、調(diào)制、嵌入簽名等，其與第二檢查信號(hào)的唯一標(biāo)識(shí)符不同。
[0075]圖4示出與對(duì)向岔開移動(dòng)(例如，經(jīng)由路徑106、經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)轍器110沿對(duì)向101行駛到第二軌道114)對(duì)應(yīng)的檢查信號(hào)，以及圖5示出與背向岔開移動(dòng)(例如，經(jīng)由轉(zhuǎn)轍器110沿背向103從第二軌道114行駛到第一軌道112)對(duì)應(yīng)的檢查信號(hào)。
[0076]圖4示出具有與車輛沿對(duì)向經(jīng)過(guò)反向(或岔開)位置的轉(zhuǎn)轍器行駛對(duì)應(yīng)的四個(gè)不同信號(hào)的簽名400。四個(gè)信號(hào)包括在第一檢測(cè)器以第一頻率從第一發(fā)射器所收集的第一信號(hào)402、在第一檢測(cè)器以第二頻率從第二發(fā)射器所收集的第二信號(hào)403、在第二檢測(cè)器以第一頻率從第一發(fā)射器所收集的第三信號(hào)404以及在第二檢測(cè)器以第二頻率從第二發(fā)射器所收集的第四信號(hào)405。簽名400繪制為沿所行駛的時(shí)間的水平軸的信號(hào)幅度。所行駛的時(shí)間可使用車輛速度來(lái)轉(zhuǎn)換成所行駛的距離。第一發(fā)射器和第一檢測(cè)器可在車輛的第一側(cè)(例如左)，以及第二發(fā)射器和第二檢測(cè)器可在車輛的不同側(cè)(例如右)。
[0077]當(dāng)車輛經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)轍器和周圍區(qū)域行駛時(shí)，遇到第一脈沖410或者幅度的突然下降，因?yàn)檐囕v在遇到轉(zhuǎn)轍器之前通過(guò)與信號(hào)關(guān)聯(lián)的絕緣接頭。在通過(guò)信號(hào)機(jī)之后，脈沖410終止，并且信號(hào)呈現(xiàn)與接近轉(zhuǎn)轍器對(duì)應(yīng)的特性。第二脈沖420對(duì)應(yīng)于與轉(zhuǎn)轍器關(guān)聯(lián)的絕緣接頭。例如，第二信號(hào)403包括就在第二脈沖420之前的相當(dāng)陡的下降428 (之后接著短上升)，以及第一信號(hào)402包括就在第二脈沖420之前的相當(dāng)陡的上升426 (之后接著較短下降)。下降428和上升426可對(duì)應(yīng)于轉(zhuǎn)轍器的特定屬性(例如心軌、近接觸的兩個(gè)相鄰鐵軌、通過(guò)間隙分隔的兩個(gè)相鄰鐵軌等)。下降428和上升426僅作為示例來(lái)提供，因?yàn)樵诟鱾€(gè)實(shí)施例中也可識(shí)別信號(hào)的附加或備選特性。當(dāng)車輛經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)轍器行駛并且駛過(guò)轉(zhuǎn)轍器時(shí)，簽名400包括與沿對(duì)向設(shè)置成越過(guò)轉(zhuǎn)轍器的絕緣接頭對(duì)應(yīng)的第三脈沖430?？勺⒁?，第三脈沖430與第二脈沖420之間的距離大于第一脈沖410與第二脈沖420之間的距離。因此，通過(guò)觀測(cè)脈沖之間的距離，遇到脈沖的順序可被確定并且用來(lái)基于例如描述相對(duì)于使用簽名400所識(shí)別的給定轉(zhuǎn)轍器的信號(hào)的位置的所存儲(chǔ)信息來(lái)確定車輛的行駛方向。
[0078]可注意，信號(hào)可在通過(guò)信號(hào)機(jī)(例如第一脈沖410和第三脈沖430)的絕緣接頭期間具有一般相似特性；但是，在第二脈沖420 (與轉(zhuǎn)轍器的絕緣接頭關(guān)聯(lián))期間遇到的特性不同于與信號(hào)關(guān)聯(lián)的脈沖的特性。例如，第一信號(hào)402包括下降422，以及第三信號(hào)405包括在第一脈沖410或第三脈沖430中沒有看到的特性424。因此，脈沖期間以及脈沖附近的特性可提供與特征有關(guān)的信息，其可用來(lái)識(shí)別特征(例如轉(zhuǎn)轍器)的類型以及區(qū)分特征與相同類型但具有不同配置(例如不同大小、沿不同方向的岔開等)的其他特征。
