專利名稱：車(chē)輪模塊的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于車(chē)輛上的車(chē)輪模塊。
背景技術(shù)：
車(chē)輛制造工業(yè)在不斷尋求有效的零部件和裝配工序來(lái)提高零部件的易連接性和互換性。利用線控技術(shù)代替機(jī)械聯(lián)動(dòng)裝置來(lái)將零部件連接于車(chē)輛底盤(pán)上就由于令人信服地減少了連接部件的數(shù)量和復(fù)雜性而提高了效率。關(guān)于與車(chē)輪形成一體的車(chē)輛系統(tǒng)會(huì)可有許多變型，包括制動(dòng)、轉(zhuǎn)向、懸架以及車(chē)輪馬達(dá)的使用。將具有不同組合的這些系統(tǒng)的車(chē)輪所用的連接部件進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化和最小化可以實(shí)現(xiàn)裝配效率和適應(yīng)性的提高。

發(fā)明內(nèi)容
一種車(chē)輪模塊包括至少一個(gè)不可轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)單元，一可轉(zhuǎn)動(dòng)的車(chē)輪以及一車(chē)輛連接界面，其中車(chē)輪可控制地連接于不可轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)單元上，車(chē)輛連接界面包括一車(chē)輛承載保持聯(lián)接件和一控制信號(hào)接收器并且可操作地連接于不可轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)單元上。在一個(gè)實(shí)施例中，車(chē)輪模塊可以只通過(guò)車(chē)輛連接界面而可操作地連接于車(chē)輛底盤(pán)上。車(chē)輪模塊還包括底盤(pán)部件，包括制動(dòng)系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、馬達(dá)以及懸架系統(tǒng)中的至少一個(gè)，這些系統(tǒng)可操作地連接于不可轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)單元和車(chē)輪上，并且可操作地連接于控制信號(hào)接收器上以便響應(yīng)于通過(guò)控制信號(hào)接收器所接收的非機(jī)械控制信號(hào)而控制車(chē)輪。盡管稱作系統(tǒng)，制動(dòng)系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)以及懸架系統(tǒng)可以各只包括一個(gè)功能部件，即術(shù)語(yǔ)“系統(tǒng)”在本文中使用時(shí)，可以只包括相應(yīng)系統(tǒng)的一個(gè)部件。而且，車(chē)輪模塊可以包括多于一個(gè)不可轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)單元，在這樣的情況下，原來(lái)必須可操作地連接于一個(gè)不可轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)單元上的車(chē)輪模塊的元件也可以可操作地連接于任一或所有的不可轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)單元上。
在一個(gè)實(shí)施例中，車(chē)輪模塊包括一傳感器，其可操作地連接于車(chē)輪或底盤(pán)部件上，并且能夠檢測(cè)至少一種部件狀態(tài)。車(chē)輛連接界面包括一可操作地連接于傳感器上的傳感器連接器。
車(chē)輪模塊的一個(gè)實(shí)施例包括一致動(dòng)器，其可操作地連接于底盤(pán)部件和控制信號(hào)接收器上，并且構(gòu)制成將一電控制信號(hào)轉(zhuǎn)換成一作用于底盤(pán)部件上的機(jī)械力。在一個(gè)實(shí)施例中，致動(dòng)器可操作地連接于不可轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)單元上。
可驅(qū)動(dòng)車(chē)輛包括上述的車(chē)輪模塊和一車(chē)輛底盤(pán)。車(chē)輛底盤(pán)包括一框架以及至少一個(gè)控制單元，控制單元可操作地連接于車(chē)輪模塊的底盤(pán)部件上。車(chē)輛底盤(pán)還包括一車(chē)輪模塊連接界面，其包括一控制信號(hào)連接端口以及一可操作地連接于框架上的車(chē)輛承載保持聯(lián)接件。控制單元可操作地連接于控制信號(hào)連接端口上。車(chē)輛連接界面上的控制信號(hào)接收器可操作地連接于車(chē)輪模塊連接界面上的控制信號(hào)連接端口上，以便使得控制單元可以與車(chē)輪模塊上的底盤(pán)部件保持通訊并對(duì)其進(jìn)行控制。車(chē)輛承載保持聯(lián)接件可操作地連接于車(chē)輪模塊承載保持聯(lián)接件上，在一個(gè)實(shí)施例中，車(chē)輪模塊只通過(guò)車(chē)輛連接界面與車(chē)輪模塊連接界面而可操作地連接于車(chē)輛底盤(pán)上。
