下山排隊(duì)點(diǎn)游客圖像；所述霧霾消除設(shè)備用于對(duì)上山排隊(duì)點(diǎn)游客圖像和下山排隊(duì)點(diǎn)游客圖像分別執(zhí)行去霧霾處理，以分別獲得清晰化上山游客圖像和清晰化下山游客圖像；所述游客數(shù)量檢測(cè)設(shè)備用于基于清晰化上山游客圖像和清晰化下山游客圖像分別識(shí)別上山排隊(duì)游客數(shù)量和下山排隊(duì)游客數(shù)量；所述主控制器與所述游客數(shù)量檢測(cè)設(shè)備和所述纜車(chē)動(dòng)力設(shè)備分別連接，基于上山排隊(duì)游客數(shù)量和下山排隊(duì)游客數(shù)控制所述纜車(chē)動(dòng)力設(shè)備以設(shè)置纜車(chē)的目標(biāo)控制速度。
3.如權(quán)利要求1所述的方法，其中所述系統(tǒng)還包括: 供電電源，包括太陽(yáng)能供電器件、蓄電池、切換開(kāi)關(guān)和電壓轉(zhuǎn)換器，所述切換開(kāi)關(guān)與所述太陽(yáng)能供電器件和所述蓄電池分別連接，根據(jù)蓄電池剩余電量決定是否切換到所述太陽(yáng)能供電器件以由所述太陽(yáng)能供電器件供電，所述電壓轉(zhuǎn)換器與所述切換開(kāi)關(guān)連接，以將通過(guò)切換開(kāi)關(guān)輸入的5V電壓轉(zhuǎn)換為3.3V電壓； 觸摸顯示屏，根據(jù)用戶(hù)的操作，輸入最小運(yùn)行速度、最大運(yùn)行速度、纜車(chē)間距、纜車(chē)最大承載游客數(shù)量、當(dāng)天纜車(chē)停運(yùn)時(shí)刻和預(yù)設(shè)最小張力閾值； 移動(dòng)硬盤(pán)，與所述觸摸顯示屏連接，用于接收并存儲(chǔ)所述最小運(yùn)行速度、所述最大運(yùn)行速度、所述纜車(chē)間距、所述纜車(chē)最大承載游客數(shù)量、所述當(dāng)天纜車(chē)停運(yùn)時(shí)刻和所述預(yù)設(shè)最小張力閾值。
4.如權(quán)利要求3所述的方法，其中所述纜車(chē)動(dòng)力設(shè)備包括張力檢測(cè)設(shè)備、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和軌道制動(dòng)器，所述張力檢測(cè)設(shè)備用于實(shí)時(shí)檢測(cè)并輸出纜車(chē)鋼索的張力；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與纜車(chē)鋼索連接，用于根據(jù)接收到的目標(biāo)控制速度控制纜車(chē)的運(yùn)行速度，所述纜車(chē)的運(yùn)行速度即所述纜車(chē)鋼索的行進(jìn)速度；所述軌道制動(dòng)器與纜車(chē)車(chē)廂和纜車(chē)鋼軌連接，用于根據(jù)接收到的纜車(chē)制動(dòng)信號(hào)控制纜車(chē)車(chē)廂抱緊在纜車(chē)鋼軌上； 所述霧霾消除設(shè)備包括: 霧霾濃度檢測(cè)子設(shè)備，位于空氣中，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)上山排隊(duì)點(diǎn)或下山排隊(duì)點(diǎn)所在位置的霧霾濃度，并根據(jù)霧霾濃度確定霧霾去除強(qiáng)度，所述霧霾去除強(qiáng)度取值在O到I之間； 整體大氣光值獲取子設(shè)備，與所述游客圖像采集設(shè)備連接以獲得上山排隊(duì)點(diǎn)游客圖像或下山排隊(duì)點(diǎn)游客圖像，計(jì)算上山排隊(duì)點(diǎn)游客圖像或下山排隊(duì)點(diǎn)游客圖像中每一像素的灰度值，將灰度值最大的像素的灰度值作為整體大氣光值； 