xù)的螺旋狀的齒，但此處為了方便，將與傳遞用輪90的齒93嚙合的3個齒81從圖右側(cè)向左側(cè)順次稱為第I齒81a、第2 齒 81b、第 3 齒 81c。如圖15(a)、(C)所示，在傳遞用輪90的多個齒93中，將與螺紋牙81嚙合的3個齒93從圖右側(cè)向左側(cè)順次稱為第I齒93a、第2齒93b、第3齒93c。另外，如圖15(a)、(d)所示，在輔助輪100的多個齒103中，將與螺紋牙81嚙合的3個齒103從圖右側(cè)向左側(cè)順次稱為第I齒103a、第2齒103b、第3齒103c。第I齒103a的相位對應(yīng)于傳遞用輪90的第I齒93a的相位。第2齒103b的相位對應(yīng)于傳遞用輪90的第2齒93b的相位。第3齒103c的相位對應(yīng)于傳遞用輪90的第3齒93c的相位。 輔助輪100的多個齒103構(gòu)成為可向輔助輪100的旋轉(zhuǎn)方向具有“彈簧特性”的彎曲變形。因此，各個齒103通過在向輔助輪100的旋轉(zhuǎn)方向彎曲的狀態(tài)下與蝸桿80的齒81相接，由此能夠?qū)⑽仐U80和傳遞用輪90的至少一方推向輔助輪100的旋轉(zhuǎn)方向。S卩，多個齒103是可使蝸桿80和傳遞用輪90的至少一方旋轉(zhuǎn)的構(gòu)成。詳細(xì)地說，輔助輪100的多個齒103的至少一個始終以向輔助輪100的旋轉(zhuǎn)方向彎曲的狀態(tài)與蝸桿80的齒81相接。例如，現(xiàn)在如圖15(a)、(C)所示，傳遞用輪90的第I齒93a的左側(cè)的齒面與蝸桿80的第I齒81a的右側(cè)的齒面相接。此時，傳遞用輪90的其他的齒93、即第2齒93b及第3齒93c不與蝸桿80的螺紋牙81相接。在該嚙合狀態(tài)下，如圖15(a)、(d)所示，輔助輪100的第3齒103c的右側(cè)的齒面在彈性變形的同時與蝸桿80的第2齒81b的左側(cè)的齒面相接。此時，輔助輪100的其他的齒103、即第I齒103a及第2齒103b不與蝸桿80的螺紋牙81相接。如此，通過傳遞用輪90的第I齒93a和輔助輪100的第3齒103c在軸向上夾入蝸桿80的螺紋牙81。因此，多個齒103在向旋轉(zhuǎn)方向彎曲的狀態(tài)下與蝸桿80相接，由此，將蝸桿80和傳遞用輪90的至少一方推向輔助輪100的旋轉(zhuǎn)方向。其結(jié)果是，能夠除去蝸桿80的第I齒81a和傳遞用輪90的第I齒93a之間的齒隙δ (間隙δ)。S卩，能夠除去蝸桿80的齒81和傳遞用輪90的齒93之間的齒隙δ。在該圖15所示的嚙合狀態(tài)下，當(dāng)使蝸桿80正轉(zhuǎn)(向箭頭Rl方向旋轉(zhuǎn))時，各輪90、100正轉(zhuǎn)(向箭頭Ra方向旋轉(zhuǎn))。蝸桿80的齒81和傳遞用輪90的齒93維持沒有上述齒隙δ的嚙合狀態(tài)。圖16(a)對應(yīng)于圖15(c)表不。圖16(b)對應(yīng)于圖15(d)表不。圖16(a)表不傳遞用輪90的齒93完全未與蝸桿80的齒81相接的情況。在該情況下，在蝸桿80的第I齒81a和傳遞用輪90的第I齒93a之間、及在蝸桿80的第I齒81a和傳遞用輪90的第2齒93b之間具有齒隙δ。但是，如圖16(b)所示，輔助輪100的多個齒103的至少一個、即第3齒103c在向輔助輪100的旋轉(zhuǎn)方向彎曲的狀態(tài)下與蝸桿80的第2齒81b相接。因此，至少在傳遞用輪90的齒93與蝸桿80的齒81相接之前，輔助輪100的多個齒103的至少一個在向輔助輪100的旋轉(zhuǎn)方向彎曲的狀態(tài)下與蝸桿80的齒81相接。S卩，多個齒103的至少一個將蝸桿80和傳遞用輪90的至少一方推向所述旋轉(zhuǎn)方向。其結(jié)果是，能夠可靠地減少蝸桿80的齒81和傳遞用輪90的齒93之間的齒隙的影響。
