專利名稱：活動零件控制系統(tǒng)和輕型車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和有這樣系統(tǒng)的三輪車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用纜線控制的控制系統(tǒng)，該纜線能夠在一種用于輕型車(三輪車，四輪車，自行車，水上工具和滑雪工具)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)上或者一種固定產(chǎn)品(房間內(nèi)運(yùn)動裝置，醫(yī)學(xué)操練療法的裝置，用于娛樂場的固定娛樂產(chǎn)品)的運(yùn)動控制系統(tǒng)上使用。
背景技術(shù)：
通過授予同一個(gè)申請人的法國專利2659742，人們知到一種裝備了一種驅(qū)動系統(tǒng)的三輪車，該驅(qū)動系統(tǒng)用于通過一個(gè)駕駛者的手和腳的聯(lián)合的動作獲得一種旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。在該文獻(xiàn)中描述的三輪車包括一個(gè)設(shè)置在該三輪車的中間的座子，在該座子上該駕駛者處于半躺的位置。
在底盤上設(shè)置一個(gè)主動軸，通過設(shè)置在底盤端部上的兩個(gè)驅(qū)動曲柄旋轉(zhuǎn)驅(qū)動該主動軸。在控制曲柄上安裝的、該軸的端部上并列的兩個(gè)踏板允許駕駛者同步地操作它們。兩個(gè)控制桿或者驅(qū)動臂樞轉(zhuǎn)地安裝在座子的每個(gè)側(cè)面的該三輪車的底板上，以便能夠同時(shí)用手使得控制桿相對于該踏板反相地從前向后和從后向前移動。兩個(gè)連桿設(shè)置在該踏板的每一側(cè)，并且一方面通過第一端部固定在這些踏板上，另一方面通過第二端部固定在控制桿上，通過一個(gè)大旋轉(zhuǎn)盤，這兩個(gè)連桿允許了將交替的力從控制桿傳動到驅(qū)動輪，驅(qū)動這些驅(qū)動輪的軸的一個(gè)鏈條圍繞該大旋轉(zhuǎn)盤卷繞。
通過兩個(gè)控制桿的聯(lián)合側(cè)向位移進(jìn)行該三輪車所裝備的轉(zhuǎn)向控制。這對控制桿的可靠性有害并且將會遇到人體工程學(xué)的問題。另外，只通過移動這些用于該驅(qū)動的控制桿操縱該三輪車，使這些用于該驅(qū)動的控制桿同時(shí)動作有點(diǎn)兒困難，尤其是如果構(gòu)思具有降低的曲率半徑的拐彎。
另一方面通過HEATH STEVEN C.的美國專利US5775708文獻(xiàn)，人們知道一種裝備了一種纜線控制系統(tǒng)的驅(qū)動車輛。該機(jī)械是一個(gè)驅(qū)動自行車，使用者站在該驅(qū)動自行車上。因此加高車把臂并且車把臂包括兩個(gè)終止于手柄的側(cè)向操縱桿。這些手柄中的任何一個(gè)在方向上是可移動的并且由纜線連接到該轉(zhuǎn)向系統(tǒng)上。因此，在使用者進(jìn)行操縱踏板期間，該車輛的前輪可以通過使用者的手進(jìn)行方向控制。
然而在該系統(tǒng)中，手柄的動作是獨(dú)立于其它手柄的動作的。換句話說，這些手柄的動作不一致。由于這種情況導(dǎo)致的缺點(diǎn)在于，在危險(xiǎn)情況下，使用者的反應(yīng)不允許按照意愿地致動待操作的正確的手柄以便挽救該危險(xiǎn)情況。
本發(fā)明的主要目標(biāo)因此是提出另外一種可在一種三輪車上使用的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，該系統(tǒng)尤其解決了這些缺點(diǎn)。
因此，本發(fā)明的第一個(gè)目標(biāo)是一種通過纜線控制一種裝置的可移動的零件的控制系統(tǒng)，該裝置包括兩個(gè)分開的并且分別與第一纜線的第一端相連地可樞轉(zhuǎn)的操縱桿，這兩個(gè)第一纜線中的每一個(gè)的第二端部分別并列地與該轉(zhuǎn)向軸固定，以便通過樞轉(zhuǎn)一個(gè)側(cè)向操縱桿控制該可移動的零件取向，從而導(dǎo)致拖動在這兩個(gè)第一纜線之中的相應(yīng)的纜線并且從而獲得該可移動的零件的運(yùn)動。
