被檢體傾斜地插入于架臺(tái)100內(nèi)而掃描定位用圖像的情況下,操作者通過對(duì)輸入裝置115進(jìn)行操作而使定位用圖像的方向變化,由此如圖1OA的⑶所示,使被檢體的方向筆直。
[0080]S卩,操作者通過以使得作為全掃描的對(duì)象的區(qū)域包含于掃描范圍輔助框線內(nèi)的方式使定位用圖像的方向變化,設(shè)定成通過全掃描掃描被檢體的所希望的區(qū)域。以下,使用圖1OB對(duì)上述的處理的詳細(xì)情況進(jìn)行說明。圖1OB示出圖1OA中的掃描范圍設(shè)定的詳細(xì)情況。如圖1OA所示,若被檢體傾斜地插入于架臺(tái)100內(nèi)而掃描定位用圖像,則被檢體SI與掃描范圍輔助框線之間的位置關(guān)系成為如圖1OB的(A)所示的位置關(guān)系。
[0081]因此,操作者通過對(duì)輸入裝置115進(jìn)行操作而使定位用圖像朝圖1OB的(A)的箭頭的方向擺動(dòng),如圖1OB的(B)所示使作為全掃描的對(duì)象的所希望的區(qū)域進(jìn)入掃描范圍輔助框線內(nèi)。由此,進(jìn)入掃描范圍輔助框線內(nèi)的區(qū)域被設(shè)定為掃描范圍。這里,對(duì)于掃描范圍的設(shè)定,如圖1OB的(C)所示,通過使掃描范圍輔助框線相對(duì)于被檢體SI的方向變化通過擺動(dòng)而定位用圖像的方向所變化的量來執(zhí)行。即,通過使掃描范圍輔助框線朝相反方向擺動(dòng)定位用圖像所擺動(dòng)的量,由此,在被檢體SI中包含掃描范圍輔助框線的區(qū)域被設(shè)定為全掃描的掃描范圍。這樣,操作者通過使定位用圖像朝任意的方向擺動(dòng),能夠以使得在全掃描中掃描所希望的區(qū)域的方式設(shè)定掃描范圍。
[0082]以下,對(duì)各部分的處理進(jìn)行說明。例如,若輸入裝置115接受使定位用圖像擺動(dòng)的操作,則掃描專家系統(tǒng)120基于利用輸入裝置115接受的定位用圖像的擺動(dòng)的信息將定位用圖像的擺動(dòng)后的位置信息朝投影像產(chǎn)生處理部122以及三維圖像處理部121供給。
[0083]投影像產(chǎn)生處理部122基于擺動(dòng)后的定位用圖像的位置信息生成對(duì)應(yīng)的投影圖像,并朝掃描專家系統(tǒng)120供給。并且,三維圖像處理部121生成與定位用圖像擺動(dòng)后的掃描范圍輔助框線的位置對(duì)應(yīng)的截面圖像,并朝掃描專家系統(tǒng)120供給。例如,三維圖像處理部121在定位用圖像擺動(dòng)后的定位用圖像中,由體數(shù)據(jù)生成與掃描范圍輔助框線的掃描開始位置對(duì)應(yīng)的軸向圖像、和與掃描結(jié)束位置對(duì)應(yīng)的軸向圖像,并朝掃描專家系統(tǒng)120供給。
[0084]掃描專家系統(tǒng)120構(gòu)建包含從投影像產(chǎn)生處理部122供給的投影圖像以及從三維圖像處理部121供給的截面圖像的掃描計(jì)劃支援畫面,并使其顯示于顯示裝置116。例如,掃描專家系統(tǒng)120構(gòu)建如圖1OA的(B)所示那樣的掃描計(jì)劃支援畫面。進(jìn)而,掃描控制部110以使得包含掃描范圍輔助框線內(nèi)的區(qū)域的方式設(shè)定全掃描的掃描范圍。
[0085]如上所述,在本實(shí)施方式所涉及的X射線計(jì)算機(jī)斷層攝影裝置中,通過投影圖像、輔助框線擺動(dòng)來設(shè)定全掃描的掃描范圍。這里,本實(shí)施方式所涉及的投影圖像、輔助框線的擺動(dòng)并不限于上述的例子,能夠在任意的方向進(jìn)行。圖11是用于對(duì)本實(shí)施方式所涉及的投影圖像、輔助框線的擺動(dòng)進(jìn)行說明的圖。例如,如圖11的(A)所示,本實(shí)施方式所涉及的投影圖像、輔助框線的擺動(dòng)使定位用圖像或者掃描范圍輔助框線相對(duì)于被檢體SI的方向朝任意的方向變化。若舉出一個(gè)例子,則擺動(dòng)是以定位用圖像或者掃描范圍輔助框線中的點(diǎn)Pl作為中心,以在點(diǎn)Pl正交的3個(gè)軸分別作為旋轉(zhuǎn)軸而旋轉(zhuǎn)。
