專利名稱：具有人工糾正功能的智能車轉向系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明屬于車輛技術領域，涉及轉向系統(tǒng)，尤其是涉及ー種具有人工糾正功能的智能車轉向系統(tǒng)。
背景技術：
無人駕駛汽車是ー種智能汽車，也可以稱之為輪式移動機器人，主要依靠車內(nèi)的以計算機系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來實現(xiàn)無人駕駛。無人駕駛汽車集自動控制、體系結構、人エ智能、視覺計算等眾多技術于一體，是計算機科學、模式識別和智能控制技術高度發(fā)展的產(chǎn)物，也是衡量ー個國家科研實カ和エ業(yè)水平的ー個重要標志，在國防和國民經(jīng)濟領域具有廣闊的應用前景。無人駕駛汽車的安全性一直是困擾行業(yè)發(fā)展的瓶頸。為此人們進行了長期的探 索，提出了各種各樣的解決方案。例如，中國專利文獻公開了ー種車輛技術領域的無人駕駛電動汽車的抗干擾電源系統(tǒng)[申請?zhí)?00610147224. 0]，包括整流ニ極管、220V逆變器、副蓄電池、主蓄電池、傳感器電源、控制板電源、計算機電源、電機驅動器。整流ニ極管正極與主蓄電池正極相連，整流ニ極管負極與副蓄電池的正極和220V逆變器的輸入端正極相連。主蓄電池負極與副蓄電池負極和220V逆變器的輸入端負極相連。電機驅動器并接在主蓄電池兩端，而傳感器電源、控制板電源和計算機電源的輸入端都并接在220V逆變器的輸出端。本發(fā)明能有效防止對主要供電蓄電池電壓造成的波動，保證無人駕駛電動汽車的控制系統(tǒng)正?？煽康墓ぷ?，節(jié)約了空間與成本，同時免去了副蓄電池需單獨充電的麻煩。還有人發(fā)明了ー種無人駕駛汽車[申請?zhí)?00910234933. 6]，包括車體、設于車體外的車載攝像頭和傳感器、設于車體內(nèi)的GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng)和電腦控制系統(tǒng)。該方案具有下述特點
(I)不需要人工駕駛，節(jié)約了人力資源；(2)節(jié)約了車輛資源和汽油資源；(3)減少了交通事故的發(fā)生率；(4)緩解了交通阻塞的程度，節(jié)約了人們的時間。上述方案雖然在一定程度上提高了安全性，但是畢竟人員參與是安全性的重要保障，特別是車輛進行轉彎等情況下，一旦出現(xiàn)危急情況，人工參與的必要性更為突出。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是針對上述問題，提供一種設計合理，結構簡単，安全系數(shù)高，特別是在轉彎出現(xiàn)緊急情況時更加能夠提高安全性的具有人工糾正功能的智能車轉向系統(tǒng)。為達到上述目的，本發(fā)明采用了下列技術方案本具有人工糾正功能的智能車轉向系統(tǒng)，其特征在于，本系統(tǒng)包括輸出軸，該輸出軸通過傳動機構與車輪相連，所述的輸出軸上并聯(lián)有供人工輸入動力的人工驅動機構和自動輸入動カ的自動驅動機構，所述的自動驅動機構與輸出軸之間設有離合器，所述的人工驅動機構上設有扭カ傳感器，且當扭カ傳感器檢測到由人工驅動機構輸入的扭カ大于設定值時所述的自動驅動機構能控制離合器處于脫離狀態(tài)。在上述的具有人工糾正功能的智能車轉向系統(tǒng)中,所述的自動驅動機構包括控制模塊，在控制模塊上連接有驅動器，所述的驅動器通過所述離合器與輸出軸相連，所述的控制模塊還與離合器直接相連。在上述的具有人工糾正功能的智能車轉向系統(tǒng)中，所述的控制模塊上還連接有用于采集發(fā)動機轉速信號的發(fā)動機轉速傳感器。在上述的具有人工糾正功能的智能車轉向系統(tǒng)中，所述的控制模塊上還連接有用于采集車速信號的車速傳感器。在上述的具有人工糾正功能的智能車轉向系統(tǒng)中,所述的人工驅動機構包括轉向盤、輸入軸和扭カ桿，所述的轉向盤、輸入軸和扭カ桿依次相連，所述的扭力桿與輸出軸相連，所述的扭力傳感器設置在扭カ桿上。在上述的具有人工糾正功能的智能車轉向系統(tǒng)中,所述的傳動機構包括依次相連的傳動器、轉向軸、轉向齒條和橫拉桿，所述的橫拉桿與車輪相連。 與現(xiàn)有的技術相比，本具有人工糾正功能的智能車轉向系統(tǒng)的優(yōu)點在干設計合理，結構簡單，安全系數(shù)高，特別是在轉彎出現(xiàn)緊急情況時能夠實現(xiàn)人工干預。

圖I是本發(fā)明提供的結構示意圖。圖中，輸出軸I、傳動機構2、傳動器21、轉向軸22、轉向齒條23、橫拉桿24、車輪3、人工驅動機構4、轉向盤41、輸入軸42、扭カ桿43、自動驅動機構5、控制模塊51、驅動器52、發(fā)動機轉速傳感器54、車速傳感器55、離合器6、扭カ傳感器7。
具體實施方式