根據(jù)本發(fā)明，包括一個(gè)第二纜線，該第二纜線的第一端部與該相應(yīng)的第一纜線的第一端部相反地固定在第一側(cè)向操縱桿上，并且該第二纜線的第二端部與該相應(yīng)的第一纜線的第一端部相反地固定在該第二側(cè)向操縱桿上。該設(shè)置允許了這兩個(gè)操縱桿一個(gè)隨著另一個(gè)從動。因此，操作者對于操縱桿中的一個(gè)進(jìn)行的操作導(dǎo)致另一個(gè)操縱桿的相連的運(yùn)動，即使操作者不致動該第二操縱桿。很容易理解這樣易于操縱一種輕型車。另外，在危險(xiǎn)的時(shí)候或者在發(fā)生事故的情況下，操作者對兩個(gè)操縱桿中的一個(gè)的反應(yīng)將不管該操縱桿是哪個(gè)都可以操縱該轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。
第二個(gè)目標(biāo)是一種用于車輛的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，該轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括-至少一個(gè)圍繞與一個(gè)轉(zhuǎn)向軸垂直的軸旋轉(zhuǎn)安裝的轉(zhuǎn)向輪；-兩個(gè)分開的并且分別與第一纜線的第一端部相連的樞轉(zhuǎn)側(cè)向操縱桿，這兩個(gè)第一纜線中的每個(gè)的第二端部分別與該轉(zhuǎn)向軸并列地固定，以便通過樞轉(zhuǎn)一個(gè)側(cè)向操縱桿控制該轉(zhuǎn)向輪的取向，從而導(dǎo)致拖動在兩個(gè)第一纜線中的相應(yīng)的纜線并且從而獲得該轉(zhuǎn)向軸的旋轉(zhuǎn)。
根據(jù)本發(fā)明，包括一個(gè)第二纜線，該第二纜線的第一端部與相應(yīng)的第一纜線的第一端部相反地固定在一個(gè)第一側(cè)向操縱桿上，并且該第二纜線的第二端部與相應(yīng)的第一纜線的第一端部相反地固定在該第二側(cè)向操縱桿上。這個(gè)布置允許這兩個(gè)操縱桿一個(gè)隨著另一個(gè)從動。因此操作者對這些操縱桿中的一個(gè)的致動導(dǎo)致了另一個(gè)操縱桿的相連的運(yùn)動，即使操作者沒有致動該第二操縱桿。很容易理解到這有利于操縱一種輕型車。另外在困難情況下或者發(fā)生事故的情況中，操作者在這兩個(gè)操縱桿中的一個(gè)上的反應(yīng)將不管該操縱桿怎樣都可以致動該轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。
在該系統(tǒng)的主要的實(shí)施中，使用一個(gè)第二纜線，該第二纜線的第一端部與相應(yīng)的第一纜線的第一端部相反地固定在一個(gè)第一側(cè)向操縱桿上，該第二纜線的第二端部與相應(yīng)的第一纜線的第一端部相反地固定在該第二側(cè)向操縱桿上。
本發(fā)明的另一個(gè)主要目標(biāo)是一種使用上述系統(tǒng)的三輪車，兩個(gè)側(cè)向操縱桿安裝在該三輪車兩側(cè)并且分別可圍繞大致水平的軸旋轉(zhuǎn)，這兩個(gè)側(cè)向操縱桿分別設(shè)置在側(cè)向驅(qū)動臂的上端部，該側(cè)向驅(qū)動臂本身圍繞一個(gè)大致水平的軸樞轉(zhuǎn)地安裝，以便兩個(gè)側(cè)向驅(qū)動臂沿一個(gè)駕駛者的身體分別從一側(cè)同相擺動。