一種可驅(qū)動(dòng)車(chē)輛的制造方法包括通過(guò)將控制信號(hào)接收器與控制信號(hào)連接端口可操作地連接起來(lái)以便使得所述至少一個(gè)控制單元與底盤(pán)部件保持通訊并對(duì)其進(jìn)行控制，并且通過(guò)將車(chē)輛承載保持聯(lián)接件與車(chē)輪模塊承載保持聯(lián)接件可操作地連接起來(lái)以便使得車(chē)輪模塊承受車(chē)輛負(fù)載，而將上述車(chē)輛底盤(pán)連接于上述車(chē)輪模塊上。
另一種可驅(qū)動(dòng)車(chē)輛的制造方法包括保持上述車(chē)輪模塊的存貨，包括第一類型的車(chē)輪模塊和第二類型的車(chē)輪模塊；裝配使用第一類型的車(chē)輪模塊的第一可驅(qū)動(dòng)車(chē)輛，以及裝配使用第二類型的車(chē)輪模塊的第二可驅(qū)動(dòng)車(chē)輛。第一類型的車(chē)輪模塊包括構(gòu)制成提供與第二類型車(chē)輪模塊的底盤(pán)部件不同的功能的底盤(pán)部件。
通過(guò)閱讀以下對(duì)實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的最佳模式的詳細(xì)描述并結(jié)合參閱附圖，本發(fā)明所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將會(huì)清楚了解本發(fā)明的上述目的、特征與優(yōu)點(diǎn)以及其它的目的、特征與優(yōu)點(diǎn)。


圖1是一種車(chē)輪模塊的一個(gè)實(shí)施例的示意性俯視剖面圖，其中車(chē)輪模塊包括一制動(dòng)系統(tǒng)、一轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、一馬達(dá)以及一懸架系統(tǒng)；
圖2是一種車(chē)輪模塊的一個(gè)替代實(shí)施例的示意性俯視剖面圖，其中車(chē)輪模塊包括傳感器和一傳感器連接器；圖3是一種車(chē)輪模塊的第二替代實(shí)施例的示意性俯視剖面圖，其中車(chē)輪模塊包括兩個(gè)不可轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)單元；圖4是一種可驅(qū)動(dòng)車(chē)輛的示意性俯視剖面圖，其中可驅(qū)動(dòng)車(chē)輛包括圖3的車(chē)輪模塊和一車(chē)輛底盤(pán)；以及圖5是示出了可驅(qū)動(dòng)車(chē)輛的裝配過(guò)程的流程圖，其使用了根據(jù)本發(fā)明的不同類型的車(chē)輪模塊。
具體實(shí)施例方式
參看圖1，一種根據(jù)本發(fā)明的車(chē)輪模塊2包括一車(chē)輪4。所示的輪胎5固定于車(chē)輪4的輪緣上。所示的固定式制動(dòng)卡鉗6固定于一固定式馬達(dá)外殼26上。在這個(gè)實(shí)施例中，馬達(dá)外殼26是一不可轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)單元。制動(dòng)卡鉗6可操作地連接于一制動(dòng)盤(pán)8上。制動(dòng)卡鉗6與制動(dòng)盤(pán)8一起構(gòu)成一制動(dòng)系統(tǒng)9。制動(dòng)盤(pán)8可操作地連接于一輪轂10上。輪轂10利用一螺栓11固定于車(chē)輪4上。包括轉(zhuǎn)子盤(pán)14、16的轉(zhuǎn)子單元12剛性地安裝于輪轂10上。所示的定子18可操作地連接于馬達(dá)外殼26上。軸殼22剛性地連接于馬達(dá)外殼26上。軸20可操作地連接于車(chē)輪4上，并且位于軸殼22內(nèi)部。軸承24位于軸殼中。定子18的電輸入驅(qū)動(dòng)著轉(zhuǎn)子單元12。這樣，轉(zhuǎn)子12驅(qū)動(dòng)著輪轂10、車(chē)輪4以及制動(dòng)盤(pán)8。因此，車(chē)輪4與制動(dòng)盤(pán)8可以轉(zhuǎn)動(dòng)并且可操作地連接于馬達(dá)外殼26上。
懸架系統(tǒng)28可操作地連接于馬達(dá)外殼26上。懸架系統(tǒng)28包括一上懸架臂29和一下懸架臂31。所示的懸架連接附件30位于上懸架臂29的一端。上懸架臂29通過(guò)一懸架系統(tǒng)車(chē)輪附件23相對(duì)于馬達(dá)外殼26可樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝。懸架連接件30用于將車(chē)輪模塊2連接于車(chē)輛底盤(pán)上。本文中，懸架連接件30也稱作車(chē)輛承載保持聯(lián)接器32。車(chē)輛承載保持聯(lián)接器32設(shè)計(jì)成在連接于車(chē)輛上時(shí)承受車(chē)輛負(fù)載。