[0079]—般來(lái)說(shuō)，因?yàn)樾盘?hào)從車輛的不同側(cè)發(fā)送和/或接收，所以四個(gè)信號(hào)的各種特性或者四個(gè)信號(hào)的特性之間的關(guān)系可提供與沿跟蹤的哪一側(cè)遇到轉(zhuǎn)轍器的特定屬性有關(guān)的信息。因此，給定簽名(例如對(duì)某個(gè)時(shí)間跨度的四個(gè)信號(hào)的特性的收集)可以不僅與轉(zhuǎn)轍器的特定屬性(例如道岔)關(guān)聯(lián)，而且還與沿其中遇到那些特定屬性的路線的一側(cè)關(guān)聯(lián)。因此，簽名可不僅提供或?qū)?yīng)于特征的大小和類型，而且還提供或?qū)?yīng)于行駛方向和特征的配置。因此，各種特征以及特性的順序、給定特性所在的特定信號(hào)的識(shí)別和/或特征之間的距離可提供信息，其可用來(lái)識(shí)別構(gòu)造特征的類型以及區(qū)分特定構(gòu)造特征。在一些實(shí)施例中，與各特征關(guān)聯(lián)的簽名的數(shù)據(jù)庫(kù)(以及可選的特征的部分或全部的設(shè)定和/或行駛方向)可形成并且用來(lái)識(shí)別與沿路線行駛期間所收集的簽名對(duì)應(yīng)的特征。
[0080]圖5示出具有與車輛沿背向經(jīng)過(guò)反向(或岔開)位置的轉(zhuǎn)轍器行駛對(duì)應(yīng)的四個(gè)不同信號(hào)的簽名500。因此，圖5中遇到的轉(zhuǎn)轍器和信號(hào)可與圖4中遇到的轉(zhuǎn)轍器和信號(hào)相似；但是，行駛方向在圖5中相對(duì)于圖4反向。四個(gè)信號(hào)包括在第一檢測(cè)器以第一頻率從第一發(fā)射器所收集的第一信號(hào)502、在第一檢測(cè)器以第二頻率從第二發(fā)射器所收集的第二信號(hào)503、在第二檢測(cè)器以第一頻率從第一發(fā)射器所收集的第三信號(hào)504以及在第二檢測(cè)器以第二頻率從第二發(fā)射器所收集的第四信號(hào)505。簽名500繪制為沿所行駛的時(shí)間的水平軸的信號(hào)幅度。所行駛的時(shí)間可使用車輛速度來(lái)轉(zhuǎn)換成所行駛的距離。如結(jié)合圖4所述，第一發(fā)射器和第一檢測(cè)器可在車輛的第一側(cè)(例如左)，以及第二發(fā)射器和第二檢測(cè)器可在車輛的不同側(cè)(例如右)。
[0081]第一簽名包括第一脈沖530 (對(duì)應(yīng)于與第三脈沖430關(guān)聯(lián)的相同絕緣接頭)、第二脈沖520 (對(duì)應(yīng)于與第二脈沖420關(guān)聯(lián)的相同絕緣接頭)和第三脈沖510 (對(duì)應(yīng)于第一脈沖410) ο與圖4相比，按照倒序遇到圖5中的絕緣接頭。一般與圖4相似，圖5中，第二脈沖520 (與轉(zhuǎn)轍器的絕緣接頭關(guān)聯(lián))包括特征522、524，其與第一脈沖530和第三脈沖510的特征有所不同。
[0082]因?yàn)檗D(zhuǎn)轍器是在相同位置的相同轉(zhuǎn)轍器(反向或岔開)，所以簽名500的某些特性可至少大致對(duì)應(yīng)于簽名400的某些特性。但是，因?yàn)樾旭偡较蚴遣煌?，所以特性的序列以及特性的?zhǔn)確形狀或配置可改變。
[0083]例如，第一信號(hào)502包括車輛沿對(duì)應(yīng)于上升426的背向通過(guò)與第二脈沖520關(guān)聯(lián)的絕緣接頭之后的下降526。由于行駛方向，特性526是下降而不是上升。在所示實(shí)施例中，特性的準(zhǔn)確形狀不是彼此的真正鏡像，而是如圖5中看到呈現(xiàn)相關(guān)性或一般相似性。類似地，第二信號(hào)503包括對(duì)應(yīng)于下降426的上升528。因此，這些特性中的差異可幫助不僅識(shí)別所遇到的特征，而且還識(shí)別行駛方向。作為補(bǔ)充或替代，絕緣接頭的脈沖之間的距離可用來(lái)確定行駛方向。例如，圖4中，首先遇到脈沖之間的較短距離，之后接著較長(zhǎng)距離，而在圖5中，首先遇到脈沖之間的較長(zhǎng)距離，之后接頭較短距離，從而指示行駛方向?qū)蓚€(gè)簽名400、500是不同的。