在文獻(xiàn)FR2959742中所述的的三輪車中，由駕駛者通過腿和手臂在驅(qū)動輪上提供力的傳動裝置相對較復(fù)雜。另外供給控制臂力的傳動系統(tǒng)和踏板系統(tǒng)是在中央的，即該傳動盤和傳動鏈設(shè)置在駕駛者的腿之間。這在一種競賽三輪車中已經(jīng)被構(gòu)思，但是在一種用于大范圍的公眾，尤其是考慮到安全問題的用于兒童的商業(yè)化中必須禁止上述的情況。事實(shí)上很容易使手指，手或者甚至腳卡在中央傳動系統(tǒng)中并且因此受傷或者破壞該系統(tǒng)。
在這種情況中，設(shè)計(jì)出該三輪車的驅(qū)動臂相聯(lián)，以便同時(shí)并且沿相同方向致動驅(qū)動臂，從而通過致動受至少一個(gè)驅(qū)動輪驅(qū)動的連桿系統(tǒng)/傳動臂系統(tǒng)，導(dǎo)致推動該三輪車。然后該三輪車具有單獨(dú)一個(gè)設(shè)置在該三輪車軸中的、在該駕駛者座子的前面、在曲柄驅(qū)動軸上的驅(qū)動踏板，以便驅(qū)動該三輪車的至少一個(gè)驅(qū)動輪。
在一個(gè)第一變形中，該驅(qū)動曲柄軸是該至少一個(gè)驅(qū)動輪的軸。
在另一個(gè)變形中，該驅(qū)動曲柄軸驅(qū)動一個(gè)第一齒輪，該第一齒輪本身通過一個(gè)驅(qū)動鏈條，驅(qū)動與驅(qū)動輪的軸相連的第二齒輪。
最好使用一個(gè)圍繞這些纜線中的每一個(gè)的封套。
出于安全的原因，這些輪子設(shè)計(jì)為豆?fàn)睢?br>

本發(fā)明和不同的技術(shù)特征將借助后面的描述和相應(yīng)示出的四幅附圖獲得很好地理解，附圖包括圖1是本發(fā)明的三輪車；圖2是本發(fā)明的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的主要圖示；圖3是本發(fā)明的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中使用的操縱桿；和圖4是本發(fā)明的三輪車的實(shí)施例的變形。
具體實(shí)施例方式
本發(fā)明的控制系統(tǒng)在其應(yīng)用中被描述用于一種三輪車。
圖1示出本發(fā)明的一種三輪車的草圖，即該三輪車裝備了一個(gè)根據(jù)本發(fā)明的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。
該三輪車主要包括一個(gè)底盤1，在這里是作為兩個(gè)前輪的一個(gè)驅(qū)動輪2和一個(gè)空轉(zhuǎn)輪2’，一個(gè)作為轉(zhuǎn)向輪的后輪3?？梢詷?gòu)思使兩個(gè)驅(qū)動輪配有一個(gè)差速器。在該底盤1上在后轉(zhuǎn)向輪3的高度處安裝一個(gè)座子。
通過與在該座子4上的駕駛者相配的力獲得對該三輪車的驅(qū)動，其中該駕駛者踩踏一個(gè)單獨(dú)的驅(qū)動踏板5使得兩個(gè)側(cè)向驅(qū)動臂6動作。
在中央的并且唯一的驅(qū)動踏板5，駕駛者的腳和腿導(dǎo)致了一個(gè)配合的運(yùn)動。對于該駕駛者的手臂來說情況一樣，因?yàn)樵撊嗆嚨尿?qū)動臂6同步地并且同相地相聯(lián)。這種驅(qū)動與兒童手搖三輪車的驅(qū)動有一點(diǎn)相同。該驅(qū)動踏板5安裝在一個(gè)曲柄軸形式的驅(qū)動軸7上，直接驅(qū)動該驅(qū)動輪2。這兩個(gè)側(cè)向驅(qū)動臂6圍繞該底盤1的固定水平軸樞轉(zhuǎn)地安裝并且通過一個(gè)連桿16連接到驅(qū)動輪2上。
本發(fā)明三輪車的方向引航是通過兩個(gè)操縱桿8進(jìn)行的，這兩個(gè)操縱桿8分別在一個(gè)側(cè)向驅(qū)動臂6的端部上旋轉(zhuǎn)安裝。因此，完全通過充足地致動這些側(cè)向驅(qū)動臂6，駕駛者就可以通過致動這些操縱桿8駕駛該三輪車，其中駕駛者位于該三輪車上。這些操縱桿8還能夠裝備補(bǔ)充的控制裝置，例如制動控制器，有級或者無級變速器，或者喇叭。
