專利名稱：具有橫行系統的升降式叉車的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及具有可切換成橫向行駛的橫行系統的升降式叉車。
即，圖8所示的現有的升降式叉車1，在其車體2的前部設置左右一對前車輪(驅動輪)3，同時，在后部設置左右一對后車輪(轉向輪)4，而且，在車體2的前部的上方設置駕駛席5。在所述車體2的前端部，通過車寬方向的前車輪7以在前后方向轉動自如的方式、安裝在上下方向伸縮自如的柱6，同時，把進行前后轉動的傾倒用液壓缸8設置在車體2和柱6之間。
所述柱6由升降式叉車1側的左右一對外框9、和由所述外框9導向的升降自如的左右一對內框10構成，外框9和內框10之間設置提升液壓缸11。另外，設置由內框10側導向的、升降自如的提升架12，同時，通過上下一對伸縮桿將左右一對叉13設置在所述提升架12上。
在所述駕駛席5上，配設坐席15、和位于所述坐席15的前方的把手16等；在上方，通過從本體2一側立起的前管17和后管18配設頂罩19。進而，在坐席15的后方，于本體2上設置配重20。
但是，上述現有的升降式叉車1，由于左右前車輪3由共同的行駛驅動裝置驅動，所以，無法將這些前車輪3轉到正橫向，因此不能進行橫向行駛。
為了達到所述目的，本發(fā)明的具有橫行系統的升降式叉車的特征是，以分別可以相對于車體側轉到90度狀的方式，設置左右一對前車輪和左右一對后車輪；在所述車體的前端側設置柱，同時，在所述柱側設置叉；左右一對前車輪分別安裝在可相對柱側繞縱軸心轉動自如地設置的轉動部件上，同時，設置使轉動部件進行轉動的轉動機構；左右一對前車輪分別與安裝在轉動部件上的行駛驅動機構連動。
按照上述本發(fā)明的構成，在通常行駛時，左右的前車輪以及左右的后車輪朝向前后方向。在此狀態(tài)下操作提升桿，可以使叉沿著柱升降運動，由此進行所期望的升降式叉車作業(yè)。而且，從通常行駛切換到橫向行駛時，例如，操作桿式的橫向模式開關，使轉動機構動作。即，使轉動機構動作，從而可以使前車輪在縱軸心的周圍轉動、轉到相對于車體呈90度狀(正橫狀)，這樣，將前車輪轉到正橫狀之后，升降式叉車可以在左右橫向行駛。
另外，將前車輪轉到正橫狀時，與轉動部件一體地、行駛驅動機構也驅動，可以位于柱上的外側面的外方。這樣，成為可以將前車輪轉成朝向正橫向的形式，而且，不必過于將用于行駛驅動機構的柱配設在相對于前車輪等的前方，即，可以將柱與現有的非橫向式升降式叉車同樣地配置，因此，可以適當保持前后的平衡而不使自重過重。
圖2是

圖1的具有橫行系統的升降式叉車的通常行駛時的側面圖。
圖3是圖1的具有橫行系統的升降式叉車的前車輪部分的側面圖。
圖4是圖1的具有橫行系統的升降式叉車的前車輪部分的局部剖正面圖。
圖5是圖1的具有橫行系統的升降式叉車的后車輪部分的局部剖俯視圖。
圖6是圖1的具有橫行系統的升降式叉車的后車輪部分的背面圖。
圖7是強調了圖1的具有橫行系統的升降式叉車的轉動機構的概略俯視圖，(a)是通常行駛時的圖、(b)是橫向行駛時的圖。
圖8是表示現有例的升降式叉車的側面圖。
對于實施例中與上述現有例(圖8)相同的構成物或幾乎相同的構成物，賦予相同的符號并省略其詳細說明。即，1表示升降式叉車、2表示車體、3表示前車輪(驅動輪)、4是后車輪(轉向輪)、5是駕駛席、6是柱、8是傾倒用液壓缸、9是外框、10是內框、11是提升液壓缸、12是提升架、13是叉、15是坐席、16是把手、17是前管、18是后管、19是頂罩、20是配重。
