專利名稱：一種公交車的轉向裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于一種公交車的轉向裝置，特別是平臥轉向機轉向傳動裝置。
背景技術：
因車架地板高度為380mm，屬于低地板底盤，轉向傳動機構的設計方式為動力轉 向器的放置方向為平臥式布置，其前端通過轉向傳動軸的雙向十字萬向節(jié)與角轉向器連 接，角轉向器上部裝置轉向管柱；后端用轉向搖臂通過轉向拉桿與前橋的轉向節(jié)臂球銷連 接。由于底盤屬于低地板公交底盤，車架采用花梁焊接型，動力轉向器平臥方式可以 滿足離地高度低的要求，其特點為轉向機支架通過6個螺栓安裝在車架前端的兩個橫梁 之間，動力轉向器安裝其上，當方向盤向右打方向，轉向搖臂在水平平面內向后擺；反方向 時轉向搖臂在水平平面內向前擺，同時帶動轉向節(jié)臂向后或向前移動。此結構把原有的轉 向機支架焊接方式調整為螺栓連接方式，并將轉向機的位置上調80mm，同時轉向搖臂端的 轉向拉桿球頭銷反向安裝，這樣的改制將轉向系整體抬高40mm，提高了整車的通過性。
發(fā)明內容本實用新型的目的是提供一種公交車的轉向裝置，克服轉向機構離地間隙小的 缺點，并采用動力轉向機平臥的布置方式。本實用新型的技術方案是涉及一種公交車的轉向裝置，它至少包括轉向管柱、角 轉向器、可伸縮角轉向傳動軸、轉向搖臂、轉向直拉桿、轉向器支架、動力轉向機及前橋節(jié)臂 和輪胎總成，其特征是轉向管柱一端直接與方向盤固定連接，另一端與角轉向器的垂直方 向固定連接，角轉向器的水平方向與可伸縮角轉向傳動軸一端固定連接，可伸縮角轉向傳 動軸的另一端與動力轉向機固定連接；動力轉向機采用平臥布置，即輸入軸水平向前，輸出 軸豎直向下，同時動力轉向機通過螺栓固定在轉向器支架上，轉向器支架通過螺栓及螺母 與車架前端的兩個橫梁活連接；轉向搖臂和轉向直拉桿一端固定連接，轉向直拉桿另一端 和前橋節(jié)臂和輪胎總成固定連接。所述的角轉向器傳動速比為1 :1。所述的動力轉向機通過5個M20的螺栓固定在轉向器支架上。所述的轉向直拉桿為帶球頭銷的轉向直拉桿。本實用新型的特點是將轉向機以平臥方式布置，不僅滿足整車離地間隙小的要 求，而且轉向搖臂的運動方向和前橋轉向節(jié)臂平行，有利于整車轉向的平穩(wěn)性；轉向機支架 按照設計要求的高度采用螺栓連接方式有利于維修，拆裝方便；轉向傳動機構設置靈活，操 作輕便；空氣懸架和轉向直拉桿的運動協(xié)調一致性好，方向盤操控穩(wěn)定。

下面將結合實施例對本實用新型作進一步的說明。[0011]圖1是轉向傳動機構主視圖。圖2是轉向傳動機構俯視圖。圖3是轉向機支架的安裝圖。圖4是轉向機構運動干涉校核圖。圖中1、轉向管柱；2、角轉向器；3、可伸縮角轉向傳動軸；4、動力轉向機；5、空氣 懸架；6、轉向搖臂；7、轉向直拉桿；8、前橋節(jié)臂和輪胎總成；9、轉向器支架；10、螺栓及螺母。
具體實施例實施例1 如圖1、圖2和圖3所示，一種公交車的轉向裝置，它至少包括轉向管柱 1、角轉向器2、可伸縮角轉向傳動軸3、轉向搖臂6、轉向直拉桿7、轉向器支架9、動力轉向 機4及前橋節(jié)臂和輪胎總成8，其特征是轉向管柱1 一端直接與方向盤固定連接，另一端 與角轉向器2的垂直方向固定連接，角轉向器2的水平方向與可伸縮角轉向傳動軸3 —端 固定連接，可伸縮角轉向傳動軸3的另一端與動力轉向機4固定連接；動力轉向機4采用平 臥布置，即輸入軸水平向前，輸出軸豎直向下，同時動力轉向機4通過螺栓固定在轉向器支 架9上，轉向器支架9通過螺栓及螺母10與車架前端的兩個橫梁活連接；轉向搖臂6和轉 向直拉桿7 —端固定連接，轉向直拉桿7另一端和前橋節(jié)臂和輪胎總成8固定連接。實施例2 如圖1、圖2所示，與實施例1不同的是角轉向器2傳動速比為1 :1，同 時動力轉向機4通過5個M20的螺栓固定在轉向器支架9上。轉向搖臂6和帶球頭銷的轉 向直拉桿7 —端固定連接，帶球頭銷的轉向直拉桿7另一端和前橋節(jié)臂和輪胎總成8固定 連接。