這些控制該三輪車的轉(zhuǎn)向的操縱桿8的不同的運(yùn)動被兩個(gè)第一纜線傳送給后轉(zhuǎn)向輪3，這兩個(gè)第一纜線分別用其封套10代表并且這兩個(gè)第一纜線中的任一個(gè)通過第一端部固定在兩個(gè)操縱桿8中的一個(gè)上，這兩個(gè)第一纜線的另一端部固定在一個(gè)轉(zhuǎn)向軸9上，該轉(zhuǎn)向軸9上旋轉(zhuǎn)安裝該后轉(zhuǎn)向輪3。該轉(zhuǎn)向軸9大致豎直地安裝在該底盤上，以便能夠使后轉(zhuǎn)向輪3旋轉(zhuǎn)和樞轉(zhuǎn)。
注意到帶有中央的單一踏板的驅(qū)動系統(tǒng)可以使駕駛者的兩腿之間處的空間是自由的。另外允許了操作者穿任何類型的鞋。事實(shí)上，在專利FR2651742描述的裝置中，在踏板處這些控制桿的靠近要求使用安全鞋。另外該踏板5明顯地更加寬敞并且將允許特定的系統(tǒng)固定在醫(yī)學(xué)操練療法的產(chǎn)品上，特別是用于固定使用者的腳，甚至允許該特定的系統(tǒng)固定在競賽自行車上。
圖2示出本發(fā)明的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的原理簡圖。在該圖中示出了兩個(gè)操縱桿8，該操縱桿8位于兩個(gè)驅(qū)動臂6的端部，這兩個(gè)驅(qū)動臂是側(cè)向的并且彼此相互連接。除了這個(gè)元件以外還示出3個(gè)纜線，這三個(gè)纜線中有兩個(gè)第一纜線12D和12G和一個(gè)第二纜線13。另外3個(gè)滑輪14D，14G和15配齊了該系統(tǒng)。
事實(shí)上，這兩個(gè)操縱桿8D，8G分別與兩個(gè)第一滑輪14D和14G中的一個(gè)連接。右側(cè)第一纜線12D使得其第一端部固定在右側(cè)第一滑輪14D上并且確保其第二端部固定在第二滑輪15上。相應(yīng)的，左側(cè)的第一纜線12G使其第一端部固定該左側(cè)第一滑輪14G上，其第二端部固定在該第二滑輪15上，使得該第二端部與掛有該右側(cè)第一纜線12D的端部相對。
注意到兩個(gè)第一纜線12D和12G相對地固定在其相應(yīng)的滑輪14D和14G上。因此，如果操作者以同樣的方式同時(shí)致動兩個(gè)操縱桿8D和8G，則兩個(gè)滑輪中的一個(gè)14D或者14G拉動固定在其上的該第一纜線12D或者12G，并且該第一纜線12D或者12G迫使該第二滑輪15沿第一纜線的因此被致動的牽引方向旋轉(zhuǎn)。沒有被拉動的另外的第一纜線將不在該第二滑輪15上施加任何作用。相反，如果操作者沿相反方向同時(shí)致動兩個(gè)操縱桿8D和8G，則該第一纜線12D或者12G在該相反方向中將不被拉動也不被牽引，其中該第一纜線12D或者12G沿相反方向使兩個(gè)操縱桿8D和8G中的一個(gè)取向的情況下進(jìn)行牽引。如果這些操縱桿8D和8G沿相反的方向被加力，則將是另一個(gè)纜線本身在該第二滑輪15上沿與該另一個(gè)第一纜線施加的牽引方向相反的方向施加牽引。很容易理解通過兩個(gè)操縱桿8D和8G的同時(shí)的致動，該第二滑輪15能夠在一個(gè)方向和另一個(gè)方向中取向。聯(lián)想到該第二滑輪15與圖1的轉(zhuǎn)向軸9連接并且致動后轉(zhuǎn)向輪3。
本發(fā)明的重要的特征包括存在一個(gè)第二纜線13，該纜線13使兩個(gè)第一滑輪14D和14G相連并且該第二纜線13與在這些第一滑輪14D和14G上的兩個(gè)第一纜線12D和12G的固定點(diǎn)相對。因此這兩個(gè)操縱桿8D和8G彼此直接相連。這用于使操作者通過兩個(gè)操縱桿8D和8G中的一個(gè)第一操縱桿感覺到施加在該第二操縱桿上的牽引，此時(shí)該第二操縱桿被致動使得其第一纜線12G和12D被牽引。換句話說，該系統(tǒng)的使用者可以很好地只使用兩個(gè)手柄8D和8G中的一個(gè)來旋轉(zhuǎn)該第二滑輪15，同時(shí)保持這兩個(gè)操縱桿8D和8G之間的平行性。這樣的布置允許了獲得后面的多個(gè)優(yōu)勢。
首先，在使用該系統(tǒng)來引導(dǎo)一個(gè)三輪車或者輕型車時(shí)，該特征有助于協(xié)調(diào)操作者的動作。
