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一種汽車(chē)頂蓋承載支架的制作方法

文檔序號(hào):4033376閱讀:290來(lái)源:國(guó)知局
專(zhuān)利名稱(chēng):一種汽車(chē)頂蓋承載支架的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型涉及一種汽車(chē)頂蓋的倉(cāng)儲(chǔ)及轉(zhuǎn)運(yùn)裝置,尤其涉及一種用于承載和碼放汽車(chē)頂蓋的支架。
背景技術(shù)
汽車(chē)頂蓋由于體積較大,在進(jìn)行焊接過(guò)程中一般會(huì)借助抓舉機(jī)器人,但利用抓舉機(jī)器人時(shí),對(duì)批量頂蓋存放的位置和角度的精度要求很高,否則抓舉機(jī)器人很難精確地進(jìn)行抓取。現(xiàn)有技術(shù)中汽車(chē)頂蓋在堆放時(shí)僅僅是采用普通的支架,對(duì)汽車(chē)頂蓋沒(méi)有精確的定位作用,在拿取汽車(chē)頂蓋時(shí),支架對(duì)存放位置較低的汽車(chē)頂蓋還會(huì)造成一定的阻擋。結(jié)合現(xiàn)有狀況,有必要開(kāi)發(fā)出一種對(duì)汽車(chē)頂蓋具有精確定位,且抓取方便的承載支架。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型提供一種使用方便、定位精確的用于承載和碼放汽車(chē)頂蓋的支架。一種汽車(chē)頂蓋承載支架,包括底座,所述的底座頂面設(shè)有若干根與汽車(chē)頂蓋邊緣位置相應(yīng)的立柱,沿立柱長(zhǎng)度方向設(shè)有至少兩個(gè)托臂,托臂的中部通過(guò)轉(zhuǎn)軸與立柱鉸接,托臂的頭部與汽車(chē)頂蓋邊緣形狀相配合,托臂的尾部貫穿有聯(lián)動(dòng)桿,該聯(lián)動(dòng)桿的一端帶有偏重塊,聯(lián)動(dòng)桿的另一端安裝有連接片,連接片的頂部帶有條形孔,該條形孔套在與其所在托臂相鄰且位置靠上的托臂的聯(lián)動(dòng)桿上。位置靠下的托臂承載汽車(chē)頂蓋后,尾部上翹,通過(guò)連接片使與其相鄰且位置靠上的托臂也尾部上翹,托臂的頭部角度改變后便于放置下一塊汽車(chē)頂蓋。而當(dāng)汽車(chē)頂蓋從托臂取下時(shí),托臂在其偏重塊的作用下頭部上翹,避免阻擋汽車(chē)頂蓋。作為優(yōu)選,所述的托臂尾部的聯(lián)動(dòng)桿的軸線與托臂中部的轉(zhuǎn)軸的軸線相互平行。作為優(yōu)選,所述的立柱為六根,分布在底座的周邊。所述的底座為矩形框架結(jié)構(gòu), 在其中一對(duì)側(cè)邊中各設(shè)有一根立柱,在另一對(duì)側(cè)邊中各設(shè)有兩根立柱,以保證汽車(chē)頂蓋的周邊均有立柱。作為優(yōu)選,所述的立柱上設(shè)有與每個(gè)托臂一一對(duì)應(yīng)的下翻限位桿。用于限定托臂頭部向下翻轉(zhuǎn)時(shí)的極限位置,保證托臂可支撐起汽車(chē)頂蓋。作為優(yōu)選,所述的立柱上設(shè)有與位置最低的托臂相對(duì)應(yīng)的上翻限位桿。自下而上依次放置汽車(chē)頂蓋時(shí),會(huì)牽動(dòng)上一個(gè)托臂,但在最下面的一個(gè)托臂仍需要手動(dòng)撥轉(zhuǎn),因此可讓最下面的一個(gè)托臂始終處于工作位置,以牽動(dòng)上一個(gè)托臂,上翻限位桿可以防止托臂上翻,將最下面的一個(gè)托臂限定在工作位置。為了便于移動(dòng),所述的底座的底部四角設(shè)有車(chē)輪。