圖17(a)對應(yīng)于圖15(c)表示。圖17(b)對應(yīng)于圖15(d)表示。在將蝸桿80從圖15所示的正轉(zhuǎn)狀態(tài)切換為圖17所示的逆轉(zhuǎn)(向箭頭R2方向旋轉(zhuǎn))時，各輪90、100逆轉(zhuǎn)(向箭頭Rb方向旋轉(zhuǎn))。其結(jié)果是，蝸桿80的第I齒81a從圖15(c)所示的與第I齒93a嚙合的(相接的)狀態(tài)切換為圖17(a)所示的與第2齒93b嚙合的(相接的)狀態(tài)。但是，在該切換的時點，如圖17(b)所示，輔助輪100的第3齒103c仍然以彎曲狀態(tài)與蝸桿80的第2齒81b相接。如此，通過將蝸桿80從正轉(zhuǎn)向逆轉(zhuǎn)切換，從而在即將向逆轉(zhuǎn)方向切換前從與蝸桿80嚙合的傳遞用輪90的第I齒93a到嚙合于與該第I齒93a不同的第2齒93b的期間，輔助輪100的第3齒103c在向輔助輪100的旋轉(zhuǎn)方向彎曲的狀態(tài)下與齒81相接。因此，當(dāng)蝸桿80的旋轉(zhuǎn)方向從正轉(zhuǎn)方向向逆轉(zhuǎn)方向切換時，逆轉(zhuǎn)的蝸桿80的齒81緩慢地接觸于傳遞用輪90的齒93。能夠抑制齒81、93彼此觸碰所導(dǎo)致的扣打音的產(chǎn)生。從以上的說明可知，輔助輪100的多個齒103的至少一個始終在向輔助輪100的旋轉(zhuǎn)方向彎曲的狀態(tài)下與蝸桿80的齒81相接。因此，在蝸桿80和傳遞用輪90之間，在沒 有轉(zhuǎn)矩的傳遞時，多個齒103的至少一個將蝸桿80和傳遞用輪90的至少一方推向所述旋轉(zhuǎn)方向。例如，在未從蝸桿80向傳遞用輪90傳遞轉(zhuǎn)矩時，傳遞用輪90在外力作用下逆轉(zhuǎn)，有時會與蝸桿80觸碰。但是，輔助輪100的多個齒103在向輔助輪100的旋轉(zhuǎn)方向彎曲的狀態(tài)下與蝸桿80的齒81相接。因此，逆轉(zhuǎn)的傳遞用輪90的齒93不會與蝸桿80的齒81碰撞，會緩慢地觸碰而嚙合。能夠防止齒81、93彼此觸碰而導(dǎo)致的扣打音的產(chǎn)生。進而，當(dāng)未從蝸桿80向傳遞用輪90傳遞轉(zhuǎn)矩時，通過具有彈簧特性的齒103持續(xù)抑制傳遞用輪90在外力作用下逆轉(zhuǎn)。因此，能夠可靠地減少蝸桿80的齒81與傳遞用輪90的齒93之間的齒隙的影響。進而，即便在因長期使用蝸輪蝸桿副機構(gòu)44，蝸桿80的齒81或傳遞用輪90的齒93磨損，齒隙要增大的情況下，輔助輪100的多個齒103也在向輔助輪100的旋轉(zhuǎn)方向彎曲的狀態(tài)下與蝸桿80的齒81相接。因此，不需要齒隙的調(diào)整作業(yè)?？偨Y(jié)以上的說明，如下所述。蝸輪蝸桿副機構(gòu)44由蝸桿80、用于在該蝸桿80和負(fù)載之間傳遞轉(zhuǎn)矩的傳遞用輪90、以及用于減小蝸桿80的齒81和傳遞用輪90的齒93之間的齒隙的輔助輪100構(gòu)成。因此，傳遞用輪90由于只要具有傳遞轉(zhuǎn)矩的功能即可，因此可容易設(shè)計以具有足夠的強度。其結(jié)果是，可以容易提高蝸輪蝸桿副機構(gòu)44的耐久性。進而，輔助輪100的多個齒103構(gòu)成為可向輔助輪100的旋轉(zhuǎn)方向具有“彈簧特性”的彎曲變形。具有彈簧特性而可彎曲變形的多個齒103通過在向所述旋轉(zhuǎn)方向彎曲的狀態(tài)下與蝸桿80相接，從而將蝸桿80和傳遞用輪90的至少一方推向所述旋轉(zhuǎn)方向。其結(jié)果是，能夠減小蝸桿80的齒81和傳遞用輪90的齒93之間的齒隙。如此，輔助輪100的多個齒103自身由于具有彈簧特性而可以彎曲變形，因此不需要用于減小齒隙的另外的構(gòu)件。因此，可將減小了齒隙的蝸輪蝸桿副機構(gòu)44的構(gòu)成簡化，可減少零件數(shù)量，并且可以減少組裝工時數(shù)。進而，在電動動力轉(zhuǎn)向裝置10中，作為將電動馬達(dá)43產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩向轉(zhuǎn)向系統(tǒng)20傳遞的動力傳遞機構(gòu)，采用了除去齒隙的蝸輪蝸桿副機構(gòu)44，因此可以進一步提高動力傳遞機構(gòu)44的耐久性。進而，通過除去蝸輪蝸桿副機構(gòu)44的齒隙，可進一步抑制操縱方向盤21時的齒81、93彼此的扣打音的產(chǎn)生。