專利名稱：：有用于換檔輔助機構(gòu)的動力控制機構(gòu)的自行車輪轂傳動器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及自行車傳動器，且更特定地涉及用于自行車的安裝在內(nèi)部的多速輪穀傳動器。
背景技術(shù)：
：安裝在內(nèi)部的多速輪轂傳動器有時安裝于自行車的后輪，使得騎車人可以選擇不同的傳動比以改變蹬踏努力。典型的輪轂傳動器包括安裝于自行車車架的輪轂軸，用于通過鏈輪和鏈條接收蹬踏力的可旋轉(zhuǎn)地支承于輪轂軸的驅(qū)動器，和可旋轉(zhuǎn)地支承于輪轂軸的輪轂外殼。動力傳動機構(gòu)布置在驅(qū)動器和輪轂外殼之間以用于將旋轉(zhuǎn)動力從驅(qū)動器通過多個動力傳動路徑傳送到輪轂外殼，其中每個動力傳動路徑典型地產(chǎn)生了唯一的傳動比。動力傳動機構(gòu)通常包括行星齒輪機構(gòu)，該行星齒輪機構(gòu)包括一個或多個可旋轉(zhuǎn)地圍繞輪轂軸支承的太陽輪，可旋轉(zhuǎn)地圍繞輪轂軸支承的齒圏，可旋轉(zhuǎn)地圍繞輪轂軸支承的行星輪架，和多個可旋轉(zhuǎn)地支承于行星輪架且與太陽輪和齒圏嚙合的行星輪。通過選擇地將多種部件相互不可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接而選擇了多個動力傳動路徑和相應(yīng)的傳動比。例如，通過將太陽4侖不可^走轉(zhuǎn)地聯(lián)接到l侖轂軸可以選擇一個傳動比，通過將驅(qū)動器不可旋轉(zhuǎn)地相對于行星輪架聯(lián)接可以選擇另一個傳動比，且通過將驅(qū)動器不可旋轉(zhuǎn)地相對于齒圈聯(lián)接選擇了另一個傳動比。在典型的輪轂傳動器中，經(jīng)?？梢跃哂性S多這樣的聯(lián)接關(guān)系，因此導(dǎo)致了相對的大量的可能的傳動比。換檔機構(gòu)通常提供為用于選擇多個動力傳動路徑。換檔機構(gòu)可以包括圍繞軸的換檔套筒，使得換檔套筒的旋轉(zhuǎn)控制了多種部件的不可旋轉(zhuǎn)的聯(lián)接。這樣的換檔套筒通常在輪轂外側(cè)聯(lián)接到促動器構(gòu)件，其中促動器構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)通過安裝于車把的換檔控制裝置或通過由騎車人電控的馬達(dá)來控制。當(dāng)騎車人在踏板上施加大量的力以使自行車快速地加速時，非常大量的力施加于輪轂的內(nèi)部部件，因此造成了對換檔操作的訴顯的阻力。這樣的阻力導(dǎo)致要求騎車人過大的手動換檔努力，或在驅(qū)動了促動器構(gòu)件的馬達(dá)上的不可接受的應(yīng)變。美國專利No6,572,508披露了當(dāng)明顯的驅(qū)動力施加在輪轂上時使用輪轂自身的旋轉(zhuǎn)動力來幫助換檔操作的設(shè)備。此設(shè)備感測到何時換檔套筒經(jīng)歷了對換檔操作的明顯的阻力。這樣的阻力激活了聯(lián)接到換檔套筒的棘爪機構(gòu)，使得由棘爪機構(gòu)承載的棘爪接合棘輪機構(gòu)，該棘輪機構(gòu)包括多個形成在驅(qū)動器的內(nèi)部外圍表面上的棘齒。驅(qū)動器的旋轉(zhuǎn)動力因此傳送到換檔套筒，且換檔套筒旋轉(zhuǎn)以完成換檔操作。如果換檔套筒仍不響應(yīng)于驅(qū)動器的旋轉(zhuǎn)動力而移動，則棘爪跨在原來接合的棘齒上且在旋轉(zhuǎn)方向上接合相繼的棘齒，因此為換檔輔助機構(gòu)提供了一系列旋轉(zhuǎn)動力的脈沖。美國專利No6,641,500也披露了當(dāng)明顯的驅(qū)動力施加到輪穀時使用輪轂自身的旋轉(zhuǎn)動力來輔助換檔操作的設(shè)備。為避免對換檔套筒或?qū)Q檔機構(gòu)的其他部件的損壞，包括至少兩個摩擦盤的動力控制機構(gòu)控制了從驅(qū)動器傳送到換檔機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)動力的量，以防止在驅(qū)動器和換檔機構(gòu)之間的鎖定。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明涉及具有換檔輔助功能的自行車輪轂傳動器，其中輔助力的量被控制以避免對輪轂的損壞。在本發(fā)明的一個實施例中，用于自行車的輪轂傳動器包括輪轂軸；可旋轉(zhuǎn)地支承于輪轂軸的驅(qū)動器；可旋轉(zhuǎn)地支承于輪轂軸的輪轂外殼；布置在驅(qū)動器和輪轂外殼之間的用于將旋轉(zhuǎn)動力從驅(qū)動器通過多個動力傳動路徑傳送到輪穀外殼的動力傳動機構(gòu)；用于選擇多個動力傳動路徑的換檔機構(gòu)；用于將旋轉(zhuǎn)動力從驅(qū)動器傳送到換檔機構(gòu)的換檔輔助機構(gòu)；和布置在驅(qū)動器和換檔輔助機構(gòu)之間的且將旋轉(zhuǎn)動力從驅(qū)動器聯(lián)接到換檔輔助機構(gòu)以用于將旋轉(zhuǎn)動力從驅(qū)動器傳送到換檔輔助機構(gòu)的動力控制機構(gòu)。圖1是包括輪轂傳動器的自行車的后部的側(cè)視圖；圖2是輪轂傳動器的特定的實施例的截面視圖；圖3是使用在輪轂傳動器內(nèi)的軸和太陽輪設(shè)備的特定的實施例的分解視圖4是行星輪架的特定實施例的分解視圖；圖5是圖4中示出的聯(lián)接構(gòu)件的細(xì)節(jié)^L圖6是在組裝狀態(tài)下的行星輪架的側(cè)視截面圖7是使用在輪穀傳動器內(nèi)的換檔/輔助機構(gòu)的部分的分解視圖8是示出了處于不運行狀態(tài)下的包括動力控制機構(gòu)的特定實施例的換檔/輔助機構(gòu)的細(xì)節(jié)視圖9是示出了處于運行狀態(tài)下的包括動力控制機構(gòu)的換檔/輔助機構(gòu)的細(xì)節(jié)視圖10是圖示了換檔/輔助機構(gòu)的偏向的示意圖11是輔助凸輪的特定的實施例的斜^L圖12是棘爪支承墊圈的特定的實施例的斜視圖13是沿圖8的線xm-xm截取的視圖，圖中示出了處于不運行狀態(tài)下的換檔/輔助才幾構(gòu)；圖14是沿圖8的線xin-xm截取的一見圖，圖中示出了處于運行狀態(tài)下的換檔/輔助才幾構(gòu)；圖15是沿圖8的線xm-xm截取的一見圖，圖中示出了當(dāng)超過輔助阻力時處于運行狀態(tài)下的換檔/輔助機構(gòu)；輔助機構(gòu)的輔助轉(zhuǎn)矩的特征的曲線圖17是示出了處于不運行狀態(tài)下的包括動力控制機構(gòu)的另一個實施例的換檔/輔助機構(gòu)的細(xì)節(jié)視圖18是示出了處于運行狀態(tài)下的包括動力控制機構(gòu)的換檔/輔助機構(gòu)的細(xì)節(jié)—見圖19是輔助凸輪的特定實施例的前S見圖20是第一動力控制構(gòu)件的特定實施例的前視圖；和圖21是第二動力控制構(gòu)件的特定實施例的前視圖。具體實施例方式圖1是自行車10的后部的側(cè)視圖，其包括了合并了許多本發(fā)明的特征的輪轂傳動器14的特定實施例。自行車10的后部分包括帶有支承了鞍座24的座椅管22的車架18,—對常規(guī)的鏈拉條26,和一對常規(guī)的座撐30。車輪34通過車架端部35可旋轉(zhuǎn)地繞輪轂傳動器14的軸36在鏈拉條26與座撐30的交點處支承，且具有踏板42和鏈條環(huán)46的曲柄組件38可旋轉(zhuǎn)地支承在座椅管22和鏈拉條26的交點處。