專利名稱:具有橫行系統(tǒng)的升降式叉車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及可切換成橫向行駛的具有橫行系統(tǒng)的升降式叉車。
即,在圖8所示的現(xiàn)有升降式叉車1中,在其車身2的前部設(shè)有左右一對(duì)前車輪(驅(qū)動(dòng)輪)3,同時(shí)在其后部設(shè)有左右一對(duì)后車輪(換向輪)4,而在車身2的前部上方設(shè)駕駛室5。在前述車身2的前端部,通過車寬方向的前車軸7可在前后方向自由轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝著上下方向自由伸縮的柱6;同時(shí)于車身2與柱6間設(shè)可進(jìn)行前后轉(zhuǎn)動(dòng)的傾倒用液壓缸8。
前述柱6,由升降式叉車1側(cè)的左右一對(duì)外框9和由該外框9導(dǎo)向自由升降的左右一對(duì)內(nèi)框10構(gòu)成,在該外框9與內(nèi)框10間設(shè)升降液壓缸11。另外還設(shè)有由內(nèi)框10側(cè)導(dǎo)向可自由升降的升降托架12,同時(shí)在該升降托架12上通過上下一對(duì)伸縮桿設(shè)置左右一對(duì)叉13。
在前述駕駛室5中設(shè)置駕駛座15、和位于該駕駛座15前方的手柄16等。在其上方,通過從車身2側(cè)立設(shè)的前管17與后管18配設(shè)頂部導(dǎo)向件19。另外,在駕駛座15后方于車身2上設(shè)配重20。
但是,在上述現(xiàn)有的升降式叉車1中,由于左右前車輪3由共同的行駛驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)等,這些前車輪3不能操縱成向著正橫向,因而不能橫向行駛。
因此,本發(fā)明的目的即在于,提供能使前車輪與后車輪向著正橫向并可適當(dāng)保持前后平衡的具有橫行系統(tǒng)的升降式叉車。
本發(fā)明的具有橫行系統(tǒng)的升降式叉車,在車身上分別可換向成90°地設(shè)置左右一對(duì)前車輪與左右一對(duì)后車輪;左右一對(duì)前車輪分別安裝于可對(duì)車身側(cè)繞縱軸心自由轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件上,并設(shè)有使旋轉(zhuǎn)構(gòu)件轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置,左右一對(duì)前車輪分別與安裝在旋轉(zhuǎn)構(gòu)件上的行駛驅(qū)動(dòng)裝置連動(dòng),同時(shí),這些行駛驅(qū)動(dòng)裝置從前車輪內(nèi)側(cè)向后方配設(shè);在車身前端側(cè)設(shè)柱,同時(shí)在該柱側(cè)設(shè)叉。
如依上述之構(gòu)成,在通常行駛時(shí),左右前車輪與左右后車輪向著前后方向。在這種狀態(tài)下借操縱升降用桿,可使叉沿柱升降運(yùn)動(dòng),因此可進(jìn)行所希望的升降式叉車作業(yè)。
在從左右前車輪與左右后車輪向著前后方向的通常行駛狀態(tài)切換到橫向行駛狀態(tài)時(shí),比如操作桿式橫行模式開關(guān)使轉(zhuǎn)動(dòng)裝置作動(dòng)。即借使轉(zhuǎn)動(dòng)裝置作動(dòng)可使前車輪繞縱軸心相對(duì)車身換向成90°狀態(tài)(正橫向),因而在使前車輪換向成正橫向之后,可使升降式叉車左右橫向行駛。
在使前車輪換向成正橫向狀態(tài)時(shí),行駛驅(qū)動(dòng)裝置也與旋轉(zhuǎn)構(gòu)件一體轉(zhuǎn)動(dòng),可使沿前車輪內(nèi)側(cè)方配設(shè)的部分接近柱的后面,這時(shí),從沿著前車輪內(nèi)側(cè)方配設(shè)的部分的內(nèi)側(cè)面到縱軸心的行駛驅(qū)動(dòng)裝置內(nèi)側(cè)寬度可形成得較窄,由此,可使從縱軸心向前方突出的部分(與柱的干涉范圍)成相當(dāng)于行駛驅(qū)動(dòng)裝置內(nèi)側(cè)寬度的較窄(小)部分。