[0086]S卩,若輸入裝置115接受如圖11的㈧所示那樣的旋轉(zhuǎn)操作,則掃描控制部110如圖11的(B)所示將定位用圖像或者掃描范圍輔助框線的旋轉(zhuǎn)操作后的掃描范圍輔助框線所包含的區(qū)域設(shè)定為全掃描的掃描范圍。此外,上述的定位用圖像或者掃描范圍輔助框線的擺動(dòng)可以是在上述的掃描范圍輔助框線的大小、位置變更后執(zhí)行的情況,或者也可以是在掃描范圍輔助框線的大小、位置變更前執(zhí)行的情況。即,定位用圖像或者掃描范圍輔助框線的擺動(dòng)、掃描范圍輔助框線的大小的變更、以及位置的變更能夠適當(dāng)?shù)亟M合而執(zhí)行。
[0087]在上述的實(shí)施方式中,對(duì)將定位用圖像或者掃描范圍輔助框線的旋轉(zhuǎn)操作后的掃描范圍輔助框線所包含的區(qū)域設(shè)定為全掃描的掃描范圍的情況進(jìn)行了說明。這里,掃描專家系統(tǒng)120能夠?qū)⒍ㄎ挥脠D像或者掃描范圍輔助框線的旋轉(zhuǎn)操作后的角度預(yù)設(shè)定為定位用圖像的投影方向。例如,掃描專家系統(tǒng)120將相對(duì)于體數(shù)據(jù)的旋轉(zhuǎn)操作后的角度設(shè)定為定位用圖像的投影方向。這里,掃描專家系統(tǒng)120在掃描計(jì)劃支援圖像中構(gòu)建預(yù)設(shè)定按鈕(preset button)。例如,專家系統(tǒng)120作為圖5所示的定位用圖像方向選擇按鈕構(gòu)建預(yù)設(shè)定按鈕。由此,用戶能夠容易地再現(xiàn)通過旋轉(zhuǎn)操作設(shè)定的角度。
[0088]在上述的實(shí)施方式中,對(duì)相對(duì)于投影圖像(定位用圖像)所包含的區(qū)域設(shè)定掃描范圍的情況進(jìn)行了說明。然而,本實(shí)施方式所涉及的X射線計(jì)算機(jī)斷層攝影裝置也能夠進(jìn)行相對(duì)于并未通過定位掃描而掃描的區(qū)域的、全掃描的掃描范圍的設(shè)定。圖12是用于對(duì)本實(shí)施方式所涉及的掃描范圍設(shè)定的一個(gè)例子進(jìn)行說明的圖。在圖12中,示出利用掃描專家系統(tǒng)120構(gòu)建的掃描計(jì)劃支援畫面的一個(gè)區(qū)域。例如,如圖12的(A)所示,若利用掃描專家系統(tǒng)120構(gòu)建的掃描計(jì)劃支援畫面顯示于顯示裝置116,則操作者通過對(duì)輸入裝置115進(jìn)行操作將掃描范圍輔助框線放大而設(shè)定全掃描的掃描范圍。
[0089]這里,對(duì)于本實(shí)施方式所涉及的X射線計(jì)算機(jī)斷層攝影裝置,如圖12的(B)所示,通過將掃描范圍輔助框線放大到超過定位用圖像的范圍的區(qū)域來進(jìn)行相對(duì)于并未通過定位掃描而掃描的區(qū)域的、全掃描的掃描范圍的設(shè)定。具體而言,對(duì)于掃描控制部110,在將第2掃描(全掃描)的掃描范圍設(shè)定于超過基于利用第I掃描(定位掃描)取得的投影數(shù)據(jù)生成的投影圖像的區(qū)域的未掃描區(qū)域的情況下,控制為從與該未掃描區(qū)域?qū)?yīng)的假想患者圖像取得被檢體中的與未掃描區(qū)域?qū)?yīng)的區(qū)域,執(zhí)行包含所取得的區(qū)域的掃描范圍的掃描。即,掃描控制部110從預(yù)先準(zhǔn)備的假想患者圖像取得與并未通過定位掃描而掃描的區(qū)域相關(guān)的信息,并設(shè)定掃描范圍。