另外，允許了在極限情況尤其是事故性場合下該轉(zhuǎn)向系統(tǒng)根據(jù)一種反射作出響應(yīng)，從而帶給該操作者絕對的可靠性。事實(shí)上，在樣的情況中，車輛的轉(zhuǎn)向控制由操作者的反應(yīng)決定，這些反應(yīng)能夠通過兩只手中的一只的手勢而成為現(xiàn)實(shí)。換句話說，在介入了許多反應(yīng)中的一種的事故性情況中，如果沒有根據(jù)本發(fā)明的控制系統(tǒng)，不可能依靠操作者頭腦的清醒性來控制獨(dú)立的兩個(gè)操縱桿8D和8G的同時(shí)的協(xié)調(diào)運(yùn)動。
兩個(gè)操縱桿8D和8G的運(yùn)動的協(xié)調(diào)性的另一個(gè)優(yōu)勢在于當(dāng)兩個(gè)操縱桿8D和8G的同時(shí)的運(yùn)動不相同時(shí)，避免了在兩個(gè)第一纜線12B和12G中出現(xiàn)過大的牽引力。因此避免了兩個(gè)第一纜線12B和12G的過早的磨損。
具體地說，對于該第二滑輪15來說可以設(shè)計(jì)一些相對兩個(gè)第一滑輪14D和14G的直徑不同的直徑，使得出現(xiàn)一個(gè)在兩個(gè)操縱桿8D和8G的樞轉(zhuǎn)幅度與轉(zhuǎn)向軸的樞轉(zhuǎn)幅度之間的轉(zhuǎn)向比，該第二滑輪15與轉(zhuǎn)向軸連接。例如如果第一滑輪14D和14G具有的直徑是60毫米而第二滑輪15具有的直徑是45毫米，則出現(xiàn)3/4的轉(zhuǎn)向比。這允許了在使這些第二操縱桿8D和8G僅僅旋轉(zhuǎn)90度時(shí)該第二滑輪15旋轉(zhuǎn)120度。這提供了對裝備這種轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的車輛的大的控制性。
還可以構(gòu)思實(shí)施一個(gè)單一纜線形式的三個(gè)纜線12D和12G和13，該單一纜線固定在三個(gè)滑輪14B，14G和15上。
操縱桿的安裝在圖3中詳細(xì)描述。
示出了一個(gè)操縱桿8。該操縱桿8圍繞相對于側(cè)向驅(qū)動臂6固定的旋轉(zhuǎn)軸18樞轉(zhuǎn)地安裝。因此使用兩個(gè)剛性固定在側(cè)向驅(qū)動臂6的端部上的法蘭17。該安裝是通過對應(yīng)的第一滑輪14進(jìn)行的，該操縱桿剛性地固定在該滑輪14上。甚至可以設(shè)計(jì)這兩個(gè)零件是用單個(gè)零件制造的。在該滑輪14上固定兩個(gè)第一纜線12中的一個(gè)的端部22，并且相對地固定該第二纜線13的端部23。注意到該第一纜線12和第二纜線13可以分別被一個(gè)封套10環(huán)繞，該封套10的端部抵靠在封套止動件19上，該封套止動件19與兩個(gè)法蘭17和側(cè)向驅(qū)動臂6相連。這些纜線12和13在該滑輪14上的固定可以通過插入的接頭來實(shí)現(xiàn)。
未示出的橡膠制防護(hù)套可以有利地保護(hù)該組件，因此引入了標(biāo)準(zhǔn)的安全特征，防止夾住操作者的手指。
注意到在該系統(tǒng)應(yīng)用于一個(gè)三輪車中，操縱桿8裝備了與致動剎車裝置、有級或者無級改變速度和可能的喇叭互補(bǔ)的控制裝置。
參照附圖4，構(gòu)思了一種實(shí)施例，其中踏板5不涉及直接在這些或者該驅(qū)動輪上的直接嚙合而是在一個(gè)設(shè)置成與兩個(gè)或者該驅(qū)動輪2的軸偏移的驅(qū)動曲柄軸31上嚙合。這樣的驅(qū)動曲柄軸驅(qū)動一個(gè)第一齒輪32，該第一齒輪32自身驅(qū)動傳動鏈條33。該傳動鏈條33環(huán)繞在一個(gè)第二齒輪34上，該第二齒輪34連接到兩個(gè)或者該驅(qū)動輪2的軸35上。該第一齒輪32是一個(gè)多功能裝置，因?yàn)樵擙X輪32還允許容納連桿36，該連桿36在驅(qū)動臂6中的一個(gè)上樞轉(zhuǎn)地安裝，驅(qū)動曲柄軸31和第一齒輪32在這種情況中相對于駕駛者的座子來說位于這些驅(qū)動輪2之外。這樣排出了駕駛者的手夾在該傳動和協(xié)調(diào)運(yùn)動的系統(tǒng)中，尤其是夾在該連桿36處的危險(xiǎn)。傳動鏈條33能夠用皮帶或者任何其它的傳動裝置替換，兩個(gè)齒輪32和34因此可以用皮帶輪替換。