左右一對前車輪3以可以分別對車體2側進行90度(正橫狀)轉向的方式設置。即，在車體2側設置的柱6的兩外框9上，在其下部的后面通過托架21設置了連接部件22。連接部件22是圓柱狀的，以長度方向為車寬方向地進行設置；從而，柱6通過連接部件22在前后方向轉動自如地對車體2側進行安裝。而且，在連接部件22的外端，將筒狀的保持部件23以貫通部作為上下方向進行固定，對于所述保持部件23，通過軸承裝置24和縱軸25，設置在縱軸心26周圍轉動自如的轉動部件27。
所述轉動部件27是倒L形的，其橫板部分連接在縱軸25的下端，而且在縱板部分設置行駛驅動機構30。所述行駛驅動機構30由電動馬達31和減速機32等構成，通過減速機32的支架安裝在縱板部分。此時，來自減速機32的轉動法蘭盤形成橫向的車軸33，前車輪3的輪圈3A對這些車輪33分別通過連接件34直接進行安裝。
這樣，轉動部件27分別對柱6側在縱軸心26的周圍轉動自如地設置。從而，左右一對的前車輪3與分別安裝在轉動部件27上的行駛驅動機構30連動。在此，構成為使前車輪3幾乎位于縱軸心26的正下方。
此時，轉動部件27在縱軸心26的周圍轉動自如地對柱6側進行安裝，由此，將行駛驅動機構30從縱軸心26到外框9的后面為止、在車長方向的轉向允許長度L配置為最短。
在上述車體2側，設置了使前述轉動部件27轉動的前輪轉動機構40。即，前輪轉動機構40具有前輪橫向用液壓缸41，所述前輪橫向用液壓缸41的本體41a通過縱銷42擺動自如地安裝在車體2側(或托架21側)，同時，活塞桿41b通過縱方向的連接銷44相對轉動自如地連接在固定于單側的轉動部件27上的連桿43上。從左右的轉動部件27連接設置的臂45之間，通過連接件46和連接銷47相對轉動自如地連接著。
因此，由前輪橫向用液壓缸41的動作，通過連桿43使轉動部件27轉動，這樣，使單側的前車輪3在縱軸心26的周圍轉向、朝向正橫狀，同時，可以通過臂45和連接件46等使另一側的前車輪3在縱軸心26的周圍轉向、朝向正橫狀。即構成為，借助前輪轉動機構40，通過共同的前輪橫向用液壓缸41的動作，使左右的前車輪3向相互相反的方向轉向、朝向正橫狀。由上述的41～47等構成前輪轉動機構40的一例。
左右一對的后車輪4分別可以對車體2進行90度轉向(正橫狀)地設置。即，左右一對的后車輪4的輪圈4A，分別通過橫方向的車輪51等可自由空轉地安裝在倒L字形的轉動部件50上的縱板部分。另外，轉動部件50上的橫板部分，通過軸承裝置52和縱軸53、在縱軸心54的周圍轉動自如地對車體2側進行設置。此時，構成為，后車輪4位于縱軸心54的大致正下部分。
設置使左右一對的后車輪4在縱軸心54的周圍轉動的后輪轉動機構60，所述后輪轉動機構60由轉向用液壓缸61和后輪橫向用液壓缸63等構成。
即，轉向用液壓缸61的本體61a配置在車寬方向，同時，連接在其活塞61b上的活塞連桿61c向車寬方向的兩側突出。于是，活塞連桿61c所突出的兩端部分別通過保持框體62固定在車體2側，從而使本體61a在車寬方向移動自如地構成。
后輪橫向用液壓缸63為左右一對，各個本體63a通過連接件64與上述轉向用液壓缸61的本體61a一體化(連接)。此時，連接在這些后輪橫向用液壓缸63的活塞63b上的活塞連桿63c，分別向車寬方向的外側突出。連接在上述縱軸53的上端的臂體65與活塞連桿63c的突出端之間，通過連桿66和縱方向的連接銷67、68等相對轉動自如地連接著。
借助所述后輪轉動機構60，轉向用液壓缸61的動作，是通過本體61a在車寬方向對固定的活塞連桿61c的移動來進行的，而且，后輪橫向用液壓缸63的本體63a與轉向用液壓缸61的本體61a一體地向車寬方向移動。此時，貫通連接部件64的導向體(未圖示)設置在保持框體62之間，從而借助導向體對本體61a、63a進行移動導向和防止轉動。
