一種機(jī)器人用滾型車輪合成自動(dòng)檢測(cè)、抓取夾具的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種機(jī)器人用滾型車輪合成自動(dòng)檢測(cè)、抓取夾具，包括連接板、夾緊裝置，連接板的上端設(shè)有安裝槽，安裝槽內(nèi)設(shè)有安裝板，連接板的下端設(shè)有安裝座，安裝座上通過軸連接有托輪，軸上設(shè)置有檢測(cè)開關(guān)，連接板的中部設(shè)有導(dǎo)向桿座，導(dǎo)向桿座內(nèi)設(shè)有導(dǎo)向桿及氣缸，導(dǎo)向桿座上設(shè)有導(dǎo)向桿安裝板，夾緊裝置通過直線軸承安裝在導(dǎo)向桿上。本實(shí)用新型采用滾型車輪合成自動(dòng)檢測(cè)、抓取夾具與工業(yè)機(jī)器人連接來完成滾型車輪合成碼垛裝盤/拆垛上線自動(dòng)檢測(cè)、夾緊和精準(zhǔn)定位，可完全消除因人工作業(yè)而導(dǎo)致零件與零件、零件與輔助裝置碰撞導(dǎo)致零件產(chǎn)生磕碰傷的現(xiàn)象，確保了車輪輪輻的外觀質(zhì)量并且大幅度降低勞動(dòng)強(qiáng)度。
【專利說明】一種機(jī)器人用滾型車輪合成自動(dòng)檢測(cè)、抓取夾具

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種夾具，尤其是一種機(jī)器人用滾型車輪合成自動(dòng)檢測(cè)、抓取夾具。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，滾型車輪合成在碼垛裝盤、拆垛上線都是采取懸臂吊加鐵鉤裝置、人工作業(yè)方式，由于零件重、班產(chǎn)大，輸送距離大，使得操作者勞動(dòng)強(qiáng)度大，容易疲勞，在作業(yè)過程中不能做到輕拿輕放，從而致使零件與零件、零件與輔助裝置等產(chǎn)生碰撞導(dǎo)致零件產(chǎn)生磕碰傷，特別是放置定位不準(zhǔn)確，無法與現(xiàn)代化工業(yè)機(jī)器人組成的全自動(dòng)線銜接實(shí)現(xiàn)零件自動(dòng)化生產(chǎn)，效率低下。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種機(jī)器人用滾型車輪合成自動(dòng)檢測(cè)、抓取夾具，能夠防止?jié)L型車輪合成在碼垛裝盤/拆垛上線過程中零件與零件、零件與輔助裝置產(chǎn)生磕碰，可以與工業(yè)機(jī)器人連接實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)、抓取零件和精準(zhǔn)定位，達(dá)到滾型車輪合成生產(chǎn)自動(dòng)化提升生廣效率和品質(zhì)的目的。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:一種機(jī)器人用滾型車輪合成自動(dòng)檢測(cè)、抓取夾具，其特征在于:包括連接板、夾緊裝置，連接板的上端設(shè)有安裝槽，安裝槽內(nèi)設(shè)有安裝板，連接板的下端設(shè)有安裝座，安裝座上通過軸連接有托輪，軸上設(shè)置有檢測(cè)開關(guān)，連接板的中部設(shè)有導(dǎo)向桿座，導(dǎo)向桿座內(nèi)設(shè)有導(dǎo)向桿及氣缸，導(dǎo)向桿座上設(shè)有導(dǎo)向桿安裝板，夾緊裝置通過直線軸承安裝在導(dǎo)向桿上。
[0005]對(duì)上述技術(shù)方案的改進(jìn):所述連接板、安裝板、安裝座、軸是通過焊接成為一體的。
[0006]有益效果:
[0007]使用本實(shí)用新型所述的機(jī)器人用滾型車輪合成自動(dòng)檢測(cè)、抓取夾具，采用滾型車輪合成自動(dòng)檢測(cè)、抓取夾具與工業(yè)機(jī)器人連接來完成滾型車輪合成碼垛裝盤/拆垛上線自動(dòng)檢測(cè)、夾緊和精準(zhǔn)定位，可完全消除因人工作業(yè)而導(dǎo)致零件與零件、零件與輔助裝置碰撞導(dǎo)致零件產(chǎn)生磕碰傷的現(xiàn)象，確保了車輪輪輻的外觀質(zhì)量并且大幅度降低勞動(dòng)強(qiáng)度；滾型車輪合成自動(dòng)檢測(cè)、抓取夾具安裝在機(jī)器人上，在機(jī)器人控制系統(tǒng)控制下實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)識(shí)另IJ，與普通沖床和滾型車輪合成生產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)互聯(lián)，進(jìn)行自動(dòng)化生產(chǎn)作業(yè)，提高生產(chǎn)節(jié)拍，降低產(chǎn)品制造成本和提升品質(zhì)等優(yōu)點(diǎn)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0009]如圖1所示的本實(shí)用新型一種機(jī)器人用滾型車輪合成自動(dòng)檢測(cè)、抓取夾具，包括連接板1、夾緊裝置7，連接板I的上端設(shè)有安裝槽，安裝槽內(nèi)設(shè)有安裝板2，連接板I的下端設(shè)有安裝座9，安裝座9上通過軸11連接有托輪10，軸11上設(shè)置有檢測(cè)開關(guān)12，連接板I的中部設(shè)有導(dǎo)向桿座3，導(dǎo)向桿座3內(nèi)設(shè)有導(dǎo)向桿5及氣缸8，導(dǎo)向桿座3上設(shè)有導(dǎo)向桿安裝板4，夾緊裝置7通過直線軸承6安裝在導(dǎo)向桿5上；所述連接板1、安裝板2、安裝座9、軸11是通過焊接成為一體的。
[0010]啟動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)時(shí)，機(jī)器人系統(tǒng)帶動(dòng)夾具在一定的位置高度沿著預(yù)設(shè)的軌跡移動(dòng)，當(dāng)夾具檢測(cè)開關(guān)檢測(cè)到零件時(shí)，檢測(cè)開關(guān)發(fā)出指令讓機(jī)器人帶動(dòng)夾具斜上運(yùn)行，使得托輪鉤住零件，氣缸在控制系統(tǒng)的指令下下行夾緊零件，在托輪的導(dǎo)向下實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位，再由機(jī)器人系統(tǒng)將零件搬運(yùn)到指定位置，氣缸上行松開零件，夾具斜下行檢測(cè)開關(guān)丟失信號(hào)，系統(tǒng)進(jìn)行下一個(gè)零件的檢測(cè)抓取。
【權(quán)利要求】
1.一種機(jī)器人用滾型車輪合成自動(dòng)檢測(cè)、抓取夾具，其特征在于:包括連接板、夾緊裝置，連接板的上端設(shè)有安裝槽，安裝槽內(nèi)設(shè)有安裝板，連接板的下端設(shè)有安裝座，安裝座上通過軸連接有托輪，軸上設(shè)置有檢測(cè)開關(guān)，連接板的中部設(shè)有導(dǎo)向桿座，導(dǎo)向桿座內(nèi)設(shè)有導(dǎo)向桿及氣缸，導(dǎo)向桿座上設(shè)有導(dǎo)向桿安裝板，夾緊裝置通過直線軸承安裝在導(dǎo)向桿上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人用滾型車輪合成自動(dòng)檢測(cè)、抓取夾具，其特征在于:所述連接板、安裝板、安裝座、軸是通過焊接成為一體的。
【文檔編號(hào)】B65G47/90GK203998078SQ201420371329
【公開日】2014年12月10日 申請(qǐng)日期:2014年7月8日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月8日
【發(fā)明者】黃亮, 王美俠 申請(qǐng)人:東風(fēng)汽車車輪有限公司