注意到驅(qū)動輪2已經(jīng)示出為豆?fàn)睢＿@可以避免手或者手指夾在驅(qū)動輪2和驅(qū)動連桿16或者36之間，因?yàn)樵摱範(fàn)顑A向于使這些手指或者手僅僅在該豆?fàn)畹妮啽P上滑動。
注意到應(yīng)該設(shè)計(jì)在該控制桿的取向角度和由傳動連桿36和16的鉸接點(diǎn)形成的角度之間的一定的偏差，其中該控制桿上安裝該踏板5。
每個(gè)運(yùn)動的死點(diǎn)的合理的相位差(驅(qū)動臂6和驅(qū)動曲柄軸7或者31)允許了優(yōu)化該裝置的整個(gè)效率。
當(dāng)然可以使連桿16或者36的數(shù)目加倍，以便在三輪車的每側(cè)設(shè)置一個(gè)連桿，以便平衡在該傳動系統(tǒng)上的重量和力。
本發(fā)明的三輪車可以具有前轉(zhuǎn)向輪也可以具有后轉(zhuǎn)向輪。同樣，還可以構(gòu)思一個(gè)驅(qū)動輪和兩個(gè)轉(zhuǎn)向輪。注意到這種驅(qū)動還可以適用于其它的車輛，不僅是四輪車和自行車，還可以用于必須在水上，雪上或者冰上作動作的車輛上。該控制系統(tǒng)還可以裝備其它固定裝置，例如安裝在健身房中的體操裝置以便在室內(nèi)進(jìn)行體育鍛煉。還構(gòu)思使本發(fā)明的控制系統(tǒng)適于行為控制的裝置和操練療法的裝置。最后一些固定的娛樂裝置也可以有利地使用這樣的控制系統(tǒng)，特別是在用于兒童的游樂場中的裝置。在后面的情況中，本發(fā)明的系統(tǒng)概括為一種控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)控制該娛樂裝置中的任何一個(gè)裝置的活動零件。
權(quán)利要求
1.通過纜線控制一種裝置的一個(gè)活動零件的控制系統(tǒng)，包括兩個(gè)操縱桿，這兩個(gè)操縱桿分開地樞轉(zhuǎn)并且分別與一個(gè)第一纜線(12D，12G)的第一端部相連，兩個(gè)纜線中的每一個(gè)的第二端部分別在該轉(zhuǎn)向軸(9)或者一個(gè)第二滑輪(15)上并列的固定，以便通過樞轉(zhuǎn)一個(gè)側(cè)向操縱桿(8D，8G)控制該活動零件的取向，從而導(dǎo)致在兩個(gè)第一纜線中的相應(yīng)的纜線被驅(qū)動，并且獲得該活動零件的運(yùn)動，其特征在于，該控制系統(tǒng)包括一個(gè)第二纜線(13)，該纜線(13)的第一端部與相應(yīng)的第一纜線(12D，12G)的第一端部相對地固定在一個(gè)第一側(cè)向操縱桿(8D，8G)上，該纜線(13)的第二端部與相應(yīng)的第一纜線(12D，12G)的第一端部相對地固定在一個(gè)第二側(cè)向操縱桿(8D，8G)上。
2.用于車輛的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括-至少一個(gè)轉(zhuǎn)向輪(3)，其圍繞垂直于一個(gè)轉(zhuǎn)向軸(9)的軸旋轉(zhuǎn)地安裝；-兩個(gè)側(cè)向操縱桿(8)，其分開地樞轉(zhuǎn)并且分別與第一纜線(12D，12G)的第一端部相連，這兩個(gè)第一纜線中的每一個(gè)纜線的第二端部分別在轉(zhuǎn)向軸(9)上并列地固定，以便通過樞轉(zhuǎn)一個(gè)側(cè)向操縱桿控制該轉(zhuǎn)向輪的取向，以便導(dǎo)致牽引在兩個(gè)第一纜線(12D，12G)之中的相應(yīng)纜線并且獲得該轉(zhuǎn)向軸(9)的旋轉(zhuǎn)，其特征在于，該轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括一個(gè)第二纜線(13)，該第二纜線(13)的第一端部與該相應(yīng)的第一纜線的第一端部相對地固定在側(cè)向第一操縱桿(8D，8G)上，該第二纜線(13)的第二端部與該相應(yīng)的第一纜線的第一端部相對地固定在該側(cè)向第二操縱桿(8D，8G)上。
