專利名稱：作業(yè)車輛的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及水稻插秧機、拖拉機等的農(nóng)業(yè)機械、輪式裝載機等特 殊作業(yè)用車輛那樣的作業(yè)車輛。
背景技術(shù)：
已往，作為作業(yè)車輛之一例的乘用型水稻插秧機，備有搭載在行 駛機體前部的發(fā)動機、和配置在該發(fā)動機后方的轉(zhuǎn)向體。為了使發(fā)動 機和轉(zhuǎn)向體的轉(zhuǎn)向盤軸的(尤其是發(fā)動機的)維修作業(yè)容易，多采用 若干個可分割的軍裝置覆蓋著。
專利文獻1揭示了乘用型水稻插秧機的 一例，在該水稻插秧機中， 把軍裝置分割成覆蓋發(fā)動機上方的操作板體、覆蓋發(fā)動機前部的前部 軍體、和覆蓋發(fā)動機后部及轉(zhuǎn)向盤軸的后部罩體三個部分。
在專利文獻1記載的乘用型水稻插秧機中，上述前部罩體和后部 罩體，可裝卸地安裝在行駛機體上，操作板體固定在轉(zhuǎn)向盤軸上。在 進行發(fā)動機的維修作業(yè)時，要將這些前后罩體卸下，使發(fā)動機的四周 (前后左右)露出。
專利文獻1:日本特開平10-210816號7>才艮

發(fā)明內(nèi)容
但是，在上述已往的構(gòu)造中，由于操作板體用若干螺栓固定在轉(zhuǎn) 向盤軸上，發(fā)動機的上方被操作板體覆蓋著，所以，在要維修發(fā)動機 的上部、或位于該部位的裝置類(例如，空氣濾清器等)時，操作板 體的存在成為維修時的障礙。另外，即使把操作板體卸下，要將若干 螺栓檸開也很麻煩。即，在上述專利文獻l的構(gòu)造中，發(fā)動機的上部、 該部位處的裝置類的維修作業(yè)很不方便或者困難。
另外，在操作板體上，多設(shè)有顯示有關(guān)乘用型水稻插秧機的各種 信息的顯示板。這時，在操作板體的背面?zhèn)?發(fā)動機的上方)，配置著
顯示板用的控制箱。
但是，上述已往的構(gòu)造中，控制箱位于用螺栓固定在轉(zhuǎn)向盤軸上 的操作板體與發(fā)動機之間，所以，在制造乘用型水稻插秧機時，往控 制箱上連接電線束的作業(yè)比較難，存在著作業(yè)性差的問題。
為此，本發(fā)明的技術(shù)課題是提供能夠解決上述全部問題的作業(yè)車輛。
為了解決上述課題，技術(shù)方案1記載的作業(yè)車輛，備有搭載在行 駛機體前部的動力源、配置在該動力源后方的轉(zhuǎn)向體、覆蓋上述動力
源上方的至少一部分的操作板體；上述轉(zhuǎn)向體，以橫向的傾斜軸為中 心，可與上述操作板體接離地上下轉(zhuǎn)動；上述操作板體，以與上述傾 斜軸同軸狀或平行狀的橫支軸為中心，可與上述轉(zhuǎn)向體接離地上下開 閉轉(zhuǎn)動；上述轉(zhuǎn)向體和上述操作板體，可分別獨立地轉(zhuǎn)動。
技術(shù)方案2的發(fā)明，在技術(shù)方案l記載的作業(yè)車輛中，其特征在 于，位于上述動力源上方的上部架的后端部，通過上述橫支軸，可轉(zhuǎn) 動地軸支承在上述行駛機體中的、立設(shè)在上述動力源后方的支承部件 上；上述上部架的前端部，可裝卸地與上述行駛機體連接；上述操作 板體安裝在上述上部架上。
技術(shù)方案3的發(fā)明，在技術(shù)方案2記栽的作業(yè)車輛中，其特征在 于，操作上述行駛機體動作的操作桿機構(gòu)，從上述操作板體的上面朝 外伸出，該操作桿機構(gòu)的基端部，安裝在上述上部架上并可與上述上 部架一體地轉(zhuǎn)動。
技術(shù)方案4的發(fā)明，在技術(shù)方案2或3記載的作業(yè)車輛中，其特 征在于，在上述行駛機體的前部，分別可裝卸地安裝著從前后包圍上 述動力源和上述操作板體的前部罩體和后部罩體；上述上部架的前端 部，可裝卸地與上述行駛機體中的、立設(shè)在上述動力源前方的輔助架 連接，在卸下了上述前部罩的狀態(tài)下，上述上部架的前端部露出于操 作板體的前方。
發(fā)明效果
在技術(shù)方案1所記載的構(gòu)造中，配置在動力源后方的轉(zhuǎn)向體，以
橫向的傾斜軸為中心，可與覆蓋動力源上方的至少一部分的操作板體
接離地上下轉(zhuǎn)動；上述操作板體，以與上述傾斜軸同軸狀或平行狀的 橫支軸為中心，可與上述轉(zhuǎn)向體接離地上下開閉轉(zhuǎn)動；上述轉(zhuǎn)向體和 上述操作板體可分別獨立地轉(zhuǎn)動。
根據(jù)該構(gòu)造，在使上述轉(zhuǎn)向體繞上述傾斜軸向下倒轉(zhuǎn)后，只要將 上述操作板體繞上述橫支軸朝上開放轉(zhuǎn)動，該操作板體就可離開上述 動力源的上面，在上述操作板體與上述動力源的上面之間，張開了手 能伸進的足夠大的空間。
因此，在對上述動力源的上部、位于該部位的裝置類(例如空氣 濾清器等)進行維修時，上述操作板體的存在不成為維修的障礙。另 外，在維修時，也不必像已往那樣要將上述操作板體卸下，省去了該 卸下作業(yè)的麻煩。因此，對上述動力源的上部、位于該部位的裝置類 的維修作業(yè)容易。
另外，由于在上述操作板體與上述動力源的上面之間，張開了手 能伸進的足夠大的空間，所以，例如在控制箱配置在上述操作板體的 背面?zhèn)?上述動力源的上方)時，可以容易地進行往上述控制箱連接 電線束的作業(yè)，提高了作業(yè)車輛的組裝性。
在技術(shù)方案2記載的構(gòu)造中，位于上述動力源上方的上部架的后 端部，經(jīng)由上述橫支軸可轉(zhuǎn)動地軸支撐在上述行駛機體中的、立設(shè)在 上述動力源后方部位的支承部件上；上述上部架的前端部，可裝卸地 與上述行駛機體連接；上述操作板體安裝在上述上部架上。
根據(jù)該構(gòu)造，由于上述上部架的轉(zhuǎn)動中心、即上述橫支軸，位于 上述上部架的后端側(cè)、即靠近上述轉(zhuǎn)向體的一側(cè)，所以，在將上述上 部架和上述操作板體繞上述橫支軸向上開放地轉(zhuǎn)動時，形成在上述操 作板體與上述動力源的上面之間的空間向前開放。
因此，操作者可以從行駛機體的前方側(cè)，對上述動力源的上部、 位于該部位的裝置類進行維修。因此，在維修時，上述轉(zhuǎn)向體的存在 不成為障礙，可提高作業(yè)效率。
在技術(shù)方案3記載的構(gòu)造中，操作上述行駛機體動作的操作桿機
構(gòu)，從上述操作板體的上面朝外伸出，該操作桿機構(gòu)的基端部，安裝 在上述上部架上、可與上述上部架一體地轉(zhuǎn)動。所以，與上述上部架 和上述操作板體的上下開閉轉(zhuǎn)動連動，上述操作桿機構(gòu)也以上述橫支 軸為轉(zhuǎn)動中心連動地轉(zhuǎn)動。
因此，在使上述上部架和上述操作板體上下開閉轉(zhuǎn)動時，不必將 上述操作桿機構(gòu)卸下，它的存在并不礙事。因此，上述上部架和上述 操作板體的上下開閉轉(zhuǎn)動操作容易，就這一點而言，也能提高對上述 動力源的上部、位于該部位的裝置類進行維修作業(yè)的效率。
在技術(shù)方案4記載的構(gòu)造中，在上述行駛機體的前部，分別可裝 卸地安裝著從前后包圍上述動力源和上述操作板的前部罩體和后部罩 體；上述上部架的前端部，可裝卸地與上述行駛機體中的、立設(shè)在上 述動力源前方的輔助架連接，在卸下了上述前部罩體的狀態(tài)，上述上 部架的前端部從上述操作板體的前方露出。所以，操作者捏住上述上 部架的前端部、進行上述上部架和上述操作板體的上下開閉轉(zhuǎn)動操作。 即，上述上部架的前端部，也兼有作為上下開閉轉(zhuǎn)動操作用的把手的 功能。所以，即使沒有專用的把手部件，也能容易地進行上述上部架 和上述操作板體的上下開閉轉(zhuǎn)動操作，可減少零部件數(shù)目。