如圖I所示，本具有人工糾正功能的智能車轉向系統(tǒng)包括輸出軸I，該輸出軸I通過傳動機構2與車輪3相連。輸出軸I上并聯(lián)有供人工輸入動力的人工驅動機構4和自動輸入動力的自動驅動機構5。自動驅動機構5與輸出軸I之間設有離合器6，人工驅動機構4上設有扭力傳感器7，且當扭力傳感器7檢測到由人工驅動機構4輸入的扭カ大于設定值時所述的自動驅動機構5能控制離合器6處于脫離狀態(tài)。自動驅動機構5包括控制模塊51，在控制模塊51上連接有驅動器52。驅動器52通過所述離合器6與輸出軸I相連，所述的控制模塊51還與離合器6直接相連。控制模塊51上還連接有用于采集發(fā)動機轉速信號的發(fā)動機轉速傳感器54?？刂颇K51上還連接有用于采集車速信號的車速傳感器55。人工驅動機構4包括轉向盤41、輸入軸42和扭カ桿43。轉向盤41、輸入軸42和扭カ桿43依次相連，扭カ桿43與輸出軸42相連，扭カ傳感器7設置在扭カ桿43上。傳動機構2包括依次相連的傳動器21、轉向軸22、轉向齒條23和橫拉桿24,所述的橫拉桿24與車輪3相連。本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權利要求書所定義的范圍。盡管本文較多地使用了輸出軸I、傳動機構2、傳動器21、轉向軸22、轉向齒條23、橫拉桿24、車輪3、人工驅動機構4、轉向盤41、輸入軸42、扭カ桿43、自動驅動機構5、控制模塊51、驅動器52、發(fā)動機轉速傳感器54、車速傳感器55、離合器6、扭カ傳 感器7等術語，但并不排除使用其它術語的可能性。使用這些術語僅僅是為了更方便地描述和解釋本發(fā)明的本質；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發(fā)明精神相違背的。
權利要求1.ー種具有人工糾正功能的智能車轉向系統(tǒng)，其特征在于，本系統(tǒng)包括輸出軸(1)，該輸出軸(I)通過傳動機構(2)與車輪(3)相連，所述的輸出軸(I)上并聯(lián)有供人工輸入動力的人工驅動機構(4)和自動輸入動カ的自動驅動機構(5)，所述的自動驅動機構(5)與輸出軸(I)之間設有離合器出)，所述的人工驅動機構(4)上設有扭力傳感器(7)，且當扭力傳感器(7)檢測到由人工驅動機構(4)輸入的扭カ大于設定值時所述的自動驅動機構(5)能控制離合器(6)處于脫離狀態(tài)。
2.根據(jù)權利要求I所述的具有人工糾正功能的智能車轉向系統(tǒng)，其特征在于，所述的自動驅動機構(5)包括控制模塊(51)，在控制模塊(51)上連接有驅動器(52)，所述的驅動器(52)通過所述離合器(6)與輸出軸(I)相連，所述的控制模塊(51)還與離合器(6)直接相連。
3.根據(jù)權利要求2所述的具有人工糾正功能的智能車轉向系統(tǒng)，其特征在于，所述的控制模塊(51)上還連接有用于采集發(fā)動機轉速信號的發(fā)動機轉速傳感器(54)。
4.根據(jù)權利要求2所述的具有人工糾正功能的智能車轉向系統(tǒng)，其特征在于，所述的控制模塊(51)上還連接有用于采集車速信號的車速傳感器(55)。
5.根據(jù)權利要求I或2或3或4所述的具有人工糾正功能的智能車轉向系統(tǒng)，其特征在于，所述的人工驅動機構(4)包括轉向盤(41)、輸入軸(42)和扭カ桿(43)，所述的轉向盤(41)、輸入軸(42)和扭カ桿(43)依次相連，所述的扭カ桿(43)與輸出軸(42)相連，所述的扭力傳感器(7)設置在扭カ桿(43)上。
6.根據(jù)權利要求I或2或3或4所述的具有人工糾正功能的智能車轉向系統(tǒng)，其特征在于，所述的傳動機構(2)包括依次相連的傳動器(21)、轉向軸(22)、轉向齒條(23)和橫拉桿(24)，所述的橫拉桿(24)與車輪(3)相連。
專利摘要本實用新型屬于車輛技術領域，涉及轉向系統(tǒng)，尤其是涉及一種具有人工糾正功能的智能車轉向系統(tǒng)。它解決了現(xiàn)有技術安全性能不高等技術問題。本系統(tǒng)包括輸出軸，該輸出軸通過傳動機構與車輪相連，所述的輸出軸上并聯(lián)有供人工輸入動力的人工驅動機構和自動輸入動力的自動驅動機構，所述的自動驅動機構與輸出軸之間設有離合器，所述的人工驅動機構上設有扭力傳感器，且當扭力傳感器檢測到由人工驅動機構輸入的扭力大于設定值時所述的自動驅動機構能控制離合器處于脫離狀態(tài)。與現(xiàn)有的技術相比，本具有人工糾正功能的智能車轉向系統(tǒng)的優(yōu)點在于設計合理，結構簡單，安全系數(shù)高，特別是在轉彎出現(xiàn)緊急情況時能夠實現(xiàn)人工干預。
文檔編號B62D127/00GK202449060SQ20112056980
公開日2012年9月26日 申請日期2011年12月30日 優(yōu)先權日2011年12月30日
發(fā)明者何順蘭, 樓一品, 王程, 胡宏宇 申請人:浙江元亨通信技術股份有限公司