所示的制動(dòng)液壓管34可操作地連接于制動(dòng)卡鉗6上。制動(dòng)液壓管34穿過(guò)馬達(dá)外殼26，并可操作地連接于制動(dòng)致動(dòng)器36上。制動(dòng)致動(dòng)器36可操作地連接于控制信號(hào)接收器38上。這樣，控制信號(hào)接收器就可操作地連接于馬達(dá)外殼26上。制動(dòng)致動(dòng)器36設(shè)計(jì)成響應(yīng)于由控制信號(hào)接收器38所發(fā)送的電控制信號(hào)而對(duì)制動(dòng)卡鉗6施加一機(jī)械(液壓)力。位于這種車(chē)輪模塊2上的車(chē)輛連接界面42包括控制信號(hào)接收器38和車(chē)輛承載保持聯(lián)接件32。這樣，車(chē)輛連接界面42就可操作地連接于馬達(dá)外殼26上。
參看圖2，其中相同的參考數(shù)字是指圖1中的相同部件，車(chē)輪模塊2的一個(gè)替代實(shí)施例還包括一轉(zhuǎn)向系統(tǒng)44，其在樞軸車(chē)輪附件45處可樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于馬達(dá)外殼26上。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)44可操作地連接于轉(zhuǎn)向系統(tǒng)致動(dòng)器46上。懸架系統(tǒng)28可操作地連接于懸架系統(tǒng)致動(dòng)器48上。如圖1中所示，制動(dòng)卡鉗6可操作地連接于制動(dòng)致動(dòng)器36上。制動(dòng)致動(dòng)器36、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)致動(dòng)器46以及懸架系統(tǒng)致動(dòng)器48分別通過(guò)制動(dòng)系統(tǒng)連接線40、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)致動(dòng)器線52以及懸架系統(tǒng)連接線56而可操作地與控制信號(hào)接收器38相連接。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)致動(dòng)器46設(shè)計(jì)成響應(yīng)于由控制信號(hào)接收器38通過(guò)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)致動(dòng)器線52發(fā)送的電控制信號(hào)輸入而對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)44施加一機(jī)械力，從而使得車(chē)輪模塊2轉(zhuǎn)向。懸架系統(tǒng)致動(dòng)器48設(shè)計(jì)成響應(yīng)于由控制信號(hào)接收器38通過(guò)懸架系統(tǒng)連接線56發(fā)送的電控制信號(hào)輸入而對(duì)懸架系統(tǒng)28施加一機(jī)械力。
圖2中所示的車(chē)輪模塊包括一馬達(dá)50。馬達(dá)50可操作地連接于馬達(dá)外殼26上，并且可操作地連接于車(chē)輪4上。一馬達(dá)連接線54將馬達(dá)50可操作地連接于控制信號(hào)接收器38上。馬達(dá)50設(shè)計(jì)成對(duì)由控制信號(hào)接收器38通過(guò)馬達(dá)連接線54發(fā)送的電信號(hào)進(jìn)行響應(yīng)。
車(chē)輪4可控制地連接于馬達(dá)外殼26上，而馬達(dá)外殼26為不可轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)單元。在本文中用到時(shí)，“可控制地連接”意思是指具有可以控制的特征。當(dāng)車(chē)輪4連接于馬達(dá)外殼26上時(shí)，車(chē)輪4可以由制動(dòng)系統(tǒng)9、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)44、懸架系統(tǒng)28以及馬達(dá)50控制。
圖2中所示的車(chē)輪模塊還包括一可操作地連接于車(chē)輪4上的車(chē)輪傳感器58、一可操作地連接于制動(dòng)卡鉗6上的制動(dòng)系統(tǒng)傳感器60、一可操作地連接于轉(zhuǎn)向系統(tǒng)44上的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)傳感器62、一可操作地連接于懸架系統(tǒng)48上的懸架系統(tǒng)傳感器64以及一可操作地連接于馬達(dá)50上的馬達(dá)傳感器66。車(chē)輪傳感器58能夠檢測(cè)一些車(chē)輪部件狀態(tài)如車(chē)輪轉(zhuǎn)速。制動(dòng)系統(tǒng)傳感器60能夠檢測(cè)一些制動(dòng)系統(tǒng)部件狀態(tài)如制動(dòng)卡鉗的力。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)傳感器62能夠檢測(cè)一些轉(zhuǎn)向部件狀態(tài)如車(chē)輪角度。懸架系統(tǒng)傳感器能夠檢測(cè)一些懸架部件狀態(tài)如上懸架臂29上的應(yīng)力。馬達(dá)傳感器58能夠檢測(cè)一些馬達(dá)狀態(tài)如溫度。