[0090]這里,對(duì)預(yù)先準(zhǔn)備的假想患者圖像進(jìn)行說明。假想患者圖像是與關(guān)于年齡、成人/小孩、男性/女性、體重、身高等的體格等所涉及的參數(shù)的多個(gè)組合分別對(duì)應(yīng)的多個(gè)數(shù)據(jù),由存儲(chǔ)裝置112存儲(chǔ)。對(duì)于假想患者圖像,預(yù)先準(zhǔn)備針對(duì)具有與對(duì)應(yīng)的上述參數(shù)的組合相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)體格等的人體而實(shí)際利用X射線進(jìn)行攝影所得的圖像。人體上存在能夠通過圖案識(shí)別等圖像處理基于形態(tài)特征等從圖像比較容易地抽出的多個(gè)解剖學(xué)特征點(diǎn)。這些多個(gè)解剖學(xué)特征點(diǎn)的身體處的位置、配置大體上根據(jù)年齡、成人/小孩、男性/女性、體重、身高等的體格等決定。針對(duì)各假想患者圖像預(yù)先檢測(cè)這些多個(gè)解剖學(xué)特征點(diǎn),位置數(shù)據(jù)與各個(gè)的解剖學(xué)特征的識(shí)別編碼一起附帶于假想患者圖像的數(shù)據(jù)或者與之建立關(guān)聯(lián)而被存儲(chǔ)。
[0091]掃描專家系統(tǒng)120從被檢體信息抽出年齡、成人/小孩、男性/女性、體重、身高等項(xiàng)目,根據(jù)所抽出的項(xiàng)目從存儲(chǔ)裝置112存儲(chǔ)的多個(gè)假想患者圖像選擇一個(gè)假想患者圖像。掃描控制部110從利用掃描專家系統(tǒng)120選擇的假想患者圖像取得與并未通過定位掃描而掃描的區(qū)域相關(guān)的信息而設(shè)定掃描范圍。這里,在設(shè)定掃描范圍前,對(duì)定位用圖像中的解剖學(xué)特征點(diǎn)與假想患者圖像中的解剖學(xué)特征點(diǎn)進(jìn)行比較,執(zhí)行圖像間的對(duì)位。
[0092]具體而言,首先,部位抽出處理部123通過基于形態(tài)特征等的圖案識(shí)別等的圖像處理從定位用圖像抽出多個(gè)解剖學(xué)特征點(diǎn)。進(jìn)而,部位抽出處理部123將所抽出的各解剖學(xué)特征點(diǎn)的位置數(shù)據(jù)、和各個(gè)解剖學(xué)特征的識(shí)別編碼(code)保持于內(nèi)部的存儲(chǔ)部。進(jìn)而,部位抽出處理部123基于識(shí)別編碼在定位用圖像的解剖學(xué)特征點(diǎn)與假想患者圖像上的多個(gè)解剖學(xué)特征點(diǎn)之間執(zhí)行位置對(duì)照以及對(duì)應(yīng)。具體而言,部位抽出處理部123進(jìn)行與從定位用圖像抽出的解剖學(xué)特征點(diǎn)的識(shí)別編碼相同的識(shí)別編碼所對(duì)應(yīng)的假想患者圖像上的解剖學(xué)特征點(diǎn)之間的比較。以下,對(duì)解剖學(xué)特征點(diǎn)的比較進(jìn)行說明。
[0093]圖13是示出本實(shí)施方式所涉及的解剖學(xué)特征點(diǎn)的一個(gè)例子的圖。例如,如圖13所示,解剖學(xué)特征點(diǎn)散布于圖像上,對(duì)各點(diǎn)分配解剖學(xué)特征的識(shí)別編碼(例如,圖中的“ABD034.L”、“ABD032.R”等)。如上所述,假想患者圖像中的解剖學(xué)特征點(diǎn)被預(yù)先檢測(cè)并被賦予識(shí)別編碼。部位抽出處理部123若收集到定位用圖像則通過基于形態(tài)特征等的圖案識(shí)別等的圖像處理抽出多個(gè)解剖學(xué)特征點(diǎn),并對(duì)所抽出的各解剖學(xué)特征點(diǎn)賦予識(shí)別編碼。部位抽出處理部123根據(jù)這些解剖學(xué)特征點(diǎn)的識(shí)別編碼對(duì)各解剖學(xué)特征點(diǎn)進(jìn)行比較。