鏈條50接合了鏈條環(huán)46且圍繞鏈輪54，該鏈輪54可旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動輪轂傳動器14。Bowden型控制拉索62用于以將在下文中更完全;^也描述的方式改變輪轂傳動器14內(nèi)的傳動比。圖2是輪轂傳動器14的特定的實施例的截面^L圖。如在圖2中示出，輪轂傳動器14包括軸36，可旋轉(zhuǎn)地支承于軸36的驅(qū)動器70,可旋轉(zhuǎn)地支承于軸36的包括輪輻凸緣78的輪轂外殼74,布置在驅(qū)動器70和輪轂外殼74之間的用于將旋轉(zhuǎn)動力從驅(qū)動器70通過多個動力傳動路徑傳送到輪轂外殼74的動力傳動機構(gòu)82,和用于控制多個動力傳動路徑的選擇且用于使用驅(qū)動器70的旋轉(zhuǎn)動力來幫助改變動力傳動機構(gòu)82內(nèi)的動力傳動^各徑的^:檔/輔助才幾構(gòu)90。鏈輪54以花鍵方式使用扣合環(huán)94聯(lián)接到驅(qū)動器70，且驅(qū)動器70通過球軸承98和軸承錐102可旋轉(zhuǎn)地支承在軸36上。軸承錐102通過促動器板104、間隔器108、墊圏112和鎖定螺母114維持到位。右杯120不可旋轉(zhuǎn)地配合在輪轂外殼74的右側(cè)內(nèi)部外圍表面處，且左杯124不可旋轉(zhuǎn)地配合在輪轂外殼74的左側(cè)內(nèi)部外圍表面處。右杯120通過球軸承128可旋轉(zhuǎn)地將輪轂外殼74支承到驅(qū)動器70，且在輪轂傳動器14的右側(cè)處的內(nèi)部部件被密封杯132保護不受外部污染，所述的密封杯132配合在右杯120上。左杯124通過:f求軸7K136和錐138可旋轉(zhuǎn)地將輪轂外殼74支承在軸36上。錐138通過止動螺母142和鎖定螺母146維持在軸36上。如在圖2和圖3中示出，動力傳動機構(gòu)82包括第一太陽輪160，分開的第二太陽輪164，分開的第三太陽輪168,和分開的第四太陽輪172。第一太陽輪160不可旋轉(zhuǎn)地支承到軸36且其包括離合器凸輪部分176,多個形成在其外部外圍表面上的第一太陽輪齒178(例如48齒)，和外部外圍第二太陽輪接觸表面180。第二太陽輪164鄰近第一太陽輪160可旋轉(zhuǎn)地繞軸36支承，且如在圖3中更清晰地示出，它包括用于可滑動地接觸第一太陽輪160上的第二太陽輪接觸表面180的內(nèi)部外圍第一太陽輪接觸表面192,多個形成在其內(nèi)部外圍表面上的用于與第二太陽輪棘爪207接合的第二太陽輪棘齒206(例如12齒)，用于可滑動地接觸太陽輪導(dǎo)向環(huán)210的外部外圍表面209的內(nèi)部外圍導(dǎo)向環(huán)接觸表面208,內(nèi)部外圍第三太陽輪接觸表面200,和多個形成在其外部外圍表面上的第二太陽輪齒198(例如48齒)。第三太陽輪168鄰近第二太陽輪164可旋轉(zhuǎn)地繞軸36支承，且其包括用于可滑動地接觸太陽輪導(dǎo)向環(huán)210的外部外圍表面209的內(nèi)部外圍第一導(dǎo)向環(huán)接觸表面220，多個形成在其內(nèi)部外圍表面上的用于與笫三太陽輪棘爪226接合的第三太陽輪棘齒224(例如12齒)，用于可滑動地接觸笫二太陽輪164上的第三太陽輪接觸表面200的外部外圍第二太陽輪接觸表面235,和多個形成在其外部外圍表面上的第三太陽輪齒236(例如42齒)。第四太陽輪172包括多個形成在其外部外圍表面上的第四太陽輪齒244(例如36齒)，多個形成在其內(nèi)部外圍表面上的用于與笫四太陽輪棘爪250接合的第四太陽輪棘齒248(例如12齒)，和用于可滑動地接觸導(dǎo)向環(huán)258的外部外圍表面254的內(nèi)部外圍導(dǎo)向環(huán)接觸表面252。棘爪207包括可樞轉(zhuǎn)地安放在形成在軸36內(nèi)的棘爪接收溝槽264內(nèi)的棘爪座260,用于接收安裝在形成在軸36內(nèi)的彈簧接收溝槽276內(nèi)的彈簧272的彈簧接收溝槽268,用于接觸換檔控制套筒288的棘爪控制臂284的內(nèi)部外圍表面282的棘爪控制表面280，和用于與第二太陽輪棘齒206接合的棘爪齒289。類似地，棘爪226包括可樞轉(zhuǎn)地安放在形成在軸36內(nèi)的棘爪接收溝槽294內(nèi)的l朿爪座290，用于接收安裝在形成在軸36內(nèi)的彈簧接收溝槽306內(nèi)的彈簧302的彈簧接收溝槽298，用于接觸換檔控制套筒288的棘爪控制臂314的內(nèi)部外圍表面312的棘爪控制表面310(圖2),和用于與第三太陽輪棘齒224接合的棘爪齒316。最后，棘爪250包括可樞轉(zhuǎn)地安》文在形成在軸36內(nèi)的l束爪接收溝槽324內(nèi)的棘爪座320,用于接收安裝在形成在軸36內(nèi)的彈簧接收溝槽336內(nèi)的彈簧332的彈簧接收溝槽328,用于接觸換檔控制套筒288的棘爪控制臂344的內(nèi)部外圍表面342的棘爪控制表面340,和用于與第四太陽輪棘齒248接合的棘爪齒346。棘爪207、226和250的棘爪齒289、316和346通過其各自的彈簧272、302和332以熟^口的方式徑向向外偏向。在此實施例中，太陽輪導(dǎo)向環(huán)210的一半配合在第二太陽輪164的導(dǎo)向環(huán)接觸表面208和軸36之間，且太陽輪導(dǎo)向環(huán)210的另一半配合在第三太陽輪168的第一導(dǎo)向環(huán)接觸表面220和軸36之間。除外部外圍表面209夕卜，太陽輪導(dǎo)向環(huán)210包括用于接合在軸線X的方向上間歇地形成在軸36上的鎖定脊部364的鎖定凹部360,用于接合在軸線X的方向上間歇地形成在軸36上的鎖定溝槽372的鎖定突出368,用于接合在軸線X的方向上間歇地形成在軸36上的鎖定脊部380的鎖定凹部376,用于接合在軸線X的方向上間歇:地形成在軸36上的鎖定凹部388的鎖定突出389,用于接合在軸線X的方向上間歇地形成在軸36上的鎖定脊部396的鎖定溝槽392,和在太陽4侖導(dǎo)向環(huán)210和軸36之間支浮義換檔控制套筒288的基部套筒408的控制套筒支承表面404。太陽輪導(dǎo)向環(huán)254配合在第四太陽輪172的導(dǎo)向環(huán)接觸表面252和軸36之間。與太陽輪導(dǎo)向環(huán)210不同，太陽輪導(dǎo)向環(huán)254具有圓形的內(nèi)部外圍表面444，所述的內(nèi)部外圍表面444繞軸36上的鎖定脊部364、380和396配合。內(nèi)部外圍表面444的部分形成了控制套筒支承表面448以用于在太陽4侖導(dǎo)向環(huán)258和軸36之間支承基部套筒408的端部452?；刻淄?08的端部452終止在墊圏456內(nèi)的溝槽454內(nèi)。換檔控制套筒288的基部套筒408可旋轉(zhuǎn)地配合在控制套筒溝槽460內(nèi)，所述的控制套筒溝槽460在軸線X的方向上形成在軸36上，且太陽輪導(dǎo)向環(huán)210和258徑向向外地支承了基部套筒408。棘爪控制臂284、314和344可滑動地分別布置在控制臂溝槽464、468和472內(nèi)，所述的控制臂溝槽464、468和472周向地形成在軸36內(nèi)。換檔控制套筒288的詳細(xì)結(jié)構(gòu)和運行是已知的且在美國專利No6,607,465中進一步描述。