[0084]可研究路線的各構(gòu)造特征(例如通過(guò)執(zhí)行測(cè)試運(yùn)行并且收集簽名)，以提供各設(shè)定的特征的典型簽名以及特征可能的行駛方向。簽名還可包括設(shè)置在特征的相對(duì)側(cè)的信號(hào)的周圍絕緣接頭之間的距離。典型簽名可存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫(kù)中，并且用來(lái)識(shí)別任務(wù)的執(zhí)行期間所遇到的簽名的特征(例如經(jīng)由與所存儲(chǔ)典型簽名的比較，以識(shí)別最相似的所存儲(chǔ)典型簽名或者估計(jì)位置的預(yù)定范圍之內(nèi)的最相似簽名)。
[0085]因此，特征(例如426、428、526、528)相對(duì)于絕緣接頭的定位以及絕緣接頭的序列和/或其之間的距離(例如，遇到絕緣接頭的順序例如基于絕緣接頭之間的距離來(lái)確定)可以用來(lái)不僅識(shí)別特定轉(zhuǎn)轍器，而且還識(shí)別行駛方向和/或轉(zhuǎn)轍器的設(shè)定。
[0086]圖6是按照本發(fā)明主題的示例、用于識(shí)別沿路線所遇到的構(gòu)造特征的方法600的流程圖。方法600例如可采用本文所述的各個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)或方面(例如系統(tǒng)和/或方法和/或過(guò)程流程)或者由其執(zhí)行。在各個(gè)實(shí)施例中，可省略或添加某些步驟，可組合某些步驟，可同時(shí)執(zhí)行某些步驟，可并發(fā)地執(zhí)行某些步驟，可將某些步驟分為多個(gè)步驟，可按照不同順序來(lái)執(zhí)行某些步驟，或者可按照迭代方式再執(zhí)行某些步驟或者步驟系列。在各個(gè)實(shí)施例中，方法600的部分、方面和/或變化可以能夠用作一個(gè)或多個(gè)算法，以指導(dǎo)硬件(例如處理單元219的一個(gè)或多個(gè)方面)來(lái)執(zhí)行本文所述的一個(gè)或多個(gè)操作。
[0087]在602，傳送檢查信號(hào)。例如，設(shè)置在車輛上的一個(gè)或多個(gè)發(fā)射器可將檢查信號(hào)注入路線的軌道。在一些實(shí)施例中，多個(gè)發(fā)射器可設(shè)置在車輛的不同側(cè)和/或沿長(zhǎng)度的不同點(diǎn)。例如，各以不同和可識(shí)別頻率進(jìn)行傳送的第一發(fā)射器和第二發(fā)射器可設(shè)置在車輛的不同側(cè)(例如左和右)。可注意，發(fā)射器可設(shè)置在車輛系統(tǒng)(例如編組)中的同一車輛上或者車輛系統(tǒng)中的不同車輛上。可定期和/或結(jié)合基于車輛的時(shí)間表或行程計(jì)劃預(yù)計(jì)被遇到的構(gòu)造特征相結(jié)合和/或響應(yīng)即將到來(lái)的構(gòu)造特征(例如絕緣接頭的檢測(cè)、來(lái)自信號(hào)機(jī)和/或轉(zhuǎn)轍器的消息的接收等)而傳送檢查信號(hào)。
[0088]在604，監(jiān)測(cè)檢查信號(hào)。例如，在602已經(jīng)注入軌道的檢查信號(hào)可經(jīng)由檢測(cè)單元(其在通信上耦合到軌道)來(lái)檢測(cè)。與發(fā)射器相似，可采用車輛的不同側(cè)的多個(gè)檢測(cè)單元。在一些實(shí)施例中，一個(gè)或多個(gè)檢測(cè)單元可設(shè)置在與一個(gè)或多個(gè)發(fā)射器相同的車輛上。在各個(gè)實(shí)施例中，一個(gè)或多個(gè)檢測(cè)單元可設(shè)置在與一個(gè)或多個(gè)發(fā)射器不同的車輛上。