其結(jié)果是，可進一步減小車室內(nèi)的噪音。例如，在車輛的直行行駛時，不從蝸桿80向傳遞用輪90傳遞轉(zhuǎn)矩。在該行駛狀態(tài)下，能夠盡量抑制受到車輛的行駛振動的影響而使得齒彼此觸碰而產(chǎn)生扣打音。進而，通過除去蝸輪蝸桿副機構(gòu)44的齒隙，能夠維持傳遞用輪90相對于蝸桿80的良好的嚙合狀態(tài)。因此，在對方向盤21進行回輪操作時，能夠抑制從蝸輪蝸桿副機構(gòu)44向轉(zhuǎn)向系統(tǒng)20傳遞輔助轉(zhuǎn)矩的時間延遲的產(chǎn)生。進而，由于除去了齒隙，所以在通過蝸桿80使傳遞用輪90旋轉(zhuǎn)的情況下，齒81、93彼此不會碰撞，而是緩慢地觸碰而嚙合，因此可使方向盤21的回輪作動良好。因此，能夠進一步提高電動動力轉(zhuǎn)向裝置10的操舵感覺(操舵 feeling)。實施例2對于實施例2的蝸輪蝸桿副機構(gòu)及使用其的電動動力轉(zhuǎn)向裝置，基于圖18 圖21·進行說明。圖18對應(yīng)于上述圖5表示。圖19對應(yīng)于上述圖6表示。圖20對應(yīng)于上述圖7表示。圖21對應(yīng)于上述圖8表示。實施例2的蝸輪蝸桿副機構(gòu)44A及使用其的電動動力轉(zhuǎn)向裝置IOA的特征在于，將上述圖5 圖8所示的定位部110、卡爪部121、卡止部131的配置關(guān)系改為圖18 圖21所示的實施例I的定位部110A、卡爪部121A、卡止部131A的配置關(guān)系，對于其他的構(gòu)成，由于與上述圖I 圖17所示的構(gòu)成相同，省略說明。具體地說，實施例2的蝸輪蝸桿副機構(gòu)44A包括蝸桿80、與該蝸桿80嚙合的轉(zhuǎn)矩傳遞用蝸輪90A、以及在該轉(zhuǎn)矩傳遞用蝸輪90A上設(shè)置的輔助蝸輪100A。轉(zhuǎn)矩傳遞用蝸輪90A(傳遞用輪90A)是實質(zhì)上與上述實施例I的傳遞用蝸輪90相同的構(gòu)成，是由筒狀的輪轂部91A與在輪轂部91A的外周部分一體形成的圓盤狀的輪主體92A構(gòu)成的一體成形品的齒輪。輔助蝸輪100A(輔助輪100A)是實質(zhì)上與上述實施例I的輔助輪100相同的構(gòu)成。至少I個、優(yōu)選多個(實施例2中為3個)定位部IlOA是實質(zhì)上與上述實施例I的定位部Iio相同的構(gòu)成，是由定位承受部IllA和定位凸部112A構(gòu)成的。多個定位承受部IllA是實質(zhì)上與上述實施例I的多個定位承受部111相同的構(gòu)成，形成于傳遞用輪90A的配合面94。該多個定位承受部IllA位于多個長槽113A的一部分。該多個長槽113A是實質(zhì)上與上述實施例I的多個長槽113相同的構(gòu)成，形成于傳遞用輪90A的配合面94。多個定位凸部112A是實質(zhì)上與上述實施例I的多個定位凸部112相同的構(gòu)成，形成于輔助輪100A的配合面104。至少I個、優(yōu)選多個(實施例I中為3個)卡爪部121A是實質(zhì)上與上述實施例I的卡爪部121相同的構(gòu)成，形成于輔助輪100A的配合面104。該多個卡爪部121A的各爪部123從臂122向輔助輪100A的徑外方突出。至少I個、優(yōu)選多個(實施例I中為3個)卡止部131A是實質(zhì)上與上述實施例I的卡止部131相同的構(gòu)成，形成于傳遞用輪90A。該多個卡止部131A的各傾斜面134沿著在傳遞用輪90A形成的貫通孔132的圓弧狀的緣133A(外周緣133A)。在此，如下述那樣定義。如圖19所示，將傳遞用輪90A的一方的面94，即重合輔助輪100A的面94稱為“傳遞用輪90A的配合面94”。將該傳遞用輪90A的另一方的面95A，即在與配合面94相反一側(cè)的面中，卡住爪部123的卡止面123a的面95A稱為“傳遞用輪90A的非配合面95A”。將輔助輪IOOA的一方的面104，即重合于傳遞用輪90A的面104稱為“輔助輪100A的配合面104”。從輔助輪100A的配合面104到爪部123的下表面123a的高度HiA被設(shè)定為稍微小于從傳遞用輪90A的配合面94到非配合面95A的厚度ThA。