如在圖2中示出，動力傳動機構(gòu)82進一步包括行星輪架550,第一齒圈551和第二齒圈553,它們都可旋轉(zhuǎn)地繞軸36安裝。如在圖4和圖6中示出，行星輪架550包括第一行星輪架構(gòu)件554，第一行星輪架構(gòu)件554具有第一行星輪架構(gòu)件軸開口555以用于通過其接收軸36,多個(例如三個)延伸通過第一行星輪架構(gòu)件554的側(cè)面以用于在其內(nèi)接收多個第一行星輪579的第一行星輪開口556,和多個(例如三個)延伸通過第一行星輪架構(gòu)件554的相對的側(cè)面以用于在其內(nèi)接收多個第二行星輪608的較大的第二行星輪開口558;具有第二行星輪架構(gòu)件軸開口561以用于通過其接收軸36的分開的第二行星輪架構(gòu)件560;和具有第三行星輪架構(gòu)件軸開口563以用于通過其接收軸36的分開的第三行星輪架構(gòu)件562。在此實施例中，第一行星輪架構(gòu)件554由輕合金金屬構(gòu)造，例如由鋁合金構(gòu)造，而第二行星輪架構(gòu)件560和第三行星輪架構(gòu)件562由較強的金屬構(gòu)造，例如由剛構(gòu)造。提供了三對第一行星輪架銷564以用于不可旋轉(zhuǎn)地將第一行星輪架構(gòu)件554聯(lián)接到第二行星輪架構(gòu)件560,其中每對第一行星輪架銷564布置在相應(yīng)的第一行星輪開口556的對之間。類似地，提供了三對第二行星輪架銷565以用于不可旋轉(zhuǎn)地將第一行星輪架構(gòu)件554聯(lián)接到第三行星輪架構(gòu)件562，其中每對第二行星輪架銷565布置在相應(yīng)的第二行星輪開口558的對之間。在此實施例中，每個第一行星輪開口556直接與相應(yīng)的第二行星輪開口558相對定位，且每對第一行星輪架銷564與相應(yīng)的第二行星輪架銷565的對相對定位。第一行星輪架銷564和第二行星輪架銷565用作用于第一行星輪架構(gòu)件554、第二行星輪架構(gòu)件560和第三行星輪架構(gòu)件562的聯(lián)接件，且它們壓配到第一行星輪架構(gòu)件554的側(cè)面內(nèi)且從其延伸。第一行星輪架銷564壓配到形成在第二行星輪架構(gòu)件560內(nèi)的孔(未示出)內(nèi)，且第二行星輪架銷565壓配到形成在第三行星輪架構(gòu)件562內(nèi)的孔566內(nèi)。第一行星輪架構(gòu)件554設(shè)計為直接接觸第二行星輪架構(gòu)件560和第三行星輪架構(gòu)件562。為便于這樣的聯(lián)接，溝槽、凹部或其他-夸屑空間567圍繞每個行星輪架銷，如在圖5中示出，以作為容器用于當(dāng)行星輪架構(gòu)件壓在一起時由銷或行星輪架構(gòu)件的碎裂或刮削導(dǎo)致的任何碎屑。此外，三個導(dǎo)向肋片557在每對行星輪架銷564徑向向內(nèi)/人第一行星輪架構(gòu)件554的內(nèi)部外圍表面延伸，以用于接合第二行星輪架構(gòu)件560的內(nèi)部外圍表面，且三個導(dǎo)向肋片559在每對孔556徑向向外從第三行星輪架構(gòu)件562的外部外圍表面延伸，以用于接合第一行星輪架構(gòu)件554的外部外圍表面。導(dǎo)向肋片557和559便于組裝且?guī)椭M一步強化第一行星輪架構(gòu)件554、第二行星輪架構(gòu)件560和第三行星輪架構(gòu)件562之間的聯(lián)接。三個鉚釘568(在圖4和圖6中僅示出了一個)牢固地將第一行星輪架構(gòu)件554、第二行星輪架構(gòu)件560和第三行星輪架構(gòu)件562聯(lián)接在一起。每個鉚釘568延伸通過第二行星輪架構(gòu)件560內(nèi)的開口569,通過第一行星輪架構(gòu)件554內(nèi)的開口570且通過第三行星輪架構(gòu)件562內(nèi)的開口571,使得鉚釘布置在每對第一行星輪架銷564之間和每對第二行星輪架銷565之間。三個襯套572(在圖4和圖6中僅示出了一個)壓配到第一行星輪架構(gòu)件554內(nèi)的相應(yīng)的三個開口573內(nèi)以用于支承三個主小齒輪銷574(在圖4和圖6中僅示出了一個)，每個銷574包括與第二小齒輪銷576形成為單件的第一小齒輪銷575。主小齒輪銷574延伸通過第一行星輪架構(gòu)件554，使得每個第一小齒輪銷575布置在第一行星輪開口556內(nèi)且支承在形成在笫二行星輪架構(gòu)件560內(nèi)的盲孔577內(nèi)，且每個第二小齒輪銷576布置在第二行星輪開口558內(nèi)且支承在形成在第三行星輪架構(gòu)件562內(nèi)的開口578內(nèi)。主小齒輪銷574通過配合在形成在第三行星輪架構(gòu)件562的外部外圍表面上的止動環(huán)溝槽582內(nèi)的止動環(huán)581(圖6)軸向固定在行星輪架550內(nèi)。每個第一'h齒輪銷575可旋轉(zhuǎn)地支承了第一行星輪579,其中每個第一行星輪579具有與第一太陽輪160上的多個第一太陽輪齒178接合的小直徑齒輪部分580(例如14齒)，和與笫一齒圈551的第一內(nèi)部外圍齒輪部分585(例如84齒)接合的大直徑齒輪部分584(例如22齒)。類似地，每個第二小齒輪銷576可旋轉(zhuǎn)地支承了第二行星輪608，其中每個第二行星輪608包括與第四太陽輪172上的多個第四太陽輪齒244接合的大直徑齒輪部分612(例如29齒)，與第三太陽輪168上的多個第三太陽輪齒236接合的中等直徑齒輪部分616(例如18齒)，和與第二太陽輪164上的多個第二太陽輪齒198以及第二齒圈553的內(nèi)部外圍齒輪部分624(例如78齒)接合的小直徑齒輪部分620(例如14齒)。第一行星輪架構(gòu)件554進一步包括徑向向內(nèi)延伸的壁626以軸向地保持第二太陽輪164。第二行星輪架構(gòu)件560在其右側(cè)上包括多個(例如12個)周向地布置的離合器接合花鍵621,以用于接合形成在離合器環(huán)623上的互補的多個行星輪架接合花4建622。第三行星輪架構(gòu)件在其外部外圍表面上包括多個(例如3個)棘爪接收凹部907,以用于支承相應(yīng)的多個周向布置的棘爪908(圖2)。棘爪908通過棘爪彈簧912徑向向外偏向，以4妾合形成在左杯124的右側(cè)上的內(nèi)部外圍齒4侖916。棘爪908將行星輪架550的向前旋轉(zhuǎn)傳送到左杯124且因此傳送到輪轂外殼74。除內(nèi)部外圍齒輪部分585外，第一齒圈551包括第二內(nèi)部外圍齒輪部分586(例如36齒)以接合多個周向布置的棘爪587，所述的棘爪587安裝在驅(qū)動器70的外部外圍表面上。棘爪587通過棘爪彈簧589徑向向外偏向且因此用作驅(qū)動器70和第一齒圈551之間的單向離合器。第二齒圈553通過具有滾子離合器628(具有例如18個滾子和凸輪表面)形式的單向離合器聯(lián)接到右杯120,且因此聯(lián)接到輪轂外殼74。圖7是安裝于軸36的換檔/輔助機構(gòu)90的部分的分解視圖。圖8是示出了當(dāng)離合器環(huán)623聯(lián)接到行星輪架550時的換檔/輔助機構(gòu)90的細(xì)節(jié)視圖，且圖9是示出了當(dāng)離合器環(huán)623從行星輪架550分離時的換檔/輔助機構(gòu)90的細(xì)節(jié)視圖。