專利名稱：自行車往復(fù)式增速驅(qū)動機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種自行車的驅(qū)動和傳動機(jī)構(gòu)，特別是涉及自行車往復(fù)式增速驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的自行車是通過鏈輪和鏈條進(jìn)行傳遞動力和增速的，其缺點(diǎn)是傳動部件外露，需定期清潔和上油等維護(hù)工作，有時還會發(fā)生鏈條脫落的情況，容易弄臟騎車人的衣服，并且鏈條與鏈輪嚙合外露，使用時也不安全，整個傳動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)也不緊湊；同時，傳統(tǒng)自行車的腳蹬圍繞中軸作圓周運(yùn)動時，腳蹬和中軸之間的力臂不斷變化，并且存在上下死點(diǎn)，騎行效率不高。專利號為ZL85106710的桿驅(qū)動式自行車的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，包括一個由踏板、一對臂、 一個樞軸和一對桿組成的部件，安裝在主軸上，鏈條安裝在鏈輪上，該鏈輪由一對單向離合器與裝在后輪軸上的輪轂連接。鏈條和臂連接，當(dāng)乘車者踏動踏板，桿臂作上下擺動時，鏈條作往復(fù)運(yùn)動。雖然專利號為ZL85106710的桿驅(qū)動式自行車的驅(qū)動機(jī)構(gòu)將傳統(tǒng)自行車的腳蹬圍繞中軸作圓周運(yùn)動轉(zhuǎn)變?yōu)槟_蹬上下往復(fù)運(yùn)動，解決了傳統(tǒng)自行車在騎行過程中腳蹬和中軸之間力臂存在上下死點(diǎn)的問題，但傳動部件中仍然有鏈條鏈輪，沒有解決傳動部件外露，有時還會發(fā)生鏈條脫落的問題，整個傳動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)也不緊湊。專利號為ZL200810035815. 8的一種自行車往復(fù)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，包含花鼓和軸棍，其結(jié)構(gòu)是軸棍的中心，垂直緊固一個對稱開孔的圓厚板，圓厚板的圓周上，對應(yīng)開有裝軸的軸孔，軸上裝有行星錐齒輪，與兩邊軸棍上由滾珠與軸承支撐的雙聯(lián)中心齒輪的圓錐齒輪分別嚙合，軸棍上裝行星錐齒輪的圓厚板兩側(cè)，依此由中心向兩側(cè)對稱地各裝有以下構(gòu)件有單向驅(qū)動機(jī)構(gòu)，齒輪增速機(jī)構(gòu)；擺動限位機(jī)構(gòu)。實(shí)施本發(fā)明后，克服了傳動部件外露的缺點(diǎn)， 本發(fā)明所有傳動部件均處封閉體內(nèi)，不會弄臟騎車人的衣服，不需定期清潔和上油，省略了維護(hù)工作；沒有了傳動鏈條，也不會發(fā)生掉鏈子的情況，使用很安全，結(jié)構(gòu)很緊湊。但是，專利號為ZL200810035815. 8的一種自行車往復(fù)驅(qū)動機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)過于復(fù)雜，左右相同的多級結(jié)構(gòu)只能完成重復(fù)的部分功能，且左右曲柄的慢反向運(yùn)動是通過增速再減速完成的，結(jié)構(gòu)及傳動效率不高，實(shí)際應(yīng)用中，在機(jī)構(gòu)體積不能過大且增速要達(dá)到一定要求的條件約束下，由于部分增速齒輪不容易達(dá)到強(qiáng)度要求和其花鼓較短而失去了實(shí)際應(yīng)用價值。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種自行車往復(fù)式增速驅(qū)動機(jī)構(gòu)，此自行車往復(fù)式增速驅(qū)動機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊、機(jī)構(gòu)布置方便靈活、傳動效率高。為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的自行車往復(fù)式增速驅(qū)動機(jī)構(gòu)，包括曲柄、輪轂、 輪轂軸式支撐體、往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)、單向驅(qū)動機(jī)構(gòu)、運(yùn)動增速機(jī)構(gòu)和運(yùn)動輸出機(jī)構(gòu)，往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)、單向驅(qū)動機(jī)構(gòu)、運(yùn)動增速機(jī)構(gòu)和運(yùn)動輸出機(jī)構(gòu)安裝在輪轂軸式支撐體內(nèi)，輪轂安裝在輪轂軸式支撐體上，輪轂與輪轂軸式支撐體之間為滾動磨擦，運(yùn)動輸出機(jī)構(gòu)的輸出端通過齒輪與輪轂連接，其特征在于兩個曲柄分別與往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)的軸齒盤和中心齒輪軸固定連接，往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)的軸齒盤和中心齒輪軸分別與單向驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接，單向驅(qū)動機(jī)構(gòu)安裝在往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)和運(yùn)動增速機(jī)構(gòu)之間，運(yùn)動輸出機(jī)構(gòu)的輸入端與運(yùn)動增速機(jī)構(gòu)連接；往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)由軸齒盤、中心齒輪軸和反向復(fù)合行星輪組成，軸齒盤與中心齒輪軸之間安裝有滑動軸承，軸齒盤有內(nèi)齒圈結(jié)構(gòu)，內(nèi)齒圈半徑為Rrt，中心齒輪軸有外齒輪結(jié)構(gòu)，外齒輪半徑為軸固定的反向復(fù)合行星輪為一大一小齒輪的結(jié)合體，半徑分別為Rs^5P Rsrt，反向復(fù)合行星輪大齒輪部分與軸齒盤的內(nèi)齒圈嚙合，反向復(fù)合行星輪小齒輪部分與中心齒輪軸的外齒輪嚙合，同時滿足關(guān)系式R夕卜+R星外+R星內(nèi)=R內(nèi)與R夕卜/ R星夕卜=Rrt/ R星內(nèi)，由于往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)采用復(fù)合行星輪結(jié)構(gòu)，傳動效率高，零件少，結(jié)構(gòu)簡單。