閨l是作為作業(yè)車輛的乘用型水稻插秧機的側(cè)視圖。 圖2是乘用型水稻秧機的俯視圖。 圖3是行駛機體前部的俯視圖。
圖4是省略了罩體的狀態(tài)下的、行駛機體前部的俯視圖。 圖5是將上部架向上開放轉(zhuǎn)動的狀態(tài)下的、行駛機體前部的分解 側(cè)視圖。
圖6是從斜后方看的、轉(zhuǎn)向體的立體圖。 圖7是從斜前方看的、轉(zhuǎn)向體和上部架的立體圖。 圖8從斜后方看的、上部架的立體圖。 圖9是行駛機體前部的側(cè)視圖。
圖10是將上部架向上開放轉(zhuǎn)動的狀態(tài)下的、行駛機體前部的側(cè)視
圖。
圖ll是操作板體、發(fā)動機罩體、和轉(zhuǎn)向柱罩體的分解立體圖。
圖12是行駛機體前部的右側(cè)視圖。
圖13是變速踏板和制動踏板的右側(cè)視圖。
圖14是從斜前方看的、變速踏板和制動踏板的立體圖。
圖15是車速調(diào)節(jié)桿的作用說明圖。
圖16是變速踏板的作用說明圖。
圖17是制動踏板的作用說明圖。
具體實施例方式
下面，參照附圖(圖1~圖17)說明本發(fā)明的實施方式。圖l是 作為作業(yè)車輛的乘用型水稻插秧機的側(cè)視圖，圖2是乘用型水稻秧機 的俯視圖，圖3是行駛機體前部的俯視圖，圖4是省略了罩體的狀態(tài) 下的、行駛機體前部的俯視圖，圖5是將上部架向上開放轉(zhuǎn)動的狀態(tài) 下的、行駛機體前部的分解側(cè)視圖，圖6是從斜后方看的、轉(zhuǎn)向體的 立體圖，圖7是從斜前方看的、轉(zhuǎn)向體和上部架的立體圖，圖8從斜 后方看的、上部架的立體圖，圖9是行駛機體前部的左側(cè)視圖，圖10 是將上部架向上開放轉(zhuǎn)動的狀態(tài)下的、行駛機體前部的側(cè)視圖，圖11 是操作板體、發(fā)動機罩體、和轉(zhuǎn)向柱罩體的分解立體圖，圖12是行駛 機體前部的右側(cè)視圖，圖13是變速踏板和制動踏板的右側(cè)視圖，圖 14是從斜前方看的、變速踏板和制動踏板的立體圖，圖15是車速調(diào) 節(jié)桿的作用說明圖，圖16是變速踏板的作用說明圖，圖17是制動踏 板的作用說明圖，
(1)水稻插秧機的概要
首先，主要參照圖1~圖4說明作為作業(yè)車輛的乘用型水稻插秧 機的概要。
如圖1~圖4所示，實施方式中的乘用型水稻插秧機的行駛機體1， 備有機體架2，該機體架2由配置在其左右兩側(cè)前后的左右前輪3和 左右后輪4支承著。
在行駛機體1的前部搭載著作為動力源的發(fā)動機5。在發(fā)動機5
的上面，配置著空氣濾清器31 (參照圖5)。在發(fā)動機5的后方下部， 配置著具有液壓式無級變速機170 (參見圖5和圖12~圖14)等的變 速箱6。變速箱6把來自發(fā)動機5的動力適當?shù)刈兯俸?，通過圖未示 的齒輪變速機構(gòu)傳遞到前后四輪3、 4。
前車軸殼7從變速箱6的左右側(cè)部向左右外方突出，前輪3可轉(zhuǎn) 向地安裝在該前車軸殼7的兩端部。在從變速箱6向后方伸出的筒形 架8上，固定著后車軸殼9，在后車軸殼9的左右兩側(cè)安裝著后輪4。
機體架2的上面被若干罩體覆蓋著，各罩體可分別裝卸。例如， 發(fā)動機5的外周，被作為前發(fā)動機罩的操作板體10、發(fā)動機罩體ll、 和轉(zhuǎn)向柱罩體12從上方和前后包圍著，分別可以裝卸(見圖5)。發(fā) 動機罩體相當于技術(shù)方案中記載的前部罩體，轉(zhuǎn)向柱罩體相當于技術(shù)
方案中記載的后部罩體。
另外，機體架2的上面前部中的、發(fā)動機罩體11和轉(zhuǎn)向柱罩體 12的下端外周，被平面上看大致呈口字形的前機身罩體13覆蓋著。 機體架2的上面后部，被后機身罩體14覆蓋著，該后機身罩體14， 形成為與前機身罩體13的后端連續(xù)的形態(tài)。
在變速箱6的上面，立設(shè)著用于轉(zhuǎn)向操作行駛機體1的傾斜式轉(zhuǎn) 向體15。轉(zhuǎn)向體15的前端(上端)側(cè)從前發(fā)動機罩向上伸出，在其 前端安裝著轉(zhuǎn)向圓盤43。
在后機身罩體14的上面且轉(zhuǎn)向體15后方的部位，通過車座架16 設(shè)置著駕駛座17。坐在駕駛座17上的操作者轉(zhuǎn)動操作轉(zhuǎn)向圓盤43時， 與其操作量(轉(zhuǎn)動量)相應(yīng)地、左右兩前輪3的舵角(轉(zhuǎn)向角度)變 化。
用于適當?shù)卣{(diào)節(jié)行駛機體l的車速的變速踏板18、和制動操作行 駛機體1的制動踏板19，從前機身罩體13的后端緣與后機身軍體14 的前端緣之間(間隙)向上方伸出(參見圖2和圖3)。實施方式中的 變速踏板18和制動踏板19，夾著轉(zhuǎn)向體15地配置在行駛機體1的行 進方向右側(cè)。另外，在前機身罩體13的左右兩側(cè)，設(shè)有用于載置若干 個預(yù)備苗墊的預(yù)備苗載置臺20。
在操作板體10的左右一側(cè)，夾著轉(zhuǎn)向體15地配置著變更操作行 駛機體l的前進、停止、后退、及其車速的主換檔桿21。在操作板體 IO的另一側(cè)，配置著用于調(diào)節(jié)發(fā)動機5的轉(zhuǎn)速的加速桿22、能進行車 速調(diào)節(jié)操作及自動行駛操作這樣兩種操作的車速調(diào)節(jié)桿23 、進行后述 的插秧裝置25的升降操作和動力續(xù)斷操作等的換檔桿24 (見圖3和 圖4)。這些桿21~24都相當于技術(shù)方案中記載的操作桿機構(gòu)。
6條插秧用的插秧裝置25，通過由上下連桿構(gòu)成的平行連桿機構(gòu) 26，可升降調(diào)節(jié)地連接在機體架2的后端部。插秧裝置25的構(gòu)造是已 往公知的。即，插秧裝置25備有接受變速箱6的動力傳遞的3組傳動 箱27、安裝在這些傳動箱27左右兩側(cè)的旋轉(zhuǎn)式插秧機構(gòu)28、以上端 接近行駛機體1的前傾姿勢安裝在傳動箱27的上面的載苗臺29、配 置在傳動箱27下面的平整田地用船體30。
(2)轉(zhuǎn)向體的構(gòu)造
下面，參照圖5~圖IO說明轉(zhuǎn)向體的構(gòu)造。
轉(zhuǎn)向體15備有在變速箱6的上面向上突設(shè)的轉(zhuǎn)向盤下軸40、 通過萬向聯(lián)軸器42連接在轉(zhuǎn)向盤下軸40上端部的轉(zhuǎn)向盤上軸"、和 安裝在轉(zhuǎn)向盤上軸41上端的轉(zhuǎn)向圓盤43。
轉(zhuǎn)向盤下軸40的外周，被固定在變速箱6外面的、作為支承部件 的下部轉(zhuǎn)向柱筒44包圍著，該轉(zhuǎn)向盤下軸40，只能旋轉(zhuǎn)地軸支承在 下部轉(zhuǎn)向柱筒44上。
轉(zhuǎn)向盤上軸41，與外嵌在其外周的上部轉(zhuǎn)向柱筒45 —起，能以 萬向聯(lián)軸器42中的左右橫向傾斜軸46為中心，朝上下方向彎曲轉(zhuǎn)動 (傾斜轉(zhuǎn)動)(參見圖5和圖10 )。
轉(zhuǎn)向盤上軸41只能旋轉(zhuǎn)地軸支承在上部轉(zhuǎn)向柱筒45上。在上部 轉(zhuǎn)向柱筒45的下端部，設(shè)有姿勢調(diào)節(jié)機構(gòu)47，該姿勢調(diào)節(jié)機構(gòu)47用 于把該上部轉(zhuǎn)向柱筒45和轉(zhuǎn)向盤上軸41的彎曲角度(傾斜角度)調(diào) 節(jié)成若干級(參照圖6)。