如在這些附圖中示出，換檔/輔助機構(gòu)90包括環(huán)形換檔鍵構(gòu)件700,換檔鍵構(gòu)件導(dǎo)向件704,省力彈簧708,彈簧墊圈712,返回彈簧716,換檔套筒720，彈簧墊圈724，棘爪支承件728,換檔套筒732,和棘爪控制墊圈736。換檔鍵構(gòu)件700包括徑向向內(nèi)延伸的凸輪從動件740,凸輪從動件740延伸通過第一太陽輪160的離合器凸輪部分176(圖8)而延伸到形成在換檔鍵構(gòu)件導(dǎo)向件704的側(cè)壁748內(nèi)的軸向延伸的溝槽744內(nèi)。如在圖8和圖9中示出，第一太陽4侖160的離合器凸輪部分176包括限定了第一凸輪臺階750和第二凸輪臺階751的凸輪表面749。離合器環(huán)623也通過離合器偏向彈簧747偏向到左側(cè)。因此，當(dāng)換檔鍵構(gòu)件700處于圖8中示出的位置時，離合器環(huán)623上的行星輪架接合花鍵622接合了行星輪架550上的離合器接合花鍵621,且在離合器環(huán)623上的多個周向地布置的驅(qū)動器接合花鍵753不可旋轉(zhuǎn)地接合驅(qū)動器70上的多個互補的離合器接合花鍵754,使得驅(qū)動器70、離合器環(huán)623和行星輪架550—體旋轉(zhuǎn)。然而，當(dāng)換檔鍵構(gòu)件700旋轉(zhuǎn)時，換檔鍵構(gòu)件700上的凸輪從動件740移動到第一太陽輪160上的第二凸輪臺階751,如在圖9中示出。在此位置上，離合器環(huán)623上的行星輪架接合花鍵622從行星輪架550上的離合器接合花鍵621分離，使得行星輪架550不再直接聯(lián)接到驅(qū)動器70。換檔鍵構(gòu)件導(dǎo)向件704也包括換檔控制套筒聯(lián)接開口752以聯(lián)接到換檔控制套筒288的端部756。省力彈簧708和彈簧墊圈712都徑向向內(nèi)地布置在換檔鍵構(gòu)件導(dǎo)向件704的側(cè)壁748內(nèi)，其中省力彈簧708的第一端756保持到形成在換檔鍵構(gòu)件導(dǎo)向件704上的軸向延伸的彈簧凸耳760,且省力彈簧708的第二端764保持到形成在彈簧墊圈712上的套筒聯(lián)接凸耳768的側(cè)邊沿。返回彈簧716的第一端772保持到形成在彈簧墊圏712上的彈簧凸耳776,且返回彈簧716的第二端780保持到彈簧墊圈724上的彈簧凸耳784。彈簧墊圈724包括徑向向內(nèi)延伸的且直徑上對置的軸接合突出792，該突出792配合在形成在軸36內(nèi)的直徑上對置的軸溝槽796內(nèi)(在圖7中僅示出了一個這樣的溝槽796),使得彈簧墊圈724不可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接到軸36。作為彈簧墊圈724在軸36上的不可旋轉(zhuǎn)的聯(lián)接的結(jié)果，返回彈簧716將彈簧墊圈712順時針相對于彈簧墊圈724偏向。換檔套筒720上的直徑上對置的左側(cè)聯(lián)接腿800不可旋轉(zhuǎn)地接合彈簧墊圈712上的套筒聯(lián)接凸耳768內(nèi)的互補的凹部804(在圖7中僅示出了一個這樣的套筒聯(lián)接凸耳768),且在換檔套筒720上的直徑上對置的右側(cè)耳關(guān)接腿808延伸通過彈簧墊圏724內(nèi)的中心開口812,且不可旋轉(zhuǎn)地接合棘爪支承件728內(nèi)的互補的換檔套筒聯(lián)接凹部816。因此，彈簧墊圈712、換檔套筒720和棘爪支承件728—體旋轉(zhuǎn)。直徑上對置的棘爪820可旋轉(zhuǎn)地通過C形夾822安裝于棘爪支承銷824,該棘爪支承銷824又安裝于彈簧墊圏728。類似地，棘爪偏向彈簧828圍繞彈簧支承銷829安裝且通過C形夾830保持到位。每個棘爪偏向彈簧828具有接合棘爪支承件728上的彈簧保持凸耳836的一個端部832,和接合其各棘爪820的另一個端部840,以將棘爪端部844徑向向外偏向。棘爪控制墊圈736包括直徑上對置的且軸向延伸的棘爪控制凸耳850,該凸耳850通常將棘爪820徑向向內(nèi)壓。當(dāng)棘爪控制凸耳850從棘爪820移動開時，如在下文中更詳細(xì)地描述，棘爪820徑向向外擺動且與輔助凸輪854的棘齒882接合(圖9)。在換檔套筒732上的直徑上對置的左側(cè)聯(lián)接腿860接觸了在換檔套筒720上的在直徑上對置的右側(cè)聯(lián)接腿808(如在圖14中示出)，且在換檔套筒732上的在直徑上對置的右側(cè)聯(lián)接腿868不可旋轉(zhuǎn)地延伸通過在棘爪控制墊圈736內(nèi)的聯(lián)接凹部872，且通過支撐錐102內(nèi)的開口876,且不可旋轉(zhuǎn)地接合促動器板104內(nèi)的互補的換檔套筒聯(lián)接凹部880。因此，換檔套筒732、棘爪控制墊圈736和促動器板104—體旋轉(zhuǎn)。然而，換檔套筒732可以相對于換檔套筒720和棘爪支承件728順時針旋轉(zhuǎn)，如在下文中更詳細(xì)地論述。因為返回彈簧716將彈簧墊圈712順時4十相對于彈簧墊圈724偏向，因為彈簧墊圈712通過換檔套筒720聯(lián)接到,束爪支承件728,且因為棘爪控制墊圈736通過換檔套筒732聯(lián)接到促動器板104,所以促動器板104也具有凈的順時針偏向，如在圖IO中示意性地示出。給定了促動器板104的初始順時針開始位置，則動力傳動機構(gòu)82的傳動路徑隨后通過逆時針旋轉(zhuǎn)促動器板104來選擇。一般地但非限制性地，促動器板104和換檔控制套筒288可以考慮為換檔機構(gòu)的例子，且返回彈簧716、換檔套筒720、換檔套筒732、,束爪支承件728、*束爪820、l束爪偏向彈簧828和棘爪控制墊圈736可以考慮為換檔輔助機構(gòu)的例子。動力控制機構(gòu)950控制了從驅(qū)動器70到換檔控制套筒288傳送的動力的量，以避免在換檔控制套筒288不能完成換檔的情況下?lián)p壞換檔控制套筒288。如在圖8、圖9和圖13中更清晰地示出，動力控制;f凡構(gòu)950包括周向地布置在驅(qū)動器70的內(nèi)部外圍表面上的多個具有突出952的形式的旋轉(zhuǎn)動力傳送元件(圖13),周向地布置在驅(qū)動器70內(nèi)部外圍表面上的多個具有凹部956的形式的且與多個突出952交替的零旋轉(zhuǎn)動力傳送元件，環(huán)形輔助凸輪960,和接合單元964。輔助凸輪960和接合單元964通過環(huán)形止動板968和鎖定環(huán)972維持到位。如在圖11中示出，輔助凸輪960包括多個布置在內(nèi)部外圍表面980上的棘齒976,以用于以如下描述的方式接合棘爪820，且多個接合單元聯(lián)接花鍵984布置在外部外圍表面988上。接合單元964包括一對環(huán)形的接合構(gòu)件支承板992，多個(例如四個)具有棘爪1002的形式的接合構(gòu)件，和具有螺旋彈簧的形式的偏向構(gòu)件1004,該偏向構(gòu)件將,朿爪1002的接合尖端1008徑向向外偏向。如在圖12和圖13中示出，每個接合構(gòu)件支承板992包括多個布置在內(nèi)部外圍表面1016上的用于與輔助凸輪960上的接合單元聯(lián)接花鍵984聯(lián)接的輔助凸輪聯(lián)接花鍵1012,多個(例如四個),束爪支承銷開口1020以用于通過它們接收,束爪支承銷1022,和多個(例如四個)彈簧支承銷開口1024以用于通過它們接收彈簧支承銷1026。