一種基于kinect的AMM特征點定位系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種基于kinect的AMM特征點定位系統(tǒng)，包括信息采集裝置和數(shù)據(jù)處理裝置，所述信息采集裝置的頂部固定安裝有無線語音接收裝置，且信息采集裝置固定在固定支撐架上，所述信息采集裝置的前端設置有高清攝像頭、紅外線攝像頭和彩色攝像頭，所述固定支撐架安裝在轉(zhuǎn)動裝置的上端，所述數(shù)據(jù)處理裝置與信息采集裝置通過數(shù)據(jù)線電性連接，且數(shù)據(jù)處理裝置放置在信息采集裝置的右端，所述數(shù)據(jù)處理裝置的右端設置有散熱裝置，所述數(shù)據(jù)處理裝置的前端開設有USB接口、網(wǎng)線接口和視頻接口，所述視頻接口的右端設置有電源開關和電源接口。本實用新型采用多種攝像頭進行數(shù)據(jù)采集，使得kinect的AMM特征點定位效果更加顯著。
【專利說明】
一種基于k i nect的AMM特征點定位系統(tǒng)
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及特征點定位系統(tǒng)設備技術領域，具體為一種基于kinect的AMM特征點定位系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]目前，傳統(tǒng)的AMM特征點定位裝置的配套比齊全，不能很好的完成一整套的工作任務，另外信息采集裝置的角度需要手動調(diào)節(jié)，既達不到好的調(diào)節(jié)效果又浪費時間，最大的缺點是信息采集方式和數(shù)據(jù)處理輸出裝置單一，很難滿足市場的需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的在于提供一種基于kinect的AMM特征點定位系統(tǒng)，以解決上述【背景技術】中提出的問題，所具有的有益效果是；同時采用多種裝置進行信息的采集和數(shù)據(jù)處理裝置，大大的提高了kinect的AMM特征點定位的效果。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案:一種基于kinect的AMM特征點定位系統(tǒng)，包括信息采集裝置和數(shù)據(jù)處理裝置，所述信息采集裝置的頂部固定安裝有無線語音接收裝置，且信息采集裝置固定在固定支撐架上，所述信息采集裝置的前端設置有高清攝像頭、紅外線攝像頭和彩色攝像頭，且紅外線攝像頭設置在高清攝像頭和彩色攝像頭之間，所述固定支撐架安裝在轉(zhuǎn)動裝置的上端，且轉(zhuǎn)動裝置固定在底座的上端，所述信息采集裝置與電源插頭通過電源線和穩(wěn)壓器電性連接，所述數(shù)據(jù)處理裝置與信息采集裝置通過數(shù)據(jù)線電性連接，且數(shù)據(jù)處理裝置放置在信息采集裝置的右端，所述數(shù)據(jù)處理裝置的右端設置有散熱裝置，所述數(shù)據(jù)處理裝置的前端開設有USB接口、網(wǎng)線接口和視頻接口，且網(wǎng)線接口設置在USB接口和視頻接口之間，所述視頻接口的右端設置有電源開關和電源接口，且電源開關設置在電源接口的上端。
[0005]優(yōu)選的，所述固定支撐架的右端安裝有微型電動機，且微型電動機與信息采集裝置通過轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動連接。
[0006]優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動裝置的內(nèi)部設置有電動機，且電動機與從動軸通過減速器和傳動軸轉(zhuǎn)動連接。
[0007]優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動裝置的上端安裝有轉(zhuǎn)動盤，且轉(zhuǎn)動盤固定在從動軸的頂端。
[0008]優(yōu)選的，所述信息采集裝置的輸入端分別與無線語言接收裝置、高清攝像頭、紅外線攝像頭和彩色攝像頭的輸出端電性連接，且信息采集裝置的輸出端與控制器的輸入端電性連接。
[0009]優(yōu)選的，所述控制器的輸入端和輸出端分別與電源控制裝置的輸出端和處理器的輸入端電性連接。