姿勢調(diào)節(jié)機構(gòu)47，備有轉(zhuǎn)動式的傾斜轉(zhuǎn)動桿48、和卡定板49。 傾斜轉(zhuǎn)動桿48安裝在剖面為朝上3字形的固定托架53上并向后方延
伸，該固定托架53設(shè)在下部轉(zhuǎn)向柱筒44的上端部并朝前斜上方伸出。 卡定板49設(shè)在上部轉(zhuǎn)向柱筒45的側(cè)面下部，從下方與傾斜轉(zhuǎn)動桿48 的長度方向中途部相對。
傾斜轉(zhuǎn)動桿48的基端部，通過橫向的樞支軸50可上下轉(zhuǎn)動操作 地安裝在固定托架53上。在傾斜轉(zhuǎn)動桿48的長度方向中途部，固定 著朝下的鉤狀卡合鉤51。另一方面，在卡定板49的上端面，沿著以 傾斜軸46為中心的轉(zhuǎn)動方向，以適當間隔形成了若干個卡定槽52。
在使上部轉(zhuǎn)向柱筒45和轉(zhuǎn)向盤上軸41彎曲轉(zhuǎn)動規(guī)定的彎曲角度 (傾斜角度)時，傾斜轉(zhuǎn)動桿48的卡合鉤51選擇性地與若干個卡定槽 52中的任意一個卡合，這樣，上部轉(zhuǎn)向柱筒45和轉(zhuǎn)向盤上軸41的傾 斜姿勢被分級變更 調(diào)節(jié)并且保持住。
傾斜轉(zhuǎn)動桿48，被圖未示的彈簧部件常時地朝著卡合鉤51與卡 定板49的卡定槽52卡合的方向推壓。傾斜轉(zhuǎn)動桿48的自由端部(前 端部)從轉(zhuǎn)向柱罩體12向外(向后)伸出。
(3)罩體及其支承構(gòu)造
下面，主要參照圖3~圖11，說明位于發(fā)動機周邊的罩體及其支 承構(gòu)造。
覆蓋發(fā)動機5上方的操作板體10，從平面上看是大致橢圓狀的形 態(tài)，安裝在位于發(fā)動機5上方的上部架60 (詳細后述)上，并從上部 轉(zhuǎn)向柱筒45的長度方向中途部朝著行駛機體的前方突出。在操作板體 10的上面，配置著顯示部10b、鍵式開關(guān)等。在顯示部10b的背面?zhèn)龋?設(shè)有進行該顯示部10b的顯示控制等的控制箱117(參見圖9~圖11)。
轉(zhuǎn)向柱罩體12，從平面上看是大致圓弧形，從后方包圍著操作板 體IO和上部轉(zhuǎn)向柱筒45。轉(zhuǎn)向柱罩體12的左右前端緣12a，形成為 朝斜前下方傾斜的傾斜狀，并且與發(fā)動機軍體11的左右后端緣lla嚴 實地疊合。
轉(zhuǎn)向柱罩體12的下端緣12b，形成為朝斜后上方緩緩傾斜的傾斜 狀，并且與前下罩體13的上面緣13a嚴實地疊合。在該下端緣12b 上，在若干部位， 一體地突出有朝下的舌片82 (參見圖5和圖11)，
該各舌片82從上方嵌合到形成于前機身罩體13的上面緣13a的嵌合 孔83 (參見圖4)內(nèi)。
另外，轉(zhuǎn)向柱罩體12的上端緣，與操作板體10的下端緣中的后 端部及左右兩側(cè)端部嚴實地相接。把安裝在后述前架62的板72上的 左右一對螺旋彈簧84的前端鉤部，掛在形成于轉(zhuǎn)向柱罩體12內(nèi)面的 卡定托架58上，這樣，可以使轉(zhuǎn)向柱罩體12的上端緣與操作板體10 的下端緣緊貼，不晃動地將整個轉(zhuǎn)向柱罩12向前推壓(參見圖9)。
在操作板體10的后部和轉(zhuǎn)向柱罩體12的上部，形成有容許上部 轉(zhuǎn)向柱筒45和轉(zhuǎn)向盤上軸41上下轉(zhuǎn)動的缺口凹槽10a、12c(見圖11 )。 在安裝著操作板體10和轉(zhuǎn)向柱罩體12的狀態(tài)下，兩者10a、 12c對接、 成為上下方向的長孔，上部轉(zhuǎn)向柱筒45和轉(zhuǎn)向盤上軸41，沿著該缺 口凹槽10a、 12c (長孔)上下轉(zhuǎn)動而與操作板體IO接離。
如圖2、圖3、圖11所示，發(fā)動機罩體11是越朝前端越細的流線 形(橢圓殼狀)，發(fā)動機罩體11的左右后端緣lla，形成為朝斜后上 方傾斜的傾斜狀，從下側(cè)越往上方越朝向機體架2的后方。在該左右 后端緣lla上，形成有若干個朝后方突出的導(dǎo)引舌片79 (實施方式中 是上下各2個，參見圖5和圖11),在安裝著發(fā)動機罩體ll時，這些 導(dǎo)引舌片79從轉(zhuǎn)向柱罩體12的左右前端緣12a進入內(nèi)面?zhèn)取?br> 發(fā)動機罩體11的下端緣lib,形成為朝斜后上方小坡度傾斜的傾 斜狀，并且，與前機身罩13中的小坡度地朝斜后上方傾斜的上面緣 13a滑接。在該下端緣lla中的靠前的部位， 一體地突設(shè)著朝下的卡 定舌片80 (參見圖5和圖11)，該卡合舌片80，從上方嵌合到卡合孔 81(參見圖4)內(nèi)，所述卡合孔81形成在前機身罩體13中的、上面 緣13a的前端部位。
從下方支承操作板體10的上部架60,由平面上看為大致E字形 的轉(zhuǎn)動架61、和平面上看為大致U字形的前架62構(gòu)成。在實施方式 中，前架62中的朝后延伸的左右兩臂71的前端，用螺栓連接在轉(zhuǎn)動 架61中的水平桿63的前面。前架62的前后長度尺寸，設(shè)定為該前架 62的前端部比操作板體10的前端向前方伸出、從平面上看時從操作
板體10大大伸出的程度。
相互朝相同方向平行延伸的側(cè)臂64,從轉(zhuǎn)動架61中的水平桿63 的靠兩端的部位伸出，在該兩側(cè)臂64的伸出端設(shè)有筒狀軸部65,該 筒狀軸部65作為在左右方向相互呈同心狀地貫通的橫支軸。
另一方面，在下部轉(zhuǎn)向柱筒44的前面上部，通過焊接等固定著托 架板66，在該托架板66上，固定著向左右外方伸出的左右一對翼形 臂67，在各翼形臂67的前端，安裝著左右方向相互呈同心狀貫通的 樞支軸轂68。
轉(zhuǎn)動架61中的各側(cè)臂64的筒狀軸部65,從左右外側(cè)可轉(zhuǎn)動地插 入安裝在與其對應(yīng)的翼形臂67的樞支軸轂部68上。這樣，轉(zhuǎn)動架61、 上部架60和操作板體10，可繞著與傾斜軸46平行延伸的同一軸線上 的筒狀軸部65上下開閉轉(zhuǎn)動。
這時，上部架60和操作板體10、與上部轉(zhuǎn)向柱筒45和轉(zhuǎn)向盤上 軸41，可分別獨立地轉(zhuǎn)動。在上部架60和操作板體10繞筒狀軸部65 上下轉(zhuǎn)動時，上部架60和操作板體10接近或遠離轉(zhuǎn)向體1S (上部轉(zhuǎn) 向柱筒45、轉(zhuǎn)向圓盤43)。但是，當上部轉(zhuǎn)向柱筒45和轉(zhuǎn)向盤上軸 41為朝斜后上方傾斜的姿勢(轉(zhuǎn)向操作時的姿勢)時，因上部轉(zhuǎn)向柱 筒45和轉(zhuǎn)向盤上軸41的存在，上部架60和操作板體10的向上開》文 動作受到限制。
在實施方式中，作為轉(zhuǎn)動中心的筒狀軸部65,位于上部架60的 后端側(cè)、即靠近轉(zhuǎn)向體15的一側(cè)，所以，在將上部架60和操作板體 IO向上開放轉(zhuǎn)動時，在操作板體10與發(fā)動機5的上面之間，形成了 朝前開放的空間(參見圖5和圖10)。
另外，從主換檔桿21下端部朝左右橫向地伸出的橫軸"，可轉(zhuǎn) 動地插入安裝在一方側(cè)臂64的筒狀軸部65內(nèi)。轉(zhuǎn)接桿113的水平軸 114，可轉(zhuǎn)動地插入安裝在另 一方側(cè)臂64的筒狀軸部65內(nèi)(參見圖8 )。 該轉(zhuǎn)接桿113是變速用連動機構(gòu)112的一個構(gòu)成要素，上述變速用連 動機構(gòu)112將插秧裝置25的升降機構(gòu)及動力續(xù)斷機構(gòu)與換檔桿24連 動地連接。
