用于控制站臺(tái)門的方法和站臺(tái)門控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
【背景技術(shù)】
[0001]已知的是，在鐵路的車站上并且在尤其地鐵的車站上使用如下站臺(tái)門，所述站臺(tái)門僅當(dāng)列車在站臺(tái)處剛好處于預(yù)設(shè)的停止位置中時(shí)，才允許打開。
[0002]用于控制站臺(tái)門的已知的方法的前提是專門配設(shè)有傳輸裝置的列車，以便將具有如下消息的信號(hào)發(fā)送給站臺(tái)門操作裝置:列車處于預(yù)設(shè)的停止位置中并且禁止列車駛出的行駛許可，使得允許打開站臺(tái)門。該已知的方法僅當(dāng)全部駛向站臺(tái)的列車都配設(shè)有相應(yīng)的傳輸裝置時(shí)，才允許使用站臺(tái)門。否則，站臺(tái)門僅能夠手動(dòng)地在有人員負(fù)責(zé)時(shí)操作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了在此做出補(bǔ)救并且尤其即使在具有手動(dòng)引導(dǎo)的列車的鐵路交通中也實(shí)現(xiàn)站臺(tái)門，在用于控制站臺(tái)門的方法中根據(jù)本發(fā)明借助于路線側(cè)的傳感器裝置在站臺(tái)區(qū)域中確定停止位置和列車的靜止?fàn)顟B(tài);從與路線側(cè)的傳感器裝置連接的路線裝置起，當(dāng)列車到達(dá)相對(duì)于站臺(tái)門對(duì)準(zhǔn)的停止位置時(shí)，禁止列車駛出的行駛許可并且打開站臺(tái)門；在關(guān)閉和鎖定站臺(tái)門之后，發(fā)出用于駛出的行駛許可。
[0004]根據(jù)本發(fā)明的方法的優(yōu)點(diǎn)在于:站臺(tái)門僅由路線側(cè)的裝置控制，使得站臺(tái)門在沒有來自列車的信號(hào)的情況下能夠被打開。因此，根據(jù)本發(fā)明的方法不僅能夠在具有自動(dòng)引導(dǎo)的列車(即配設(shè)有信號(hào)傳輸裝置的列車)鐵路交通中而且能夠在具有手動(dòng)引導(dǎo)的列車的鐵路交通中使用，因?yàn)椴槐厥褂脤ｉT配設(shè)的列車。所述駛出的允許在此分別經(jīng)由現(xiàn)有的列車保護(hù)裝置、例如經(jīng)由光信號(hào)或也經(jīng)由駕駛臺(tái)信令裝置進(jìn)行。
[0005]在根據(jù)本發(fā)明的方法中，能夠使用不同設(shè)計(jì)的路線側(cè)的傳感器裝置。視作為尤其有利的是:使用站臺(tái)門控制裝置作為路線裝置，所述站臺(tái)門控制裝置一方面發(fā)送用于站臺(tái)門的打開脈沖并且從站臺(tái)門處接收門狀態(tài)通知，而另一方面從列車保護(hù)裝置處接收行駛許可的行駛許可狀態(tài)通知并且將用于允許列車駛出的行駛許可發(fā)給列車保護(hù)裝置。
[0006]在此能夠有利的是:站臺(tái)門控制裝置借助于經(jīng)由列車保護(hù)裝置將打開脈沖發(fā)給站臺(tái)門而將駛出信號(hào)設(shè)置為“停止”，并且在關(guān)閉和鎖定站臺(tái)門之后，將用于允許列車駛出的行駛許可發(fā)給列車保護(hù)裝置。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的方法的調(diào)車速度能夠有利地通過如下方式提高:一旦到達(dá)停止位置并且列車的靜止?fàn)顟B(tài)是可預(yù)見的，就產(chǎn)生打開脈沖。這例如可能是如下情況:速度和位置位于特定的極限之內(nèi)并且同時(shí)存在列車的最小延遲。這實(shí)質(zhì)上在列車方面已經(jīng)是已知的方法。