3.使用根據(jù)權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的三輪車，具有兩個(gè)驅(qū)動臂(6)，該驅(qū)動臂(6)分別安裝成圍繞一個(gè)大致水平的軸樞轉(zhuǎn)，以便分別從該三輪車的一側(cè)擺動，其特征在于，這兩個(gè)側(cè)向操縱桿(8D，8G)分別圍繞一個(gè)大致水平的軸樞轉(zhuǎn)地安裝在兩個(gè)側(cè)向驅(qū)動臂(6)中的一個(gè)的上端部上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的三輪車，其中這些驅(qū)動臂(6)聯(lián)結(jié)成在同一時(shí)間沿同一方向被致動，以便通過致動受到兩個(gè)驅(qū)動輪(2)驅(qū)動的連桿/控制桿系統(tǒng)，導(dǎo)致該三輪車的推進(jìn)，其特征在于，該三輪車擁有用于驅(qū)動的唯一的踏板(5)，該踏板設(shè)置在該三輪車的軸中，在駕駛者的座子(4)的前面，在一個(gè)驅(qū)動曲柄軸(7，31)上，從而驅(qū)動三輪車的兩個(gè)驅(qū)動輪(2)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的三輪車，其特征在于，使用一個(gè)圍繞每個(gè)纜線(12D，12G，13)的封套(10)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的三輪車，其特征在于，這些輪子是豆?fàn)畹摹?br> 7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的三輪車，其特征在于，該驅(qū)動曲柄軸(7)是兩個(gè)驅(qū)動輪(2)的軸。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的三輪車，其特征在于，該驅(qū)動曲柄軸(31)驅(qū)動一個(gè)第一齒輪(32)，該第一齒輪(32)本身驅(qū)動一個(gè)第二齒輪(34)，該第二齒輪(34)通過一個(gè)驅(qū)動鏈條(33)與一些驅(qū)動輪(2)的軸(35)相連。
全文摘要
根據(jù)本發(fā)明的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)能夠協(xié)調(diào)，一種裝置，例如三輪車類型的輕型車輛的兩個(gè)轉(zhuǎn)向操縱桿的運(yùn)動，其中該輕型車輛同時(shí)由一個(gè)踏板(5)和一些驅(qū)動臂(6)驅(qū)動。該轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括兩個(gè)操縱桿(8)，這兩個(gè)操縱桿(8)樞轉(zhuǎn)地安裝在驅(qū)動臂(6)中任何一個(gè)的端部上，并且在這兩個(gè)操縱桿(8)中的每一個(gè)的底部固定第一纜線(10)。所述的兩個(gè)端部固定在該三輪車的轉(zhuǎn)向軸(9)上。第二纜線使這兩個(gè)操縱桿(8)彼此連接以便協(xié)調(diào)這些操縱桿(8)的運(yùn)動。其應(yīng)用于休閑三輪車，通常的輕型車輛，房間中的運(yùn)動裝置，進(jìn)行醫(yī)學(xué)操練療法的裝置和娛樂場的固定的娛樂裝置。
文檔編號B62K5/05GK1551848SQ02817451
公開日2004年12月1日 申請日期2002年7月4日 優(yōu)先權(quán)日2001年7月6日
發(fā)明者羅多爾菲·布里徹特, 羅多爾菲 布里徹特, O·博諾 申請人:運(yùn)動系統(tǒng)工程公司