用于歐洲列車控制系統(tǒng)級(jí)別1和/或級(jí)別2列車控制的方法和裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種用于ETCS (歐洲列車控制系統(tǒng)，European Train ControlSystem)-LI (級(jí)別I)和/或L2(級(jí)別2)列車控制的方法，其中，借助RBC(無(wú)線閉塞中心，Rad1 Block Center)經(jīng)由信號(hào)信標(biāo)組或者通過(guò)無(wú)線電，向列車傳輸從集控站側(cè)數(shù)據(jù)庫(kù)中得出的MA(移動(dòng)授權(quán)/行駛許可)，以及本發(fā)明涉及相應(yīng)的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]從DE 10 2008 045 050 Al中已知具有集控站、RBC以及信標(biāo)列車控制器和/或無(wú)線電列車控制器的ETCS-L1/L2列車控制系統(tǒng)，其中，向列車傳輸包括MA的數(shù)據(jù)報(bào)。
[0003]安全的行車運(yùn)行的前提是，每個(gè)行駛項(xiàng)的MA確定和授予、由此還有由RBC授予的每個(gè)MA僅允許對(duì)于恰好唯一一個(gè)列車有效。在級(jí)別I中，通過(guò)將行駛信息直接記錄在相應(yīng)的信號(hào)的信號(hào)信標(biāo)組上，由列車自己保證該原則。信號(hào)的行駛項(xiàng)和列車之間的這種直接參考在級(jí)別2中由于缺乏物理信號(hào)而丟失。替代地，在無(wú)線電列車控制中通過(guò)RBC的分類和分配方法確保將(一定程度上虛擬的)信號(hào)的行駛項(xiàng)作為MA授予正確的列車。盡管如此，列車仍然可能接收到對(duì)于另一個(gè)列車確定的MA。其原因是，在集控站和RBC之間的接口處，集控站通知的順序的正確性可能成問(wèn)題。由于對(duì)狀態(tài)通知進(jìn)行處理的方法，特別是由于電子集控站的或者中繼集控站的遠(yuǎn)程控制器處的模塊或計(jì)算機(jī)或者集控站邊界，無(wú)法總是保證集控站通知的順序的正確性，由此無(wú)法總是保證MA授予。
[0004]在唯一的附圖圖示中示出了該問(wèn)題。在列車Z2繼續(xù)行駛之后，可能在信號(hào)S2的停止情況之前通知?目號(hào)SI的彳丁駛狀態(tài)，也就是說(shuō)，通知Ml和M2的順序混渚。由此，在列車Ζ2后面的列車Zl可能接收到超前于信號(hào)S2的LI或L2-MA，盡管信號(hào)S2上的行駛項(xiàng)是針對(duì)列車Ζ2所確定的。兩個(gè)信號(hào)SI和S2都處于“行駛”的第一通知Ml可能導(dǎo)致非常危險(xiǎn)的情況，因?yàn)樵诤竺娴牧熊嘮l可能在信號(hào)S2后面駛?cè)肟赡苋匀槐辉谇懊嫘旭偟牧熊嚘?所占用的軌道區(qū)段。在Ml之后進(jìn)行的關(guān)于SI和S2的信號(hào)狀態(tài)的第二通知M2才導(dǎo)致安全的行駛。因此，通知Ml和M2以錯(cuò)誤的順序在集控站側(cè)轉(zhuǎn)發(fā)給RBC。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]相應(yīng)地，本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是，在使用LI列車控制和/或L1/L2混合運(yùn)行和/或L2列車控制的ETCS線路中完全關(guān)于通知混淆建立信號(hào)安全性。
[0006]在方法方面，上述技術(shù)問(wèn)題通過(guò)如下技術(shù)方案來(lái)解決:當(dāng)對(duì)RBC的關(guān)于信號(hào)項(xiàng)的集控站通知的時(shí)間順序可能錯(cuò)誤時(shí)，盡管通知了信號(hào)項(xiàng)“行駛”，在RBC側(cè)，對(duì)于對(duì)L2列車分配的MA的MA更新鎖定或者M(jìn)A重復(fù)鎖定，延遲列車的出發(fā)或者繼續(xù)行駛。
[0007]根據(jù)權(quán)利要求7，上述技術(shù)問(wèn)題還通過(guò)如下技術(shù)方案來(lái)解決:RBC具有對(duì)于對(duì)L2列車分配的MA用于設(shè)置MA更新鎖定的第一部件和/或用于設(shè)置MA重復(fù)鎖定的第二部件。
[0008]以這種方式確保每一個(gè)行駛項(xiàng)、由此還有由RBC授予的每個(gè)MA僅唯一地對(duì)于單個(gè)完全確定的列車有效。當(dāng)然，前提是該信號(hào)項(xiàng)在集控站中正確地形成，并且僅對(duì)與RBC的接口的通知的時(shí)間順序無(wú)法得到保證。
