路線特征識(shí)別系統(tǒng)和方法
【專利說(shuō)明】路線特征識(shí)別系統(tǒng)和方法
[0001]相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用
本申請(qǐng)要求美國(guó)臨時(shí)申請(qǐng)N0.61/985088的優(yōu)先權(quán)，其于2014年4月28日提交，標(biāo)題為“Route Feature Identificat1n System and Method”( “，088 申請(qǐng)，，)。通過(guò)引用將’088公開(kāi)的完整公開(kāi)結(jié)合于此。本申請(qǐng)涉及美國(guó)專利申請(qǐng)序號(hào)14/016310，其于2013年9 月 5 日提交，標(biāo)題為“Route Examining System And Method，，( “’310 申請(qǐng)”)。通過(guò)引用將’ 310申請(qǐng)的完整公開(kāi)結(jié)合于此?！?310申請(qǐng)要求美國(guó)臨時(shí)申請(qǐng)N0.61/729188的優(yōu)先權(quán)，其于 2012 年 11 月 21 日提交，標(biāo)題為“Route Examining System And Method” ( 188 申請(qǐng)”)。通過(guò)引用將’ 188申請(qǐng)的完整公開(kāi)結(jié)合于此。
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本文所公開(kāi)主題的實(shí)施例涉及檢查車輛所行駛的路線，例如以識(shí)別車輛所通過(guò)的路線的特征。
【背景技術(shù)】
[0003]當(dāng)車輛、例如軌道車輛穿過(guò)某個(gè)路線時(shí)，可期望了解車輛的位置以用于調(diào)度或分派的目的，或者幫助防止由兩個(gè)或更多車輛同時(shí)使用路線的同一部分(例如以便避免碰撞)。例如可使用地理定位系統(tǒng)(GPS)的常規(guī)方式可能不提供充分精度以區(qū)別兩個(gè)或更多相鄰軌道。為了確定車輛在平行或近平行軌道的哪一個(gè)上行駛，可要求附加輸入，例如當(dāng)車輛通過(guò)轉(zhuǎn)轍器時(shí)的轉(zhuǎn)轍器的位置。但是，用于向車輛傳遞轉(zhuǎn)轍器的位置或者識(shí)別轉(zhuǎn)轍器的位置的常規(guī)方式要求昂貴軌道旁設(shè)備來(lái)監(jiān)測(cè)轉(zhuǎn)轍器位置，并且向軌道車輛傳遞轉(zhuǎn)轍器位置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]在一實(shí)施例中，系統(tǒng)包括至少一個(gè)應(yīng)用裝置、控制單元和至少一個(gè)處理器。至少一個(gè)應(yīng)用裝置配置成與車輛所行駛的路線的第一傳導(dǎo)軌道或第二傳導(dǎo)軌道中的至少一個(gè)以傳導(dǎo)或者感應(yīng)中的至少一種方式耦合?？刂茊卧渲贸煽刂茝碾娫聪蛑辽僖粋€(gè)應(yīng)用裝置的電流供應(yīng)，以經(jīng)由至少一個(gè)應(yīng)用裝置將至少一個(gè)檢查信號(hào)電注入傳導(dǎo)軌道。至少一個(gè)處理器配置成設(shè)置在車輛上。至少一個(gè)處理器配置成響應(yīng)至少一個(gè)檢查信號(hào)被注入傳導(dǎo)軌道而監(jiān)測(cè)第一或第二傳導(dǎo)軌道中的至少一個(gè)的一個(gè)或多個(gè)電特性，并且基于一個(gè)或多個(gè)電特性來(lái)識(shí)別路線的構(gòu)造特征，構(gòu)造特征對(duì)應(yīng)于路線的人造方面。