[0094]圖14是用于對(duì)本實(shí)施方式所涉及的解剖學(xué)特征點(diǎn)的比較的一個(gè)例子進(jìn)行說明的圖。例如,如圖14所示,部位抽出處理部123將假想患者圖像上的多個(gè)解剖學(xué)特征點(diǎn)ALVOl — ALVn,與從定位用圖像抽出的多個(gè)解剖學(xué)特征點(diǎn)ALCOl — ALCn進(jìn)行比較。這里,假想患者圖像上的多個(gè)解剖學(xué)特征點(diǎn)ALVOl — ALVn與從定位用圖像抽出的多個(gè)解剖學(xué)特征點(diǎn)ALCOl — ALCn分別與相同的識(shí)別編碼建立關(guān)聯(lián)。
[0095]這樣,通過進(jìn)行假想患者圖像上的多個(gè)解剖學(xué)特征點(diǎn)與定位用圖像上的多個(gè)解剖學(xué)特征點(diǎn)之間的比較,例如,能夠設(shè)定表示與在假想患者圖像上設(shè)定的掃描范圍相同的解剖學(xué)的范圍的定位用圖像上的掃描范圍。若舉出一個(gè)例子,則如圖14所示,確定在假想患者圖像上指定的掃描范圍SRV所包含的多個(gè)解剖學(xué)特征點(diǎn)ALVOI — ALVn,以包含與多個(gè)解剖學(xué)特征點(diǎn)ALVOl — ALVn對(duì)應(yīng)的定位圖像上的多個(gè)解剖學(xué)特征點(diǎn)ALCOl — ALCn的方式,將掃描范圍SRV轉(zhuǎn)換為掃描范圍SRC。
[0096]這里,部位抽出處理部123為了進(jìn)行上述的掃描范圍的轉(zhuǎn)換,計(jì)算用于對(duì)假想患者圖像中的坐標(biāo)與定位用圖像中的坐標(biāo)進(jìn)行轉(zhuǎn)換的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換矩陣。例如,部位抽出處理部123計(jì)算將假想患者圖像中的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為定位用圖像中的坐標(biāo)(S卩,架臺(tái)100的掃描空間內(nèi)的坐標(biāo))的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換矩陣。此外,也可以是計(jì)算將定位用圖像中的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為假想患者圖像中的坐標(biāo)的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換矩陣的情況。
[0097]圖15是用于對(duì)本實(shí)施方式所涉及的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換矩陣的一個(gè)例子進(jìn)行說明的圖。這里,在圖15中,示出將在假想患者圖像上設(shè)定的掃描區(qū)域SRV轉(zhuǎn)換為定位用圖像上的對(duì)應(yīng)的區(qū)域、即掃描區(qū)域SRC的情況。例如,如圖15所示,部位抽出處理部123以使得在假想患者圖像和定位用圖像中在解剖學(xué)上相同的解剖學(xué)特征點(diǎn)(ALV01,ALCOI)、(ALV02,ALC02)、(ALV03,ALC03)之間的位置偏移的合計(jì)“LS”最小化的方式求出坐標(biāo)轉(zhuǎn)換矩陣“H”。S卩,部位抽出處理部123計(jì)算使得以下式中的“LS”最小的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換矩陣“H”。通過求出使LS最小化的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換矩陣H,并通過H將SRV轉(zhuǎn)換為SRC。
[0098]LS= ((XI,Yl, Zl)-H(xl, yl, zl))
[0099]+((X2,Y2,Z2)-H(x2,y2,z2))
[0100]+((X3,Y3,Z3)-H(x3,y3,z3))
[0101]部位抽出處理部123針對(duì)每個(gè)被檢體計(jì)算上述的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換矩陣,并朝掃描控制部110供給