在轉(zhuǎn)動架61中的水平桿63的長度方向中間部，安裝著與左右兩 側(cè)臂64朝相同方向伸出的中央臂69。該中央臂69，從上方與設(shè)在下 部轉(zhuǎn)向柱筒44上端部的、剖面為朝上3字形的固定托架53可拆裝地 嵌合。即，中央臂69由下部轉(zhuǎn)向柱筒44側(cè)的固定托架53從下方支承著。
如圖4和圖9所示，前架62中位于前端側(cè)的連接臂70,用螺栓*螺 母可裝卸地連接在從正面看為倒U字形的輔助架54上，該輔助架54 立設(shè)在機體架2中的發(fā)動機5的前方。因此，在將上部架60繞筒狀軸 部65關(guān)閉轉(zhuǎn)動了的狀態(tài)下，發(fā)動機5的前后面和上面，被輔助架54、 上部架60和下部轉(zhuǎn)向柱筒44包圍住。
在前架62的左右兩臂71上分別固定著板72,在該板72之間安 裝著左右橫長的撐桿73，該撐桿73的存在提高了前架62的剛性。在 撐桿73的上面配置著熔絲盒74。當然，熔絲盒74的上方被操作板體 IO覆蓋著。
在左右兩臂71中的板72之間，還架設(shè)著左右橫長的卡鎖軸75, 該卡鎖軸75可繞其橫軸線轉(zhuǎn)動。在卡鎖軸75的、從板72朝左右外方 伸出的兩端部上，固定著朝前的鉤狀卡爪76。在卡鎖軸75的長度方 向中間，設(shè)有鎖桿77，該鎖桿77朝著與卡鎖軸75交叉的上方向伸出。
在左右一對卡爪76繞卡鎖軸75前后轉(zhuǎn)動時，與卡合銷56 (參見 圖8和圖10)卡合或解除卡合。該卡合銷56，從設(shè)在發(fā)動機罩體11 內(nèi)面的托架板55朝左右橫向伸出。在卡爪76與板72之間安裝著扭簧 78，該扭簧78的彈力，常時地將卡爪76朝著能與發(fā)動機罩體11側(cè)的 卡合銷56卡合的、朝前轉(zhuǎn)動的方向推壓。
在卡爪76與發(fā)動機軍體11側(cè)的卡合銷56卡合著時，發(fā)動機罩體 ll被鎖定、不能朝前拔出。在要卸下發(fā)動機罩體11時，利用鎖桿77 的朝前轉(zhuǎn)動操作，使卡爪76繞卡鎖軸75朝后轉(zhuǎn)動，這樣，就可解除 卡爪76與發(fā)動機罩體ll側(cè)的卡合銷56的卡合(鎖定)。
另外，在操作板體10的上面前部，設(shè)有可繞后端部上下開閉轉(zhuǎn) 動的蓋57,在手動地將該蓋57轉(zhuǎn)動打開時，鎖桿77露出。
(4)操作桿機構(gòu)的構(gòu)造
下面，參照圖4和圖6~圖10，說明從操作板體的上面朝外伸出 的操作桿機構(gòu)的構(gòu)造。
實施方式中的各操作桿機構(gòu)的基端部，都安裝在上部架60上，并 且能與上部架60和操作板體10 —起繞筒狀軸部65 —體地轉(zhuǎn)動。
即，操作桿機構(gòu)中的、位于轉(zhuǎn)向體15左右一側(cè)方的主換檔桿21, 在其下端部(基端部)備有前后方向貫通的軸轂部90，該軸轂部90 配置在上下開口的箱形托架91內(nèi)(參見圖7和圖8)。前后延伸的銷 軸92貫穿主換檔桿21的軸轂90和箱形托架91。因此，主換檔桿21 可繞銷軸92左右轉(zhuǎn)動。
如圖8所示，在箱形托架91的一側(cè)面，左右橫向地突設(shè)著橫軸 93。橫軸93從左右外側(cè)可轉(zhuǎn)動地插入安裝在轉(zhuǎn)動架61中的一方側(cè)臂 64的筒狀軸部65內(nèi)。因此，箱形托架91和主換檔桿21能繞橫軸93 前后轉(zhuǎn)動。因此，本實施方式中，主換檔桿21能前后方向轉(zhuǎn)動，也能 左右方向轉(zhuǎn)動。箱形托架91的橫軸93，通過連桿、鋼絲等的變速用 連動機構(gòu)94，與齒輪式變速機構(gòu)(圖未示)連動地連接，變速箱6內(nèi) 的靜液壓式無級變速機的動力傳遞到該齒輪式變速機構(gòu)。
固定在轉(zhuǎn)動架61中的水平桿63的一端部的變速導(dǎo)引板95，位于 箱形托架91的上方，主換檔桿21貫通導(dǎo)槽96，伸出到操作板體IO 的外面，該導(dǎo)槽96形成在變速導(dǎo)引板95上。因此，主換檔桿21可沿 著變速導(dǎo)引板95的導(dǎo)槽96前后左右地轉(zhuǎn)動操作。由于該導(dǎo)槽96的存 在，主換檔桿21的轉(zhuǎn)動范圍受到限制。
如圖8所示，對于位于轉(zhuǎn)向體15的左右另一側(cè)方的3個桿22~ 24中的加速桿22，固定在其下端部(基端部)的轉(zhuǎn)動板97,可繞橫 向銷軸99前后轉(zhuǎn)動地安裝在朝上的托架98(參見圖6和圖8)上，該 托架98固定在轉(zhuǎn)動架61中的另一個側(cè)臂64的筒狀軸部65上。加速 桿22的轉(zhuǎn)動板97，通過鋼絲等的加速用連動機構(gòu)100，與設(shè)在發(fā)動機 5上的轉(zhuǎn)速設(shè)定用控制桿(圖未示)連動地連接。
在實施方式中，隨著將加速桿22從前方側(cè)往操作者的跟前側(cè)(后
方側(cè))后傾操作，發(fā)動機5的轉(zhuǎn)速從低轉(zhuǎn)速變成高轉(zhuǎn)速。
在轉(zhuǎn)動架61中的水平桿63的另 一端部，通過從該水平桿63向上 伸出的變速用托架101，安裝著桿導(dǎo)引板102。加速桿22貫穿加速用 導(dǎo)槽103(參見圖7和圖8)，伸出到操作板體10的外面，所述加速用 導(dǎo)槽103形成在桿導(dǎo)引板102上。因此，加速桿22可沿著桿導(dǎo)引板 102的加速用導(dǎo)槽103朝前后方向轉(zhuǎn)動操作。由于該加速用導(dǎo)槽103 的存在，加速桿22的轉(zhuǎn)動范圍受到限制。
換檔桿24，在其下端部(基端部)備有大致縱向貫通的軸轂部108， 該軸轂108部配置在剖面為3字形的承接托架109內(nèi)。大致縱向的銷 軸110貫通換檔桿24的軸轂部108和承接托架109(參見圖7和圖8)， 換檔桿24可繞銷軸110左右轉(zhuǎn)動。
承接托架109，借助從水平桿63中的變速用托架101側(cè)面朝左右 內(nèi)向伸出的軸轂軸111 (參見圖6、圖8、圖9)，被可繞該軸轂軸111 轉(zhuǎn)動地樞支著。因此，換檔桿24與主變速桿21同樣地，可前后左右 轉(zhuǎn)動。承接托架109通過連桿、鋼絲等的變速用連動機構(gòu)112,與插 秧裝置25的升降機構(gòu)及動力續(xù)斷機構(gòu)(圖未示)連動地連接。
換檔桿24與加速桿22同樣地，貫通變速用導(dǎo)槽115 (參見圖4、 圖7和圖8),伸出到操作板體10的外面，所述變速用導(dǎo)槽115形成 在桿導(dǎo)引板102上。因此，換檔桿24可沿桿導(dǎo)引板102的變速用導(dǎo)槽 115前后左右地轉(zhuǎn)動操作。由于該變速用導(dǎo)槽115的存在，換檔桿24
的轉(zhuǎn)動范圍也受到限制。
車速調(diào)節(jié)桿23可執(zhí)行兩種操作 一種操作是，將液壓式無級變速 機170的變速輸出增減速；另一種操作是，將液壓式無級變速機170 的變速輸出保持為與變速踏板18的踏板位置(踏入位置)對應(yīng)的值。 即，車速調(diào)節(jié)桿23，能執(zhí)行與變速踏板18同樣的行駛機體1的車速 調(diào)節(jié)操作、和使行駛機體1定速行駛的自動行駛操作這樣兩種操作。 實施方式的車速調(diào)節(jié)桿23，從平面上看，配置在夾著轉(zhuǎn)向體15的左 右兩側(cè)中的與變速踏板18相同的一側(cè)(行駛機體1的行進方向右側(cè))。
實施方式的車速調(diào)節(jié)桿23,在其下端部(基端部)備有左右方向