[0005]在另一個(gè)實(shí)施例中，系統(tǒng)包括第一應(yīng)用裝置、第二應(yīng)用裝置、控制單元和至少一個(gè)處理器。第一應(yīng)用裝置和第二應(yīng)用裝置配置成與車輛所行駛的路線的第一傳導(dǎo)軌道或第二傳導(dǎo)軌道中的至少一個(gè)以傳導(dǎo)或者感應(yīng)中的至少一種方式耦合?？刂茊卧渲贸煽刂茝碾娫聪虻谝缓偷诙?yīng)用裝置的電流供應(yīng)，以經(jīng)由第一應(yīng)用裝置將第一檢查信號(hào)并且經(jīng)由第二應(yīng)用裝置將第二檢查信號(hào)電注入傳導(dǎo)軌道。第一和第二檢查信號(hào)包括相應(yīng)的唯一標(biāo)識(shí)符。至少一個(gè)處理器配置成設(shè)置在車輛上。至少一個(gè)處理器配置成:響應(yīng)第一和第二檢查信號(hào)被注入傳導(dǎo)軌道而監(jiān)測(cè)第一或第二傳導(dǎo)軌道中的至少一個(gè)的一個(gè)或多個(gè)電特性；基于一個(gè)或多個(gè)電特性的檢查來(lái)識(shí)別路線的構(gòu)造特征，其中構(gòu)造特征對(duì)應(yīng)于轉(zhuǎn)轍器、菱形交叉或橋梁中的至少一個(gè)；基于構(gòu)造特征來(lái)確定車輛的位置；以及基于確定的位置來(lái)控制至少一個(gè)車載裝置。
[0006]在另一個(gè)實(shí)施例中，一種方法包括經(jīng)由設(shè)置在車輛上的至少一個(gè)應(yīng)用裝置將至少一個(gè)檢查信號(hào)注入車輛所行駛的路線的第一或第二傳導(dǎo)軌道中的至少一個(gè)。該方法還包括響應(yīng)至少一個(gè)檢查信號(hào)被注入第一或第二傳導(dǎo)軌道中的至少一個(gè)而經(jīng)由設(shè)置在車輛上的至少一個(gè)檢測(cè)裝置來(lái)監(jiān)測(cè)第一或第二傳導(dǎo)軌道中的至少一個(gè)的一個(gè)或多個(gè)電特性。另外，該方法包括基于一個(gè)或多個(gè)電特性來(lái)識(shí)別路線的構(gòu)造特征。
[0007]技術(shù)方案1:一種系統(tǒng)，包括:
至少一個(gè)應(yīng)用裝置，配置成與車輛所行駛的路線的第一傳導(dǎo)軌道或第二傳導(dǎo)軌道中的至少一個(gè)以傳導(dǎo)或者感應(yīng)中的至少一種方式耦合；
控制單元，配置成控制從電源向所述至少一個(gè)應(yīng)用裝置的電流供應(yīng)，以經(jīng)由所述至少一個(gè)應(yīng)用裝置將至少一個(gè)檢查信號(hào)電注入所述傳導(dǎo)軌道；
至少一個(gè)處理器，配置成設(shè)置在所述車輛上，所述至少一處理器配置成響應(yīng)所述至少一個(gè)檢查信號(hào)被注入所述傳導(dǎo)軌道而監(jiān)測(cè)所述第一或第二傳導(dǎo)軌道中的至少一個(gè)的一個(gè)或多個(gè)電特性；以及
基于所述一個(gè)或多個(gè)電特性的檢查來(lái)識(shí)別所述路線的構(gòu)造特征，所述構(gòu)造特征對(duì)應(yīng)于所述路線的人造方面。
[0008]技術(shù)方案2:如技術(shù)方案I所述的系統(tǒng)，其中，所述至少一個(gè)應(yīng)用裝置配置成設(shè)置在所述車輛上。
[0009]技術(shù)方案3:如技術(shù)方案I所述的系統(tǒng)，其中:
所述至少一個(gè)應(yīng)用裝置包括第一和第二應(yīng)用裝置，其配置成設(shè)置在所述車輛上，所述第一和第二應(yīng)用裝置各配置成與所述傳導(dǎo)軌道的一個(gè)或多個(gè)以傳導(dǎo)或者感應(yīng)中的至少一種方式耦合；
所述控制單元配置成控制電流從所述電源提供給所述第一和第二應(yīng)用裝置，以便經(jīng)由所述第一應(yīng)用裝置將所述至少一個(gè)檢查信號(hào)的第一檢查信號(hào)電注入所述第一應(yīng)用裝置所耦合到的所述傳導(dǎo)軌道的所述一個(gè)或多個(gè)中，并且經(jīng)由所述第二應(yīng)用裝置將所述至少一個(gè)檢查信號(hào)的第二檢查信號(hào)電注入所述第二應(yīng)用裝置所耦合到的所述傳導(dǎo)軌道的所述一個(gè)或多個(gè)中；以及