由此,又是可將前車輪操向?yàn)橄蛑龣M向的形式,又不需將用于行駛驅(qū)動(dòng)裝置的柱相對(duì)前車輪等過度地向前方配設(shè),即,可將柱與現(xiàn)有非橫行式升降式叉車同樣配設(shè),從而,在不加重自重的情況下可很好地保持前后平衡。
在本發(fā)明的具有橫行系統(tǒng)升降式叉車的合適實(shí)施例中,在上述第一項(xiàng)發(fā)明的構(gòu)成中,行駛驅(qū)動(dòng)裝置由位于前車輪后方的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部,和用于使該轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部連動(dòng)于前車輪并位于前車輪內(nèi)側(cè)方的轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)部構(gòu)成。
如依該合適實(shí)施例,由于可使比較大的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部位于前車輪后方,而使比較薄的轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)部位于前車輪內(nèi)側(cè)方,故可使從縱軸心到轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)部內(nèi)側(cè)面的行駛驅(qū)動(dòng)裝置內(nèi)側(cè)寬度形成得較窄。
圖2是具有
圖1的橫向行駛系統(tǒng)的升降式叉車通常行駛時(shí)的側(cè)視圖。
圖3是具有圖1的橫行系統(tǒng)的升降式叉車的前車輪部分側(cè)視圖。
圖4是具有圖1的橫行系統(tǒng)的升降式叉車的前車輪部分局部剖正視圖。
圖5是具有圖1的橫行系統(tǒng)的升降式叉車后車輪部分局部剖俯視圖。
圖6是具有圖1的橫行系統(tǒng)的升降式叉車后車輪部分的背面圖。
圖7是具有圖1的橫行系統(tǒng)的升降式叉車強(qiáng)調(diào)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的概略俯視圖,(a)是通常行駛時(shí),(b)是橫向行駛時(shí)。
圖8表示了現(xiàn)有例,是升降式叉車的側(cè)視圖。
即,1是升降式叉車,2是車身,3是前車輪(驅(qū)動(dòng)輪),4是后車輪(換向輪),5是駕駛室,6是柱,8是傾倒用液壓缸,9是外框,10是內(nèi)框,11是升降液壓缸,12是升降托架,13是叉,15是駕駛座,16是手柄,17是前管,18是后管,19是頂罩,20是配重。柱6通過車寬方向的連結(jié)軸28可前后自由轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于車身2側(cè)。
左右一對(duì)前車輪3設(shè)置成可分別相對(duì)車身2換向成90°(正橫向)。即,相對(duì)車身2側(cè),通過軸承裝置21與縱軸22可繞縱軸心23自由轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置旋轉(zhuǎn)構(gòu)件24。該旋轉(zhuǎn)構(gòu)件24成倒L字形,其橫板部分連結(jié)于縱軸22的下端。而在其縱板部分上,通過軸承裝置25可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地橫向安裝著車軸26,在該車軸26上連結(jié)著前車輪3的輪緣3A。這時(shí),前車輪3位于縱軸心23的大致正下方部分。
左右一對(duì)前車輪3分別連動(dòng)于安裝在旋轉(zhuǎn)構(gòu)件24的行駛驅(qū)動(dòng)裝置30,在這里,行駛驅(qū)動(dòng)裝置30從前車輪內(nèi)側(cè)向后方配設(shè)。即,電動(dòng)馬達(dá)31(轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部之一例),其輸出軸32向內(nèi)側(cè)位于前車輪3后方,同時(shí)通過托架33固定于旋轉(zhuǎn)構(gòu)件24側(cè)。
鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(作為轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)部之一例)34位于前車輪3內(nèi)側(cè)方,用于使電動(dòng)馬達(dá)31的輸出軸32連動(dòng)于前車輪3的車軸26。這里,鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)34由安裝于輸出軸32的驅(qū)動(dòng)齒輪35、安裝于車軸26的被動(dòng)齒輪36、架設(shè)于兩齒輪35、36間的鏈37、殼體38等構(gòu)成;該殼體38固定于旋轉(zhuǎn)構(gòu)件24側(cè)。
這時(shí),較大的電動(dòng)馬達(dá)31位于前車輪3后方,而較薄的鏈傳動(dòng)裝置34位于前車輪3的內(nèi)側(cè),因此可使從縱軸心23到鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)34內(nèi)側(cè)面的行駛驅(qū)動(dòng)裝置內(nèi)側(cè)寬度W形成得較窄。
在前述車身2側(cè),設(shè)置使前述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件24轉(zhuǎn)動(dòng)的前輪轉(zhuǎn)動(dòng)裝置40。即,前輪轉(zhuǎn)動(dòng)裝置40具有前輪橫行用液壓缸41,該前輪橫行用液壓缸41,其本體41a通過縱銷42可自由搖動(dòng)地安裝于車身2側(cè);同時(shí)活塞桿41b通過縱向連結(jié)銷44可相對(duì)自由轉(zhuǎn)動(dòng)地連結(jié)于固定在單側(cè)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件24上的連桿43。從左右旋轉(zhuǎn)構(gòu)件24連設(shè)的臂45間,通過連桿體46與連結(jié)銷47可相對(duì)自由轉(zhuǎn)動(dòng)地連結(jié)著。
從而,由前輪橫行用液壓缸41的作動(dòng),通過連桿43使旋轉(zhuǎn)構(gòu)件24轉(zhuǎn)動(dòng),借此使單側(cè)前車輪3繞縱軸心23換向成向著正橫向狀態(tài);同時(shí),通過臂45與連桿體46等使另一側(cè)前車輪3繞縱軸心23換向成向著正橫向。即,投用前輪轉(zhuǎn)動(dòng)裝置40時(shí),由共同的前輪橫行用液壓缸41作動(dòng),使左右前車輪3互相向著相反方向換向成正橫向狀態(tài)。由以上的構(gòu)件41~47等構(gòu)成了前輪轉(zhuǎn)動(dòng)裝置40之一例。
左右一對(duì)后車輪4分別設(shè)置成可對(duì)車身2換向成90°狀態(tài)(正橫向)。即,左右一對(duì)后車輪4的輪緣4A,通過橫向車軸51等可自由空轉(zhuǎn)地分別安裝于倒L字形旋轉(zhuǎn)構(gòu)件50的縱板部分。而旋轉(zhuǎn)構(gòu)件50的橫板部分,則設(shè)置成可通過軸承裝置52與縱軸53繞縱軸心54相對(duì)車身2自由轉(zhuǎn)動(dòng)。這時(shí),后車輪4位于縱軸心54的大致正下方部分。
另外還設(shè)置了使左右一對(duì)后車輪4繞縱軸心54轉(zhuǎn)動(dòng)的后輪轉(zhuǎn)動(dòng)裝置60,該后輪轉(zhuǎn)動(dòng)裝置60,由換向用液壓缸61與后輪橫行用液壓缸63等構(gòu)成。
即,換向用液壓缸61,其本體61a配置于車寬方向,同時(shí)連結(jié)于其活塞61b的活塞桿61c向車寬方向兩側(cè)突出?;钊麠U61c突出的兩端部分別通過保持框體62固定于車身2側(cè),因此,本體61a可向車寬方向自由移動(dòng)。
后輪橫行用液壓缸63是左右一對(duì),其各自的本體63a,通過連結(jié)件64與前述換向用液壓缸61的本體61a連結(jié)成一體。這時(shí),連結(jié)到這些后輪橫行用液壓缸63的活塞63b的活塞桿63c,分別向車寬方向外側(cè)突出。而連設(shè)于前述縱軸53上端的臂體65與活塞桿63c的突出端間,通過連桿66與縱向連結(jié)銷67、68等可相對(duì)自由轉(zhuǎn)動(dòng)地連結(jié)起來。