棘爪支承銷1022和彈簧支承銷1026將接合構(gòu)件支承板992聯(lián)接在一起，使得棘爪1002可旋轉(zhuǎn)地支承在棘爪支承銷1022上，且夾在接合構(gòu)件支承板992之間。每個螺旋彈簧1004繞相應(yīng)的彈簧支承銷1026盤旋，且具有接合了接合構(gòu)件支承板992的一個的第一端(未示出)和具有接合了相應(yīng)的,束爪1002的第二端1030,以用于將相應(yīng)的接合尖端1008徑向向外偏向?，F(xiàn)在將描述輪轂的運行。在表l中示出了用于每個速度級的多種部件的聯(lián)接，且在表2中示出了用于每個速度級的動力傳動路徑表1<table>tableseeoriginaldocumentpage19</column></row><table>表2<table>tableseeoriginaldocumentpage19</column></row><table><table>tableseeoriginaldocumentpage20</column></row><table>因此，當(dāng)自行車加速且騎車人從速度級4換檔到速度級5時，第三太陽輪168臨時被鎖定，且然后第二太陽輪164首先釋放以造成與速度級3相同的狀態(tài)。騎車人可覺察到此情況為踏板的輕微加速，但這在自行車加速時是期待的。然后，離合器環(huán)623與行星輪架550接合以造成與速度級7相同的狀態(tài)。騎車人可覺察到此情況為踏板的減速，這在傳動器換檔到較高的傳動比時是期待的。然后，第三太陽輪168釋放以產(chǎn)生希望的速度級4。如果太陽輪在離合器環(huán)623接合前釋放，則傳動器將處于與速度級1相同的狀態(tài)，在傳動器完成到速度級5的換檔時，這將產(chǎn)生非常不希望的踏板迅速加速和明顯的震動。當(dāng)自行車減速且騎車人希望從速度級5換檔到速度級4時，此次序也具有特別的益處。在此情況中，從速度級5到速度級7的臨時過渡導(dǎo)致了踏板的減速，但這優(yōu)于將離合器環(huán)623首先分離。如果離合器環(huán)623首先分離，則傳動器將處于與速度級l相同的狀態(tài)，其中踏板迅速加速。這樣的踏板迅速加速在例如爬坡時是不希望的。此后，傳動器進行從速度級7到速度級3的臨時過渡。這產(chǎn)生了踏板的加速，但因為速度級3鄰近騎車人剛處的速度級4,所以過渡更可接受。此后，傳動器進行到希望的速度級4的過渡。從速度級5到速度級4的總的換檔因此避免了在踏板的迅速加速或減速最不希望的情況下的此踏板過度加速或減速。如以上所述，換檔/輔助機構(gòu)90也使用了驅(qū)動器70的旋轉(zhuǎn)動力來幫助改變動力傳動機構(gòu)82內(nèi)的動力傳動路徑。在明顯的驅(qū)動力施加到鏈輪54且導(dǎo)致對多種部件的聯(lián)接或分離的很大阻力時，這是希望的。在正常運行期間，促動器板104、換檔套筒732、棘爪控制墊圈736、棘爪支承件728、換檔套筒720、彈簧墊圈712、換檔鍵構(gòu)件導(dǎo)向件704和換檔控制套筒288—體旋轉(zhuǎn)，以聯(lián)接和分離多種部件。其結(jié)果是換檔套筒732的聯(lián)接腿860、棘爪控制墊圈736的棘爪控制凸耳850、棘爪820和換檔套筒720的聯(lián)接腿808的位置如在圖8和圖13中示出。在此狀態(tài)下，l束爪820從輔助凸輪960上的棘齒976分離。驅(qū)動器70、輔助凸4侖960和接合單元964—起一體旋轉(zhuǎn)，且從驅(qū)動器70到換檔輔助機構(gòu)或到換檔機構(gòu)清楚地?zé)o旋轉(zhuǎn)動力被傳送。當(dāng)明顯的驅(qū)動力施加到鏈輪54且導(dǎo)致對換檔控制套筒288的操作的明顯的阻力時，換檔控制套筒288傾向于保持靜止，盡管促動器板104旋轉(zhuǎn)。在此情況中，換檔套筒732相對于換檔套筒720順時針旋轉(zhuǎn)，因此導(dǎo)致棘爪控制墊圈736相對于棘爪支承件728順時針旋轉(zhuǎn)，使得棘爪控制凸耳850從棘爪820移開，如在圖14中示出。其結(jié)果是棘爪820徑向向外旋轉(zhuǎn)且接合輔助凸輪960上的棘齒976,使得棘爪支承件728與輔助凸輪960和接合單元964—起旋轉(zhuǎn)。如前所述，多個具有突出952形式的旋轉(zhuǎn)動力傳送構(gòu)件周向地布置在驅(qū)動器70的內(nèi)部外圍表面上，且多個具有凹部956的形式的零旋轉(zhuǎn)動力傳送構(gòu)件也周向地布置在驅(qū)動器70的內(nèi)部外周表面上。在此實施例中，凹部956構(gòu)造為使得當(dāng)棘爪1002接觸凹部956時棘爪1002不將旋轉(zhuǎn)動力從驅(qū)動器70傳送到接合單元964。這意味著雖然理論上在棘爪1002和凹部956之間存在小量的摩擦，但這樣的摩擦力將被驅(qū)散，使得在棘齒976處不出現(xiàn)附加的力，或這樣的附加力可忽略。這可以通過形成帶有恒定的曲率半徑的凹部956完成。其結(jié)果是，僅在棘爪1002接合了相應(yīng)的突出952時旋轉(zhuǎn)動力從驅(qū)動器70傳送到接合單元964。一旦棘爪1002接合了突出952,則接合單元964提供了輔助力以旋轉(zhuǎn)換檔套筒720、換檔鍵構(gòu)件導(dǎo)向件704和換檔控制套筒288,以完成換檔操作。當(dāng)來自換檔控制套筒288的阻力被克服時，棘爪支承件728相對于棘爪控制墊圈736順時針旋轉(zhuǎn)，直至換檔操作完成，且狀態(tài)恢復(fù)到如在圖14中示出的狀態(tài)。驅(qū)動器70、接合單元964和輔助凸輪960—起一體旋轉(zhuǎn)，除非接合單元964和輔助凸4侖960明顯地4氐抗驅(qū)動器70的旋轉(zhuǎn)。這樣的阻力在換檔控制套筒288不能旋轉(zhuǎn)或另外完成換檔時發(fā)生。為避免對部件的損壞，每個突出952成形為使得只要這樣的明顯的阻力出現(xiàn)時則棘爪1002跨在突出1002上，因此在每個棘爪1002相繼地接觸相應(yīng)的突出952時提供了一系列旋轉(zhuǎn)動力的脈沖到換檔輔助機構(gòu)，如在圖16中示出的。應(yīng)容易地從圖16中顯見的是來自動力控制^L構(gòu)950的旋轉(zhuǎn)動力輸出相對于到動力控制機構(gòu)950的旋轉(zhuǎn)動力輸入以非恒定的方式變化。換言之，Po-F(x)P^其中Po是來自動力控制機構(gòu)950(在輔助凸輪960的棘齒976處)的旋轉(zhuǎn)動力輸出；&是到動力控制機構(gòu)950(在驅(qū)動器70處)的旋轉(zhuǎn)動力輸入；且系數(shù)F(x)是變量x的函數(shù)，其中F(x)的值在驅(qū)動器70旋轉(zhuǎn)時不是恒定的。對于每個脈沖所傳送的轉(zhuǎn)矩的量和速度可以通過改變突出952和/或棘爪1002的形狀來調(diào)整。然后可以在騎車人減小踏板阻力時完成換檔且部件可以正常運行。如在圖16中示出，由于一系列旋轉(zhuǎn)動力的脈沖所導(dǎo)致的輔助力可以設(shè)定為遠(yuǎn)低于現(xiàn)有技術(shù)的轉(zhuǎn)矩限制機構(gòu)，且低于在美國專利No6,641,500中示出的使用了摩擦離合器的類型的轉(zhuǎn)矩限制機構(gòu)。使用脈沖來進行輔助功能降低了在部件上的由摩擦離合器導(dǎo)致的恒定的應(yīng)變，且?guī)椭朔遂o摩擦。