貫通的軸轂部104，該軸轂部104可轉(zhuǎn)動地外嵌在U字形支軸105(參 見圖6和圖8)的銷軸部上，該U字形支軸105固定在轉(zhuǎn)動架61中的 另一個側(cè)臂64的上面。因此，車速調(diào)節(jié)桿23也與加速桿22同樣地， 可繞U字形支軸105的銷軸部前后轉(zhuǎn)動。
在車速調(diào)節(jié)桿23中的軸轂部104的部位，備有將車速調(diào)節(jié)桿23 保持在任意操作位置的位置保持部件120(參見圖7)。在實施方式中， 在U字形支軸105中的銷軸的根部側(cè)，固定著摩擦板121 (參見圖12 和圖15~圖17)，另一方面，在銷軸中的、夾著車速調(diào)節(jié)桿23的軸轂 部104地與摩擦板121的相反側(cè)(前端側(cè))，外嵌著碟形彈簧墊圏122 (參見圖12和圖15 ~圖17)。碟形彈簧墊圏122借助固定在其前端側(cè) 的墊圏，不能從銷軸中脫出。碟形彈簧墊圏122的彈性力，將車速調(diào) 節(jié)桿23的軸轂部104壓接(摩擦接觸)在摩擦板121上而抵接，這樣， 車速調(diào)節(jié)桿23可以保持在從最前傾位置到最后傾位置中的任意操作 位置。
一體地設(shè)在車速調(diào)節(jié)桿23的軸轂部104上的L字形臂106，通 過作為繩索部件的變速鋼絲146，與液壓式無級變速機170的變速凸 輪137連動地連接，并且，也通過制動桿160與定速解除凸輪155連 動地連接(參見圖12和圖13)，該定速解除凸輪155與制動踏板19 關(guān)聯(lián)。
在實施方式中，隨著將車速調(diào)節(jié)桿23從前方側(cè)往操作者跟前側(cè) (后方側(cè))后傾操作時，L字形臂106繞U字形支軸105的銷軸部朝 上轉(zhuǎn)動，將變速鋼絲146和制動桿160提起(張拉)(參見圖15和圖 17)，越往后傾操作，行駛機體l的車速越加速。該操作方向(越后傾 越加速)，與加速桿22的操作方向(越后傾轉(zhuǎn)速越高、越加速)一致。 因此，對于操作者來說，可容易地識別該兩個桿22、 23的操作方向， 操作性好。另外，也能抑制對該兩個桿22、 23的誤操作。關(guān)于鋼絲 146、桿160、和凸輪137、 155之間的連動關(guān)系，將在后面詳細說明。
如圖3、圖4和圖7所示，車速調(diào)節(jié)桿23貫通定速行駛用導(dǎo)槽107， 伸出到操作板體10的外面，所述定速行駛用導(dǎo)槽107形成在桿導(dǎo)引板
102上。因此，車速調(diào)節(jié)桿23也可沿著桿導(dǎo)引板102的定速行駛用導(dǎo) 槽107朝前后方向轉(zhuǎn)動。由于定速行駛用導(dǎo)槽107的存在，車速調(diào)節(jié) 桿23的轉(zhuǎn)動范圍受到限制。
從上述構(gòu)造可知，實施方式中的各操作桿機構(gòu)21~24的基端部， 都安裝在轉(zhuǎn)動架61上，并且與構(gòu)成上部架60的轉(zhuǎn)動架60 —體地轉(zhuǎn)動。
作用效果
根據(jù)上述構(gòu)造，由于上部轉(zhuǎn)向柱筒45和轉(zhuǎn)向盤上軸41、上部架 60和操作板體10，可分別獨立地上下轉(zhuǎn)動，所以，在把發(fā)動機罩體 11和轉(zhuǎn)向柱軍體12卸下，使上部轉(zhuǎn)向柱筒45和轉(zhuǎn)向盤上軸41繞傾 斜軸46朝下傾倒地轉(zhuǎn)動后，如果將上部架60和操作板體10繞筒狀軸 部65朝上開放轉(zhuǎn)動，則上部架60和操作板體10將離開發(fā)動機5的上 面，在上部架60和操作板體10與發(fā)動機5的上面之間，形成了可將 手伸進的足夠大空間。
因此，在對發(fā)動機5的上部、位于該部位的裝置類(例如，空氣 濾清器31等)進行維修時，上部架60和操作板體10的存在不礙事。 另外，在維修時，也不必像已往那樣要把操作板體10卸下，省掉了該 卸下作業(yè)的麻煩。因此，發(fā)動機5的上部、該部位的裝置類的維修作 業(yè)容易進行。
另外，在上部架60和操作板體10與發(fā)動機5的上面之間，形成 了手能伸進去的足夠大空間，所以，對操作板體10中的顯示部10b 背面?zhèn)鹊目刂坪?17連接電線束的作業(yè)也簡單，乘用型水稻插秧機的 組裝作業(yè)性也提高。
在實施方式中，作為上部架60的轉(zhuǎn)動中心的筒狀軸部65，位于 上部架60的后端側(cè)、即靠近轉(zhuǎn)向體15側(cè)，所以，在將上部架60和操 作板體10向上開放轉(zhuǎn)動時，形成在操作板體10與發(fā)動機5上面之間 的空間朝前開放。
這樣，操作者可從行駛機體1的前方側(cè)，對發(fā)動機5上部、該部 位的裝置類進行維修。因此，在維修時，轉(zhuǎn)向體15的存在不礙事，可 提高作業(yè)效率。
另外，從操作板體10的上面朝外伸出的各操作桿機構(gòu)21~24的 下端部(基端部)，都安裝在轉(zhuǎn)動架61上，并且與構(gòu)成上部架60的轉(zhuǎn) 動架61 —體地轉(zhuǎn)動，所以，與上部架60和操作板體IO的上下開閉轉(zhuǎn) 動連動地、各操作桿機構(gòu)21~24也以筒狀軸部65為轉(zhuǎn)動中心轉(zhuǎn)動。 因此，在使上部架60和操作板體10上下開閉轉(zhuǎn)動時，不必卸下各操 作桿機構(gòu)21~24，它們的存在并不礙事。因此，上部架60和操作板 體10的上下開閉轉(zhuǎn)動操作容易，就這一點而言，也能提高發(fā)動機5 上部、該部位的裝置類的維修作業(yè)效率。
另外，前架62中的、位于前端側(cè)的連接臂70,用螺松.螺母可 裝卸地連接輔助架54上，該輔助架54立設(shè)在機體架2中的發(fā)動機5 的前方，所以，可容易地進行前架62 (上部架60)和輔助架54的裝 卸。
而且，前架62的前后長度，設(shè)定為該前架62的前端部從操作板 體IO的前端朝前方突出的尺寸，在把發(fā)動機罩體11卸下了的狀態(tài)下， 前架62的前端部(連接臂70的部分)露出于操作板體10的前方，所 以，操作者捏住該露出部分(連接臂70的部分)，進行上部架60和操 作板體10的上下開閉轉(zhuǎn)動操作。即，前架62的連接臂70，兼有作為 上下開閉轉(zhuǎn)動操作用把手的功能，所以，即使沒有專用的把手部件， 也能容易地進行上部架60和操作板體10的上下開閉轉(zhuǎn)動操作，有助 于減少零部件數(shù)目。
(6)變速踏板的構(gòu)造、以及變速踏板與車速調(diào)節(jié)桿的連動關(guān)系。 下面，參照附圖12~圖17,說明變速踏板的構(gòu)造、以及變速踏板 與車速調(diào)節(jié)桿的連動關(guān)系。
變速踏板18備有操作者腳踏的腳踏板130、和連接在腳踏板130 背面的連桿臂131。固定在連桿臂131下端部的軸轂部132，可一體轉(zhuǎn) 動地外嵌在橫向變速踏板軸133上，該變速踏板軸133可轉(zhuǎn)動地軸支 承在機體架2上。
在變速踏板軸133中的、從連桿臂131的軸轂部132伸出的部分 上，安裝著轉(zhuǎn)接臂134。轉(zhuǎn)接臂134夾著變速踏板軸133地朝上下方
向延伸。變速連桿135的一端部，通過橫軸銷136可轉(zhuǎn)動地樞軸連接 在該轉(zhuǎn)接臂134的下端部。變速連桿135的另一端部，通過橫軸銷138 可轉(zhuǎn)動地樞軸連接在位于液壓式無級變速機170 —側(cè)(在實施方式中 是右側(cè))的、從側(cè)面看為大致U字形的變速凸輪137上。