根據(jù)實施例2，起到與上述實施例I的作用、效果同樣的作用、效果。實施例3對于實施例3的蝸輪蝸桿副機構(gòu)及使用其的電動動力轉(zhuǎn)向裝置，基于圖22 圖26進行說明。圖22對應(yīng)于上述圖5表示。圖23對應(yīng)于上述圖6表示。圖24對應(yīng)于上述圖7表示。圖25對應(yīng)于上述圖11表示。圖26對應(yīng)于上述圖13表示。實施例3的蝸輪蝸桿副機構(gòu)44B及使用其的電動動力轉(zhuǎn)向裝置IOB的特征在于， 將上述圖5 圖13所示的實施例I的定位承受部111及定位凸部112改為圖22 圖26所示的兼有卡止部131B及卡爪部121B的構(gòu)成，對于其他的構(gòu)成由于與上述圖I 圖17所示的構(gòu)成相同，所以省略說明。具體地說，實施例3的蝸輪蝸桿副機構(gòu)44B是與實施例I的蝸輪蝸桿副機構(gòu)44相同的構(gòu)成。多個卡爪部121B是與多個卡爪部121相同的構(gòu)成。多個卡止部131B具有在輔助輪100的非配合面105形成的多個凹部131a。所有的凹部131a位于第2基準(zhǔn)點P2，可以供多個卡爪部121B的卡止面123a嵌合，底面形成為平坦。如圖23所示，從傳遞用輪90的配合面94到爪部123的卡止面123a的高度HiB被設(shè)定為稍微小于從輔助輪100的配合面104到凹部131a的厚度ThB。因此，如圖26所示，在爪部123 —邊被傾斜面134引導(dǎo)一邊到達(dá)第2基準(zhǔn)點P2時，具有彈性地被卡止于非配合面105的凹部131a。如此，圖6所示的實施例I的定位凸部112由實施例3的卡爪部121B構(gòu)成。另夕卜，圖6所示的實施例I的定位承受部111由實施例3的卡止部131B構(gòu)成。因此，卡爪部121B被嵌入且卡止于卡止部1311B，向沿著旋轉(zhuǎn)中心線CL的方向的變位受到限制。因此，輔助輪100被定位且安裝于傳遞用輪90。根據(jù)實施例3，起到與上述實施例I的作用、效果同樣的作用、效果。進而，根據(jù)實施例3，卡爪部121B兼?zhèn)涠ㄎ煌共康墓δ?，并且卡止?31B兼?zhèn)涠ㄎ怀惺懿康墓δ堋Ｒ虼?，不需要實施例I的定位承受部111及定位凸部112。因此，可使將輔助輪100定位且安裝于傳遞用輪90的構(gòu)成簡化。需要說明的是，實施例3的構(gòu)成還可以采用于上述實施例2。即，可將卡爪部121B形成于輔助輪100A，并將卡止部131B形成于傳遞用輪90A。實施例4對于實施例4的蝸輪蝸桿副機構(gòu)及使用其的電動動力轉(zhuǎn)向裝置，基于圖27 圖31進行說明。圖27對應(yīng)于上述圖5表示。圖28對應(yīng)于上述圖6表示。圖29對應(yīng)于上述圖7表示。圖30對應(yīng)于上述圖9表示。圖31對應(yīng)于上述圖10表示。實施例4的蝸輪蝸桿副機構(gòu)44C及使用其的電動動力轉(zhuǎn)向裝置IOC的特征在于，將上述圖3 圖17所示的輔助蝸輪100改為圖27 圖31所示的輔助蝸輪100C的構(gòu)成，對于其他的構(gòu)成，由于與上述圖I 圖17所示的構(gòu)成相同，所以省略說明。
具體地說，實施例4的蝸輪蝸桿副機構(gòu)44C包括蝸桿80、與該蝸桿80嚙合的轉(zhuǎn)矩傳遞用蝸輪90C、以及在該轉(zhuǎn)矩傳遞用蝸輪90C上設(shè)置的輔助蝸輪100C。轉(zhuǎn)矩傳遞用蝸輪90C(傳遞用輪90C)是實質(zhì)上與實施例I的傳遞用蝸輪90相同的構(gòu)成，是由筒狀的輪轂部91C和在該輪轂部91C的外周部分一體形成的圓盤狀的輪主體92C構(gòu)成的一體成形品的齒輪。在該輪主體92C的外周面遍及全周形成有多個齒93。這樣的傳遞用輪90C，至少包括多個齒93在內(nèi)，輪主體92C由樹脂的成形品構(gòu)成。輔助蝸輪100C(輔助輪100C)是為了除去蝸桿80和轉(zhuǎn)矩傳遞用蝸輪90C之間的齒隙而設(shè)置的輔助的齒輪。以下，將輔助蝸輪100C適當(dāng)稱為“輔助輪100C”。傳遞用輪90和輔助輪100C沿著旋轉(zhuǎn)中心線CL排列成一列。