車(chē)輪傳感器58通過(guò)傳感器連接線70可操作地連接于傳感器連接器68上。制動(dòng)系統(tǒng)傳感器60通過(guò)制動(dòng)傳感器線72可操作地連接于傳感器連接器68上。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)傳感器通過(guò)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)傳感器線74可操作地連接于傳感器連接器68上。懸架系統(tǒng)48通過(guò)懸架系統(tǒng)傳感器線76可操作地連接于傳感器連接器68上。馬達(dá)50通過(guò)馬達(dá)傳感器線78可操作地連接于傳感器連接器68上。因此，各種部件狀態(tài)可經(jīng)相應(yīng)的傳感器線70、72、74、76、78由各個(gè)所述傳感器58、60、62、64、66轉(zhuǎn)接至傳感器連接器68。
參看圖3，其中相同的參考數(shù)字是指圖1和2中的相同部件，示出的第二替代實(shí)施例中，車(chē)輪模塊可操作地連接于第二固定式結(jié)構(gòu)單元80上。在這個(gè)實(shí)施例中，控制信號(hào)接收器38、傳感器連接器68、制動(dòng)系統(tǒng)致動(dòng)器36、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)致動(dòng)器46以及懸架系統(tǒng)致動(dòng)器48均可操作地連接于第二固定式結(jié)構(gòu)單元80上。而且，車(chē)輛承載保持聯(lián)接件32也可操作地連接于第二固定式結(jié)構(gòu)單元80上。第二固定式結(jié)構(gòu)單元80可以剛性地固定于車(chē)輛底盤(pán)上。因此，由于控制信號(hào)接收器38、傳感器連接器68以及致動(dòng)器36、46、48的質(zhì)量位于懸架系統(tǒng)48軸向向內(nèi)的位置，這種構(gòu)型可產(chǎn)生較低的未支承在彈簧上的質(zhì)量。
參看圖4，其中相同的參考數(shù)字是指圖1-3中的相同部件，如圖中所示，圖3中的車(chē)輪模塊2和第二結(jié)構(gòu)單元80可操作地連接于車(chē)輛底盤(pán)81上。第二結(jié)構(gòu)單元80示意性地表示為一柱，但是其可以是各種形狀，包括形狀與車(chē)輛底盤(pán)81的外輪廓互補(bǔ)的板。底盤(pán)81包括一框架82、一馬達(dá)控制單元108、一轉(zhuǎn)向控制單元110、一懸架控制單元112以及一制動(dòng)控制單元114，它們各自可操作地連接于框架82上。底盤(pán)81還包括一車(chē)輪模塊連接界面84，其包括一車(chē)輪模塊保持聯(lián)接件86、一控制信號(hào)連接端口88以及一傳感器連接端口90。馬達(dá)控制單元108、轉(zhuǎn)向控制單元110、懸架控制單元112以及制動(dòng)控制單元114，分別通過(guò)馬達(dá)控制單元連接線92、轉(zhuǎn)向控制單元連接線94、懸架控制單元連接線96以及制動(dòng)控制單元連接線98而可操作地連接于控制信號(hào)連接端口88上?？刂菩盘?hào)連接端口88可操作地連接于控制信號(hào)接收器38上。
相應(yīng)地，馬達(dá)控制單元108可以通過(guò)馬達(dá)控制單元連接線92、控制信號(hào)連接端口88、控制信號(hào)接收器38以及馬達(dá)連接線54而將控制信號(hào)傳送至馬達(dá)50。制動(dòng)控制單元114可以通過(guò)制動(dòng)控制單元連接線98、控制信號(hào)連接端口88、控制信號(hào)接收器38、制動(dòng)系統(tǒng)連接線40以及制動(dòng)系統(tǒng)致動(dòng)器36與制動(dòng)系統(tǒng)液壓管34而將控制信號(hào)傳送至制動(dòng)系統(tǒng)9。轉(zhuǎn)向控制單元110可以通過(guò)轉(zhuǎn)向控制單元連接線94、控制信號(hào)連接端口88、控制信號(hào)接收器38、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)致動(dòng)器線52以及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)致動(dòng)器46而將控制信號(hào)傳送至轉(zhuǎn)向系統(tǒng)44。懸架控制單元112可以通過(guò)懸架控制單元連接線96、控制信號(hào)連接端口88、控制信號(hào)接收器38、懸架系統(tǒng)連接線56以及懸架系統(tǒng)致動(dòng)器線48而將控制信號(hào)傳送至懸架系統(tǒng)28。
馬達(dá)控制單元108、轉(zhuǎn)向控制單元110、懸架控制單元112以及制動(dòng)控制單元114，分別通過(guò)馬達(dá)控制單元傳感器連接端口線100、轉(zhuǎn)向控制單元傳感器連接端口線102、懸架控制單元傳感器連接端口線104以及制動(dòng)控制單元傳感器連接端口線106可操作地連接于傳感器連接端口90上。傳感器連接端口90可操作地連接于傳感器連接器68上。因此，傳感器58、60、62、64、66能夠通過(guò)傳感線70、72、74、76、78，傳感器連接器68、傳感器連接端口90以及傳感器連接端口連接線100、102、104、106，將而傳感信號(hào)轉(zhuǎn)接至控制單元108、110、112、114。