變速凸輪137中的一方突端部，固定在耳軸139上，該耳軸139 構(gòu)成從液壓式無級變速機170的一側(cè)面(實施方式中是右側(cè)面)橫向 地伸出的調(diào)節(jié)部。耳軸139用于調(diào)節(jié)液壓式無級變速機170中的液壓 泵的旋轉(zhuǎn)斜板(圖未示)的傾斜角度。耳軸139和變速凸輪137，相 當于液壓式無級變速機170的調(diào)節(jié)部。
這里所說的液壓式無級變速機170，備有容量可變型液壓泵(圖 未示)和容量固定型液壓馬達(圖未示)，借助耳軸139的轉(zhuǎn)動，調(diào)節(jié) 液壓泵的旋轉(zhuǎn)斜板(圖未示)的傾斜角度，通過改變供給液壓馬達的 壓力油的排出方向和排出量，調(diào)節(jié)液壓馬達中的輸出軸的旋轉(zhuǎn)方向和 轉(zhuǎn)速。
在實施方式中，在操作者踏下變速踏板18操作時，轉(zhuǎn)接臂134 以變速踏板軸133為中心轉(zhuǎn)動，通過與轉(zhuǎn)接臂124連動地連接著的變 速連桿135及變速凸輪137,使耳軸139轉(zhuǎn)動，這樣，液壓泵的旋轉(zhuǎn) 斜板的傾斜角度被變更 調(diào)節(jié)。
這時，操作者越踏入變速踏板18,轉(zhuǎn)接臂134和變速連桿135越 把變速凸輪137往后方拉，越使變速凸輪137和耳軸139朝著加速方 向(圖15和圖16中的順時針方向)從下朝上地轉(zhuǎn)動，結(jié)果，行駛機 體1的車速加速。
根據(jù)旋轉(zhuǎn)斜板的傾斜角度而變速了的輸出，從液壓馬達的輸出軸 傳遞到齒輪式變速機構(gòu)(圖未示)，該變速輸出，借助主換檔桿21的 操作被切換為前進或后退的輸出，然后傳遞給前后四輪3、 4。另外， 實施方式的液壓式無級變速機170,外裝在變速箱6的前面。
另一方面，在轉(zhuǎn)接臂134的上端部，橫向地突設(shè)著樞接銷140， 液壓緩沖器141的一端和復(fù)位拉伸彈簧142的一端，可轉(zhuǎn)動地樞軸連 接在該樞接銷140上。復(fù)位拉伸彈簧142是返回施壓機構(gòu)，其作用是,
當變速踏板18的腳踏解除時，將變速踏板18自動地返回到初始位置 (車速為零的位置)。
液壓緩沖器141和復(fù)位拉伸彈簧142配置成前后相向狀。液壓緩 沖器141的另一端部，通過U字形金屬配件143插入安裝在機體架2 上的朝上銷144內(nèi)。復(fù)位拉伸彈簧142的另一端部，掛在從機體架2 朝內(nèi)突出的托架(圖未示)上并固定住。
因此，當操作者的腳離開變速踏板18時，借助液壓緩沖器141 的阻力與復(fù)位拉伸彈簧142的彈性復(fù)原力的力學關(guān)系，變速踏板18 以緩慢的速度復(fù)原(返回)到初始位置，轉(zhuǎn)接臂134和變速連桿135 將變速凸輪137往前方推壓，使變速凸輪137和耳軸139朝減速方向 (圖15和圖16中的反時針方向)從上向下地轉(zhuǎn)動，結(jié)果，行駛機體l 的車速被設(shè)定為減速。
復(fù)位拉伸彈簧142的彈性復(fù)原力與液壓緩沖器141的阻力的差(下 面稱為變速踏板18朝初始位置的復(fù)原力)，設(shè)定為不能解除碟形彈簧 墊圏122產(chǎn)生的車速調(diào)節(jié)桿23的軸轂部104與摩擦板121的摩擦保持 力(位置保持部件120對車速調(diào)節(jié)桿23的保持力)的程度。
因此，在踏入操作了變速踏板18的狀態(tài)下，在將車速調(diào)節(jié)桿23 手動地操作到與踏板位置(踏入位置)對應(yīng)的操作位置時，即，在用 車速調(diào)節(jié)桿23進行自動行駛操作時，即使其后操作者的腳離開變速踏 板18，車速調(diào)節(jié)桿23也將借助位置保持部件120的保持力保持位置， 變速踏板18不會因上述的朝初始位置的復(fù)原力而返回移動，行駛機體 l進行定速行駛(自動行駛)(參見圖15中實線狀態(tài))。
變速踏板18和車速調(diào)節(jié)桿23的連動關(guān)系是，當用車速調(diào)節(jié)桿23 進行增減速操作(前后傾動操作)時，變速踏板18連動，朝著踏入方 向動作；但是，當用變速踏板18進行增減速操作(踏入操作)時，車 速調(diào)節(jié)桿23不連動。
在實施方式中，在變速凸輪137中的另一方突端部，形成了從側(cè) 面看為長圓形的間隙配合孔145。與車速調(diào)節(jié)桿23的L字形臂106連 接的變速鋼絲146的前端部，經(jīng)由樞支銷147間隙配合在該間隙配合
孑L 145中。
樞支銷147的外徑尺寸與間隙配合孔145的孔徑尺寸的關(guān)系這樣 設(shè)定在樞支銷147與變速凸輪137側(cè)的間隙配合孔145之間，在以 耳軸139為中心的變速凸輪137的轉(zhuǎn)動方向形成配合間隙。
在車速調(diào)節(jié)桿23位于最前傾位置且變速踏板18位于初始位置的 狀態(tài)(見圖15中點劃線所示狀態(tài))下，即，在車速調(diào)節(jié)桿23和變速 踏板18都不操作、行駛機體l停止著的狀態(tài)下，樞支銷147位于其移 動軌跡的最下端。在樞支銷147位于其移動軌跡最下端時，變速鋼絲 146是張拉力能發(fā)揮作用程度的張拉狀態(tài)。
隨著將車速調(diào)節(jié)桿23從前方側(cè)往操作者跟前側(cè)(后方側(cè))后傾操 作，L字形臂106和變速鋼絲146將變速凸輪137從下往上拉，使變 速凸輪137和耳軸139朝加速方向(圖15中的順時針方向)從下往上 轉(zhuǎn)動。其結(jié)果，行駛機體l的車速加速。這時，變速凸輪137把變速 連桿135和轉(zhuǎn)接臂134往后方推壓，變速踏板18朝著踏入方向動作(參 見圖15中的實線狀態(tài))。
反之，隨著將車速調(diào)節(jié)桿23從操作者跟前側(cè)(后方側(cè))往前方側(cè) 前傾操作，將L字形臂106和變速鋼絲146從上往下壓下、使其松弛。 這樣，與變速鋼絲146的松弛程度相應(yīng)地，復(fù)位拉伸彈簧142的彈性 復(fù)原力與液壓緩沖器141的阻力之差(變速踏板18朝初始位置的復(fù)原 力)有作用的余地，借助該復(fù)原力，變速踏板18返回移動到與車速調(diào) 節(jié)桿23的操作位置對應(yīng)的位置。結(jié)果，行駛機體l的車速減速(參見 圖15中點劃線所示狀態(tài))。
因此，在用車速調(diào)節(jié)桿23進行增減速操作(前后傾動操作)時， 車速調(diào)節(jié)桿23和變速踏板18連動動作(參見圖15)。
另一方面，在車速調(diào)節(jié)桿23位于最前傾位置的狀態(tài)下，操作者越 踏入變速踏板18 (參見圖16中點劃線所示的狀態(tài))，變速凸輪137越 朝著加速方向(圖16中順時針方向)從下往上地轉(zhuǎn)動，將變速鋼絲 146推上使其松弛。另外，在實施方式中，在只踏入操作變速踏板18 時，樞支銷147雖然在間隙配合孔145內(nèi)移動，但是不被間隙配合孔145的邊緣卡住、成為間隙配合狀態(tài)。因此，行駛機體1的車速雖然 加速，但是變速凸輪137的向上轉(zhuǎn)動力不通過變速鋼絲146傳給車速 調(diào)節(jié)桿23,車速調(diào)節(jié)桿23仍保持在最前傾位置(參見圖16)。
另外，當操作者的腳離開變速踏板18時，復(fù)位拉伸彈簧142的彈 性復(fù)原力與液壓緩沖器141的阻力之差(變速踏板18朝初始位置的復(fù) 原力)起作用，變速踏板18以平穩(wěn)的速度回復(fù)到初始位置，轉(zhuǎn)接臂 134和變速連桿135將變速凸輪137往前方推壓，^吏變速凸輪137和 耳軸139朝減速方向(圖16中逆時針方向)從上往下地轉(zhuǎn)動。