[0089]在606，識(shí)別車輛所通過(guò)的一個(gè)或多個(gè)構(gòu)造特征(橋梁、轉(zhuǎn)轍器、菱形交叉)。例如，包括一個(gè)或多個(gè)檢查信號(hào)的特性的簽名可與沿路線的已知構(gòu)造特征的典型簽名進(jìn)行比較，以確定所通過(guò)的特征。不僅構(gòu)造特征、例如轉(zhuǎn)轍器可使用檢查信號(hào)來(lái)識(shí)別，而且可確定轉(zhuǎn)轍器的設(shè)定(例如正?；蚍聪?以及行駛方向。在各個(gè)實(shí)施例中，識(shí)別一個(gè)或多個(gè)構(gòu)造特征可包括一個(gè)或多個(gè)子步驟、例如子步驟608或610。
[0090]在608，所收集簽名(例如當(dāng)車輛通過(guò)給定構(gòu)造特征時(shí)對(duì)某個(gè)時(shí)間跨度經(jīng)由一個(gè)或多個(gè)檢測(cè)器所得到的一個(gè)或多個(gè)信號(hào))與沿路線的各特征的所存儲(chǔ)簽名進(jìn)行比較。例如，可檢查路線的各特征的(以及各設(shè)定和/或行駛方向)簽名的數(shù)據(jù)庫(kù)，以識(shí)別與最近得至_簽名最相似的簽名。
[0091]在610，研究單獨(dú)特性，以識(shí)別簽名的對(duì)應(yīng)屬性(例如心軌、道岔)。例如，通過(guò)識(shí)別簽名的屬性以及屬性之間的序列和距離，可確定特征(例如轉(zhuǎn)轍器、菱形交叉橋梁)的類型以及可選的特征的設(shè)定(例如轉(zhuǎn)轍器的反向和正常位置)和/或行駛方向。此外，通過(guò)區(qū)分轉(zhuǎn)轍器的屬性之間的距離和/或路線的不同側(cè)的屬性的位置和/或來(lái)自轉(zhuǎn)轍器的信號(hào)的距離(通過(guò)與信號(hào)關(guān)聯(lián)的絕緣接頭所引起的脈沖所指示)，可區(qū)分單獨(dú)轉(zhuǎn)轍器。
[0092]在612，確定位置。例如，車輛可具有其上存儲(chǔ)或者是車輛可訪問(wèn)的、指示各構(gòu)造特征的位置的數(shù)據(jù)庫(kù)或地圖。一旦構(gòu)造特征識(shí)別為被通過(guò)，構(gòu)造特征的位置、自通過(guò)構(gòu)造特征以來(lái)經(jīng)過(guò)的時(shí)間和列車速度可用來(lái)確定車輛的位置。為了獲得增加的可靠性，多個(gè)構(gòu)造特征可被識(shí)別并且用來(lái)檢驗(yàn)或確認(rèn)使用單個(gè)所識(shí)別構(gòu)造特征所確定的位置。在一些實(shí)施例中，位置可描述或示出沿路線長(zhǎng)度的位置。作為替代或補(bǔ)充，位置可描述或示出車輛所行駛的多個(gè)路徑之中的特定路徑。例如，通過(guò)識(shí)別車輛已經(jīng)通過(guò)的特定轉(zhuǎn)轍器(例如識(shí)別最近通過(guò)的轉(zhuǎn)轍器)以及轉(zhuǎn)轍器的設(shè)定和行駛方向，車輛所行駛的特定路徑可基于產(chǎn)生于沿所指定方向通過(guò)轉(zhuǎn)轍器的路徑來(lái)確定，其中轉(zhuǎn)轍器處于所指定設(shè)定。
[0093]在一實(shí)施例中，系統(tǒng)包括至少一個(gè)應(yīng)用裝置、控制單元和至少一個(gè)處理器。至少一個(gè)應(yīng)用裝置配置成與車輛所行駛的路線的第一傳導(dǎo)軌道或第二傳導(dǎo)軌道中的至少一個(gè)以傳導(dǎo)或者感應(yīng)中的至少一種方式耦合?？刂茊卧渲贸煽刂茝碾娫聪蛑辽僖粋€(gè)應(yīng)用裝置的電流供應(yīng)，以經(jīng)由至少一個(gè)應(yīng)用裝置將至少一個(gè)檢查信號(hào)電注入傳導(dǎo)軌道。至少一個(gè)處理器配置成設(shè)置在車輛上。至少一個(gè)處理器配置成響應(yīng)至少一個(gè)檢查信號(hào)被注入傳導(dǎo)軌道而監(jiān)測(cè)第一或第二傳導(dǎo)軌道中的至少一個(gè)的一個(gè)或多個(gè)電特性，并且基于一個(gè)或多個(gè)電特性來(lái)識(shí)別路線的構(gòu)造特征，構(gòu)造特征對(duì)應(yīng)于路線的人造方面。
[0094]在一個(gè)方面，至少一個(gè)應(yīng)用裝置配置成設(shè)置在車輛上。
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