如圖4中所示，車(chē)輛承載保持聯(lián)接件32可操作地連接于車(chē)輪模塊保持聯(lián)接件86上。在圖4中，可操作連接為固定式；然而，本發(fā)明也可考慮其它類型的能夠承受車(chē)輛負(fù)載力的可操作連接方式。因此，第二結(jié)構(gòu)單元80相對(duì)于框架82剛性地安裝。由于致動(dòng)器36、46、48和控制信號(hào)接收器38及傳感器連接器68的重量位于懸架系統(tǒng)28的軸向向內(nèi)的位置，這就可以使得未支承在彈簧上的質(zhì)量最小化。盡管圖1-4中示出了具有馬達(dá)的車(chē)輪模塊的實(shí)施例，但是車(chē)輪模塊也可以不帶馬達(dá)。底盤(pán)81只通過(guò)車(chē)輛連接界面84連接于車(chē)輪模塊2上。車(chē)輛連接界面84只包括控制信號(hào)接收器38和車(chē)輛承載保持聯(lián)接件32，其特征在于，不帶機(jī)械控制聯(lián)動(dòng)裝置。這種簡(jiǎn)單的連接構(gòu)型可有助于提高裝配效率。
一種用于制造可驅(qū)動(dòng)車(chē)輛的多步驟過(guò)程也在考慮之中。圖5中示出了這種過(guò)程116的一個(gè)實(shí)施例。過(guò)程116的一個(gè)步驟是保持第一類型與第二類型的車(chē)輪模塊的存貨118。第一類型的車(chē)輪模塊可能包括權(quán)利要求1中所述的車(chē)輪模塊的所有元件至少一個(gè)不可轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)單元，一可控制地連接于所述至少一個(gè)不可轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)單元上的可轉(zhuǎn)動(dòng)車(chē)輪，一包括承載保持聯(lián)接件與控制信號(hào)接收器并且可操作地連接于所述至少一個(gè)不可轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)單元上的車(chē)輛連接界面，以及至少包括制動(dòng)系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、馬達(dá)以及懸架系統(tǒng)之一的底盤(pán)部件，其中這些制動(dòng)系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、馬達(dá)以及懸架系統(tǒng)可操作地連接于所述至少一個(gè)不可轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)單元和車(chē)輪上，并且可操作地連接于控制信號(hào)接收器上以便響應(yīng)于通過(guò)控制信號(hào)接收器所接收的非機(jī)械控制信號(hào)而控制車(chē)輪。
第二類型的車(chē)輪模塊也可包括權(quán)利要求1中的所有元件。然而，在過(guò)程116中，第一類型的車(chē)輪模塊包括構(gòu)制成提供一種不同于第二類型車(chē)輪模塊的底盤(pán)部件的功能的底盤(pán)部件。例如，第一類型的車(chē)輪模塊可包括一種轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，而第二類型的車(chē)輪模塊則不具有轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。
過(guò)程116的另一步驟是對(duì)具有選自存貨的第一類型車(chē)輪模塊的第一可驅(qū)動(dòng)車(chē)輛進(jìn)行裝配120。如以上相對(duì)于圖4所述，裝配步驟包括通過(guò)將控制信號(hào)接收器與控制信號(hào)連接端口可操作地進(jìn)行連接，以及將車(chē)輛承載保持聯(lián)接件與模塊承載保持聯(lián)接件可操作地進(jìn)行連接，以便使得車(chē)輛上的控制單元可操作地連接于車(chē)輪模塊的底盤(pán)部件上并對(duì)其進(jìn)行控制，而將車(chē)輛底盤(pán)連接于車(chē)輪模塊上，如上所述。
過(guò)程116的另一步驟是對(duì)具有選自存貨的第二類型車(chē)輪模塊的第二可驅(qū)動(dòng)車(chē)輛進(jìn)行裝配122。由于第一類型的車(chē)輪模塊具有構(gòu)制成提供一種不同于第二類型車(chē)輪模塊的底盤(pán)部件的功能的底盤(pán)部件，所以第一可驅(qū)動(dòng)車(chē)輛所具有的車(chē)輪模塊構(gòu)型將與第二可驅(qū)動(dòng)車(chē)輛不同。這可能包括第一可驅(qū)動(dòng)車(chē)輛具有四輪驅(qū)動(dòng)裝置(模塊各自位于四個(gè)車(chē)輪上，各模塊均具有作為底盤(pán)部件的馬達(dá))，而第二可驅(qū)動(dòng)車(chē)輛具有兩輪驅(qū)動(dòng)裝置(帶有馬達(dá)的模塊只位于兩個(gè)車(chē)輪上)。第一可驅(qū)動(dòng)車(chē)輛可具有四輪轉(zhuǎn)向裝置，而第二可驅(qū)動(dòng)車(chē)輛可具有兩輪轉(zhuǎn)向裝置。車(chē)輪模塊底盤(pán)部件的多樣性可能具有大量不同的可驅(qū)動(dòng)車(chē)輛。