所述的往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)，還可以是軸齒盤上的錐齒結(jié)構(gòu)、中心齒輪軸上的錐齒結(jié)構(gòu)與軸固定在支撐套上的反向錐齒輪組嚙合組成。由于往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)、單向驅(qū)動機(jī)構(gòu)、運(yùn)動增速機(jī)構(gòu)和運(yùn)動輸出機(jī)構(gòu)只有一路傳動路徑，而不是左右的兩套相同的結(jié)構(gòu)只能完成重復(fù)的部分功能，結(jié)構(gòu)緊湊，布置方便靈活， 并且傳動效率高。所述的自行車往復(fù)式增速驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于單向驅(qū)動機(jī)構(gòu)，是棘輪內(nèi)布置有雙內(nèi)環(huán)結(jié)構(gòu)的內(nèi)嚙式棘輪-棘爪超越離合器，該兩內(nèi)環(huán)分別與軸齒盤和中心齒輪軸相連。所述的單向驅(qū)動機(jī)構(gòu)，還可以是外環(huán)內(nèi)布置有兩個內(nèi)環(huán)的楔塊式超越離合器，該兩內(nèi)環(huán)分別與軸齒盤和中心齒輪軸相連。所述的單向驅(qū)動機(jī)構(gòu)，還可以是外環(huán)內(nèi)布置有兩個內(nèi)星輪的內(nèi)星輪滾柱式超越離合器，該兩內(nèi)星輪分別與軸齒盤和中心齒輪軸相連。所述的自行車往復(fù)式增速驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于運(yùn)動增速機(jī)構(gòu)為一級、二或三級 NGW型行星增速機(jī)構(gòu)。所述的運(yùn)動增速機(jī)構(gòu)，還可以是NW型、NN型或Wff型行星增速機(jī)構(gòu)。所述的自行車往復(fù)式增速驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于運(yùn)動輸出機(jī)構(gòu)是行星輪軸固定的NGW型、NW型或NN型行星機(jī)構(gòu)。所述的自行車往復(fù)式增速驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于輪轂軸式支撐體由輪轂支撐套和輪轂支撐座組成，輪轂支撐套和輪轂支撐座通過螺紋連接，輪轂支撐座上均布有開口，以便布置運(yùn)動輸出機(jī)構(gòu)的輸出行星輪組，輪轂軸式支撐體在外層，體積較大，結(jié)構(gòu)強(qiáng)度容易保證。所述的輪轂軸式支撐體，還可以由左輪轂支撐座、右輪轂支撐座和輪轂支撐套組成，左輪轂支撐座、右輪轂支撐座和輪轂支撐套分別通過右旋和左旋螺紋連接，右輪轂支撐座上開有開口。由于往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)、單向驅(qū)動機(jī)構(gòu)和運(yùn)動輸出機(jī)構(gòu)只有一路傳動路徑，為運(yùn)動增速機(jī)構(gòu)留出的空間，機(jī)構(gòu)布置方便、增速機(jī)構(gòu)類型選擇靈活，生產(chǎn)出的自行車往復(fù)式增速驅(qū)動機(jī)構(gòu)實(shí)用性強(qiáng)。所述的曲柄為自行車人力腳蹬裝置，兩個曲柄分別與往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)的軸齒盤和中心齒輪軸固定連接。[0021]所述的輪轂為自行車車輪的連接與支承部件，自行車車圈通過輻條與輪轂相連接。本實(shí)用新型的自行車往復(fù)式增速驅(qū)動機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊、機(jī)構(gòu)布置方便、傳動效率高。
圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例裝在自行車車車架上的自行車往復(fù)式增速驅(qū)動機(jī)構(gòu)的外形示意圖。圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的外形示意圖。圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例的裝配關(guān)系示意圖。圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是圖4的A-A剖視圖。圖6是圖4的B-B剖視圖。圖7是圖4的C-C剖視圖。圖8是圖4的D-D剖視圖。圖9是圖4的E-E剖視圖。圖10是實(shí)施例的另一種運(yùn)動輸出機(jī)構(gòu)的裝配立體剖視示意圖。圖11是一級運(yùn)動增速機(jī)構(gòu)的裝配立體剖視示意圖。圖12是三級運(yùn)動增速機(jī)構(gòu)的裝配立體剖視示意圖。圖13是實(shí)施例的另一種單向驅(qū)動機(jī)構(gòu)的裝配立體剖視示意圖。圖14是實(shí)施例的另一種往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)分離式立體裝配示意圖。圖15是圖14的裝配后結(jié)構(gòu)剖視圖。圖16是圖15的F-F剖視圖。圖17是實(shí)施例的另一種往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)分離式立體裝配示意圖。圖18是圖17的裝配后結(jié)構(gòu)剖視圖。圖19是圖18的G-G剖視圖。圖20是圖18的H-H剖視圖。圖21是實(shí)施例的另一種輪轂支撐體和運(yùn)動輸出機(jī)構(gòu)的分離式立體裝配示意圖。圖22是圖21的裝配后結(jié)構(gòu)剖視圖。