[0008]在根據(jù)本發(fā)明的方法的另一個(gè)有利的實(shí)施方式中，使用列車停止確定裝置作為路線裝置，所述列車停止確定裝置將關(guān)于在對(duì)準(zhǔn)的停止位置中的列車停止的列車停止?fàn)顟B(tài)通知發(fā)給列車保護(hù)裝置，并且由列車保護(hù)裝置將打開脈沖發(fā)給站臺(tái)門以及從站臺(tái)門處接收門狀態(tài)通知。
[0009]在根據(jù)本發(fā)明的方法中，能夠使用不同構(gòu)成的路線側(cè)的傳感器裝置?？雌饋碛欣氖?使用具有至少一個(gè)視頻設(shè)施、雷達(dá)設(shè)施和/或激光設(shè)施的路線側(cè)的傳感器裝置。在此，雷達(dá)設(shè)施和/或激光設(shè)施能夠有利地根據(jù)反射方法工作。
[00?0]但是也能夠有利的是:使用福射柵(Strahlenschranke)作為雷達(dá)設(shè)施和/或激光設(shè)施。
[0011]也能夠使用借助圖像比較來工作的設(shè)施作為視頻設(shè)施。
[0012]此外視作為有利的是:使用如下路線側(cè)的傳感器裝置，所述傳感器裝置具有至少一個(gè)用于安置在列車上的能量無源的信息載體的讀取設(shè)備。有利地將條形碼、應(yīng)答器、標(biāo)簽和/或RFID考慮作為能量被動(dòng)式的信息載體。在此，例如將“標(biāo)簽”理解為標(biāo)牌、掛件或貼紙。
[0013]本發(fā)明還基于如下目的:提出一種站臺(tái)門路線裝置，所述站臺(tái)門路線裝置盡可能在不包含相應(yīng)的列車的情況下工作進(jìn)而不僅能夠在自動(dòng)的列車運(yùn)行中使用而且能夠在手動(dòng)的列車運(yùn)行中使用。
[0014]為了實(shí)現(xiàn)該目的，在站臺(tái)門路線裝置中，根據(jù)本發(fā)明在站臺(tái)的區(qū)域中設(shè)置有用于確定列車的停止位置和靜止?fàn)顟B(tài)的路線側(cè)的傳感器裝置，并且路線側(cè)的傳感器裝置與路線裝置連接，從所述路線裝置起在到達(dá)列車的相對(duì)于站臺(tái)門對(duì)準(zhǔn)的停止位置時(shí)禁止用于列車駛出的行駛許可并且給站臺(tái)門安排打開脈沖，以及在關(guān)閉和鎖定站臺(tái)門之后，發(fā)出用于駛出的行駛許可。因此，按意義而言可實(shí)現(xiàn)如在上文中已經(jīng)針對(duì)根據(jù)本發(fā)明的方法提出的相同的優(yōu)點(diǎn)。
[0015]視作為有利的是:路線裝置是站臺(tái)門控制裝置，所述站臺(tái)門控制裝置一方面發(fā)送用于站臺(tái)門的打開脈沖并且從站臺(tái)門處接收門狀態(tài)通知，而另一方面從列車保護(hù)裝置處接收行駛許可的行駛許可狀態(tài)通知并且將行駛許可發(fā)給列車保護(hù)裝置以允許列車駛出。
[0016]在此能夠有利的是:站臺(tái)門控制裝置構(gòu)成為，使得借助于經(jīng)由列車保護(hù)裝置將打開脈沖發(fā)給站臺(tái)門而將駛出信號(hào)設(shè)置為“停止”，并且在關(guān)閉和鎖定站臺(tái)門之后，將行駛許可發(fā)給列車保護(hù)裝置以允許列車駛出。
[0017]在根據(jù)本發(fā)明的站臺(tái)門路線裝置的另一個(gè)有利的實(shí)施方式中，路線裝置是列車停止確定裝置，所述列車停止確定裝置將關(guān)于在對(duì)準(zhǔn)的停止位置中的列車停止的列車停止?fàn)顟B(tài)通知發(fā)給列車保護(hù)裝置，并且列車保護(hù)裝置將打開脈沖發(fā)給站臺(tái)門以及從站臺(tái)門處接收門狀態(tài)通知。在這種情況下，路線側(cè)的耗費(fèi)整體上是相對(duì)小的。
[0018]路線側(cè)的傳感器裝置能夠不同地構(gòu)成;優(yōu)選的是如下路線側(cè)的傳感器裝置，所述傳感器裝置具有至少一個(gè)視頻設(shè)施、雷達(dá)設(shè)施和/或激光設(shè)施，其中雷達(dá)設(shè)施和/或激光設(shè)施能夠是反射評(píng)估裝置。