所述系統(tǒng)還包括第一和第二檢測(cè)裝置，其配置成設(shè)置在所述車輛上在所述車輛的不同側(cè)。
[0010]技術(shù)方案4:如技術(shù)方案I所述的系統(tǒng)，其中，所述至少一個(gè)處理器在操作上耦合到包括與構(gòu)造特征相關(guān)連的位置的數(shù)據(jù)庫(kù)，并且所述至少一個(gè)處理器配置成基于識(shí)別為由所述數(shù)據(jù)庫(kù)交叉引用的所述構(gòu)造特征來(lái)識(shí)別所述車輛的位置。
[0011]技術(shù)方案5:如技術(shù)方案4所述的系統(tǒng)，其中，所述至少一個(gè)處理器配置成識(shí)別沿所述路線的長(zhǎng)度的所述車輛的位置。
[0012]技術(shù)方案6:如技術(shù)方案4所述的系統(tǒng)，其中，所述至少一個(gè)處理器配置成識(shí)別所述車輛系統(tǒng)所行駛的一組至少兩個(gè)或更多大致平行路徑中的特定路徑。
[0013]技術(shù)方案7:如技術(shù)方案I所述的系統(tǒng)，其中，所述構(gòu)造特征包括轉(zhuǎn)轍器，并且所述至少一個(gè)處理器配置成基于所述一個(gè)或多個(gè)電特性來(lái)識(shí)別所述車輛系統(tǒng)的行駛方向和所述轉(zhuǎn)轍器的設(shè)定。
[0014]技術(shù)方案8:如技術(shù)方案I所述的系統(tǒng)，其中，所述構(gòu)造特征包括菱形交叉或橋梁中的至少一個(gè)。
[0015]技術(shù)方案9:如技術(shù)方案I所述的系統(tǒng)，其中，所述至少一個(gè)處理器配置成基于所述一個(gè)或多個(gè)電特性的時(shí)長(zhǎng)來(lái)識(shí)別所述構(gòu)造特征。
[0016]技術(shù)方案10:—種系統(tǒng)，包括:
第一應(yīng)用裝置和第二應(yīng)用裝置，配置成與車輛所行駛的路線的第一傳導(dǎo)軌道或第二傳導(dǎo)軌道中的至少一個(gè)以傳導(dǎo)或者感應(yīng)中的至少一種方式耦合；
控制單元，配置成控制從電源向所述第一和第二應(yīng)用裝置的電流供應(yīng)，以經(jīng)由所述第一應(yīng)用裝置將第一檢查信號(hào)并且經(jīng)由所述第二應(yīng)用裝置將第二檢查信號(hào)電注入所述傳導(dǎo)軌道，其中所述第一和第二檢查信號(hào)包括相應(yīng)的唯一標(biāo)識(shí)符；
至少一個(gè)處理器，配置成設(shè)置在所述車輛上，所述至少一處理器配置成響應(yīng)所述第一和第二檢查信號(hào)被注入所述傳導(dǎo)軌道而監(jiān)測(cè)所述第一或第二傳導(dǎo)軌道中的至少一個(gè)的一個(gè)或多個(gè)電特性；
基于所述一個(gè)或多個(gè)電特性的檢查來(lái)識(shí)別所述路線的構(gòu)造特征，其中所述構(gòu)造特征對(duì)應(yīng)于轉(zhuǎn)轍器、菱形交叉或橋梁中的至少一個(gè)；
基于所述構(gòu)造特征來(lái)確定所述車輛的位置；以及基于確定的所述位置來(lái)控制所述車輛上的至少一個(gè)裝置。
[0017]技術(shù)方案11:一種方法，包括:
經(jīng)由設(shè)置在車輛上的至少一個(gè)應(yīng)用裝置將至少一個(gè)檢查信號(hào)注入所述車輛所行駛的路線的第一或第二傳導(dǎo)軌道中的至少一個(gè)；
響應(yīng)所述至少一個(gè)檢查信號(hào)被注入所述第一或第二傳導(dǎo)軌道中的至少一個(gè)而經(jīng)由設(shè)置在所述車輛上的至少一個(gè)檢測(cè)裝置來(lái)監(jiān)測(cè)所述第一或第二傳導(dǎo)軌道中的至少一個(gè)的一個(gè)或多個(gè)電特性；以及
基于所述一個(gè)或多個(gè)電特性來(lái)識(shí)別所述路線的構(gòu)造特征。
[0018]技術(shù)方案12:如技術(shù)方案11所述的方法，其中:
注入所述至少一個(gè)檢查信號(hào)包括將第一和第二檢查信號(hào)電注入所述車輛所行駛的所述路線的所述第一和第二傳導(dǎo)軌道，所述第一和第二檢查信號(hào)在沿所述車輛長(zhǎng)度的間隔開(kāi)的位置被注入；以及
監(jiān)測(cè)所述第一或第二傳導(dǎo)軌道的至少一個(gè)的所述一個(gè)或多個(gè)電特性包括響應(yīng)所述第一和第二檢查信號(hào)被注入所述傳導(dǎo)軌道而在設(shè)置于所述車輛上的第一和第二監(jiān)測(cè)位置來(lái)監(jiān)測(cè)所述第一和第二傳導(dǎo)軌道。
[0019]技術(shù)方案13:如技術(shù)方案12所述的方法，其中，將所述第一檢查信號(hào)注入所述第一傳導(dǎo)軌道，以及將所述第二檢查信號(hào)注入所述第二傳導(dǎo)軌道。
[0020]技術(shù)方案14:如技術(shù)方案12所述的方法，其中，所述第一和第二檢查信號(hào)包括相應(yīng)的唯一標(biāo)識(shí)符，其配置成允許區(qū)分所述傳導(dǎo)軌道的一個(gè)或多個(gè)電特性中的所述第一檢查信號(hào)與所述第二檢查信號(hào)。[0021 ] 技術(shù)方案15:如技術(shù)方案11所述的方法，其中，識(shí)別所述構(gòu)造特征包括識(shí)別轉(zhuǎn)轍器。
[0022]技術(shù)方案16:如技術(shù)方案15所述的方法，其中，識(shí)別所述轉(zhuǎn)轍器包括基于所述一個(gè)或多個(gè)電特性來(lái)識(shí)別經(jīng)過(guò)所述轉(zhuǎn)轍器的行駛方向。
[0023]技術(shù)方案17:如技術(shù)方案15所述的方法，其中，識(shí)別所述轉(zhuǎn)轍器包括基于所述一個(gè)或多個(gè)電特性來(lái)識(shí)別所述轉(zhuǎn)轍器的設(shè)定。
[0024]技術(shù)方案18:如技術(shù)方案11所述的方法，還包括基于所識(shí)別的所述構(gòu)造特征來(lái)識(shí)別所述車輛的位置。
[0025]技術(shù)方案19:如技術(shù)方案18所述的方法，其中，識(shí)別所述位置包括基于所述一個(gè)或多個(gè)電特性來(lái)識(shí)別沿所述路線長(zhǎng)度的所述車輛的位置。
[0026]技術(shù)方案20:如技術(shù)方案18所述的方法，其中，識(shí)別所述位置包括基于所述一個(gè)或多個(gè)電特性來(lái)識(shí)別所述車輛所行駛的一組至少兩個(gè)或更多大致平行路徑中的特定路徑。
【附圖說(shuō)明】
[0027]參照附圖，其中示出如以下描述更詳細(xì)所述的本發(fā)明的具體實(shí)施例和其他有益效果，附圖包括:
圖1是包括轉(zhuǎn)轍器的鐵軌路線的示意圖；
圖2是檢查系統(tǒng)的一實(shí)施例的示意圖；
圖3是沿路線行駛的車輛系統(tǒng)的車輛上的檢查系統(tǒng)的一實(shí)施例的示意圖；
圖4示出與對(duì)向貧開(kāi)移動(dòng)(facing diverging move)對(duì)應(yīng)的檢查信號(hào)；
圖5示出與背向貧開(kāi)移動(dòng)(trailing diverging move)對(duì)應(yīng)的檢查信號(hào)；以及圖6是用于從車輛系統(tǒng)上識(shí)別車輛系統(tǒng)所行駛的路線的構(gòu)造特征的方法的一實(shí)施例的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028]如本文所使用的術(shù)語(yǔ)“車輛”可定義為移動(dòng)機(jī)器，其運(yùn)送人、人們或者貨物中的至少一個(gè)。例如，車輛非限制性地可以是軌道車廂、聯(lián)運(yùn)集裝箱、機(jī)車、船舶、采礦設(shè)備、施工設(shè)備、汽車等?！败囕v系統(tǒng)”包括至少一個(gè)車輛。在一些實(shí)施例中，車輛系統(tǒng)可包括兩個(gè)或更多車輛，其彼此互連以沿路線行