具體實(shí)施方式
圖3標(biāo)記的說明密封帽1，螺母2，半圓鍵3，曲柄4，壓帽5，支撐密封蓋6，滑動軸承I 7，軸齒盤8，滑動軸承V 9，反向復(fù)合行星輪14，滑動軸承IV 15，中心齒輪軸16，滑動軸承VI 17，輪轂支撐套18，滑動軸承III 19，輪轂滾動體20，輪轂21，棘爪彈簧22，棘爪鋼珠 23，棘爪M，棘爪銷25，限位棘爪盤沈，連接鍵27，位置調(diào)整環(huán)觀，滾動軸承I 29，單向棘輪盤30，一級增速行星輪軸31，一級增速行星輪32，外止動環(huán)I 33，內(nèi)止動環(huán)I 34，中心齒輪盤35，二級增速行星輪滾動體36，二級增速行星輪軸37，二級增速行星輪38，輸出齒輪盤 39，外止動環(huán)II 40，滾動軸承II 41，內(nèi)止動環(huán)II 42，輸出行星輪軸43，輸出行星輪44，限位環(huán) I 45，滾動軸承III 46，限位環(huán)II 47，軸承端蓋48，軸承端蓋螺釘49，輪轂支撐座50，滑動軸承 II 51。[0046]圖4標(biāo)記的說明輪轂軸式支撐體10，往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)11，單向驅(qū)動機(jī)構(gòu)12，運(yùn)動增速機(jī)構(gòu)13，運(yùn)動輸出機(jī)構(gòu)52。圖12標(biāo)記的說明三級增速行星輪61，三級增速行星輪軸62。圖14標(biāo)記的說明軸齒盤8，反向錐齒輪軸68，反向錐齒輪套69，反向錐齒輪70， 反向錐齒輪軸限位環(huán)71，中心齒輪軸16，滑動軸承VI 73。圖17標(biāo)記的說明軸齒盤8，左滑動軸承75，右滑動軸承76，反向錐齒輪軸限位螺釘77，反向錐齒輪軸68，反向錐齒輪套69，中心齒輪軸限位瓦79，中心齒輪軸16，輪轂支撐套18，中心齒輪軸限位瓦緊固螺釘82。圖21標(biāo)記的說明左輪轂支撐座83，輪轂支撐套II 84，輸出棘爪盤85，棘爪銷 III 86，棘爪III 87,滾動軸承IV 88，滾動軸承IV內(nèi)圈限位環(huán)89，滾動軸承IV外圈限位環(huán)90，滾動軸承A91，滾動軸承B92，輸出行星輪軸II 93，輸出行星輪III 94，滾動軸承V 95，滾動軸承 V外圈限位環(huán)96，位置調(diào)整環(huán)II 97，右輪轂支撐座98，輸出棘輪齒輪復(fù)合盤99。參見圖4，本實(shí)用新型自行車往復(fù)式增速驅(qū)動機(jī)構(gòu)的實(shí)施例包括曲柄4、輪轂21、 輪轂軸式支撐體10、往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)11、單向驅(qū)動機(jī)構(gòu)12、運(yùn)動增速機(jī)構(gòu)13和運(yùn)動輸出機(jī)構(gòu) 52，往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)11、單向驅(qū)動機(jī)構(gòu)12、運(yùn)動增速機(jī)構(gòu)13和運(yùn)動輸出機(jī)構(gòu)52安裝在輪轂軸式支撐體10內(nèi)，輪轂21安裝在輪轂軸式支撐體10上，輪轂21與輪轂軸式支撐體10之間為滾動磨擦，運(yùn)動輸出機(jī)構(gòu)52的輸出端通過輸出行星輪44與輪轂21連接，兩個曲柄4分別與往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)11的軸齒盤8和中心齒輪軸16固定連接，往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)11的軸齒盤8 和固連在中心齒輪軸16上的限位棘爪盤沈分別與單向驅(qū)動機(jī)構(gòu)12連接，單向驅(qū)動機(jī)構(gòu)12 安裝在往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)11和運(yùn)動增速機(jī)構(gòu)13之間，運(yùn)動輸出機(jī)構(gòu)52的輸入端與運(yùn)動增速機(jī)構(gòu)13連接。由于往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)11、單向驅(qū)動機(jī)構(gòu)12、運(yùn)動增速機(jī)構(gòu)13和運(yùn)動輸出機(jī)構(gòu)52只有一路傳動路徑，而不是左右的兩套相同的結(jié)構(gòu)只能完成重復(fù)的部分功能，結(jié)構(gòu)緊湊，布置方便靈活，并且傳動效率高。往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)11由軸齒盤8、中心齒輪軸16和反向復(fù)合行星輪14組成，軸齒盤8 與中心齒輪軸16之間安裝有滑動軸承IV 15，軸齒盤8有半徑為！^的內(nèi)齒輪結(jié)構(gòu)，中心齒輪軸16有半徑為的外齒輪結(jié)構(gòu)，軸固定的反向復(fù)合行星輪是半徑分別為和Rsrt—大一小兩齒輪的結(jié)合體，反向復(fù)合行星輪大齒輪部分與軸齒盤的內(nèi)齒輪嚙合，反向復(fù)合行星輪小齒輪部分與中心齒輪軸的外齒輪嚙合，同時滿足關(guān)系式+Rs,+Rsrt=Rrt與R,/ R