相應(yīng)地，圖2中所示的車(chē)輪模塊包括至少一個(gè)不可轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)單元，馬達(dá)外殼26，一可控制地連接于馬達(dá)外殼26上的可轉(zhuǎn)動(dòng)的車(chē)輪4，一包括承載保持聯(lián)接件32與控制信號(hào)接收器38并且可操作地連接于馬達(dá)外殼26上的車(chē)輛連接界面42，以及包括一制動(dòng)系統(tǒng)9、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)44、馬達(dá)50以及一懸架系統(tǒng)28的底盤(pán)部件，其中這些系統(tǒng)各自可操作地連接于馬達(dá)外殼26、車(chē)輪4以及控制信號(hào)接收器38上，并且對(duì)一非機(jī)械控制信號(hào)做出響應(yīng)，如權(quán)利要求1所述。車(chē)輪模塊2可以只包括一個(gè)底盤(pán)部件或者包括全部四個(gè)，從而在不同的車(chē)輪模塊2如圖4中所述可操作地連接于車(chē)輛底盤(pán)81上時(shí)，容許形成廣泛范圍的車(chē)輛構(gòu)型。
盡管已經(jīng)對(duì)實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的最佳模式進(jìn)行了詳細(xì)的描述，但是本發(fā)明所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)該認(rèn)識(shí)到，在本發(fā)明附屬權(quán)利要求的范圍之內(nèi)，對(duì)于本發(fā)明的實(shí)施存在各種替代設(shè)計(jì)方案和實(shí)施例。
權(quán)利要求
1.一種車(chē)輛所用的車(chē)輪模塊，包括至少一個(gè)不可轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)單元；一可轉(zhuǎn)動(dòng)的車(chē)輪，其可控制地連接于所述至少一個(gè)不可轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)單元上；一車(chē)輛連接界面，其可操作地連接于所述至少一個(gè)不可轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)單元上，車(chē)輛連接界面包括一車(chē)輛承載保持聯(lián)接件和一控制信號(hào)接收器；以及底盤(pán)部件，包括制動(dòng)系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、馬達(dá)以及懸架系統(tǒng)中的至少一個(gè)，這些系統(tǒng)可操作地連接于所述至少一個(gè)不可轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)單元和車(chē)輪上，并且可操作地連接于控制信號(hào)接收器上以便響應(yīng)于通過(guò)控制信號(hào)接收器所接收的非機(jī)械控制信號(hào)而控制車(chē)輪。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輪模塊，還包括至少兩個(gè)底盤(pán)部件。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輪模塊，還包括至少三個(gè)底盤(pán)部件。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輪模塊，還包括至少四個(gè)底盤(pán)部件。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輪模塊，還包括一致動(dòng)器，其可操作地連接于底盤(pán)部件和控制信號(hào)接收器上，并且構(gòu)制成將一電控制信號(hào)轉(zhuǎn)換成一作用于底盤(pán)部件上的機(jī)械力。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車(chē)輪模塊，其特征在于，致動(dòng)器可操作地連接于不可轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)單元上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輪模塊，其中，車(chē)輪模塊可以只通過(guò)車(chē)輛連接界面可操作地連接于車(chē)輛上，并且其中車(chē)輛連接界面的特征在于不帶機(jī)械控制聯(lián)動(dòng)裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輪模塊，還包括一傳感器，其可操作地連接于車(chē)輪和底盤(pán)部件中的至少一個(gè)上，并且能夠檢測(cè)一種部件狀態(tài)；以及其中，車(chē)輛連接界面包括一可操作地連接于傳感器上的傳感器連接器。