輔助輪100C的旋轉(zhuǎn)中心線(中心)與傳遞用輪90的旋轉(zhuǎn)中心線CL相同。輔助輪100C是比傳遞用輪90C薄的環(huán)狀的部件，在被重合于傳遞用輪90C的一方的面94C(輪主體92C的一方的面94C)的同時，相對的軸向移動和相對旋轉(zhuǎn)這兩方受到限制而被安裝?！ぴ撦o助輪100C是由圓盤狀的輪轂部101a、環(huán)狀的施力部件IOlb和環(huán)狀的輪主體IOlc構(gòu)成的一體成形品的齒輪，其中輪轂部IOla重合安裝于傳遞用輪90C，施力部件IOlb一體形成于該輪轂部IOla的外周部分，輪主體IOlc —體形成于該施力部件IOlb的外周部分。在此，如下這樣定義。如圖28所示，將傳遞用輪90C的輪轂部91C的一方的面94C，即重合輔助輪100C的面94C稱為“傳遞用輪90C的配合面94C”。將輔助輪100C的輪轂部IOla的一方的面104C，即重合于傳遞用輪90C的面104C稱為“輔助輪100C的配合面104C”。將輔助輪100C的輪轂部IOla的另一方的面105C，即配合面104C的相反側(cè)的面105C稱為“輔助輪100C的非配合面105C”。如圖28 圖31所示，輔助輪100C是一種重合于傳遞用輪90C，并且由在相互的配合面94CU04C上設(shè)置的至少I個、優(yōu)選多個(實施例4中為3個)定位部110定位、安裝的構(gòu)件。定位部110是與圖5 圖11所示的實施例I的定位部110相同的構(gòu)成，由定位承受部111和定位凸部112構(gòu)成。定位承受部111形成于傳遞用輪90C的配合面94C和輔助輪100C的配合面104C的任一方。定位凸部112形成于傳遞用輪90C的配合面94C和輔助輪100C的配合面104C的任另一方。在實施例4中，定位承受部111形成于輔助輪100C的配合面104C，定位凸部112形成于傳遞用輪90C的配合面94C。如圖28 圖31所示，傳遞用輪90C具有從配合面94C沿著旋轉(zhuǎn)中心線CL向輔助輪100C延伸的至少I個、優(yōu)選多個(實施例4中為3個)卡爪部121。輔助輪100C具有用于卡止I個或多個卡爪部121的、至少I個、優(yōu)選多個(實施例4中為3個)卡止部131?？ㄗΣ?21是與圖5 圖11所示的實施例I的定位部卡爪部121相同的構(gòu)成?？ㄖ共?31是與圖5 圖11所示的實施例I的卡止部131相同的構(gòu)成。通過各卡爪部121被卡止于各個卡止部131，從而輔助輪100C被安裝于傳遞用輪90C。輔助輪100C的輪主體IOlc是在外周部分一體形成有多個齒103C的樹脂的成形品，施力部件IOlb通過插入成型而被一體地組裝進來。該齒103C的齒數(shù)與傳遞用輪90C的齒93的齒數(shù)相同。這樣的輔助輪100C是使多個齒103C朝向傳遞用輪90C側(cè)延伸的、所謂冠狀(也稱為帽狀。)的齒輪。多個齒103C相對于旋轉(zhuǎn)中心線CL平行延伸。即，呈冠狀的輔助輪IOOC通過以齒103C包圍傳遞用輪90C的外周面的方式，與傳遞用輪90C重合，由此嚙合于蝸桿81。另一方面，如圖27及圖28所示，施力部件IOlb將輔助輪100C推向傳遞用輪90C偵U。換言之，施力部件IOlb是一種構(gòu)成為將輪主體IOlc的多個齒103C在沿著輔助輪100C的旋轉(zhuǎn)中心線CL的方向、且從蝸桿81的齒頂側(cè)向齒底側(cè)施力的部件。因此，輔助輪100C在沒有齒隙的狀態(tài)下相對于蝸桿81嚙合。如圖28及圖29所示，輔助輪100C的施力部件IOlb是由中空圓板狀的外圓部107C、中空圓板狀的內(nèi)圓部108C和平板狀的多個彈性臂109C構(gòu)成的一體成型品，其中外圓部107C組裝入輪主體101c，內(nèi)圓部108C的直徑小于該外圓部107C的內(nèi)徑，且安裝于傳遞用輪90C，多個彈性臂109C從該內(nèi)圓部108C向外圓部107C呈放射狀延伸且與內(nèi)圓部108C相連。該施力部件IOlb是由彈簧鋼鋼材等金屬制的板構(gòu)成的一體成形品，例如是沖壓加工品O·外圓部107C、內(nèi)圓部108C及彈性臂109C的板厚相同。外圓部107C及內(nèi)圓部108C與輔助輪100C的中心，即傳遞用輪90C的旋轉(zhuǎn)中心CL相同。