如已熟知，靜摩擦大于運動摩擦，所以一旦靜摩擦被消除，則部件更可能完成換檔操作。圖17和圖18示出了動力控制機構(gòu)1050的替代實施例，該動力控制機構(gòu)控制了從驅(qū)動器70傳送到換檔控制套筒288的動力的量，以避免在換檔控制套筒288不能完成換檔的情況下對換檔控制套筒288的損壞。在此實施例中，動力控制機構(gòu)1050包括通過環(huán)形止動板1068和鎖定環(huán)1072維持到位的環(huán)形輔助凸4侖1060,運4亍地聯(lián)接以與驅(qū)動器70—起旋轉(zhuǎn)的環(huán)形第一動力控制構(gòu)件1066,運行地耳關(guān)接以與輔助凸輪1054一起旋轉(zhuǎn)的環(huán)形第二動力控制構(gòu)件1070,和具有一對波狀墊圈的形式的用于將第一動力控制構(gòu)件1066和第二動力控制構(gòu)件1070彼此偏向的動力控制偏向裝置1074。第一動力控制構(gòu)件1066、第二動力控制構(gòu)件1070和動力控制偏向裝置1074—起可以考慮為接合單元1064。如在圖19中示出，輔助凸輪1060包括多個布置在內(nèi)部外圍表面1082上的棘齒1078以用于以前述方式4妻合,束爪820，和多個布置在外部外圍表面1090上的輔助凸輪花鍵1086。如在圖20中示出，第一動力控制構(gòu)件1066包括多個布置在外部外圍表面1098上的第一動力控制構(gòu)件花鍵1094,多個具有突出1097的形式的第一旋轉(zhuǎn)動力傳送元件，和多個具有相對于且鄰近多個突出1097的平的凹部1099的形式的第二茲:轉(zhuǎn)動力傳送元件。突出1097可以具有與第一實施例中的突出952相同的構(gòu)造，且凹部1099可以具有與第一實施例中的凹部956相同的構(gòu)造。第一動力控制構(gòu)件花鍵1094滑動地接合形成在驅(qū)動器70的內(nèi)部外圍表面上的相應(yīng)的多個驅(qū)動器花鍵1102,使得第一動力控制構(gòu)件1066與驅(qū)動器70—起旋轉(zhuǎn)，但能相對于驅(qū)動器70軸向移動。如在圖21中示出，第二動力控制構(gòu)件1070包括多個布置在內(nèi)部外圍表面1110上的第二動力控制構(gòu)件花鍵1106,和一對具有突出1111的形式的接合構(gòu)件，該突出1111乂人具有平的側(cè)表面1112的形式的凹部突出。突出1111也可以具有與第一實施例中的突出952相同的構(gòu)造。當(dāng)然，所有突出和凹部可以變化以適合應(yīng)用。第二動力控制構(gòu)件花4建1106滑動地接合多個在輔助凸輪1060上的輔助凸輪花鍵1094,使得第二動力控制構(gòu)件1070與輔助凸輪1060—起旋轉(zhuǎn)，但可以相對于輔助凸輪1060軸向移動。第二動力控制構(gòu)件1070也包括多個周向地布置的開口1114,該開口1114可以用于保持潤滑脂。在組裝的狀態(tài)中，第一動力控制構(gòu)件1066鄰近第二動力控制構(gòu)件1070,使得在第二動力控制構(gòu)件1070上的突出llll面向第一動力控制構(gòu)件1066上的多個突出1097和凹部1099,且兩個構(gòu)件通過動力控制偏向裝置1074壓在一起，使得第一動力控制構(gòu)件1066和第二動力控制構(gòu)件1070相互接觸。第二動力控制構(gòu)件1070上的突出1111接觸第一動力控制構(gòu)件1066上的相應(yīng)的突出1097的對，使得驅(qū)動器70、第一動力控制構(gòu)件1066、第二動力控制構(gòu)件1070和輔助凸輪1060—起一體旋轉(zhuǎn)，除非輔助凸4侖1060和第二動力控制構(gòu)件1070明顯地4氐抗驅(qū)動器70和第一動力控制構(gòu)件1066的旋轉(zhuǎn)，因此，第二動力控制構(gòu)件1070上的突出1111逐漸地^爭在第一動力控制構(gòu)件1066上的相應(yīng)的突出1097上。其結(jié)果是動力控制構(gòu)件1050向換檔輔助機構(gòu)以類似于第一實施例的方式提供了一系列旋轉(zhuǎn)動力的脈沖。雖然以上描述了本發(fā)明的多種實施例，但可以使用另外的修改而不偏離本發(fā)明的精神和范圍。例如，在所述的實施例中，突出952直接與多個凹部956交替，4吏得每個突出與單一的凹部956相關(guān)，但這樣的布置在其他實施例中可能不是必需的。在一些實施例中，其他結(jié)構(gòu)可以布置在任何突出952和任何凹部956之間，只要在發(fā)生對于換檔的過分阻力時發(fā)生合適的非恒定的旋轉(zhuǎn)動力傳送。雖然凹部956構(gòu)造為使得在棘爪1002接觸凹部956時棘爪1002不將旋轉(zhuǎn)動力從驅(qū)動器70傳送到接合單元964,^旦凹部956可以構(gòu)造為傳送一些旋轉(zhuǎn)動力，只要總的旋轉(zhuǎn)動力傳送是非恒定的。多種部件的尺寸、形狀、位置或定向可以如希望地改變。示出為直接相互連接或接觸的部件可以具有布置在其間的中間結(jié)構(gòu)。分開的部件可以組合，反之亦然。一個元件的功能可以通過兩個元件執(zhí)行，且反之亦然。一個元件的功能可以通過另一個元件執(zhí)行，且功能可以在元件之間互4奐。一個實施例的結(jié)構(gòu)和功能可以在一個實施例中采用。不必需使所有優(yōu)點在特定的實施例中同時出現(xiàn)。每個在現(xiàn)有技術(shù)中唯一的特征，單獨的或與其他特征組合，也應(yīng)考慮為申請人的進一步發(fā)明的分開的描述，包括由這樣的特征(多個特征)實施的結(jié)構(gòu)和/或功能構(gòu)思。在此使用的例如"大體上"、"大約"和"大致"的程度術(shù)語包括修飾術(shù)語的合理的偏離量，使得最終結(jié)果不明顯地改變。例如，這樣的術(shù)語可以包括修飾術(shù)語的至少±5%的偏離，只要這樣的偏離不與它所修飾的詞語的含義抵觸。因此，本發(fā)明的范圍不應(yīng)由所披露的特定的結(jié)構(gòu)或明顯的最初關(guān)注或?qū)τ谔囟ǖ慕Y(jié)構(gòu)或特征的強調(diào)所限制。權(quán)利要求1.一種用于自行車的輪轂傳動器，包括輪轂軸；可旋轉(zhuǎn)地支承于輪轂軸的驅(qū)動器；可旋轉(zhuǎn)地支承于輪轂軸的輪轂外殼；布置在驅(qū)動器和輪轂外殼之間用于將旋轉(zhuǎn)動力從驅(qū)動器通過多個動力傳動路徑傳送到輪轂外殼的動力傳動機構(gòu)；用于選擇多個動力傳動路徑的換檔機構(gòu)；用于將旋轉(zhuǎn)動力從驅(qū)動器傳送到換檔機構(gòu)的換檔輔助機構(gòu)；和布置在驅(qū)動器和換檔輔助機構(gòu)之間的動力控制機構(gòu)，且動力控制機構(gòu)將旋轉(zhuǎn)動力從驅(qū)動器聯(lián)接到換檔輔助機構(gòu)以用于將旋轉(zhuǎn)動力從驅(qū)動器傳送到換檔機構(gòu)，以當(dāng)換檔輔助機構(gòu)接合驅(qū)動器以將旋轉(zhuǎn)動力從驅(qū)動器傳送到換檔機構(gòu)且換檔機構(gòu)向換檔輔助機構(gòu)提供了過度的阻力時，防止驅(qū)動器和換檔機構(gòu)之間的鎖定；其中動力控制機構(gòu)構(gòu)造為使得當(dāng)驅(qū)動器旋轉(zhuǎn)時，來自動力控制機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)動力輸出的幅度以