[0009]起點(diǎn)信號(hào)的由集控站通知的“行駛”狀態(tài)，也就是說(shuō)，在該信號(hào)上從“停止”改變?yōu)椤靶旭偂笨偸且馕吨?，至少第一行車道路、即第一通知區(qū)段自起點(diǎn)信號(hào)起，也就是說(shuō)，行車路徑直到下一個(gè)信號(hào)，對(duì)于該起點(diǎn)信號(hào)是安全的。因此，對(duì)于一個(gè)列車可以立即釋放關(guān)于第一行車道路的該部分MA。
[0010]僅在信號(hào)項(xiàng)從“停止”改變?yōu)椤靶旭偂睍r(shí)，當(dāng)存在后面的列車對(duì)于同一信號(hào)可能接收到授予的MA的危險(xiǎn)時(shí)，MA更新鎖定才作用于對(duì)集控站通知的評(píng)估。相反，總是立即評(píng)估信號(hào)項(xiàng)“停止”的通知。僅延遲MA釋放或者M(jìn)A的延長(zhǎng)?！巴Ｖ埂睕](méi)有延遲地生效。
[0011]除了 MA更新鎖定之外，MA重復(fù)鎖定是另一種機(jī)制，用于在RBC中對(duì)于L2運(yùn)行考慮錯(cuò)誤的集控站通知順序。MA重復(fù)鎖定作用于L2-MA，使得信號(hào)上的每一個(gè)行駛項(xiàng)僅可以使用一次用于授予L2-MA。如果在一個(gè)信號(hào)上向列車授予行駛許可，則RBC在該信號(hào)上設(shè)置MA重復(fù)鎖定，并且其對(duì)于其它列車隨后像處于“停止” 一樣取值。MA重復(fù)鎖定不僅用于MA確定，例如用于經(jīng)由多個(gè)通知區(qū)段組成或擴(kuò)展的MA，而且用于MA授予。
[0012]在附圖中示出的情況下，在列車Z2繼續(xù)行駛之后，由于從RBC角度上集控站的通知延遲，在信號(hào)S2的通知“停止”到達(dá)之前，信號(hào)SI可以通知“行駛”。于是，信號(hào)S2上的MA重復(fù)鎖定確保，盡管對(duì)于列車Zl通知了 “行駛”狀態(tài)，但是RBC還是以“停止”對(duì)信號(hào)S2取值，并且直到信號(hào)S2到達(dá)之前僅對(duì)該列車Zl授予一個(gè)MA。僅當(dāng)至少在前面行駛的列車Z2由RBC以ETCS-L2、也就是說(shuō)利用無(wú)線電列車控制引導(dǎo)時(shí)，MA重復(fù)鎖定才有效。
[0013]根據(jù)權(quán)利要求2設(shè)置為，通過(guò)將信號(hào)項(xiàng)從“行駛”切換為“停止”或者通過(guò)規(guī)定的延遲時(shí)間的到期來(lái)解除MA更新鎖定。在規(guī)定的延遲時(shí)間到期之后，可以假設(shè)通知又正確地反映集控站的狀態(tài)。這意味著，通知狀態(tài)是穩(wěn)定的，并且不必預(yù)期改變。于是，如果所考慮的部分行車道路的終點(diǎn)信號(hào)，在附圖中為對(duì)于列車Zl的信號(hào)S2仍然通知“行駛”，則可以由此推斷其示出了真實(shí)的狀態(tài)。
[0014]根據(jù)與集控站的RBC接口的特征，可以確定必須以什么時(shí)間順序在接口上計(jì)算或者在什么時(shí)間段內(nèi)狀態(tài)的反映可能是錯(cuò)誤的。從該時(shí)間段可以得出對(duì)于MA更新鎖定的要規(guī)定的延遲時(shí)間。在此，最大延遲時(shí)間還取決于集控站結(jié)構(gòu)或者集控站經(jīng)由遠(yuǎn)程控制器或者適配/耦合計(jì)算機(jī)的連接。在延遲時(shí)間到期時(shí)，將所存儲(chǔ)的所考慮的信號(hào)的活動(dòng)的MA又用于MA確定。除了對(duì)于MA更新鎖定的延遲時(shí)間的中央規(guī)定之外，還可以使其對(duì)于RBC明確地失效。
[0015]根據(jù)權(quán)利要求3，在每一次授予L2-MA之后設(shè)置MA重復(fù)鎖定，并且通過(guò)將信號(hào)項(xiàng)從“行駛”切換為“停止”來(lái)解除MA重復(fù)鎖定。通常，當(dāng)信號(hào)實(shí)際上切換為“停止”并且該信號(hào)對(duì)應(yīng)的列車被超車時(shí)，才撤銷MA重復(fù)鎖定。因此，當(dāng)解除了對(duì)該信號(hào)的MA重復(fù)鎖定，并且該信號(hào)又處于“停止”時(shí)，第二列車于是才能獲得同一信號(hào)的行駛許可。與MA更新鎖定相反，不規(guī)定僅對(duì)于ETCS-L2、也就是說(shuō)對(duì)于無(wú)線電列車控制設(shè)置的MA重復(fù)鎖定，因?yàn)樵诹熊嚸恳淮纬囍?，總歸立即從“行駛”切換為“停止”。
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