[0019]但是也能夠有利的是:雷達(dá)設(shè)施和/或激光設(shè)施構(gòu)成為輻射柵。
[0020]關(guān)于視頻設(shè)施有利地使用作為圖像比較裝置的設(shè)施。
[0021]使用如下路線側(cè)的傳感器裝置在某些情況下也能夠是有利的，所述傳感器裝置具有至少一個(gè)用于安置在列車上的能量被動(dòng)式的信息載體的讀取設(shè)備。
[0022]尤其將條形碼、應(yīng)答器、標(biāo)簽和/或RFID考慮作為能量被動(dòng)式的信息載體。
【附圖說明】
[0023]為了進(jìn)一步闡述本發(fā)明，在
[0024]圖1中示出連接到列車保護(hù)裝置上的站臺(tái)門路線裝置的一個(gè)實(shí)施例，
[0025]在圖2中示出連接到列車保護(hù)裝置上的站臺(tái)門路線裝置的另一個(gè)實(shí)施例，并且
[0026]在圖3中示出站臺(tái)與路線側(cè)的傳感器裝置和用于站臺(tái)門的路線裝置的示意性示出的部段的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]圖1示意地示出站臺(tái)門路線裝置I，所述站臺(tái)門路線裝置包含同樣僅示意性示出的路線側(cè)的傳感器裝置2。借助在所示出的實(shí)施例中具有兩個(gè)傳感器3和4的傳感器裝置2確定:在此未示出的列車相對(duì)于同樣未示出的站臺(tái)是否已到達(dá)預(yù)設(shè)的停止位置。
[0028]站臺(tái)門控制裝置5與傳感器裝置2連接，所述站臺(tái)門控制裝置從傳感器裝置2處借助于控制信號(hào)Stl和St2獲得關(guān)于列車的相應(yīng)位置的信息。如果列車到達(dá)其預(yù)設(shè)的停止位置，那么站臺(tái)門控制裝置5將打開脈沖1發(fā)送給僅示意性示出的站臺(tái)門6，于是這些站臺(tái)門打開。在相同的時(shí)間，由站臺(tái)門控制裝置5禁止發(fā)放用于列車駛出的行駛許可Fa，其方式是:不經(jīng)由至與站臺(tái)門控制裝置5連接的相關(guān)聯(lián)的列車保護(hù)裝置7的通信連接8提供行駛許可Fa;由此禁止用于列車駛出的行駛許可。列車的門和站臺(tái)門6打開。經(jīng)由在站臺(tái)門控制裝置5和站臺(tái)門6之間的連接線路9持續(xù)地借助于門狀態(tài)通知Tu來詢問站臺(tái)門6的狀態(tài)。
[0029]如果站臺(tái)門6在放行乘客之后再次關(guān)閉，然后經(jīng)由連接線路9將相應(yīng)的門狀態(tài)通知Tu傳輸至站臺(tái)門控制裝置5，隨后由所述站臺(tái)門控制裝置經(jīng)由至列車保護(hù)裝置6的通信連接8發(fā)出用于列車駛出的行駛許可Fa。由列車保護(hù)裝置6將行駛許可狀態(tài)通知Ss經(jīng)由另一個(gè)通信連接10發(fā)送給站臺(tái)門控制裝置5。列車能夠從站臺(tái)駛出。
[0030]在根據(jù)圖2的實(shí)施例中，路線裝置20又具有路線側(cè)的傳感器裝置21，所述路線側(cè)的傳感器裝置在此與作為路線裝置的列車停止確定裝置22連接。列車停止確定裝置22經(jīng)由通信路線23與列車保護(hù)裝置24連接，(僅示意性示出的)站臺(tái)門25又連接到所述列車保護(hù)裝置上。
[0031]由列車停止確定裝置22借助于傳感器裝置21確定:列車在預(yù)設(shè)的停止位置中是否靜止。如果是這種情況的話，那么經(jīng)由通信路線23將列車停止?fàn)顟B(tài)通知Zs發(fā)送給列車保護(hù)裝置24，所述列車保護(hù)裝置隨后經(jīng)由連接路線26將用于站臺(tái)門25的打開脈沖1傳送給站臺(tái)門25。站臺(tái)門25打開。
[0032]如果站臺(tái)門25再次關(guān)閉，那么列車保護(hù)裝置24經(jīng)由另一個(gè)連接路線27