Rart,不止一套復(fù)合行星輪，根據(jù)結(jié)構(gòu)和強(qiáng)度要求采用對稱布置，由于往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)采用復(fù)合行星輪結(jié)構(gòu)，傳動效率高，零件少，結(jié)構(gòu)簡單。單向驅(qū)動機(jī)構(gòu)12為雙內(nèi)環(huán)結(jié)構(gòu)的棘輪棘爪機(jī)構(gòu)，由棘爪彈簧22、棘爪鋼珠23、棘爪銷25、棘爪M和單向棘輪盤30組成，棘爪M和單向棘輪盤30嚙合，棘爪M通過棘爪銷 25安裝在往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)11的軸齒盤8和限位棘爪盤26上，棘爪彈簧22將棘爪鋼珠23頂起與棘爪M接觸，使棘爪M和單向棘輪盤30嚙合，從而把往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)11的軸齒盤8和中心齒輪軸16的往復(fù)運(yùn)動變成單向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。運(yùn)動增速機(jī)構(gòu)13為一級、兩級或三級NGW型行星增速裝置，由于往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)11、 單向驅(qū)動機(jī)構(gòu)12和運(yùn)動輸出機(jī)構(gòu)52只有一路傳動路徑，為運(yùn)動增速機(jī)構(gòu)13留出了布置空間，根據(jù)增速比需要，便于安排串聯(lián)式NGW型行星增速裝置層級進(jìn)行增速，增速比選擇靈活，主要零部件結(jié)構(gòu)相同，經(jīng)濟(jì)實(shí)用。運(yùn)動輸出機(jī)構(gòu)52為行星輪軸固定的NGW型行星裝置，主要由輸出齒輪盤39上的輸出齒輪結(jié)構(gòu)，輸出行星輪44和輪轂21上的內(nèi)齒圈結(jié)構(gòu)組成，輸出齒輪盤39上的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動通過輸出行星輪44驅(qū)動輪轂21做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。輪轂軸式支撐體10由輪轂支撐套18和輪轂支撐座50組成，輪轂支撐套18和輪轂支撐座50通過螺紋連接，輪轂支撐座50上開有開口，開口的作用是用來使運(yùn)動輸出機(jī)構(gòu) 52的與輪轂21連接的輸出行星輪44通過，輪轂軸式支撐體10既是自行車往復(fù)式增速驅(qū)動機(jī)構(gòu)的容器和密封部件，又是自行車往復(fù)式增速驅(qū)動機(jī)構(gòu)的主要支撐體，體積較大結(jié)構(gòu)強(qiáng)度好。參見圖3，本實(shí)用新型自行車往復(fù)式增速驅(qū)動機(jī)構(gòu)實(shí)施例包含輪轂21和由輪轂支撐套18與輪轂支撐座50通過螺紋聯(lián)結(jié)構(gòu)成的輪轂軸式支撐體10，輪轂支撐套18與輪轂支撐座50上各有一個外滾動環(huán)形槽，與輪轂21兩端上的內(nèi)滾動環(huán)形槽相配合構(gòu)成輪轂21左右兩端的環(huán)形滾道，輪轂滾動體20在兩滾道中滾動，支撐輪轂21圍繞輪轂支撐套18與輪轂支撐座50構(gòu)成的輪轂軸式支撐體10的軸線做圓周運(yùn)動。輪轂支撐套18外部一端有對稱支架溝槽，輪轂支撐座50外部有環(huán)形支架溝槽，輪轂支撐套18與輪轂支撐座50構(gòu)成的輪轂軸式支撐體10可通過支架溝槽與自行車支架聯(lián)接，其中，輪轂支撐套18上的對稱支架溝槽保證輪轂支撐套18與自行車支架相對角度位置固定，輪轂支撐座50上的環(huán)形支架溝槽允許輪轂支撐座50與自行車支架角度不固定，便于調(diào)節(jié)輪轂支撐套18與輪轂支撐座50 上的配合螺紋，以達(dá)到調(diào)節(jié)在滾道中的輪轂滾動體20與滾道配合的左右運(yùn)動間隙。輪轂支撐套18中間的隔板結(jié)構(gòu)把輪轂支撐套18分隔成一大一小兩個圓柱形腔體，其小腔體內(nèi)安裝有做往復(fù)運(yùn)動的機(jī)構(gòu)11，其大腔體內(nèi)從隔板向外依外次安裝有單向驅(qū)動機(jī)構(gòu)12、運(yùn)動增速機(jī)構(gòu)13，與運(yùn)動增速機(jī)構(gòu)13相鄰、裝在輪轂支撐座50中的運(yùn)動輸出機(jī)構(gòu)52把經(jīng)過運(yùn)動增速機(jī)構(gòu)13輸出的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動傳遞給輪轂21，驅(qū)動輪轂21做圓周運(yùn)動。實(shí)施例中，裝在輪轂支撐套18小腔體內(nèi)的往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)11主要有中心齒輪軸16 上的齒輪結(jié)構(gòu)構(gòu)成的外齒中心輪、反向復(fù)合行星輪14組、軸齒盤8構(gòu)成，中心齒輪軸16上的外齒中心輪、反向復(fù)合行星輪14組、軸齒盤上8的內(nèi)齒圈結(jié)構(gòu)構(gòu)成的內(nèi)齒中心輪組成反向機(jī)構(gòu)，當(dāng)反向復(fù)合行星輪14組的軸固定時，反向機(jī)構(gòu)的外齒中心輪與內(nèi)齒中心輪構(gòu)成反向擺動關(guān)系。