作為優(yōu)選,所述的車(chē)輪中其中一側(cè)的兩個(gè)為定輪,另一側(cè)的兩個(gè)為萬(wàn)向輪,更便于轉(zhuǎn)向。[0014]所述的底座上安裝有扶手,便于扶持和推動(dòng)。為了保證托臂的安裝強(qiáng)度,作為優(yōu)選,所述的立柱由兩塊帶有間隙的豎板以及連接在兩塊豎板端頭的橫板構(gòu)成,所述的托臂鉸接在兩塊豎板的間隙中。本實(shí)用新型汽車(chē)頂蓋承載支架使用方便、定位精確,相鄰的托臂可以依次聯(lián)動(dòng),便于汽車(chē)頂蓋的放置和取出。

圖1為本實(shí)用新型一種汽車(chē)頂蓋承載支架的立體結(jié)構(gòu)示意圖;圖2為圖1中A部放大圖。
具體實(shí)施方式
參見(jiàn)附圖,本實(shí)用新型一種汽車(chē)頂蓋承載支架,包括底座1,底座1頂面設(shè)有若干根與汽車(chē)頂蓋邊緣位置相應(yīng)的立柱5,底座1為矩形框架結(jié)構(gòu),為了便于移動(dòng),底座1四角設(shè)有車(chē)輪,其中一側(cè)的兩個(gè)為定輪2,另一側(cè)的兩個(gè)為萬(wàn)向輪3,更便于轉(zhuǎn)向。底座1上安裝有扶手4,便于扶持和推動(dòng)。立柱為六根,在底座其中一對(duì)側(cè)邊中各設(shè)有一根立柱,在另一對(duì)側(cè)邊中各設(shè)有兩根立柱,以保證汽車(chē)頂蓋的周邊均有立柱。立柱由兩塊帶有間隙的豎板以及連接在兩塊豎板端頭的橫板構(gòu)成,兩塊豎板的間隙中通過(guò)轉(zhuǎn)軸鉸接若干托臂,圖中為十個(gè)托臂,沿立柱長(zhǎng)度方向布置。為位置處于最低的托臂6b和其上相鄰的托臂6a為例,分別通過(guò)位于中部的轉(zhuǎn)軸 IOb和轉(zhuǎn)軸IOa與立柱5鉸接。托臂6a和托臂6b的頭部與汽車(chē)頂蓋邊緣形狀相配合,尾部分別貫穿有聯(lián)動(dòng)桿7a 和聯(lián)動(dòng)桿7b,聯(lián)動(dòng)桿的軸線與托臂中部的轉(zhuǎn)軸的軸線相互平行。聯(lián)動(dòng)桿7a和聯(lián)動(dòng)桿7b的一端分別帶有偏重塊Ila和偏重塊11b,另一端安裝有連接片,例如聯(lián)動(dòng)桿7b另一端安裝有連接片8,連接片8的頂部帶有條形孔9,該條形孔9套在聯(lián)動(dòng)桿7a的端頭上。設(shè)有分別與托臂6a和托臂6b相對(duì)應(yīng)的下翻限位桿1 和下翻限位桿12b,用于限定托臂6a和托臂6b的頭部向下翻轉(zhuǎn)時(shí)的極限位置,保證托臂可支撐起汽車(chē)頂蓋。設(shè)有與位置最低的托臂6b相對(duì)應(yīng)的上翻限位桿13,可以防止托臂6b上翻,將其限定在工作位置。利用本實(shí)用新型承載支架存放汽車(chē)頂蓋時(shí)當(dāng)放置第一個(gè)工件時(shí),與最底下一組托臂接觸,托臂隨工件產(chǎn)生旋轉(zhuǎn),并通過(guò)連接片使上一組托臂產(chǎn)生旋轉(zhuǎn),最底下一組托臂在下翻限位桿作用下停止旋轉(zhuǎn),第一個(gè)工件放置完畢,而此時(shí)上一組托臂已旋轉(zhuǎn)至一定位置保證在放置第二個(gè)工件時(shí)與工件接觸。后續(xù)工件放置以此類(lèi)推。當(dāng)拿取上面一個(gè)工件時(shí),相應(yīng)托臂由于偏重塊的作用產(chǎn)生旋轉(zhuǎn),并通過(guò)連接片的聯(lián)動(dòng)作用,使其上一組托臂也產(chǎn)生旋轉(zhuǎn),保證其不與工件產(chǎn)生干涉。