上述轉向用液壓缸61的動作，是通過把手16的轉動借助軌道滾子(全液壓式動力轉向)進行的。而且，后輪橫向用液壓缸63構成為，在轉向用液壓缸61處于中立狀時，使控制閥動作從而使后車輪4可以分別轉動地設置成左右一對，同時，在轉向用液壓缸61動作時變?yōu)橐?guī)定的非動作姿勢。
因此，借助后輪橫向用液壓缸63的動作，縱軸53通過連桿66和臂體65等進行轉動，這樣，通過轉動部件50等將后車輪4沿縱軸心54周圍轉向成為正橫狀。即，借助后輪橫向用液壓缸63的動作，使左右后車輪4互相向相反方向轉向，從而朝向正橫狀。借助上述61～71等，構成了使左右一對后車輪4沿縱軸心54的周圍轉動的后輪轉動機構60的一例。
電池75搭載在上述車體2側，在所述電池75上附設控制器76。而且，來自控制器76的線纜(動力源供給部件)77分別連接在上述電動馬達31上。
下面說明上述實施例的作用。
圖1的(a)和圖2～圖6的實線，以及圖7的(a)表示通常行駛時。此時，左右前車輪3以及左右后車輪4朝向前后方向。這樣，由駕駛席5的坐席15上乘坐的操作者操縱把手16，升降式叉車1行駛。即，電池75的電力通過控制器76進行控制之后，通過線纜77分別供給電動馬達31、驅動該電動馬達31，通過減速機32和車軸33等，在正反方向上驅動前車輪3，由此，使升降式叉車1向前后行駛。
而且，通過操作提升用桿使提升液壓缸11動作，這樣，通過提升架12等使得叉13沿柱6進行升降動作，從而進行所期望的叉的作業(yè)。另外，操作傾倒用桿使傾倒用液壓缸8動作時，使得柱6在連接部件22周圍轉動(傾倒)，從而通過提升架12等使叉13的姿勢改變。
在上述行走動作時，對應把手16的操縱而轉動。即，例如將把手16轉向左側時，轉向用液壓缸61的本體61a借助軌道滾子向左側動作，通過連接部件64使兩后輪橫向用液壓缸63的本體63a一體地向左側移動。此時，兩后輪橫向用液壓缸63在規(guī)定的收縮限度處于非動作姿勢、起到連桿狀的作用。因此，兩后輪橫向用液壓缸63向左側的移動，通過連桿66傳遞到臂體65，從而，使轉動部件50在縱軸心54的周圍轉動、將后車輪4轉向并向左轉動。
另外，兩方的后輪橫向用液壓缸63一同收縮動作到中途時，使兩轉動部件50向縱軸心54周圍相互相反方向轉動，使兩后車輪4以其外緣稍微在前的方式傾斜轉向。在此狀態(tài)下，將兩前車輪3向相互相反方向驅動轉動，從而在此場合可以進行轉動。與上所述相同地，例如將把手16向右側轉動時，可以向右轉動。
像這樣從通常行駛向橫向行駛切換時，首先，轉向用液壓缸61變?yōu)閳D5所示的中立狀(直進狀)的位置。在該狀態(tài)，例如操作桿式的橫向模式開關(未圖示)，使前輪轉動機構40和后輪轉動機構60動作。
即，在前輪轉動機構40，操作桿式的橫向模式開關，通過將桿扳動使前輪橫向用液壓缸41動作，通過連桿43使轉動部件24在縱軸心26的周圍轉動，如圖1的(b)和圖2～圖4的虛線，以及圖7(b)所示，將前車輪3對車體2轉向成90度狀(正橫狀)。此時，使行駛驅動機構30也與轉動部件27一體地轉動，使各個電動馬達31位于外框9上的外側面的外側。而且，使前車輪3位于縱軸心26的大致正下部分，從而可以使前車輪3等緊湊化，并可以進行90度狀的轉向。
另外，在后輪轉動機構60，通過控制閥使兩后輪橫向用液壓缸63伸展動作，使活塞連桿63c的突出動作通過連桿66傳遞到臂體65，使轉動部件50在縱軸心54的周圍轉動；以此如圖1(b)、圖2圖5以及圖6的虛線、以及圖7(b)所示，使后車輪4對車體2轉向成90度狀(正橫狀)。