反向復(fù)合行星輪14是由兩個同軸但不同半徑的半齒輪結(jié)合構(gòu)成，參見圖5，其中，與反向機(jī)構(gòu)的外齒中心輪嚙合的半齒輪半徑為R_h，與反向機(jī)構(gòu)的內(nèi)齒中心輪嚙合的半齒輪半徑為，反向機(jī)構(gòu)的內(nèi)齒中心輪、外齒中心輪的半徑分別為Rrt*R,，R,h=12mm, R星外=4 mm ,R星內(nèi)=8 mm, R 內(nèi)=24 mm 貝丨J R外+R星外+R星內(nèi)=12 mm+4 mm+8 mm=24 mm, R外 / R星外 =12mm/4 mm=3，R 內(nèi) / R星內(nèi)=24 mm/8 mm=3,所以R夕卜+R星外+R星內(nèi)=R內(nèi)R外/ R星外=R內(nèi)/ R星內(nèi)取齒輪模數(shù)為1，則反向機(jī)構(gòu)的外齒中心輪、內(nèi)齒中心輪的齒數(shù)分別為對和48，反向復(fù)合行星輪14的兩個半齒輪的齒數(shù)分別為4和8，經(jīng)圓整后調(diào)整為3和6，固定反向復(fù)合行星輪14的軸線，內(nèi)外中心輪擺動角度都限定為60度，上述兩關(guān)系式保證了反向機(jī)構(gòu)的外齒中心輪與內(nèi)齒中心輪運(yùn)動角速度相等，但方向相反，完成往復(fù)擺動運(yùn)動。反向復(fù)合行星輪 14的軸一端通過滑動軸承VI 17支撐在輪轂支撐套18隔板上的圓孔中，另一端穿過軸齒盤 8底部的圓弧孔通過滑動軸承V 9支撐在支撐密封蓋6上的圓孔中，這里取4套如上所述的反向復(fù)合行星輪14及支撐附件，考慮到支撐密封蓋6和軸齒盤8結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，4套反向復(fù)合行星輪14組采取兩兩靠近、對稱布置形式。圓形的支撐密封蓋6四周均布有若干個圓孤缺口，該圓孤缺口與輪轂支撐套18腔體上的圓孤凸起配合，限制支撐密封蓋6圍繞其軸線的圓周運(yùn)動，支撐密封蓋6外有壓帽5，壓帽5上的外螺紋結(jié)構(gòu)與輪轂支撐套18腔體內(nèi)的內(nèi)螺紋結(jié)構(gòu)配合，限制支撐密封蓋6的軸向運(yùn)動。軸齒盤8呈圓槽形，槽底對稱開有兩個弧形孔，各有一對反向復(fù)合行星輪14的軸活動穿過，軸齒盤8底部對稱地向支撐密封蓋6上的兩圓孤槽內(nèi)各伸出一個限位塊，該兩限位塊限制軸齒盤8的單向擺動角范圍為60度。軸齒盤8槽底外部沿中心軸線向外伸有長軸、槽底內(nèi)部沿中心軸線有短軸凸起，短軸凸起通過滑動軸承IV 15支撐在中心齒輪軸16有齒輪結(jié)構(gòu)端的圓孔中，長軸通過滑動軸承I 7支撐在支撐密封蓋6中心處的圓孔中，并穿過支撐密封蓋6，其端部錐面軸與曲柄4上的錐孔配合并通過半圓鍵3聯(lián)接，其軸端部螺紋與螺母2固聯(lián)，最外面用密封帽1密封。軸齒盤8圓槽內(nèi)壁四周有內(nèi)齒圈結(jié)構(gòu)與反向復(fù)合行星輪14組嚙合，其槽形邊沿處沿其軸線方向?qū)ΨQ伸出一對凸塊，該對凸塊分別活動地穿過輪轂支撐套18隔板上的一個圓弧孔，可做往復(fù)擺動，凸塊頂端各有棘爪M及棘爪銷25、棘爪彈簧22、棘爪鋼珠23構(gòu)成棘爪擺動結(jié)構(gòu)I。中心齒輪軸16的外齒中心輪結(jié)構(gòu)與反向復(fù)合行星輪14組嚙合，其軸體通過滑動軸承III19支撐在輪轂支撐套18隔板中心處的軸孔內(nèi)，并延伸到輪轂支撐套18的大腔體中，輪轂支撐套 18大腔體中靠近隔板處的圓盤狀限位棘爪盤沈通過連接鍵27和中心齒輪軸16上的凸肩與中心齒輪軸16聯(lián)接并定位，限位棘爪盤沈另一側(cè)通過位置調(diào)整環(huán)觀與滾動軸承I四相鄰，滾動軸承I四另一側(cè)通過內(nèi)止動環(huán)I 34在中心齒輪軸16上限位。單向棘輪盤30通過滾動軸承I四支撐在中心齒輪軸16上并通過外止動環(huán)I 33與滾動軸承I四固聯(lián)，限位棘爪盤沈在與軸齒盤8凸塊成90度方位處徑向伸出一對棘爪塊，其上有棘爪M及棘爪銷25、棘爪彈簧22、棘爪鋼珠23構(gòu)成的棘爪擺動結(jié)構(gòu)II。限位棘爪盤沈上的兩個棘爪塊各向輪轂支撐套18隔板上的兩圓孤槽內(nèi)伸出一個限位塊，該兩限位塊限制中心齒輪軸16 的單向擺動角范圍為60度，參見圖6。限位棘爪盤沈上的一對棘爪擺動結(jié)構(gòu)II和軸齒盤 8上的一對棘爪擺動結(jié)構(gòu)I成平面垂直布置，一對棘爪擺動結(jié)構(gòu)I、一對棘爪擺動結(jié)構(gòu)II與內(nèi)圈具有棘齒的單向棘輪盤30共同構(gòu)成了把往復(fù)擺動轉(zhuǎn)換為單向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的單向驅(qū)動機(jī)構(gòu)12，參見圖7。單向棘輪盤30同時又作為一級增速行星架，其上均布有4對一級增速行星輪軸31和一級增速行星輪32，一級增速行星輪32、中心齒輪盤35中心軸處固聯(lián)的齒輪結(jié)構(gòu)作為一級增速外齒中心輪和輪轂支撐套18上的起內(nèi)齒中心輪作用的部分內(nèi)齒圈組成了一級增速行星齒輪輪系。中心齒輪盤35中心軸線處有通孔以便中心齒輪軸16通過，中心齒輪盤35同時又是二級增速行星架，其上均布有4個二級增速行星輪軸37，二級增速行星輪軸37上有二級增速行星輪38，二級增速行星輪軸37上的外滾動環(huán)形槽和二級增速行星輪38軸孔內(nèi)的內(nèi)滾動環(huán)形槽構(gòu)成環(huán)形滾道，內(nèi)有二級增速行星輪滾動體36，參見圖8，二級增速行星輪38、輸出齒輪盤39上的二級增速外齒中心輪結(jié)構(gòu)和輪轂支撐套18上的起內(nèi)齒中心輪作用的部分內(nèi)齒圈組成了二級增速行星齒輪輪系，一級、二級增速行星齒輪輪系組成了運(yùn)動增速機(jī)構(gòu)13。輸出齒輪盤39上除了有二級增速外齒中心輪結(jié)構(gòu)外，其上還有輸出外齒中心輪結(jié)構(gòu)、軸向中心孔和盤端環(huán)形槽，輸出齒輪盤39通過滾動軸承II 41支撐在輪轂支撐座50上的軸承孔內(nèi)，其上的環(huán)形槽與內(nèi)止動環(huán)II 42配合固定在滾動軸承II 41上， 滾動軸承II 41通過外止動環(huán)II 40限定在輪轂支撐座50上。