9.一種可驅(qū)動(dòng)車(chē)輛，包括一車(chē)輪模塊，包括至少一個(gè)不可轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)單元；一可轉(zhuǎn)動(dòng)的車(chē)輪，其可控制地連接于所述至少一個(gè)不可轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)單元上；一車(chē)輛連接界面，其可操作地連接于所述至少一個(gè)不可轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)單元上，車(chē)輛連接界面包括一車(chē)輛承載保持聯(lián)接件和一控制信號(hào)接收器；以及底盤(pán)部件，包括制動(dòng)系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、馬達(dá)以及懸架系統(tǒng)中的至少一個(gè)，這些系統(tǒng)可操作地連接于所述至少一個(gè)不可轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)單元和車(chē)輪上，并且可操作地連接于控制信號(hào)接收器上以便響應(yīng)于通過(guò)控制信號(hào)接收器所接收的非機(jī)械控制信號(hào)而控制車(chē)輪；以及一車(chē)輛底盤(pán)，包括一框架、至少一個(gè)控制單元、一車(chē)輪模塊連接界面，控制單元可操作地連接于底盤(pán)部件上，車(chē)輪模塊連接界面包括一控制信號(hào)連接端口以及一可操作地連接于框架上的車(chē)輪模塊承載保持聯(lián)接件，其中所述至少一個(gè)控制單元可操作地連接于控制信號(hào)連接端口上；其中控制信號(hào)接收器可操作地連接于控制信號(hào)連接端口上，以便使得所述至少一個(gè)控制單元可以與底盤(pán)部件保持通訊并對(duì)其進(jìn)行控制，并且車(chē)輛承載保持聯(lián)接件可操作地連接于車(chē)輪模塊承載保持聯(lián)接件上。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的可驅(qū)動(dòng)車(chē)輛，其中，車(chē)輪模塊只通過(guò)車(chē)輛連接界面和車(chē)輪模塊連接界面而可操作地連接于車(chē)輛底盤(pán)上，并且其中車(chē)輛連接界面的特征在于不帶機(jī)械控制聯(lián)動(dòng)裝置。
11.一種制造可驅(qū)動(dòng)車(chē)輛的方法，包括將車(chē)輛底盤(pán)連接于車(chē)輪模塊上，其中車(chē)輛底盤(pán)包括一框架、至少一個(gè)控制單元、一車(chē)輪模塊連接界面，控制單元可操作地連接于框架和底盤(pán)部件上，底盤(pán)部件包括制動(dòng)系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、馬達(dá)以及懸架系統(tǒng)中的至少一個(gè)，車(chē)輪模塊連接界面包括一控制信號(hào)連接端口以及一可操作地連接于框架上的車(chē)輪模塊承載保持聯(lián)接件，其中所述至少一個(gè)控制單元可操作地連接于控制信號(hào)連接端口上；其中，車(chē)輪模塊包括至少一個(gè)不可轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)單元、一可轉(zhuǎn)動(dòng)的車(chē)輪、一車(chē)輛連接界面以及底盤(pán)部件，可轉(zhuǎn)動(dòng)的車(chē)輪可控制地連接于所述至少一個(gè)不可轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)單元上，車(chē)輛連接界面可操作地連接于所述至少一個(gè)不可轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)單元上，車(chē)輛連接界面包括一車(chē)輛承載保持聯(lián)接件和一控制信號(hào)接收器，而底盤(pán)部件包括制動(dòng)系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、馬達(dá)以及懸架系統(tǒng)中的至少一個(gè)，這些系統(tǒng)可操作地連接于所述至少一個(gè)不可轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)單元和車(chē)輪上，并且可操作地連接于控制信號(hào)接收器上以便響應(yīng)于通過(guò)控制信號(hào)接收器所接收的非機(jī)械控制信號(hào)而控制車(chē)輪；所述連接過(guò)程包括將控制信號(hào)接收器與控制信號(hào)連接端口可操作地連接起來(lái)以便使得所述至少一個(gè)控制單元與底盤(pán)部件保持通訊并對(duì)其進(jìn)行控制，并且將車(chē)輛承載保持聯(lián)接件與車(chē)輪模塊承載保持聯(lián)接件可操作地連接起來(lái)。