外圓部107C的位置相對于內(nèi)圓部108C的位置而言，沿著輔助輪100C的旋轉(zhuǎn)中心線CL以一定距離He (參照圖28)偏置。將該一定距離He稱為偏置量He。外圓部107C相對于內(nèi)圓部108C大致平行。這樣構(gòu)成的該施力部件IOlb是一種從輪主體IOlc朝向中央部分傾斜的、呈切頭圓錐形狀的所謂大致“盤簧”狀的彈性部件。圓錐形的底是由水平的平坦面構(gòu)成的內(nèi)圓部108C。大致盤簧狀的施力部件IOlb被配置成朝向傳遞用輪90C的輪主體92C的一方的面94C變低。由于是盤簧狀的施力部件101b，因此偏置量He越大，施力的力變得越大。因此，通過適當(dāng)設(shè)置偏置量He，可將朝向蝸桿81的齒底對輪主體IOlc的齒103C進行施力的作用力設(shè)定為最佳的值。如圖27所示，在組裝蝸輪蝸桿副機構(gòu)44C的狀態(tài)下，通過多個彈性臂109C的一定的作用力，輔助輪100C的至少一個的齒103C被推向蝸桿80的齒81的齒底，即被推向箭頭Sp方向。因此，蝸桿80的齒81和輔助輪100C的齒103C之間的齒隙是零，對齒81、103C彼此的接觸面施加一定的接觸壓，所謂預(yù)壓(也稱為“預(yù)加載”)。在蝸桿80處于停止?fàn)顟B(tài)時，在蝸桿80的齒81和傳遞用輪90C的齒93之間具有稍許齒隙。之后，在蝸桿80向正轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)時，先按壓輔助輪100C的齒103C的齒面而要使輔助輪100C旋轉(zhuǎn)。此時，在輔助輪100C的齒103C上，對應(yīng)于自己的壓力角，作用有朝向從蝸桿80的齒81的齒底離開的方向(箭頭Sp的相反方向)的分力。因此，輔助輪100C的齒103C克服多個彈性臂109C的作用力，朝向從蝸桿80的齒81的齒底離開的方向變位。輔助輪100C的齒103C變位的結(jié)果是，在齒81、103C間產(chǎn)生齒隙。其結(jié)果是，蝸桿80的齒81接觸于傳遞用輪90C的齒93，使傳遞用輪90C開始向正轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)動。如此，可使蝸桿80的齒81緩慢地觸碰于傳遞用輪90C的齒93。因此，能夠進一步提高蝸輪蝸桿副機構(gòu)44C的耐久性。而且，由于可以除去蝸桿80的齒81和傳遞用輪90C的齒93之間的齒隙，因此能夠進一步抑制齒81、93彼此的扣打音的產(chǎn)生。根據(jù)實施例4，起到與上述實施例I的作用、效果同樣的作用、效果。進而，根據(jù)實施例4，通過將蝸桿80的齒81和輔助輪100C的齒103C之間的齒隙設(shè)定成小于蝸桿80的齒81和傳遞用輪90C的齒93之間的齒隙，在傳遞用輪90C重合輔助輪100C，并且通過施力部件IOlb朝向蝸桿80的齒81的齒底對輔助輪100C的齒103C施力這樣簡單的構(gòu)成，從而可以提高蝸輪蝸桿副機構(gòu)44C的耐久性。需要說明的是，在本發(fā)明中，蝸輪蝸桿副機構(gòu)44、44A 44C不限于斜交軸蝸輪蝸桿副機構(gòu)，蝸桿80與傳遞用輪90、90A、90C的軸角可以是90°。工業(yè)實用性本發(fā)明的蝸輪蝸桿副機構(gòu)44、44A 44C適于由操舵轉(zhuǎn)矩傳感器41檢測方向盤21產(chǎn)生的操舵轉(zhuǎn)矩，電動馬達(dá)43對應(yīng)于該操舵轉(zhuǎn)矩傳感器41的檢測信號產(chǎn)生輔助轉(zhuǎn)矩，將該輔助轉(zhuǎn)矩經(jīng)蝸輪蝸桿副機構(gòu)44、44A 44C傳給轉(zhuǎn)向系統(tǒng)20的車輛用電動動力轉(zhuǎn)向裝置10U0A IOC0符號說明10、10A IOC…電動動力轉(zhuǎn)向裝置·20···轉(zhuǎn)向系統(tǒng)21…方向盤29…操舵車輪43…電動馬達(dá)44、44A 440.蝸輪蝸桿副機構(gòu)80…蝸桿81 …齒90、90A、90C…轉(zhuǎn)矩傳遞用蝸輪93 …齒94、940.配合面100、100A、100C …輔助蝸輪103、103C …齒104、1040.配合面105、105C…非配合面110、IlOA …定位部111、IllA…定位承受部112、112A…定位凸部113、113A …長槽121、121A、121B …卡爪部122 …臂123…爪部131、131A、131B …卡止部132…貫通孔133、133A…形成貫通孔的圓弧狀的緣134…傾斜面134a…傾斜始點134b…傾斜終點