輸出行星輪44通過滾動軸承III 46、限位環(huán)I 45、限位環(huán)II 47、軸承端蓋48、軸承端蓋螺釘49限位并支撐在通過螺紋固定于輪轂支撐座50上的輸出行星輪軸43上，構(gòu)成了輸出行星輪結(jié)構(gòu)，輸出齒輪盤39上的輸出外齒中心輪結(jié)構(gòu)周圍均布有4個這樣的輸出行星輪結(jié)構(gòu)，輸出行星輪結(jié)構(gòu)、輸出齒輪盤39上的輸出外齒中心輪結(jié)構(gòu)和輪轂21上的起內(nèi)齒中心輪作用的內(nèi)齒圈結(jié)構(gòu)構(gòu)成了運(yùn)動輸出機(jī)構(gòu)52，參見圖9。中心齒輪軸16通過滾動軸承I 29、內(nèi)止動環(huán)I 34后，依次穿過中心齒輪盤35、輸出齒輪盤39，并通過滑動軸承II 51支撐在輪轂支撐座50上，其端部錐面軸與曲柄4上的錐孔配合并通過半圓鍵3聯(lián)接，軸端部螺紋與螺母2固聯(lián)，最外面用密封帽1 密封。參見圖10，在另一實(shí)施例中，運(yùn)動輸出機(jī)構(gòu)52的輸出齒輪盤39上的輸出外齒中心輪結(jié)構(gòu)與輸出行星輪44上的小齒輪結(jié)構(gòu)嚙合，輸出行星輪44上的大齒輪結(jié)構(gòu)與輪轂21上的內(nèi)齒中心輪結(jié)構(gòu)嚙合。參見圖11，運(yùn)動增速機(jī)構(gòu)13是起一級行星架作用的單向棘輪盤30及其上的一級增速行星輪軸31、一級增速行星輪32與輪轂支撐套18上的起內(nèi)齒中心輪作用的內(nèi)齒圈、輸出齒輪盤39上的起外齒中心輪作用的外齒圈結(jié)構(gòu)直接嚙合，運(yùn)動增速機(jī)構(gòu)13是一級增速行星齒輪輪系。參見圖12，運(yùn)動增速機(jī)構(gòu)13是三級增速行星齒輪輪系，單向棘輪盤30、一級增速行星輪軸31、一級增速行星輪32和中心齒輪盤35上的起外齒中心輪作用的齒輪結(jié)構(gòu)、輪轂支撐套18上的起內(nèi)齒中心輪作用的部分內(nèi)齒圈結(jié)構(gòu)組成的一級增速行星齒輪輪系，中心齒輪盤35、二級增速行星輪軸37、二級增速行星輪38和中心齒輪盤35上的起外齒中心輪作用的齒輪結(jié)構(gòu)、輪轂支撐套18上的起內(nèi)齒中心輪作用的部分內(nèi)齒圈結(jié)構(gòu)組成的二級增速行星齒輪輪系，中心齒輪盤35、三級增速行星輪軸62、三級增速行星輪61和輸出齒輪盤 39上的起外齒中心輪作用的齒輪結(jié)構(gòu)、輪轂支撐套18上的起內(nèi)齒中心輪作用的部分內(nèi)齒圈結(jié)構(gòu)組成的三級增速行星齒輪輪系，一、二、三級增速行星輪輪系組成運(yùn)動增速機(jī)構(gòu)13。參見圖13，單向驅(qū)動機(jī)構(gòu)12還可以是軸齒盤8上的一對棘爪擺動結(jié)構(gòu)和限位棘爪盤沈上的一對棘爪擺動結(jié)構(gòu)并列、不在同一個平面內(nèi)，此兩對棘爪擺動結(jié)構(gòu)與內(nèi)圈具有棘齒的單向棘輪盤30共同構(gòu)成了把往復(fù)擺動轉(zhuǎn)換為單向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的機(jī)構(gòu)。參見圖14、15及16，往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)11還可以是由軸齒盤8上的錐齒結(jié)構(gòu)、中心齒輪軸16上的錐齒結(jié)構(gòu)與反向錐齒輪70組嚙合構(gòu)成，反向錐齒輪70通過反向錐齒輪軸68、 反向錐齒輪套69、反向錐齒輪軸限位環(huán)71支撐固定在輪轂支撐套18上，4個反向錐齒輪70 兩兩靠近對稱布置，軸齒盤8中心軸處的圓柱凸起結(jié)構(gòu)與中心齒輪軸16中心軸處的圓槽結(jié)構(gòu)通過滑動軸承VI 73連接。參見圖17、18、19及20，往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)11，還可以是由軸齒盤8上的錐齒結(jié)構(gòu)、中心齒輪軸16上的錐齒結(jié)構(gòu)與反向錐齒輪70組嚙合構(gòu)成，反向錐齒輪70通過反向錐齒輪軸 68、反向錐齒輪套69、反向錐齒輪軸限位螺釘77支撐固定在輪轂支撐套18上，4個反向錐齒輪70兩兩靠近對稱布置，軸齒盤8的頂端安裝有棘齒的一對凸起結(jié)構(gòu)上開有通孔以便中心齒輪軸16上的錐齒結(jié)構(gòu)部分通過，在保證錐齒輪之間完整嚙合的條件下以增大擺動角度，軸齒盤8和中心齒輪軸16上的中心軸處的圓柱凸起結(jié)構(gòu)分別通過左滑動軸承75與右滑動軸承76支撐在輪轂支撐套18上，中心齒輪軸16上的兩圓柱凸起借助輪轂支撐套18 上的兩對稱圓孤槽進(jìn)行擺動角度限位，通過固定在輪轂支撐套18對稱凹槽上的一對中心齒輪軸限位瓦79軸向限位，中心齒輪軸限位瓦緊固螺釘82固定中心齒輪軸限位瓦79。參見圖21及22，輪轂軸式支撐體10也可以由左輪轂支撐座83、右輪轂支撐座98 和輪轂支撐套II 84組成，左輪轂支撐座83、右輪轂支撐座98和輪轂支撐套II 84分別通過右旋和左旋螺紋連接，右輪轂支撐座上開有開口，開口的作用是用來使運(yùn)動輸出機(jī)構(gòu)與輪轂連接的齒輪通過。參見圖21及22，所述的運(yùn)動輸出機(jī)構(gòu)52，還可以是輸出棘爪盤85通過其上的棘爪銷III 86和棘爪III 87帶動輸出棘輪齒輪復(fù)合盤99旋轉(zhuǎn)，經(jīng)由滾動軸承A91、滾動軸承 B292、輸出行星輪軸II 93、輸出行星輪III94組成的行星輪系傳輸給輪轂21，滾動軸承IV 88、 滾動軸承IV內(nèi)圈限位環(huán)89、滾動軸承IV外圈限位環(huán)90將輸出棘爪盤85固聯(lián)在右輪轂支撐座98上，滾動軸承V 95、滾動軸承V外圈限位環(huán)96、位置調(diào)整環(huán)II 97將輸出棘輪齒輪復(fù)合盤99固聯(lián)在右輪轂支撐座98上。