非恒定的系數(shù)相對于到動力控制機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)動力輸入的幅度而變化；和其中動力控制機構(gòu)包括第一旋轉(zhuǎn)動力傳送元件；和接合構(gòu)件，所述的接合構(gòu)件在驅(qū)動器旋轉(zhuǎn)時接合第一旋轉(zhuǎn)動力傳送元件，以將旋轉(zhuǎn)動力從驅(qū)動器傳送到換檔輔助機構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪轂傳動器，其中動力控制機構(gòu)進一步包括第二旋轉(zhuǎn)動力傳送元件，其中接合構(gòu)件在驅(qū)動器旋轉(zhuǎn)時接合第二旋轉(zhuǎn)動力傳送元件，以將旋轉(zhuǎn)動力的量從驅(qū)動器傳送到換檔輔助機構(gòu)，且其中在接合構(gòu)件接合第一旋轉(zhuǎn)動力傳送元件時從驅(qū)動器傳送到換檔輔助機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)動力的量與在接合構(gòu)件接合第二旋轉(zhuǎn)動力傳送元件時從驅(qū)動器傳送到換檔輔助機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)動力的量不同。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輪轂傳動器，其中第二旋轉(zhuǎn)動力傳送元件構(gòu)造為使得在接合構(gòu)件接合了第二旋轉(zhuǎn)動力傳送元件時，接合構(gòu)件不將旋轉(zhuǎn)動力從驅(qū)動器傳送到換檔輔助機構(gòu)。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輪轂傳動器，其中第一旋轉(zhuǎn)動力傳送元件成形為使得接合構(gòu)件跨在第一旋轉(zhuǎn)動力傳送元件上，以限制從驅(qū)動器傳送到換檔輔助機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)動力的量。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的輪轂傳動器，其中當(dāng)驅(qū)動器相對于換檔輔助機構(gòu)旋轉(zhuǎn)時，接合構(gòu)件跨在第一旋轉(zhuǎn)動力傳送元件上，以接觸第二旋轉(zhuǎn)動力傳送元件。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的輪轂傳動器，其中第一旋轉(zhuǎn)動力傳送元件包括第一突出，其中第二旋轉(zhuǎn)動力傳送元件包括相對于第一突出的第一凹部，且其中接合構(gòu)件相繼地接觸第一突出和第一凹部以將變化的旋轉(zhuǎn)動力的量從驅(qū)動器傳送到換檔輔助機構(gòu)。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的輪轂傳動器，其中動力控制機構(gòu)包括多個周向地布置在驅(qū)動器上的第一旋轉(zhuǎn)動力傳送元件；和多個周向地布置在驅(qū)動器上的且與多個第一旋轉(zhuǎn)動力傳送元件交替的第二旋轉(zhuǎn)動力傳送元件；其中當(dāng)驅(qū)動器旋轉(zhuǎn)時，接合構(gòu)件相繼地接觸多個第一旋轉(zhuǎn)動力傳送元件和多個第二旋轉(zhuǎn)動力傳送元件，以將變化的旋轉(zhuǎn)動力的量從驅(qū)動器傳送到換檔輔助機構(gòu)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的輪轂傳動器，其中動力控制機構(gòu)進一步包括輔助凸輪以用于支承接合構(gòu)件，其中輔助凸輪包括多個棘齒。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的輪轂傳動器，其中多個第一旋轉(zhuǎn)動力傳送元件包括至少一個布置在驅(qū)動器的內(nèi)部外圍表面上的第一突出，且其中多個第二旋轉(zhuǎn)動力傳送元件包括相對于該至少一個突出的至少一個第一凹部。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的輪轂傳動器，其中多個第一旋轉(zhuǎn)動力傳送元件包括多個布置在驅(qū)動器的內(nèi)部外圍表面上的第一突出，且其中多個第二旋轉(zhuǎn)動力傳送元件包括相對于多個第一突出的多個第一凹部。11.根據(jù)權(quán)利要求IO所述的輪轂傳動器，其中接合構(gòu)件包括當(dāng)驅(qū)動器旋轉(zhuǎn)時相繼地接觸了多個第一突出和多個第一凹部的第一棘爪，以將變化的旋轉(zhuǎn)動力的量從驅(qū)動器傳送到換檔輔助機構(gòu)。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的輪轂傳動器，進一步包括將第一棘爪向驅(qū)動器的內(nèi)部外圍表面偏向的第一,朿爪偏向構(gòu)件。13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的輪轂傳動器，其中第一棘爪總是與多個第一突出的一個或與多個第一凹部的一個接觸。14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的輪轂傳動器，其中換檔機構(gòu)包括可旋轉(zhuǎn)地由輪轂軸支承的促動器構(gòu)件；和可旋轉(zhuǎn)地由輪轂軸支承的換檔控制套筒，其中換檔控制套筒運行地聯(lián)接到促動器構(gòu)件以用于響應(yīng)于促動器構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)；和其中換檔輔助機構(gòu)包括聯(lián)接為與促動器構(gòu)件一起旋轉(zhuǎn)的第一換檔構(gòu)件；聯(lián)接為與換檔控制套筒一起旋轉(zhuǎn)的第二換檔構(gòu)件；將第一換檔構(gòu)件和第二換檔構(gòu)件向彼此偏向的偏向裝置，使得第一換檔構(gòu)件與第二換檔構(gòu)件一起旋轉(zhuǎn)，直至換檔控制套筒明顯地抵抗促動器構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)，由此第一換檔構(gòu)件相對于第二換檔構(gòu)件旋轉(zhuǎn)；聯(lián)接到第一換檔構(gòu)件和第二換檔構(gòu)件的一個以用于在接合位置和分離位置之間移動的第二棘爪，其中在接合位置中第二棘爪接合輔助凸輪的棘齒且其中在分離位置中第二棘爪從棘齒分離；將第二棘爪向接合位置偏向的第二棘爪偏向構(gòu)件；和聯(lián)接到第一換檔構(gòu)件和第二換檔構(gòu)件的另一個的棘爪控制構(gòu)件，用于在第一換檔構(gòu)件與第二換檔構(gòu)件一起旋轉(zhuǎn)時將第二棘爪維持在分離位置，且用于在第一換檔構(gòu)件相對于第二換檔構(gòu)件旋轉(zhuǎn)時允許第二棘爪移動到接合位置。15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的輪轂傳動器，其中多個第一凹部構(gòu)造為使得在接合構(gòu)件接觸多個第一凹部時接合構(gòu)件不將旋轉(zhuǎn)動力從驅(qū)動器傳送到換檔輔助機構(gòu)。