圖1和圖2的運動方式可以描述為當方向盤向右轉動時，手上的力通過角轉向器 2以1 :1的傳動比傳到動力轉向機4的輸入軸上，使其輸出端帶動轉向搖臂6向后擺動，同 時前橋節(jié)臂和輪胎總成8通過和轉向搖臂6連接的轉向直拉桿7傳遞過來的力矩進行向右 轉向，車輛則順時針轉彎；同理反向時亦然。根據(jù)圖2的分析，當方向盤向右打到2. 3圈時，轉向搖臂6向后擺動35°，此時 右側輪胎為內輪，內轉角為46°而左側輪胎為外輪且外轉角為34. 8° ；當方向盤向左打到 2.5圈時，轉向搖臂6向前擺動38°，此時左側輪胎為內輪，同樣內轉角為46°，右側輪胎則 為外輪且外轉角為34. 8°。如圖3所示，轉向器支架9通過螺栓及螺母10連接于車架左前端的兩橫梁之間焊 接的L型支架上，此次一改以往轉向器支架和車架的焊接方式，在強度上存在疑慮，但經過 實際跑車實驗，證明此發(fā)明是安全可靠的而且易于安裝和拆卸，便于檢修。圖4為轉向直拉桿和空氣懸掛的運動干涉圖分析，如圖所示點e、點g、點f所組成 的三角形固定不變，當空氣懸掛分別向上和向下運動的位移是130mm時，三角形egf也跟著 向上和向下位移130mm，此時e點的軌跡為圓弧aeb，而e點同時也繞著轉向直拉桿的球頭 銷中心h做圓弧運動，其軌跡為ced，經過e點做向上為60mm的動撓度和向下為80mm的靜 撓度的水平線，與兩弧形相交后，間斷的距離分別是向上2. 127mm和向下4. 986mm，標準規(guī) 定兩偏差均要小于10mm，由此動力轉向機4的位置符合要求。此實用新型通過各個結構的位置分析，并做了空氣懸掛與轉向直拉桿運動干涉分析校核，在經過了跑道實驗的路況分析，證實此轉向傳動裝置在運行過程中比較平穩(wěn)、轉向 操縱時靈敏、輕便。而實現(xiàn)此實用新型的關鍵就是動力轉向機4安裝在通過螺栓及螺母10 連接于車架的轉向器支架9上，這樣在動力轉向機4輸出大扭矩的運動中，轉向搖臂6和轉 向直拉桿7和空氣懸架5可以和諧運動，方向盤上的力距也通過此裝置很平穩(wěn)地傳遞到前 橋上，使得司機更有手感，而且方向盤不會出現(xiàn)打擺和振動的現(xiàn)象。
權利要求1.一種公交車的轉向裝置，它至少包括轉向管柱、角轉向器、可伸縮角轉向傳動軸、轉 向搖臂、轉向直拉桿、轉向器支架、動力轉向機及前橋節(jié)臂和輪胎總成，其特征是轉向管柱 一端直接與方向盤固定連接，另一端與角轉向器的垂直方向固定連接，角轉向器的水平方 向與可伸縮角轉向傳動軸一端固定連接，可伸縮角轉向傳動軸的另一端與動力轉向機固定 連接；動力轉向機采用平臥布置，即輸入軸水平向前，輸出軸豎直向下，同時動力轉向機通 過螺栓固定在轉向器支架上，轉向器支架通過螺栓及螺母與車架前端的兩個橫梁活連接； 轉向搖臂和轉向直拉桿一端固定連接，轉向直拉桿另一端和前橋節(jié)臂和輪胎總成固定連 接。
2.根據(jù)權利要求1中所述的一種公交車的轉向裝置，其特征是所述的角轉向器傳動 速比為1 :1。
3.根據(jù)權利要求1中所述的一種公交車的轉向裝置，其特征是所述的動力轉向機通 過5個M20的螺栓固定在轉向器支架上。
4.根據(jù)權利要求1中所述的一種公交車的轉向裝置，其特征是所述的轉向直拉桿為 帶球頭銷的轉向直拉桿。
專利摘要本實用新型是一種公交車的轉向裝置，它包括轉向管柱、角轉向器、可伸縮角轉向傳動軸、轉向搖臂、轉向直拉桿、轉向器支架、動力轉向機及前橋節(jié)臂和輪胎總成，其特征是轉向管柱一端直接與方向盤固定連接，另一端與角轉向器的垂直方向固定連接，角轉向器的水平方向與可伸縮角轉向傳動軸一端固定連接，可伸縮角轉向傳動軸的另一端與動力轉向機固定連接；動力轉向機采用平臥布置，即輸入軸水平向前，輸出軸豎直向下，同時動力轉向機通過螺栓固定在轉向器支架上，轉向器支架通過螺栓及螺母與車架前端的兩個橫梁活連接。它克服轉向機構離地間隙小的缺點。
文檔編號B62D3/00GK201895690SQ20102064953
公開日2011年7月13日 申請日期2010年12月9日 優(yōu)先權日2010年12月9日
發(fā)明者李渭軍, 魏玲霞 申請人:陜西歐舒特汽車股份有限公司