12.一種制造可驅(qū)動(dòng)車(chē)輛的方法，包括保持車(chē)輪模塊的存貨，包括第一類型的車(chē)輪模塊和第二類型的車(chē)輪模塊，所述第一類型和所述第二類型車(chē)輪模塊各具有至少一個(gè)不可轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)單元、一可轉(zhuǎn)動(dòng)的車(chē)輪、一車(chē)輛連接界面以及底盤(pán)部件，可轉(zhuǎn)動(dòng)的車(chē)輪可控制地連接于所述至少一個(gè)不可轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)單元上，車(chē)輛連接界面可操作地連接于所述至少一個(gè)不可轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)單元上，車(chē)輛連接界面包括一車(chē)輛承載保持聯(lián)接件和一控制信號(hào)接收器，而底盤(pán)部件包括制動(dòng)系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、馬達(dá)以及懸架系統(tǒng)中的至少一個(gè)，這些系統(tǒng)可操作地連接于所述至少一個(gè)不可轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)單元和車(chē)輪上，并且可操作地連接于控制信號(hào)接收器上以便響應(yīng)于通過(guò)控制信號(hào)接收器所接收的非機(jī)械控制信號(hào)而控制車(chē)輪，其中，第一類型的車(chē)輪模塊包括構(gòu)制成提供與第二類型車(chē)輪模塊的底盤(pán)部件不同的功能的底盤(pán)部件；裝配具有選自存貨的第一類型的車(chē)輪模塊的第一可驅(qū)動(dòng)車(chē)輛；以及裝配具有選自存貨的第二類型的車(chē)輪模塊的第二可驅(qū)動(dòng)車(chē)輛；其中，所述裝配過(guò)程包括將一車(chē)輛底盤(pán)連接于所述車(chē)輪模塊上，其中車(chē)輛底盤(pán)包括一框架、至少一個(gè)控制單元、一車(chē)輪模塊連接界面，控制單元可以可操作地連接于底盤(pán)部件上，車(chē)輪模塊連接界面包括一控制信號(hào)連接端口以及一可操作地連接于框架上的車(chē)輪模塊承載保持聯(lián)接件，其中所述至少一個(gè)控制單元可操作地連接于控制信號(hào)連接端口上，所述連接過(guò)程包括將控制信號(hào)接收器與控制信號(hào)連接端口可操作地連接起來(lái)并且將車(chē)輛承載保持聯(lián)接件與車(chē)輪模塊承載保持聯(lián)接件可操作地連接起來(lái)。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其特征在于，第一類型的車(chē)輪模塊包括一馬達(dá)而第二類型的車(chē)輪模塊不包括馬達(dá)；以及其中第一可驅(qū)動(dòng)車(chē)輛具有四個(gè)第一類型的車(chē)輪模塊，而第二可驅(qū)動(dòng)車(chē)輛只具有兩個(gè)第一類型的車(chē)輪模塊。
14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其特征在于，第一類型的車(chē)輪模塊包括一轉(zhuǎn)向系統(tǒng)而第二類型的車(chē)輪模塊不包括轉(zhuǎn)向系統(tǒng)；以及其中第一可驅(qū)動(dòng)車(chē)輛具有四個(gè)第一類型的車(chē)輪模塊，而第二可驅(qū)動(dòng)車(chē)輛只具有兩個(gè)第一類型的車(chē)輪模塊。
全文摘要
一種車(chē)輪模塊，適用于一車(chē)輛底盤(pán)上。一可驅(qū)動(dòng)車(chē)輛包括一可操作地連接于一車(chē)輛底盤(pán)上的車(chē)輪模塊。車(chē)輪模塊包括至少一個(gè)不可轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)單元、一可轉(zhuǎn)動(dòng)的車(chē)輪、一車(chē)輛連接界面，可轉(zhuǎn)動(dòng)的車(chē)輪可控制地連接于結(jié)構(gòu)單元上，車(chē)輛連接界面可操作地連接于不可轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)單元上，包括一車(chē)輛承載保持聯(lián)接件和一控制信號(hào)接收器。車(chē)輪模塊還包括底盤(pán)部件，包括制動(dòng)系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、馬達(dá)以及懸架系統(tǒng)中的至少一個(gè)，這些系統(tǒng)可操作地連接于不可轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)單元和車(chē)輪上，并且可操作地連接于控制信號(hào)接收器上以便響應(yīng)于通過(guò)控制信號(hào)接收器所接收的非機(jī)械控制信號(hào)而控制車(chē)輪。
文檔編號(hào)B62D65/04GK1695050SQ02824456
公開(kāi)日2005年11月9日 申請(qǐng)日期2002年12月6日 優(yōu)先權(quán)日2001年12月7日
發(fā)明者C·E·博爾羅尼-比爾德, A·B·徹爾諾夫, M·D·沙巴納, R·L·維塔爾, B·E·澤姆克 申請(qǐng)人:通用汽車(chē)公司