[0010]優(yōu)選的，所述處理器的輸出端分別與USB輸出裝置、網(wǎng)線輸出裝置和視頻輸出裝置的輸入端電性連接。
[0011]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是:該設備同時采用多種裝置進行信息的采集和數(shù)據(jù)處理裝置，大大的提高了 kinect的AMM特征點定位的效果，轉(zhuǎn)動裝置和微型電動機的配合使用，更加方便信息采集裝置角度的調(diào)節(jié)，節(jié)約前期調(diào)節(jié)的時間，穩(wěn)壓器的使用，可以保證信息采集裝置的正常工作，同時提高其使用壽命，數(shù)據(jù)處理裝置多輸出方式的設計，增加了數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆N類，提高傳輸效率，本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，既經(jīng)濟有實用。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型整體的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為本實用新型旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3為本實用新型原理框圖。
[0015]圖中:1-無線語音接收裝置;2-高清攝像頭;3-信息采集裝置;4-微型電動機;5-數(shù)據(jù)線;6-數(shù)據(jù)處理裝置;7-電源開關;8-散熱裝置;9-紅外線攝像頭；10-彩色攝像頭；11-固定支撐架;12-電源線；13-電源插頭；14-穩(wěn)壓器;15-底座；16-轉(zhuǎn)動裝置;17-USB接口 ； 18-網(wǎng)線接口； 19-視頻接口； 20-電源接口 ； 21-轉(zhuǎn)動盤;22-從動軸;23-減速器;24-傳動軸;25-電動機;26-電源控制裝置;27-控制器;28-USB輸出裝置;29-處理器;30-網(wǎng)線輸出裝置;31-視頻輸出裝置。
【具體實施方式】
[0016]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0017]請參閱圖1-3，本實用新型提供的一種實施例:一種基于kinect的AMM特征點定位系統(tǒng)，包括信息采集裝置3和數(shù)據(jù)處理裝置6，信息采集裝置3的頂部固定安裝有無線語音接收裝置I，且信息采集裝置3固定在固定支撐架11上，信息采集裝置3的前端設置有高清攝像頭2、紅外線攝像頭9和彩色攝像頭10，且紅外線攝像頭9設置在高清攝像頭2和彩色攝像頭10之間，固定支撐架11安裝在轉(zhuǎn)動裝置16的上端，且轉(zhuǎn)動裝置16固定在底座15的上端，信息采集裝置3與電源插頭13通過電源線12和穩(wěn)壓器14電性連接，數(shù)據(jù)處理裝置6與信息采集裝置3通過數(shù)據(jù)線5電性連接，且數(shù)據(jù)處理裝置6放置在信息采集裝置3的右端，數(shù)據(jù)處理裝置6的右端設置有散熱裝置8，數(shù)據(jù)處理裝置6的前端開設有USB接口 17、網(wǎng)線接口 18和視頻接口19，且網(wǎng)線接口 18設置在USB接口 17和視頻接口 19之間，視頻接口 19的右端設置有電源開關7和電源接口 20，且電源開關7設置在電源接口 20的上端，固定支撐架11的右端安裝有微型電動機4，且微型電動機4與信息采集裝置3通過轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動連接，轉(zhuǎn)動裝置16的內(nèi)部設置有電動機25，且電動機25與從動軸22通過減速器23和傳動軸24轉(zhuǎn)動連接，轉(zhuǎn)動裝置16的上端安裝有轉(zhuǎn)動盤21，且轉(zhuǎn)動盤21固定在從動軸22的頂端，信息采集裝置3的輸入端分別與無線語言接收裝置1、高清攝像頭2、紅外線攝像頭9和彩色攝像頭10的輸出端電性連接，且信息采集裝置3的輸出端與控制器27的輸入端電性連接，控制器27的輸入端和輸出端分別與電源控制裝置26的輸出端和處理器29的輸入端電性連接，處理器29的輸出端分別與USB輸出裝置28、網(wǎng)線輸出裝置30和視頻輸出裝置31的輸入端電性連接。