大氣散射光值獲取子設(shè)備，與所述游客圖像采集設(shè)備和所述霧霾濃度檢測(cè)子設(shè)備分別連接，對(duì)上山排隊(duì)點(diǎn)游客圖像或下山排隊(duì)點(diǎn)游客圖像的每一個(gè)像素，提取其R，G，B三顏色通道像素值中最小值作為目標(biāo)像素值，使用保持邊緣的高斯平滑濾波器EPGF對(duì)所述目標(biāo)像素值進(jìn)行濾波處理以獲得濾波目標(biāo)像素值，將目標(biāo)像素值減去濾波目標(biāo)像素值以獲得目標(biāo)像素差值，使用EPGF對(duì)目標(biāo)像素差值進(jìn)行濾波處理以獲得濾波目標(biāo)像素差值，將濾波目標(biāo)像素值減去濾波目標(biāo)像素差值以獲得霧霾去除基準(zhǔn)值，將霧霾去除強(qiáng)度乘以霧霾去除基準(zhǔn)值以獲得霧霾去除閾值，取霧霾去除閾值和目標(biāo)像素值中的最小值作為比較參考值，取比較參考值和O中的最大值作為每一個(gè)像素的大氣散射光值； 介質(zhì)傳輸率獲取子設(shè)備，與所述整體大氣光值獲取子設(shè)備和所述大氣散射光值獲取子設(shè)備分別連接，將每一個(gè)像素的大氣散射光值除以整體大氣光值以獲得除值，將I減去所述除值以獲得每一個(gè)像素的介質(zhì)傳輸率； 清晰化圖像獲取子設(shè)備，與所述游客圖像采集設(shè)備、所述整體大氣光值獲取子設(shè)備和所述介質(zhì)傳輸率獲取子設(shè)備分別連接，將I減去每一個(gè)像素的介質(zhì)傳輸率以獲得第一差值，將所述第一差值乘以整體大氣光值以獲得乘積值，將上山排隊(duì)點(diǎn)游客圖像或下山排隊(duì)點(diǎn)游客圖像中每一個(gè)像素的像素值減去所述乘積值以獲得第二差值，將所述第二差值除以每一個(gè)像素的介質(zhì)傳輸率以獲得每一個(gè)像素的清晰化像素值，所述上山排隊(duì)點(diǎn)游客圖像或下山排隊(duì)點(diǎn)游客圖像中每一個(gè)像素的像素值包括所述上山排隊(duì)點(diǎn)游客圖像或下山排隊(duì)點(diǎn)游客圖像中每一個(gè)像素的R，G，B三顏色通道像素值，相應(yīng)地，獲得的每一個(gè)像素的清晰化像素值包括每一個(gè)像素的R，G，B三顏色通道清晰化像素值，所有像素的清晰化像素值組成清晰化上山游客圖像或清晰化下山游客圖像。
5.如權(quán)利要求4所述的方法，其中所述主控制器與所述移動(dòng)硬盤(pán)、所述張力檢測(cè)設(shè)備、所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)、所述軌道制動(dòng)器、所述游客數(shù)量檢測(cè)設(shè)備分別連接，當(dāng)所述纜車(chē)鋼索的張力小于等于所述預(yù)設(shè)最小張力閾值時(shí)，向所述軌道制動(dòng)器發(fā)出纜車(chē)制動(dòng)信號(hào)，將所述上山排隊(duì)游客數(shù)量和所述下山排隊(duì)游客數(shù)量中的最大值作為參考游客數(shù)量，將所述當(dāng)天纜車(chē)停運(yùn)時(shí)刻與所述當(dāng)前時(shí)刻相減以獲得當(dāng)前剩余時(shí)間，將所述參考游客數(shù)量除以所述纜車(chē)最大承載游客數(shù)量以獲得需要纜車(chē)數(shù)量，將所述需要纜車(chē)數(shù)量與所述纜車(chē)間距相乘以獲得需要纜車(chē)鋼索長(zhǎng)度，將所述需要纜車(chē)鋼索長(