如投用后輪轉(zhuǎn)動(dòng)裝置60,換向用液壓缸61的作動(dòng),由本體61a相對(duì)固定的活塞桿61c在車寬方向移動(dòng)來進(jìn)行,而后輪橫行用液壓缸63的本體63a與換向用液壓缸61的本體61a一體向車寬方向移動(dòng)。這時(shí),在保持框體62間,設(shè)置貫穿連結(jié)件64的導(dǎo)向體(圖中未示出),因而由該導(dǎo)向體可對(duì)本體61a、63a的移動(dòng)導(dǎo)向并防止其轉(zhuǎn)動(dòng)。
前述換向液壓缸61的作動(dòng),借轉(zhuǎn)動(dòng)手柄16由軌道滾子(全油壓式動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置)進(jìn)行。后輪橫行用液壓缸63左右設(shè)置一對(duì),在換向用液壓缸61處于中立狀態(tài)時(shí)使控制閥作動(dòng)可使后車輪4分別轉(zhuǎn)動(dòng),同時(shí)在換向用液壓缸61作動(dòng)時(shí)變成規(guī)定的非作動(dòng)姿勢。
從而,由后輪橫行用液壓缸63的作動(dòng),通過連桿66與臂體65等使縱軸53轉(zhuǎn)動(dòng),由此,通過旋轉(zhuǎn)構(gòu)件50等使后車輪4可繞縱軸心54換向成正橫向。即,由后輪橫行用液壓缸63的作動(dòng),左右后車輪4相互向相反方向換向成向著正橫向狀態(tài)。由以上的61~71等,構(gòu)成使左右一對(duì)后車輪4繞縱軸心54轉(zhuǎn)動(dòng)的后輪轉(zhuǎn)動(dòng)裝置60之一例。
在前述車身2側(cè)搭載電池75,在該電池75上附設(shè)控制器76。而從控制器76來的電纜(動(dòng)力源供給零件)77分別連接于前述電動(dòng)馬達(dá)31。
下邊說明上述實(shí)施例的作用。
圖1(a)與圖2~圖6的實(shí)線以及圖7(a)表示通常行駛時(shí)。這時(shí),左右前車輪3與左右后車輪4向著前后方向。這樣的升降式叉車1,由坐在駕駛室5中的駕駛座15上的操作者操作手柄16即可行駛運(yùn)動(dòng)。
即,將電池75的電力經(jīng)控制器76控制之后通過電纜77分別供給電動(dòng)馬達(dá)31,借驅(qū)動(dòng)該電動(dòng)馬達(dá)31,通過鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)34等正反驅(qū)動(dòng)前車輪3,因此可使升降式叉車1前后行駛運(yùn)動(dòng)。這時(shí),將電動(dòng)馬達(dá)31的輸出軸32的轉(zhuǎn)動(dòng),通過驅(qū)動(dòng)齒輪35、鏈37、被動(dòng)齒輪36、車軸26傳遞到前車輪3。
由操縱升降用桿使升降液壓缸11作動(dòng),通過升降托架12等可使叉13沿柱6升降運(yùn)動(dòng),從進(jìn)行所希望的升降式叉車作業(yè)。另外,由操作擺動(dòng)用桿使傾倒用液壓缸8作動(dòng),使柱6繞連結(jié)軸28轉(zhuǎn)動(dòng)(傾倒),因而可通過升降托架12等改變叉13的姿勢。
在前述行駛運(yùn)動(dòng)時(shí),可根據(jù)手柄16的操作而旋轉(zhuǎn)。即,比如由向左側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)手柄16,換向用液壓缸61的本體61a由軌道滾子70向左側(cè)作動(dòng),通過連結(jié)件64兩后輪橫行用液壓缸63的本體63a一體向左側(cè)移動(dòng)。這時(shí),兩后輪橫行用液壓缸63,在規(guī)定的收縮限內(nèi)處于非作動(dòng)姿勢,起連桿狀的作用。從而,兩后輪橫行用液壓缸63向左側(cè)的移動(dòng),通連桿66傳遞到臂體65,因而使旋轉(zhuǎn)構(gòu)件50繞縱軸心54轉(zhuǎn)動(dòng),可使后車輪4換向向左旋轉(zhuǎn)。
在使兩后輪橫行用液壓缸63收縮運(yùn)動(dòng)到中途時(shí),使兩旋轉(zhuǎn)構(gòu)件50繞縱軸心54互相向相反方向轉(zhuǎn)動(dòng),使左右后車輪4像圖1(a)假想線所示那樣,可換向成其前緣稍稍向前方的傾斜狀,因而在這種情況下可使其旋轉(zhuǎn)。而且,與前述一樣,比如向右側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)手柄16,可使其向右旋轉(zhuǎn)。