這時，雖然張拉力作用在變速鋼絲146上，但是，在腳離開變速 踏板18前，變速鋼絲146原先就是松弛的，變速鋼絲146只是從該松 弛狀態(tài)變成為張拉力能發(fā)揮作用程度的張拉狀態(tài)，所以，行駛機體1 雖然減速，但是變速凸輪137的向下轉(zhuǎn)動力不通過變速鋼絲146傳遞 給車速調(diào)節(jié)桿23，所以，車速調(diào)節(jié)桿23仍保持在最前傾位置(參見 圖16的實線所示的狀態(tài))。
因此，在用變速踏板18進行增減速操作(踏入操作)時，只是變 速踏板18單獨被操作，車速調(diào)節(jié)桿23不連動(參見圖16)。
在踏入操作變速踏板18的狀態(tài)下，在手動地將車速調(diào)節(jié)桿23操 作到與該踏板位置(踏入位置)對應(yīng)的操作位置時，變速鋼絲146雖 然從松弛狀態(tài)變成為張拉力能發(fā)揮作用程度的張拉狀態(tài)，但是，在車 速調(diào)節(jié)桿23到達了上述操作位置時，變速鋼絲146中的前端側(cè)的樞支 銷147被變速凸輪137的間隙配合孔145卡住，變速鋼絲成為張緊狀 態(tài)，車速調(diào)節(jié)桿23的操作阻力(操作感)加重(例如，參見圖15的 實線所示的狀態(tài))。
在該操作位置松開手時，車速調(diào)節(jié)桿23借助位置保持部件120 的保持力保持其位置，變速踏板18不因上述朝初始位置的復(fù)原力而返 回移動，變速凸輪137的轉(zhuǎn)動姿勢和安裝在耳軸139上的旋轉(zhuǎn)斜板的 傾斜角度，保持在與變速踏板18和車速調(diào)節(jié)桿23的位置對應(yīng)的狀態(tài)， 行馬史機體1定速行馬史。
另外，在用車速調(diào)節(jié)桿23進行了自動行駛操作后，如果在不解除
該自動行駛操作的狀態(tài)下將變速踏板18踏入，則可以保持著車速調(diào)節(jié) 桿23的操作位置地使行駛機體1的車速加速。這時，如果腳離開變速 踏板18，則變速踏板18再次返回移動到與車速調(diào)節(jié)桿23的操作位置 對應(yīng)的踏板位置，返回到原先的定速行駛狀態(tài)，所以，在自動行駛操 作中，如果希望行駛機體l稍稍加速等時，可不必解除自動行駛操作， 操作性好。
在實施方式中，轉(zhuǎn)接臂134、變速連桿135、和變速凸輪137，相 當于桿狀連桿部件。該桿狀連桿部件，將調(diào)節(jié)液壓式無級變速機170 的變速輸出的調(diào)節(jié)部與變速踏板18連接起來。另外，這些桿狀連桿部 件、變速鋼絲146、變速踏板18的復(fù)位拉伸彈簧142、位置保持部件 120,相當于使車速調(diào)節(jié)桿23和變速踏板18關(guān)聯(lián)的連接機構(gòu)。
(7)制動踏板的構(gòu)造、以及制動踏板與車速調(diào)節(jié)桿的連動關(guān)系
下面，參照圖12~圖14和圖17，說明變速踏板的構(gòu)造、以及變 速踏板與車速調(diào)節(jié)桿的連動關(guān)系。
如圖3等所示，制動踏板19與變速踏板18在左右方向并列配置 著。制動踏板19的轉(zhuǎn)動支軸、即制動踏板軸150、和變速踏板18的 變速踏板軸133雖然配置在同一軸線上，但卻是分開構(gòu)成的。實施方 式的制動踏板軸150，以橫向延伸的姿勢可繞其軸線轉(zhuǎn)動地軸支承在 變速箱6的上面。
在制動踏板19中的踏板臂151的基端部，固設(shè)著臂轂部152 (參 見圖14和圖17),該臂轂部152外嵌在制動踏板軸150的一端部并可 與該制動踏板軸150 —體地轉(zhuǎn)動，在操作者踏入操作制動踏板19時， 制動踏板軸150與制動踏板19 一起繞其軸線轉(zhuǎn)動。
雖然沒有詳細圖示，但是當踏入操作制動踏板19、使制動踏板軸 150繞其軸線轉(zhuǎn)動時，與制動踏板軸150關(guān)聯(lián)地設(shè)在變速箱6內(nèi)的輸 出軸上的主離合器斷開，中斷對前后四輪3、 4的動力傳遞。另外，這 時，與制動踏板軸150關(guān)聯(lián)的前輪制動機構(gòu)，作用于前輪3的驅(qū)動軸 171 (參見圖1),使該驅(qū)動軸81和前輪3的旋轉(zhuǎn)停止，也將行駛機體 1制動。
另外，在踏板臂151的臂轂152上安裝著托架153,在制動踏板 19的腳踏操作解除時，使該制動踏板19自動返回初始位置的復(fù)位彈 簧(圖未示)的一端部，連接在該托架153上。復(fù)位彈簧的另一端部， 連接在位于變速箱6的一側(cè)的離合器操作板(圖未示)上。
如圖12~圖14和圖17所示，〈字形連桿156的一端部，可轉(zhuǎn)動 地樞軸連接在貫通踏板臂151的下端部的樞接銷154上，該 < 字形連 桿156使位于液壓式無級變速機170—側(cè)(實施方式中是右側(cè))的、 從側(cè)面看為大致三角板狀的定速解除凸輪155和制動踏板19連動?！?字形連桿156的另一端部，通過橫軸銷157可轉(zhuǎn)動地樞軸連接在定速 解除凸輪155的上角部155a上。
定速解除凸輪155的后角部155b，通過橫支軸159可轉(zhuǎn)動地樞軸 支承在托架158 (見圖13)上，該托架158固定在機體架2的下面。 因此，定速解除凸輪155以后角部155b側(cè)的橫支軸159為中心上下轉(zhuǎn) 動。
連接在車速調(diào)節(jié)桿23的L字形臂106上的制動桿160的前端部， 通過樞接銷161，可轉(zhuǎn)動地連接在定速解除凸輪155的前角部155c上。
制動桿160、定速解除凸輪155、以及〈字形連桿156,用于強制 解除車速調(diào)節(jié)桿23執(zhí)行的自動行駛操作。
在車速調(diào)節(jié)桿23執(zhí)行自動行駛操作時，在踏入操作制動踏板19 的情況下， < 字形連桿156與該踏入操作連動、把定速解除凸輪155 往前方推壓，定速解除凸輪155繞橫支軸159 (圖17中順時針方向) 從上往下地轉(zhuǎn)動。
于是，定速解除凸輪155中的前角部155c側(cè)的樞接銷161向下移 動，向下張拉制動桿160，使L字形臂106和車速調(diào)節(jié)桿23繞U字 形支軸105的銷軸部朝減速方向(圖17中的順時針方向)轉(zhuǎn)動，使車 速調(diào)節(jié)桿23回復(fù)到最前傾位置(初始位置)(參見圖17的實線所示的 狀態(tài))。
如圖15中點劃線所示，借助復(fù)位拉伸彈簧142的彈性復(fù)原力與液 壓緩沖器141的阻力之差(變速踏板18朝初始位置的復(fù)原力)，變速
踏板18返回到初始位置，結(jié)果，行駛機體l的車速減速，同時，自動 行駛操作被解除。 (8)作用效果
對于現(xiàn)有技術(shù)中的、作為作業(yè)車輛之一例的乘用型水稻插秧機， 坐在操作部座位上的操作者，在進行變速踏板的踏入操作時，液壓式 無級變速機把來自發(fā)動機的動力適當變速后，傳遞給行駛部，使行駛 機體的車速增減速(例如，參見日本特開2003-220849號公報等)。
在用這種乘用型水稻插秧機進行植苗作業(yè)時，在坐在駕駛座上的 操作者看不見或看不清楚畫在田地上的標記等的情況下，操作者要站 立在駕駛部的地板面上駕駛乘用型水稻插秧機。
但是，在上述日本特開2003-220849號^^艮記載的構(gòu)造中，作為 車速調(diào)節(jié)操作用的操作機構(gòu)，只有變速踏板立設(shè)在操作部的地面上， 所以，在用站立姿勢駕駛乘用型水稻插秧機時，變更'調(diào)節(jié)行駛機體 車速的操作比較困難。