16.根據(jù)權(quán)利要求9所述的輪轂傳動器，其中接合構(gòu)件包括至少一個第二突出，當(dāng)驅(qū)動器旋轉(zhuǎn)時，所述的第二突出接觸該至少一個第一突出和該至少一個第一凹部，以將變化的旋轉(zhuǎn)動力的量從驅(qū)動器傳送到換檔車肅助f;M^。17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的輪轂傳動器，進一步包括將第二突出向該至少一個第一突出或向該至少一個第一凹部偏向的第二突出偏向構(gòu)件。18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的輪轂傳動器，其中多個第一旋轉(zhuǎn)動力傳送元件包括多個第一突出，且其中多個第二旋轉(zhuǎn)動力傳送元件包括相對于多個第一突出的多個第一凹部。19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的輪轂傳動器，其中第二突出總是與多個第一突出的一個或與多個第一凹部的一個接觸。20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的輪轂傳動器，其中換檔機構(gòu)包括可旋轉(zhuǎn)地由輪轂軸支承的促動器構(gòu)件；和可旋轉(zhuǎn)地由輪轂軸支承的換檔控制套筒，其中換檔控制套筒運行地聯(lián)接到促動器構(gòu)件以用于響應(yīng)于促動器構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)；和其中換檔輔助機構(gòu)包括聯(lián)接為與促動器構(gòu)件一起旋轉(zhuǎn)的第一換檔構(gòu)件；聯(lián)接為與換檔控制套筒一起旋轉(zhuǎn)的第二換檔構(gòu)件；將第一換檔構(gòu)件和第二換檔構(gòu)件向彼此偏向的偏向裝置，使得第一換檔構(gòu)件與第二換檔構(gòu)件一起旋轉(zhuǎn)，直至換檔控制套筒明顯地抵抗促動器構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)，由此第一換檔構(gòu)件相對于第二換檔構(gòu)件旋轉(zhuǎn)；聯(lián)接到第一換檔構(gòu)件和第二換檔構(gòu)件的一個以用于在接合位置和分離位置之間移動的第二棘爪，其中在接合位置中第二棘爪接合輔助凸輪的棘齒且其中在分離位置中第二棘爪從棘齒分離；將第二棘爪向接合位置偏向的第二棘爪偏向構(gòu)件；和聯(lián)接到第一換檔構(gòu)件和第二換檔構(gòu)件的另一個的棘爪控制構(gòu)件，用于在第一換檔構(gòu)件與第二換檔構(gòu)件一起旋轉(zhuǎn)時將第二棘爪維持在分離位置，且用于在第一換檔構(gòu)件相對于第二換檔構(gòu)件旋轉(zhuǎn)時允許第二棘爪移動到接合位置。21.—種用于自行車的輪轂傳動器，包括輪穀軸；可旋轉(zhuǎn)地支承于輪轂軸的驅(qū)動器；可旋轉(zhuǎn)地支承于輪轂軸的輪轂軸外殼；布置在驅(qū)動器和輪轂外殼之間用于將旋轉(zhuǎn)動力從驅(qū)動器通過多個動力傳動路徑傳送到輪轂外殼的動力傳動機構(gòu)；用于選擇多個動力傳動路徑的換檔機構(gòu)；用于將旋轉(zhuǎn)動力從驅(qū)動器傳送到換檔機構(gòu)的換檔輔助機構(gòu)；和布置在驅(qū)動器和換檔輔助機構(gòu)之間的動力控制機構(gòu)，且動力控制機構(gòu)將旋轉(zhuǎn)動力從驅(qū)動器聯(lián)接到換檔輔助機構(gòu)以用于將旋轉(zhuǎn)動力從驅(qū)動器傳送到換檔機構(gòu)，以當(dāng)換檔輔助機構(gòu)接合驅(qū)動器以將旋轉(zhuǎn)動力從驅(qū)動止驅(qū)動器和換檔機構(gòu)之間的鎖定；其中動力控制機構(gòu)構(gòu)造為使得當(dāng)驅(qū)動器旋轉(zhuǎn)時，來自動力控制機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)動力輸出的幅度以非恒定的系數(shù)相對于到動力控制機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)動力llr入的幅度而變4匕；其中動力控制機構(gòu)包括包括多個棘齒的輔助凸輪；包括由輔助凸輪支承的第一棘爪的接合構(gòu)件；將第一棘爪向驅(qū)動器的內(nèi)部外圍表面偏向的第一棘爪偏向構(gòu)件；多個第一旋轉(zhuǎn)動力傳送元件，包括至少一個第一突出以用于當(dāng)器傳:到換檔機構(gòu)；'、"'、、、——多個第二旋轉(zhuǎn)動力傳送元件，包括至少一個第一凹部以用于當(dāng)動器:送到換檔機構(gòu)；'、"''、、—其中換檔機構(gòu)包括可旋轉(zhuǎn)地由輪轂軸支承的促動器構(gòu)件；和可旋轉(zhuǎn)地由輪轂軸支承的換檔控制套筒，其中換檔控制套筒運其中換檔輔助機構(gòu)^括:、、°;—"、聯(lián)接為與促動器構(gòu)件一起旋轉(zhuǎn)的第一換檔構(gòu)件；聯(lián)接為與換檔控制套筒一起旋轉(zhuǎn)的第二換檔構(gòu)件；將第一換檔構(gòu)件和第二換檔構(gòu)件向彼此偏向的偏向裝置，使得第一換檔構(gòu)件與第二換檔構(gòu)件一起旋轉(zhuǎn)，直至換檔控制套筒明顯地抵抗促動器構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)，由此第一換檔構(gòu)件相對于第二換檔構(gòu)件旋轉(zhuǎn)；聯(lián)接到第一換檔構(gòu)件和第二換檔構(gòu)件的一個以用于在接合位置和分離位置之間移動的第二棘爪，其中在接合位置中第二棘爪接合輔助凸輪的棘齒且其中在分離位置中第二棘爪從棘齒分離；將第二棘爪向接合位置偏向的第二棘爪偏向構(gòu)件；和聯(lián)接到第一換檔構(gòu)件和第二換檔構(gòu)件的另一個的棘爪控制構(gòu)件，用于在第一換檔構(gòu)件與第二換檔構(gòu)件一起旋轉(zhuǎn)時將第二棘爪維持在分離位置，且用于在第一換檔構(gòu)件相對于第二換檔構(gòu)件旋轉(zhuǎn)時允許第二棘爪移動到接合位置。全文摘要本發(fā)明涉及有用于換檔輔助機構(gòu)的動力控制機構(gòu)的自行車輪轂傳動器。一種用于自行車的輪轂傳動器，包括輪轂軸；可旋轉(zhuǎn)地支承于輪轂軸的驅(qū)動器；可旋轉(zhuǎn)地支承于輪轂軸的輪轂外殼；布置在驅(qū)動器和輪轂外殼之間用于將旋轉(zhuǎn)動力從驅(qū)動器通過多個動力傳動路徑傳送到輪轂外殼的動力傳動機構(gòu)；用于選擇多個動力傳動路徑的換檔機構(gòu)；用于將旋轉(zhuǎn)動力從驅(qū)動器傳送到換檔機構(gòu)的換檔輔助機構(gòu)；和布置在驅(qū)動器和換檔輔助機構(gòu)之間的動力控制機構(gòu)，且動力控制機構(gòu)將旋轉(zhuǎn)動力從驅(qū)動器聯(lián)接到換檔輔助機構(gòu)以用于將非恒定的旋轉(zhuǎn)動力從驅(qū)動器傳送到換檔輔助機構(gòu)。文檔編號B62M11/14GK101439752SQ20081012951公開日2009年5月27日申請日期2008年6月30日優(yōu)先權(quán)日2007年11月20日發(fā)明者大河內(nèi)浩之,樋野哲也申請人:株式會社島野