135…第I貫通孔136…第2貫通孔CL···轉(zhuǎn)矩傳遞用 蝸輪的旋轉(zhuǎn)中心線(輔助蝸輪的旋轉(zhuǎn)中心線)WL···蝸桿的旋轉(zhuǎn)中心線。
權(quán)利要求
1.一種蝸輪蝸桿副機構(gòu)，其包括蝸桿、與該蝸桿嚙合的轉(zhuǎn)矩傳遞用蝸輪以及在該轉(zhuǎn)矩傳遞用蝸輪設(shè)置的輔助蝸輪，通過該輔助蝸輪使所述蝸桿的齒和所述轉(zhuǎn)矩傳遞用蝸輪的多個齒之間的齒隙減小，其特征在于， 所述輔助蝸輪位于與所述轉(zhuǎn)矩傳遞用蝸輪的旋轉(zhuǎn)中心線同心的位置，并且被重合于所述轉(zhuǎn)矩傳遞用蝸輪，并可由定位部定位而安裝， 該定位部包括 在所述輔助蝸輪和所述轉(zhuǎn)矩傳遞用蝸輪的任一方形成的定位承受部、以及形成于所述輔助蝸輪和所述轉(zhuǎn)矩傳遞用蝸輪的任另一方，可嵌入所述定位承受部的定位凸部。
2.如權(quán)利要求I所述的蝸輪蝸桿副機構(gòu)，其中， 所述定位承受部形成于所述輔助蝸輪的配合面和所述轉(zhuǎn)矩傳遞用蝸輪的配合面的任一方， 所述定位凸部形成于所述輔助蝸輪的所述配合面和所述轉(zhuǎn)矩傳遞用蝸輪的所述配合面的任另一方。
3.如權(quán)利要求2所述的蝸輪蝸桿副機構(gòu)，其中， 所述定位承受部和所述定位凸部之中的形成于所述轉(zhuǎn)矩傳遞用蝸輪的一方與該轉(zhuǎn)矩傳遞用蝸輪的多個齒形成為一體。
4.如權(quán)利要求2或3所述的蝸輪蝸桿副機構(gòu)，其中， 所述定位承受部所在的一方的所述配合面還具有以所述旋轉(zhuǎn)中心線為基準(zhǔn)的圓弧狀的長槽， 所述定位承受部由位于形成所述長槽的槽底的一部分的凹部構(gòu)成， 所述定位凸部可通過嵌入所述長槽而被該長槽引導(dǎo)而變位到所述定位承受部。
5.如權(quán)利要求I至4中任一項所述的蝸輪蝸桿副機構(gòu)，其中， 所述轉(zhuǎn)矩傳遞用蝸輪和所述輔助蝸輪的任一方具有朝向另一方沿著所述旋轉(zhuǎn)中心線延伸的卡爪部，并且所述另一方具有可卡止所述卡爪部的卡止部， 通過所述卡爪部卡止于所述卡止部而限制向沿著所述旋轉(zhuǎn)中心線的方向的變位，由此所述輔助蝸輪被安裝于所述轉(zhuǎn)矩傳遞用蝸輪。
6.如權(quán)利要求5所述的蝸輪蝸桿副機構(gòu)，其中， 所述卡爪部包括 從所述轉(zhuǎn)矩傳遞用蝸輪的所述配合面沿著所述旋轉(zhuǎn)中心線向所述輔助蝸輪延伸的臂、以及 從該臂的前端沿著所述轉(zhuǎn)矩傳遞用蝸輪的所述配合面突出的爪部， 所述卡止部包括 沿著所述旋轉(zhuǎn)中心線貫通所述輔助蝸輪，并且形成為以所述旋轉(zhuǎn)中心線為基準(zhǔn)的圓弧狀的貫通孔、以及 沿著形成該貫通孔的圓弧狀的緣，形成于所述輔助蝸輪的非配合面的傾斜面， 所述貫通孔包括 可供所述臂及所述爪部同時插通的第I貫通孔、以及 與該第I貫通孔相連并且僅可供所述臂貫通的第2貫通孔，所述傾斜面在距離所述輔助蝸輪的所述非配合面的深度位置、且所述第I貫通孔和所述第2貫通孔的邊界具有傾斜始點，并從該傾斜始點沿著所述第2貫通孔傾斜延伸到所述非配合面，以該延伸的傾斜端作為傾斜終點， 在所述爪部與所述臂一起插通在所述第I貫通孔中后，通過相對于所述輔助蝸輪以所述旋轉(zhuǎn)中心線為基準(zhǔn)相對轉(zhuǎn)動所述爪部，所述爪部在被所述傾斜面引導(dǎo)而位于所述非配合面時，可具有彈性地卡止于該非配合面。
7.如權(quán)利要求6所述的蝸輪蝸桿副機構(gòu)，其中， 所述定位承受部在所述爪部卡止于所述輔助蝸輪的所述非配合面時，位于可供所述定位凸部嵌合的位置上。