結(jié)合附圖對本實(shí)用新型工作過程進(jìn)行具體說明。由軸齒盤8上的內(nèi)齒中心輪、中心齒輪軸16上的外齒中心輪與反向復(fù)合行星輪14 的特殊嚙合關(guān)系，軸齒盤8與中心齒輪軸16構(gòu)成反向等速擺動關(guān)系，當(dāng)曲柄4向下做順時針圓周擺動時，帶動軸齒盤8做同樣的順時針圓周擺動，中心齒輪軸16做等速逆時針圓周擺動，帶動另一邊的曲柄4做向上逆時針圓周擺動，同時通過連接鍵27帶動限位棘爪盤沈一對棘爪塊上的棘爪擺動結(jié)構(gòu)的棘爪M逆時針滑過單向棘輪盤30上的棘齒；曲柄4向下擺動帶動軸齒盤8做同樣的順時針圓周擺動時，軸齒盤8 一對凸塊上的棘爪擺動結(jié)構(gòu)驅(qū)動單向棘輪盤30做順時針圓周運(yùn)動，當(dāng)軸齒盤8順時針轉(zhuǎn)過60度時，其上的一對限位塊在支撐密封蓋6兩圓孤槽內(nèi)限位，做逆時針圓周擺動的限位棘爪盤沈上的一對限位塊在輪轂支撐套18隔板上的兩圓孤槽內(nèi)此時不限位。當(dāng)另一邊的曲柄4向下做順時針圓周擺動時，中心齒輪軸16做同樣的順時針圓周擺動，軸齒盤8做等速逆時針圓周擺動，帶動軸齒盤8 — 對凸塊上的棘爪擺動結(jié)構(gòu)的棘爪M逆時針滑過單向棘輪盤30的棘齒，同時帶動曲柄4做向上逆時針圓周擺動；另一邊的曲柄4向下擺動帶動中心齒輪軸16做同樣的順時針圓周擺動時，中心齒輪軸16通過連接鍵27帶動限位棘爪盤沈做同樣的順時針圓周擺動，限位棘爪盤沈一對棘爪塊上的棘爪擺動結(jié)構(gòu)驅(qū)動單向棘輪盤30做順時針圓周運(yùn)動，當(dāng)限位棘爪盤沈順時針轉(zhuǎn)過60度時，其上的一對限位塊在輪轂支撐套18隔板上的兩圓孤槽內(nèi)限位， 做逆時針圓周擺動的軸齒盤8上的一對限位塊在支撐密封蓋6兩圓孤槽內(nèi)此時不限位。單向棘輪盤30作為運(yùn)動輸入的一級增速行星齒輪輪系的一級增速行星架，驅(qū)動一級增速行星齒輪輪系的外齒中心輪做增速運(yùn)動，該外齒中心輪作為中心齒輪盤35的一部分帶動中心齒輪盤35做同樣的順時針增速運(yùn)動；中心齒輪盤35同時又是作為運(yùn)動輸入的二級增速行星齒輪輪系的二級增速行星架，驅(qū)動二級增速行星齒輪輪系的外齒中心輪做增速運(yùn)動， 該外齒中心輪作為輸出齒輪盤39的一部分帶動輸出齒輪盤39做同樣的順時針增速運(yùn)動； 運(yùn)動輸出機(jī)構(gòu)的外齒中心輪是輸出齒輪盤39的一部分，輪轂21上的內(nèi)齒圈結(jié)構(gòu)起運(yùn)動輸出機(jī)構(gòu)的內(nèi)齒中心輪作用，輸出行星輪44軸固定，輸出齒輪盤39通過其外齒中心輪結(jié)構(gòu)把增速的順時針圓周運(yùn)動轉(zhuǎn)換為輪轂21上的內(nèi)齒中心輪結(jié)構(gòu)的減速逆時針圓周運(yùn)動，帶動輪轂21做同樣的逆時針圓周運(yùn)動。單向棘輪盤30的順時針圓周運(yùn)動經(jīng)過一、二級增速行星齒輪輪系機(jī)構(gòu)的增速后，形成較大增速的順時針圓周運(yùn)動，通過運(yùn)動輸出機(jī)構(gòu)的逆時針小減速后，最終在輪轂21輸出一定增速的逆時針圓周運(yùn)動。[0072] 本實(shí)用新型的自行車往復(fù)式增速驅(qū)動機(jī)構(gòu)，此自行車往復(fù)式增速驅(qū)動機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊、機(jī)構(gòu)布置方便、傳動效率高，它的推廣運(yùn)用，對提高自行車的安全性能、騎行的輕便性有著積極的意義。
權(quán)利要求1.自行車往復(fù)式增速驅(qū)動機(jī)構(gòu)，包括曲柄、輪轂、輪轂軸式支撐體、往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)、單向驅(qū)動機(jī)構(gòu)、運(yùn)動增速機(jī)構(gòu)和運(yùn)動輸出機(jī)構(gòu)，往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)、單向驅(qū)動機(jī)構(gòu)、運(yùn)動增速機(jī)構(gòu)和運(yùn)動輸出機(jī)構(gòu)安裝在輪轂軸式支撐體內(nèi)，輪轂安裝在輪轂軸式支撐體上，輪轂與輪轂軸式支撐體之間為滾動磨擦，運(yùn)動輸出機(jī)構(gòu)的輸出端通過齒輪與輪轂連接，其特征在于兩個曲柄分別與往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)的軸齒盤和中心齒輪軸固定連接，往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)的軸齒盤和中心齒輪軸分別與單向驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接，單向驅(qū)動機(jī)構(gòu)安裝在往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)和運(yùn)動增速機(jī)構(gòu)之間， 運(yùn)動輸出機(jī)構(gòu)的輸入端與運(yùn)動增速機(jī)構(gòu)連接；往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)由軸齒盤、中心齒輪軸和反向復(fù)合行星輪組成，軸齒盤與中心齒輪軸之間安裝有滑動軸承，軸齒盤有內(nèi)齒圈結(jié)構(gòu)，內(nèi)齒圈半徑為Rrt，中心齒輪軸有外齒輪結(jié)構(gòu)，外齒輪半徑為軸固定的反向復(fù)合行星輪為一大一小齒輪的結(jié)合體，半徑分別為和Rsrt,反向復(fù)合行星輪大齒輪部分與軸齒盤的內(nèi)齒圈嚙合，反向復(fù)合行星輪小齒輪部分與中心齒輪軸的外齒輪嚙合，并滿足關(guān)系式星內(nèi)=R內(nèi)% R外/ R星外=R內(nèi)/ R星內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行車往復(fù)式增速驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于單向驅(qū)動機(jī)構(gòu)是棘輪內(nèi)布置有雙內(nèi)環(huán)結(jié)構(gòu)的內(nèi)嚙式棘輪-棘爪超越離合器，該兩內(nèi)環(huán)分別與軸齒盤和中心齒輪軸相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行車往復(fù)式增速驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于單向驅(qū)動機(jī)構(gòu)是外環(huán)內(nèi)布置有兩個內(nèi)環(huán)的楔塊式超越離合器，該兩內(nèi)環(huán)分別與軸齒盤和中心齒輪軸相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行車往復(fù)式增速驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于單向驅(qū)動機(jī)構(gòu)是外環(huán)內(nèi)布置有兩個內(nèi)星輪的內(nèi)星輪滾柱式超越離合器，該兩內(nèi)星輪分別與軸齒盤和中心齒輪軸相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行車往復(fù)式增速驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于運(yùn)動增速機(jī)構(gòu)為一、二級或三級NGW型行星增速機(jī)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行車往復(fù)式增速驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于運(yùn)動增速機(jī)構(gòu)也可以為NW型、NN型或Wff型行星增速機(jī)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行車往復(fù)式增速驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于運(yùn)動輸出機(jī)構(gòu)是行星輪軸固定的NGW型、NW型或NN型行星機(jī)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行車往復(fù)式增速驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于輪轂軸式支撐體由輪轂支撐套和輪轂支撐座組成，輪轂支撐套和輪轂支撐座通過螺紋連接，輪轂支撐座上均布有開口，以便布置運(yùn)動輸出機(jī)構(gòu)的輸出行星輪組。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行車往復(fù)式增速驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于輪轂軸式支撐體也可以由左輪轂支撐座、右輪轂支撐座和輪轂支撐套組成，左輪轂支撐座、右輪轂支撐座和輪轂支撐套分別通過右旋和左旋螺紋連接，右輪轂支撐座上開有開口。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行車往復(fù)式增速驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)是由軸齒盤上的錐齒結(jié)構(gòu)、中心齒輪軸上的錐齒結(jié)構(gòu)與軸固定在支撐套上的反向錐齒輪組嚙合組成。
專利摘要本實(shí)用新型的自行車往復(fù)式增速驅(qū)動機(jī)構(gòu)，包括曲柄、輪轂、輪轂軸式支撐體、往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)、單向驅(qū)動機(jī)構(gòu)、運(yùn)動增速機(jī)構(gòu)和運(yùn)動輸出機(jī)構(gòu)，往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)、單向驅(qū)動機(jī)構(gòu)、運(yùn)動增速機(jī)構(gòu)和運(yùn)動輸出機(jī)構(gòu)安裝在輪轂軸式支撐體內(nèi)，輪轂安裝在輪轂軸式支撐體上，輪轂與輪轂軸式支撐體之間為滾動磨擦，運(yùn)動輸出機(jī)構(gòu)的輸出端通過齒輪與輪轂連接，其特征在于兩個曲柄分別與往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)的軸齒盤和中心齒輪軸固定連接，往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)的軸齒盤和中心齒輪軸分別與單向驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接，單向驅(qū)動機(jī)構(gòu)安裝在往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)和運(yùn)動增速機(jī)構(gòu)之間，運(yùn)動輸出機(jī)構(gòu)的輸入端與運(yùn)動增速機(jī)構(gòu)連接。此自行車往復(fù)式增速驅(qū)動機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊、機(jī)構(gòu)布置方便、傳動效率高。
文檔編號B62M11/14GK202022292SQ20112014102
公開日2011年11月2日 申請日期2011年5月6日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月6日
發(fā)明者王宏新 申請人:王宏新