專利名稱：雙轉(zhuǎn)向輪水平保持調(diào)整裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于機(jī)械設(shè)備行走轉(zhuǎn)向，并同時能夠調(diào)整行走輪高度的機(jī)構(gòu)，特別適于在有轉(zhuǎn)向及調(diào)平要求的機(jī)械設(shè)備中應(yīng)用。
背景技術(shù)：
在清平機(jī)清平時，需要隨時調(diào)整清平機(jī)的水平。三支撐點(diǎn)行走輪的后輪，既要轉(zhuǎn)向，又要求能夠調(diào)節(jié)高度，且為單軸雙輪。在調(diào)整范圍內(nèi)，任意的調(diào)整高度，雙輪轉(zhuǎn)向時，為使兩輪都能與地面平行，必須使兩輪支撐軸始終保持垂直。為此需設(shè)計一種用調(diào)整電機(jī)驅(qū)動調(diào)節(jié)行走輪高度，且裝在一支撐軸上的同軸兩行走輪始終與地面保持平行，即在轉(zhuǎn)向時兩輪同時與地面接觸。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種四桿機(jī)構(gòu)調(diào)整架，該四桿機(jī)構(gòu)由調(diào)整電機(jī)驅(qū)動，調(diào)整行走輪的高度，行走輪為同軸雙輪，且可轉(zhuǎn)向。
本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是四桿機(jī)構(gòu)一端與機(jī)架鉸接，另一端安裝輪支撐軸，輪支撐軸可在其上轉(zhuǎn)動。調(diào)整電機(jī)與絲杠直連，絲杠與絲杠套筒可相對運(yùn)動，絲杠套筒的下端與四桿機(jī)構(gòu)的下桿交接，當(dāng)調(diào)整電機(jī)正反向轉(zhuǎn)動時，帶動四桿機(jī)構(gòu)上的行走輪上下運(yùn)動。行走輪為安裝在同一軸上的雙輪，該軸的中間固結(jié)一輪支撐軸，支撐軸垂直向上，并裝在四桿機(jī)構(gòu)的一端，在上可以轉(zhuǎn)動。行走輪可自由轉(zhuǎn)向，當(dāng)行走時，行走輪高度有變化發(fā)生，此時轉(zhuǎn)向，兩輪能同時接觸地面。
本發(fā)明的有益效果是雙行走輪行走時即可轉(zhuǎn)向，又能進(jìn)行高度調(diào)節(jié)，且保證兩輪同時接觸地面，結(jié)構(gòu)簡單，效果理想。
以下結(jié)合附圖和實(shí)例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。圖l是本發(fā)明的主視圖。
具體實(shí)施方式



圖1中調(diào)整電機(jī)(1)和絲杠(2)直連，絲杠(2)與絲杠套筒(3)相配合且與四桿相鉸接。四桿(7) —端與支架(6)相連，另一端通過支撐軸座(5)與輪支撐軸(4)鉸接。同軸的兩行走輪(8)與輪支撐軸(4)相連。
權(quán)利要求1.一種雙轉(zhuǎn)向輪水平保持調(diào)整裝置，其特征是四桿機(jī)構(gòu)上安裝有調(diào)整電機(jī)驅(qū)動的絲杠和能夠轉(zhuǎn)向的行走輪，行走輪為同軸雙輪。
專利摘要一種能夠?qū)崿F(xiàn)行走、轉(zhuǎn)向中高度調(diào)節(jié)的裝置。該裝置能夠使設(shè)備在行走過程中，通過調(diào)節(jié)行走輪的高度調(diào)節(jié)設(shè)備的水平，并可轉(zhuǎn)向。它是在四桿機(jī)構(gòu)上裝有行走轉(zhuǎn)向輪和高度調(diào)節(jié)裝置，行走輪為同軸雙輪。當(dāng)調(diào)整電機(jī)驅(qū)動絲杠時，可調(diào)節(jié)行走輪的高度，保持機(jī)具水平。當(dāng)轉(zhuǎn)向時，雙輪可同時接觸地面。特別適合在行走過程中需要調(diào)節(jié)水平和轉(zhuǎn)向的設(shè)備使用。
文檔編號B62D9/00GK201405927SQ200920102539
公開日2010年2月17日 申請日期2009年4月29日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月29日
發(fā)明者劉江濤, 弋景剛, 王家忠, 邢雅周 申請人:河北農(nóng)業(yè)大學(xué)