8.如權(quán)利要求6或7所述的蝸輪蝸桿副機構(gòu)，其中， 所述轉(zhuǎn)矩傳遞用蝸輪、所述定位凸部、所述臂及所述爪部是由樹脂材料相互成形為一體的一體件， 所述爪部從所述臂朝向所述旋轉(zhuǎn)中心線突出。
9.如權(quán)利要求I所述的蝸輪蝸桿副機構(gòu)，其中， 通過在所述轉(zhuǎn)矩傳遞用蝸輪和所述輔助蝸輪的任一方形成朝向另一方沿所述旋轉(zhuǎn)中心線延伸的卡爪部，在所述另一方形成可嵌入且可卡止所述卡爪部的卡止部，由此 所述定位凸部由所述卡爪部構(gòu)成，并且所述定位承受部由所述卡止部構(gòu)成， 通過所述卡爪部嵌入且被卡止于所述卡止部，限制朝向沿著所述旋轉(zhuǎn)中心線的方向的變位，由此所述輔助蝸輪被定位且安裝于所述轉(zhuǎn)矩傳遞用蝸輪。
10.如權(quán)利要求I至9中任一項所述的蝸輪蝸桿副機構(gòu)，其中， 所述輔助蝸輪具有用于與所述蝸桿的所述齒嚙合的多個齒， 該多個齒通過構(gòu)成為可向所述輔助蝸輪的旋轉(zhuǎn)方向進行具有彈簧特性的彎曲變形，在向所述輔助蝸輪的旋轉(zhuǎn)方向彎曲的狀態(tài)下與所述蝸桿相接，由此可使所述蝸桿和所述轉(zhuǎn)矩傳遞用蝸輪的至少一方旋轉(zhuǎn)。
11.如權(quán)利要求10所述的蝸輪蝸桿副機構(gòu)，其中， 在所述轉(zhuǎn)矩傳遞用蝸輪的所述多個齒相對于所述蝸桿的所述齒都未相接時，所述輔助蝸輪的所述多個齒的至少一個在向所述輔助蝸輪的旋轉(zhuǎn)方向彎曲的狀態(tài)下與所述蝸桿的所述齒相接。
12.如權(quán)利要求10所述的蝸輪蝸桿副機構(gòu)，其中， 所述輔助蝸輪的所述多個齒的至少一個始終在向所述輔助蝸輪的旋轉(zhuǎn)方向彎曲的狀態(tài)下與所述蝸桿的所述齒相接。
13.如權(quán)利要求10所述的蝸輪蝸桿副機構(gòu)，其中， 在所述蝸桿的旋轉(zhuǎn)方向從正轉(zhuǎn)方向切換向逆轉(zhuǎn)方向時，在所述轉(zhuǎn)矩傳遞用蝸輪的多個所述齒之中，在即將切換為所述逆轉(zhuǎn)方向前從與所述蝸桿的所述齒嚙合的第I齒到嚙合于與該第I齒不同的第2齒的期間，所述輔助蝸輪的所述多個齒的至少一個在向所述輔助蝸輪的旋轉(zhuǎn)方向彎曲的狀態(tài)下與所述蝸桿的所述齒相接。
14.如權(quán)利要求10至13中任一項所述的蝸輪蝸桿副機構(gòu)，其中， 所述輔助蝸輪是包括所述多個齒在內(nèi)整體由樹脂成形為一體的成形品。
15.一種使用蝸輪蝸桿副機構(gòu)的電動動力轉(zhuǎn)向裝置，其具備權(quán)利要求I至14中任一項所述的蝸輪蝸桿副機構(gòu)；從車輛的方向盤到操舵車輪的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)；以及 產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩并且將該轉(zhuǎn)矩經(jīng)所述蝸輪蝸桿副機構(gòu)傳給所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的電動馬達(dá)。
全文摘要
提供一種蝸輪蝸桿副機構(gòu)及使用其的電動動力轉(zhuǎn)向裝置，蝸輪蝸桿副機構(gòu)(44)由蝸桿(80)、轉(zhuǎn)矩傳遞用蝸輪(90)和輔助蝸輪(100)構(gòu)成。該輔助蝸輪位于該轉(zhuǎn)矩傳遞用蝸輪的旋轉(zhuǎn)中心線(CL)，并且重合于該轉(zhuǎn)矩傳遞用蝸輪，并被定位部(110)定位。該定位部包括定位承受部(111)以及可嵌入該定位承受部的定位凸部(112)。該定位承受部形成于該輔助蝸輪和該轉(zhuǎn)矩傳遞用蝸輪的任一方，該定位凸部形成于任另一方。
文檔編號B62D5/04GK102893057SQ201180024090
公開日2013年1月23日 申請日期2011年8月3日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月23日
發(fā)明者青木高大, 清水康夫, 白石岳人 申請人:本田技研工業(yè)株式會社