權(quán)利要求1.一種汽車(chē)頂蓋承載支架,包括底座,其特征在于,所述的底座頂面設(shè)有若干根與汽車(chē)頂蓋邊緣位置相應(yīng)的立柱,沿立柱長(zhǎng)度方向設(shè)有至少兩個(gè)托臂,托臂的中部通過(guò)轉(zhuǎn)軸與立柱鉸接,托臂的頭部與汽車(chē)頂蓋邊緣形狀相配合,托臂的尾部貫穿有聯(lián)動(dòng)桿,該聯(lián)動(dòng)桿的一端帶有偏重塊,聯(lián)動(dòng)桿的另一端安裝有連接片,連接片的頂部帶有條形孔,該條形孔套在與其所在托臂相鄰且位置靠上的托臂的聯(lián)動(dòng)桿上。
2.如權(quán)利要求1所述的汽車(chē)頂蓋承載支架,其特征在于,所述的托臂尾部的聯(lián)動(dòng)桿的軸線與托臂中部的轉(zhuǎn)軸的軸線相互平行。
3.如權(quán)利要求2所述的汽車(chē)頂蓋承載支架,其特征在于,所述的立柱為六根,分布在底座的周邊。
4.如權(quán)利要求3所述的汽車(chē)頂蓋承載支架,其特征在于,所述的底座為矩形框架結(jié)構(gòu), 在其中一對(duì)側(cè)邊中各設(shè)有一根立柱,在另一對(duì)側(cè)邊中各設(shè)有兩根立柱。
5.如權(quán)利要求4所述的汽車(chē)頂蓋承載支架,其特征在于,所述的立柱上設(shè)有與每個(gè)托臂一一對(duì)應(yīng)的下翻限位桿。
6.如權(quán)利要求5所述的汽車(chē)頂蓋承載支架,其特征在于,所述的立柱上設(shè)有與位置最低的托臂相對(duì)應(yīng)的上翻限位桿。
7.如權(quán)利要求6所述的汽車(chē)頂蓋承載支架,其特征在于,所述的底座的底部四角設(shè)有車(chē)輪。
8.如權(quán)利要求7所述的汽車(chē)頂蓋承載支架,其特征在于,所述的車(chē)輪中其中一側(cè)的兩個(gè)為定輪,另一側(cè)的兩個(gè)為萬(wàn)向輪。
9.如權(quán)利要求8所述的汽車(chē)頂蓋承載支架,其特征在于,所述的底座上安裝有扶手。
10.如權(quán)利要求9所述的汽車(chē)頂蓋承載支架,其特征在于,所述的立柱由兩塊帶有間隙的豎板以及連接在兩塊豎板端頭的橫板構(gòu)成,所述的托臂鉸接在兩塊豎板的間隙中。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種汽車(chē)頂蓋承載支架,包括底座,所述的底座頂面設(shè)有若干根與汽車(chē)頂蓋邊緣位置相應(yīng)的立柱,沿立柱長(zhǎng)度方向設(shè)有至少兩個(gè)托臂,托臂的中部通過(guò)轉(zhuǎn)軸與立柱鉸接,托臂的頭部與汽車(chē)頂蓋邊緣形狀相配合,托臂的尾部貫穿有聯(lián)動(dòng)桿,該聯(lián)動(dòng)桿的一端帶有偏重塊,聯(lián)動(dòng)桿的另一端安裝有連接片,連接片的頂部帶有條形孔,該條形孔套在與其所在托臂相鄰且位置靠上的托臂的聯(lián)動(dòng)桿上。本實(shí)用新型汽車(chē)頂蓋承載支架使用方便、定位精確,相鄰的托臂可以依次聯(lián)動(dòng),便于汽車(chē)頂蓋的放置和取出。
文檔編號(hào)B62B3/10GK202063173SQ201120141788
公開(kāi)日2011年12月7日 申請(qǐng)日期2011年5月6日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月6日
發(fā)明者吳進(jìn), 毛俊, 陳小平, 顧偉明 申請(qǐng)人:浙江吉利控股集團(tuán)有限公司, 浙江金剛汽車(chē)有限公司
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