當(dāng)從這樣的通常行駛狀態(tài)切換成橫行狀態(tài)時(shí),首先使換向用液壓缸61處于圖5所示的中立狀態(tài)(直進(jìn)狀態(tài))的位置。在這種狀態(tài)下,比如操作桿式橫行模式開關(guān)(圖中未示出),使前輪轉(zhuǎn)動(dòng)裝置40與后輪轉(zhuǎn)動(dòng)裝置60作動(dòng)。
即,在前輪轉(zhuǎn)動(dòng)裝置40中,借操作桿式橫行模式開關(guān)使桿傾斜,而使前輪橫行用液壓缸41作動(dòng),通過連桿43使旋轉(zhuǎn)構(gòu)件24繞縱軸心23轉(zhuǎn)動(dòng),如圖1(b)與圖3、圖4假想線及圖7(b)所示,使前車輪3相對(duì)車身2換向90°(正橫向)。這時(shí),行駛驅(qū)動(dòng)裝置30也與旋轉(zhuǎn)構(gòu)件24一體轉(zhuǎn)動(dòng),各自鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)34接近外框9的后面。而且,由于前車輪3位于縱軸心23的大致正下方位置,前車輪3等進(jìn)行了緊湊的90°換向。
而在后輪轉(zhuǎn)動(dòng)裝置60,由控制閥使兩后輪橫行用液壓缸63收縮運(yùn)動(dòng),活塞桿63c的突出運(yùn)動(dòng)通過連桿66傳遞到臂體65,使旋轉(zhuǎn)構(gòu)件50繞縱軸心54轉(zhuǎn)動(dòng),如圖1(b)、圖6假想線及圖7(b)所示,使得后車輪4對(duì)車身2換向90°(正橫向)。
這樣,前車輪3與后車輪4進(jìn)行換向時(shí),即由傳感器感知前車輪3與后車輪4已換向成正橫向,指示燈亮,由此可變成橫行模式。
從而,升降式叉車1,由坐在駕駛室5的駕駛座15上的操作者操作手柄16,和前述一樣,即將電池75的電力經(jīng)控制器76控制之后通過電纜77分別供給電動(dòng)馬達(dá)31,由驅(qū)動(dòng)該電動(dòng)馬達(dá)31,通過鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)34,正反向驅(qū)動(dòng)前車輪3轉(zhuǎn)動(dòng),因而可使升降式叉車1左右橫向行駛。這時(shí),左右一對(duì)后車輪4跟隨轉(zhuǎn)動(dòng)。
由于這樣進(jìn)行橫向行駛,比如可很容易地通過叉13進(jìn)行長物件的搬運(yùn)。而且,作為橫向行駛的直進(jìn)性補(bǔ)正,使桿前后傾斜,使前輪橫行用液壓缸41微小作動(dòng),可很容易進(jìn)行前車輪3角度微調(diào)整。
在上述這樣的升降式叉車1中,由于從縱軸心23到鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)34的內(nèi)側(cè)面的行駛驅(qū)動(dòng)裝置內(nèi)側(cè)的寬度W形成得較窄,由前輪轉(zhuǎn)動(dòng)裝置40使前車輪3相對(duì)車身2換向90°、使行駛驅(qū)動(dòng)裝置30也一體轉(zhuǎn)動(dòng)而使鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)34接近外框9后面時(shí),從縱軸心23向前方突出的部分(與柱6相干涉的范圍)也成了相當(dāng)于前述行駛驅(qū)動(dòng)裝置內(nèi)側(cè)寬度W的狹窄(小)部分。
由此,一方面是可操縱前車輪3向著正橫向的形式,另一方面沒有必要為行駛驅(qū)動(dòng)裝置30相對(duì)前車輪3等更向前方配設(shè)柱6,即可與現(xiàn)有非橫行式升降式叉車一樣配設(shè)柱6。從而,在不增加自重的情況下可很好保持前后平衡。由于不需增加自重,可限制對(duì)電池75的過度消耗。
在上述實(shí)施例中,示出了配重式升降式叉車1,但對(duì)側(cè)升降式叉車等也可起到同樣作用。