而如果采用上述實施方式的構(gòu)造，則由于在轉(zhuǎn)向體15的近傍，配 置著車速調(diào)節(jié)桿23，該車速調(diào)節(jié)桿23可進行使液壓式無級變速機170 的變速輸出增減速的操作、和把液壓式無級變速機170的變速輸出保 持為與變速踏板18的踏板位置對應(yīng)的值的操作(所謂的自動行駛操 作)這樣2種操作，所以，除了用車速調(diào)節(jié)桿23進行自動行駛操作外， 不僅變速踏板18能調(diào)節(jié)機體1的車速，車速調(diào)節(jié)桿23也能調(diào)節(jié)行駛 機體l的車速，所以，對車速調(diào)節(jié)用的操作機構(gòu)的選擇度增加。因此， 可靈活地對應(yīng)作業(yè)時發(fā)生的各種狀況(例如操作者站立駕駛時等)，操 作性提高。
但是，在這種乘用型水稻插秧機中，通常都是用變速踏板18來調(diào) 節(jié)操作行駛機體1的車速。如果變速踏板18的操作和車速調(diào)節(jié)桿23 的操作常時地保持連動的關(guān)系，則每當變速踏板18的踏入操作量變化 時，車速調(diào)節(jié)桿23就在眼前自動地動作，很煩人。
關(guān)于這一點，根據(jù)實施方式的構(gòu)造，車速調(diào)節(jié)桿23和變速踏板 18通過連接機構(gòu)而關(guān)聯(lián)，它們的連動關(guān)系是在用車速調(diào)節(jié)桿23進
行增減速操作時，變速踏板18連動，而在用變速踏板18進行增減速 操作時，車速調(diào)節(jié)桿23不連動，所以，在乘用型水稻插秧機的通常作 業(yè)時，車速調(diào)節(jié)桿23不與變速踏板18的動作連動，不會自動地動作。 因此，每當變速踏板18的踏入操作量變化時，車速調(diào)節(jié)桿23不會在 眼前自動地動作，在操作者進行行駛機體1的車速增減速操作時，不 煩心。
而且，實施方式中的變速踏板18和車速調(diào)節(jié)桿23,通過連接機 構(gòu)關(guān)聯(lián)，它們的動作關(guān)系是，在用變速踏板18進行增減速操作的情況 下，在手動地把車速調(diào)節(jié)桿23操作到與變速踏板18的踏板位置對應(yīng) 的操作位置時，把變速踏板18保持在上述踏板位置。所以，通過車速 調(diào)節(jié)桿23的手動操作，可以把變速踏板18保持在任意的踏板位置。 即，可以任意(無級)地變更 調(diào)節(jié)自動行駛操作中的行駛機體1的 保持車速。因此，可以保持與作業(yè)狀況對應(yīng)的任意車速地駕駛行駛機 體l，對操作者來說操作極其容易。
另外，實施方式的連接機構(gòu)，備有由轉(zhuǎn)接臂134、變速連桿135 和變速凸輪137構(gòu)成的桿狀連桿部件、變速鋼絲146、變速踏板18的 復(fù)位拉伸彈簧142、和位置保持部件120。變速鋼絲146的前端部，通 過樞支銷147間隙配合在構(gòu)成調(diào)節(jié)部的變速凸輪137的間隙配合孔 145內(nèi)，所以，由于只在張拉方向起作用的變速鋼絲146的存在，每 當變速踏板18的踏入量變化時，可切實防止車速調(diào)節(jié)23在眼前自動 地動作。另外，萬一變速鋼絲146破損，也可利用桿狀連桿部件和復(fù) 位拉伸彈簧142使變速踏板18返回到初始位置，所以，安全性高。
另外，由于車速調(diào)節(jié)桿23和變速踏板18兩者從平面上看都是配 置在夾著轉(zhuǎn)向體15的左右兩側(cè)中的同一側(cè)(實施方式中是行駛機體1 的行進方向右側(cè))，所以，坐在駕駛座17上的操作者的視覺好，可提 高這些車速調(diào)節(jié)桿23和變速踏板18的操作性。
(9)其它
本發(fā)明并不限定于上述的實施方式，可以有各種形態(tài)。例如，本 發(fā)明并不限定于乘用型水稻插秧機，也適用于拖拉機、聯(lián)合收割機等
的農(nóng)業(yè)機械、輪式裝載機等特殊作業(yè)用車輛。另外，上述操作板體的 轉(zhuǎn)動中心、即橫支軸，并不限定是與轉(zhuǎn)向體的傾斜軸平行的形狀，也 可以是與傾斜軸同軸狀，也可以將傾斜軸本身作為橫支軸。另外，可 進行兩種操作的車速調(diào)節(jié)桿，并不限定于設(shè)在轉(zhuǎn)向體的附近，也可以 設(shè)在轉(zhuǎn)向體本身(例如轉(zhuǎn)向柱等)上。
其它各部的構(gòu)造也不限定于圖示實施方式，在不脫離本發(fā)明主旨 的范圍內(nèi)可作各種變更。
權(quán)利要求
1. 一種作業(yè)車輛，備有搭載在行駛機體前部的動力源、配置在該動力源后方的轉(zhuǎn)向體、覆蓋上述動力源上方的至少一部分的操作板體；其特征在于，上述轉(zhuǎn)向體，以橫向的傾斜軸為中心，可與上述操作板體接離地上下轉(zhuǎn)動；上述操作板體，以與上述傾斜軸同軸狀或平行狀的橫支軸為中心，可與上述轉(zhuǎn)向體接離地上下開閉轉(zhuǎn)動；上述轉(zhuǎn)向體和上述操作板體，可分別獨立地轉(zhuǎn)動。
2. 如權(quán)利要求1所述的作業(yè)車輛，其特征在于，位于上述動力源 上方的上部架的后端部，通過上述橫支軸，可轉(zhuǎn)動地軸支承在上述行 駛機體中的、立設(shè)在上述動力源后方的支承部件上；上述上部架的前 端部，可裝卸地與上述行駛機體連接；上述操作板體安裝在上述上部 架上。
3. 如權(quán)利要求2所述的作業(yè)車輛，其特征在于，操作上述行駛機 體動作的操作桿機構(gòu)，從上述操作板體的上面朝外伸出，該操作桿機 構(gòu)的基端部，安裝在上述上部架上并可與上述上部架一體地轉(zhuǎn)動。
4. 如權(quán)利要求2或3所述的作業(yè)車輛，其特征在于，在上述行駛 機體的前部，分別可裝卸地安裝著從前后包圍上述動力源和上述操作板體的前部罩體和后部罩體；上述上部架的前端部，可裝卸地與上述行駛機體中的、立設(shè)在上 述動力源前方的輔助架連接，在卸下了上述前部罩的狀態(tài)下，上述上 部架的前端部露出于操作板體的前方。
全文摘要
現(xiàn)有的乘用型水稻插秧機，備有發(fā)動機(5)、配置在發(fā)動機(5)后方的轉(zhuǎn)向體(15)、和覆蓋發(fā)動機(5)上方的操作板體(10)。由于發(fā)動機(5)的上方被操作板體(10)覆蓋著，所以，在對發(fā)動機(5)的上部等進行維修時，因操作板體(10)的存在，使維修作業(yè)很不方便。本發(fā)明的目的是為了解決該問題。在本發(fā)明的作業(yè)車輛中，轉(zhuǎn)向體(15)的轉(zhuǎn)向盤上軸(41)，以橫向的傾斜軸(46)為中心，可與操作板體(10)接離地上下轉(zhuǎn)動。操作板體(10)以轉(zhuǎn)動架(61)中的、與傾斜軸(46)平行狀的作為橫支軸的筒狀軸部(65)為中心，可與轉(zhuǎn)向體(15)接離地上下開閉轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)向盤上軸(41)和操作板體(10)可分別獨立地轉(zhuǎn)動。
文檔編號B62D1/18GK101384467SQ200780005090
公開日2009年3月11日 申請日期2007年5月22日 優(yōu)先權(quán)日2006年5月22日
發(fā)明者大前健介, 筆山悟史 申請人:洋馬株式會社