[0018]工作原理;使用時，通過微型電動機4和轉(zhuǎn)動裝置16調(diào)節(jié)信息采集裝置3的角度，通電后，信息采集裝置3通過無線語音接收裝置1、高清攝像頭2、紅外線攝像頭9和彩色攝像頭10進行信息的采集，采集到的信息通過數(shù)據(jù)5線傳輸給數(shù)據(jù)處理裝置6，數(shù)據(jù)處理裝置6可以將處理后的數(shù)據(jù)信息通過USB輸出裝置28、網(wǎng)線輸出裝置30和視頻輸出裝置31輸出到外部設備上。
[0019]對于本領域技術人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實用新型內(nèi)。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。
【主權項】
1.一種基于kinect的AMM特征點定位系統(tǒng)，包括信息采集裝置(3)和數(shù)據(jù)處理裝置(6)，其特征在于:所述信息采集裝置(3)的頂部固定安裝有無線語音接收裝置(I)，且信息采集裝置(3)固定在固定支撐架(11)上，所述信息采集裝置(3)的前端設置有高清攝像頭(2)、紅外線攝像頭(9)和彩色攝像頭(10)，且紅外線攝像頭(9)設置在高清攝像頭(2)和彩色攝像頭(10)之間，所述固定支撐架(11)安裝在轉(zhuǎn)動裝置(16)的上端，且轉(zhuǎn)動裝置(16)固定在底座(15)的上端，所述信息采集裝置(3)與電源插頭(13)通過電源線(12)和穩(wěn)壓器(14)電性連接，所述數(shù)據(jù)處理裝置(6)與信息采集裝置(3)通過數(shù)據(jù)線(5)電性連接，且數(shù)據(jù)處理裝置(6)放置在信息采集裝置(3)的右端，所述數(shù)據(jù)處理裝置(6)的右端設置有散熱裝置(8)，所述數(shù)據(jù)處理裝置(6)的前端開設有USB接口(17)、網(wǎng)線接口(18)和視頻接口(I9)，且網(wǎng)線接口(I8)設置在USB接口(17)和視頻接口(19)之間，所述視頻接口(I9)的右端設置有電源開關(7)和電源接口(20)，且電源開關(7)設置在電源接口(20)的上端。2.根據(jù)權利要求1所述的一種基于kinect的AMM特征點定位系統(tǒng)，其特征在于:所述固定支撐架(11)的右端安裝有微型電動機(4)，且微型電動機(4)與信息采集裝置(3)通過轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動連接。3.根據(jù)權利要求1所述的一種基于kinect的AMM特征點定位系統(tǒng)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)動裝置(16)的內(nèi)部設置有電動機(25)，且電動機(25)與從動軸(22)通過減速器(23)和傳動軸(24)轉(zhuǎn)動連接。4.根據(jù)權利要求1所述的一種基于kinect的AMM特征點定位系統(tǒng)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)動裝置(16)的上端安裝有轉(zhuǎn)動盤(21)，且轉(zhuǎn)動盤(21)固定在從動軸(22)的頂端。5.根據(jù)權利要求1所述的一種基于kinect的AMM特征點定位系統(tǒng)，其特征在于:所述信息采集裝置(3)的輸入端分別與無線語言接收裝置(I)、高清攝像頭(2)、紅外線攝像頭(9)和彩色攝像頭(10)的輸出端電性連接，且信息采集裝置(3)的輸出端與控制器(27)的輸入端電性連接。6.根據(jù)權利要求5所述的一種基于kinect的AMM特征點定位系統(tǒng)，其特征在于:所述控制器(27)的輸入端和輸出端分別與電源控制裝置(26)的輸出端和處理器(29)的輸入端電性連接。7.根據(jù)權利要求6所述的一種基于kinect的AMM特征點定位系統(tǒng)，其特征在于:所述處理器(29)的輸出端分別與USB輸出裝置(28)、網(wǎng)線輸出裝置(30)和視頻輸出裝置(31)的輸入端電性連接。
【文檔編號】H04N5/232GK205490874SQ201620318618
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年4月15日
【發(fā)明人】劉泊, 劉啟明
【申請人】哈爾濱理工大學