zhǎng)度除以所述當(dāng)前剩余時(shí)間以獲得參考運(yùn)行速度，如果參考運(yùn)行速度小于等于所述最小運(yùn)行速度時(shí)，將所述最小運(yùn)行速度作為目標(biāo)控制速度，如果參考運(yùn)行速度大于等于所述最大運(yùn)行速度時(shí)，將所述最大運(yùn)行速度作為目標(biāo)控制速度，如果參考運(yùn)行速度在所述最小運(yùn)行速度和所述最大運(yùn)行速度之間時(shí)，將所述參考運(yùn)行速度作為目標(biāo)控制速度； 其中在所述霧霾消除設(shè)備中，清晰化上山游客圖像的生成使用了上山排隊(duì)點(diǎn)所在位置的霧霾濃度和上山排隊(duì)點(diǎn)游客圖像，清晰化下山游客圖像的生成使用了下山排隊(duì)點(diǎn)所在位置的霧霾濃度和下山排隊(duì)點(diǎn)游客圖像。
6.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括無(wú)線收發(fā)設(shè)備，與所述主控制器連接，以將所述纜車(chē)鋼索的張力、所述目標(biāo)控制速度、所述上山排隊(duì)游客數(shù)量和所述下山排隊(duì)游客數(shù)量實(shí)時(shí)發(fā)送給遠(yuǎn)端的纜車(chē)運(yùn)營(yíng)控制平臺(tái)。
7.如權(quán)利要求3所述的方法，其中所述上山排隊(duì)點(diǎn)游客圖像和下山排隊(duì)點(diǎn)游客圖像的分辨率均為3840*2160。
8.如權(quán)利要求3所述的方法，其中所述纜車(chē)為循環(huán)式纜車(chē)，纜車(chē)鋼索為一個(gè)無(wú)極的圈，所述纜車(chē)的軌道坡度為15度到25度之間。
9.如權(quán)利要求5所述的方法，其中所述當(dāng)前時(shí)刻由內(nèi)置于所述主控制器中的計(jì)時(shí)設(shè)備提供。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種索道纜車(chē)目標(biāo)控制速度設(shè)置方法，其包括：利用游客圖像采集設(shè)備拍攝上山排隊(duì)點(diǎn)游客圖像和下山排隊(duì)點(diǎn)游客圖像；利用霧霾消除設(shè)備對(duì)上山排隊(duì)點(diǎn)游客圖像和下山排隊(duì)點(diǎn)游客圖像分別執(zhí)行去霧霾處理，以分別獲得清晰化上山游客圖像和清晰化下山游客圖像；基于清晰化上山游客圖像和清晰化下山游客圖像，利用游客數(shù)量檢測(cè)設(shè)備分別識(shí)別上山排隊(duì)游客數(shù)量和下山排隊(duì)游客數(shù)量；基于上山排隊(duì)游客數(shù)量和下山排隊(duì)游客數(shù)，利用主控制器控制纜車(chē)動(dòng)力設(shè)備以設(shè)置纜車(chē)的目標(biāo)控制速度，其中所述主控制器與所述游客數(shù)量檢測(cè)設(shè)備和所述纜車(chē)動(dòng)力設(shè)備分別連接。通過(guò)本發(fā)明，能夠克服各種霧霾天氣的影響，實(shí)時(shí)根據(jù)乘客排隊(duì)數(shù)量控制纜車(chē)的目標(biāo)控制速度。
【IPC分類(lèi)】G06T5-00, B61B12-00
【公開(kāi)號(hào)】CN104787053
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510161921
【發(fā)明人】李萍
【申請(qǐng)人】李萍
【公開(kāi)日】2015年7月22日
【申請(qǐng)日】2015年4月8日