這樣，由傳感器感知到前車輪3和后車輪4進行了轉向，即，前車輪3和后車輪4轉向到了正橫狀，使指示燈點亮，從而使橫向模式成為可能。
因此，由駕駛席5的坐席15上乘坐的操作者操縱把手16，升降式叉車1與上述同樣地、將電池75的電力通過控制器76進行控制之后，通過線纜77分別供給電動馬達31、驅動該電動馬達31，在正反方向上驅動前車輪3，由此，使升降式叉車1向左右橫向行駛。此時的左右一對的后車輪4從動轉動。
這樣地進行橫向行駛的話，可以通過叉13使例如長尺寸物體的搬送容易地進行。而且，將操作桿向前后傾地使前輪橫向用液壓缸41微動、對前車輪3的角度進行微調的話，可以容易地對橫向行駛時的直進性進行修正。
在上述那樣的升降式叉車1中，將前車輪3，以從縱軸心26到外框9的后面的車長方向的轉向容許長度L為最短地配設，從而通過前輪轉動機構40將前車輪3對車體2轉向成90度狀時，行駛驅動機構30也一體地轉動并使電動馬達31位于外框9的外側面的外方。
這樣，成為將前車輪3操縱得朝向正橫向的形式，并且無須為了行駛驅動機構30而將柱6相對于前車輪3配設得過于靠前，即，將柱6與現有的非橫向式的升降式叉車相同地配設。因此，無須將自重加重就可以良好地保持前后平衡。而且，由于不用加重自重，可以抑制電池75消費的浪費。
在上述實施例中，表示了配重式的升降式叉車1，但即使是對側升降式叉車等也能同樣地作用。
上述實施例中，表示了作為行駛驅動機構30使用了電動馬達31的形式，但使用液壓馬達的形式也可以。此時，作為升降式叉車1的驅動形式，可以采用雙泵雙馬達式的液壓驅動系統，和單泵雙馬達式的液壓驅動系統等。
在上述實施例中，表示的是設置了使左右一對的前車輪3同時轉動的、共同的前輪轉動機構40的形式，但采用分別由前輪轉動機構使左右一對前車輪3各自轉動的形式也可以。
在上述實施例中，表示的是設置了使左右一對的后車輪4同時轉動的、后輪驅動機構60的形式，但采用以手柄盤對左右一對的后車輪4中的一個后車輪4進行轉向的形式、而另一個后車輪4為轉動腳輪的形式也可以。此時，切換到橫向行駛時，通過液壓缸等將一個后車輪4強制地轉向。另外，使兩個后車輪4都為腳輪的形式也可以。
在上述實施例中，表示了在柱6的兩外框9上通過托架21設置左右一對的連接部件22的形式，但采用設置左右共同的一根連接部件22的形式也可以。
權利要求
1.一種具有橫行系統的升降式叉車，其特征在于，以分別可以相對于車體側轉到90度狀的方式，設置左右一對前車輪和左右一對后車輪；在所述車體的前端側設置柱，同時，在所述柱側設置叉；左右一對前車輪分別安裝在可相對柱側繞縱軸心轉動自如地設置的轉動部件上，同時，設置使轉動部件進行轉動的轉動機構；左右一對前車輪分別與安裝在轉動部件上的行駛驅動機構連動。
全文摘要
本發(fā)明的具有橫行系統的升降式叉車，可以將左右一對的前車輪(3)和后車輪(4)對車體(2)側進行朝向正橫狀的轉向。將前車輪(3)設置在分別可相對柱(6)側繞縱軸心(26)轉動自如地設置的轉動部件(27)上，設置轉動部件(27)的轉動機構(40)。前車輪(3)分別與轉動部件(27)上安裝的行駛驅動機構(30)連動。前車輪(3)向正橫狀轉向時，行駛驅動機構(30)也可以與轉動部件(27)一體地轉動、位于柱外側面的外方。無須為了行駛驅動機構(30)而將柱(6)相對于前車輪(3)等配設得過于靠前，無須加大自重就可以良好地保持前后平衡。
文檔編號B62D7/15GK1446177SQ01813729
公開日2003年10月1日 申請日期2001年6月28日 優(yōu)先權日2000年8月4日
發(fā)明者免利幸 申請人:Tcm株式會社