在上述實(shí)施例中,使用了作為轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部的電動(dòng)馬達(dá)31,但也可以用油壓馬達(dá)。這時(shí),作為升降式叉車1的驅(qū)動(dòng)形式,可采用雙泵雙馬達(dá)型的油壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、或單泵雙馬達(dá)型的油壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等。
在上述實(shí)施例中,示出了設(shè)置共同的前輪轉(zhuǎn)動(dòng)裝置40而使左右一對(duì)前車輪3同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)的形式,但也可以分別由各自的前輪轉(zhuǎn)動(dòng)裝置使左右一對(duì)前車輪3轉(zhuǎn)動(dòng)的形式。
在上述實(shí)施例中,示出了設(shè)置一個(gè)共同的后輪轉(zhuǎn)動(dòng)裝置60使左右一對(duì)后車輪4同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)的形式,但也可以是左右一對(duì)后車輪4中,一方后車輪4由手輪操縱形式,另一方后車輪4取旋轉(zhuǎn)腳輪形式。這時(shí),當(dāng)切換成橫向行駛時(shí),由液壓缸使一方后車輪4強(qiáng)制換向。另外也可以使兩后車輪4都為腳輪形式。
權(quán)利要求
1.一種具有橫行系統(tǒng)的升降式叉車,其特征在于,在車身上分別可換向成90°地設(shè)置左右一對(duì)前車輪與左右一對(duì)后車輪;左右一對(duì)前車輪分別安裝于可對(duì)車身側(cè)繞縱軸心自由轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件上,并設(shè)有使旋轉(zhuǎn)構(gòu)件轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置;左右一對(duì)前車輪分別與安裝在旋轉(zhuǎn)構(gòu)件上的行駛驅(qū)動(dòng)裝置連動(dòng),同時(shí),這些行駛驅(qū)動(dòng)裝置從前車輪內(nèi)側(cè)向后方配設(shè);在車身前端側(cè)設(shè)柱,同時(shí)在該柱側(cè)設(shè)叉。
2.按照權(quán)利要求1所記述的具有橫行系統(tǒng)的升降式叉車,其特征在于,行駛驅(qū)動(dòng)裝置由位于前車輪后方的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部,與位于前車輪內(nèi)側(cè)方、用于將前述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部與前車輪連動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)部構(gòu)成。
全文摘要
本發(fā)明的具有橫行系統(tǒng)的升降式叉車,在車身(2)上分別可換向90°地設(shè)置左右一對(duì)前車輪(3)與左右一對(duì)后車輪(4);左右一對(duì)前車輪(3)分別安裝于可相對(duì)車身(2)側(cè)繞縱軸心(23)自由轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件(24)上,并設(shè)有使旋轉(zhuǎn)構(gòu)件(24)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置(40);左右一對(duì)前車輪(3)分別連動(dòng)于安裝在旋轉(zhuǎn)構(gòu)件(24)上的行駛驅(qū)動(dòng)裝置(30),這些行駛驅(qū)動(dòng)裝置(30)從前車輪(3)內(nèi)側(cè)向后方配設(shè),在車身(2)前端設(shè)柱(6),在柱(6)上設(shè)叉(13)??刹倏v前車輪向著正橫向的形式,且無須為了行駛驅(qū)動(dòng)裝置而相對(duì)前車輪等過度地向前配置柱。而且,在不增加自重的情況下可很好地保持前后平衡。
文檔編號(hào)B62D7/14GK1446176SQ01813721
公開日2003年10月1日 申請(qǐng)日期2001年6月28日 優(yōu)先權(quán)日2000年8月1日
發(fā)明者菅田方士 申請(qǐng)人:Tcm株式會(huì)社