介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0044]圖1是本申請?zhí)峁┑幕疖嚨能噹O備的一種分布示意圖；
[0045]圖2是本申請?zhí)峁┑幕疖囓噹ㄎ环椒ǖ囊环N流程圖；
[0046]圖3是本申請?zhí)峁┑幕疖囓噹ㄎ环椒ǖ囊环N子流程圖；
[0047]圖4是本申請?zhí)峁┑幕疖囓噹ㄎ环椒ǖ牧硪环N子流程圖；
[0048]圖5是本申請?zhí)峁┑幕疖囓噹ㄎ环椒ǖ脑僖环N子流程圖；
[0049]圖6是本申請?zhí)峁┑幕疖嚨能噹O備的分布及車廂設備之間采用的通信方式示意圖；
[0050]圖7是本申請?zhí)峁┑幕疖囓噹ㄎ幌到y(tǒng)的一種結構示意圖；
[0051]圖8是本申請?zhí)峁┑那岸说诙噹O備Si的一種結構示意圖；
[0052]圖9是本申請?zhí)峁┑暮蠖说诙噹O備Si "的一種結構示意圖；
[0053]圖10是本申請?zhí)峁┑幕疖囓噹ㄎ幌到y(tǒng)的另一種結構示意圖。
【具體實施方式】
[0054]下面將結合本申請實施例中的附圖,對本申請實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本申請一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒旧暾堉械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本申請保護的范圍。
[0055]本申請?zhí)峁┝艘环N火車車廂定位方法，但在執(zhí)行火車車廂定位方法之前，需要在火車的機車上安裝第一車廂設備，在火車包括的除機車之外的N個車廂中的每個車廂的前后兩端對應安裝有前端第二車廂設備(Si)和后端第二車廂設備(Si ")，i={l，2，3，…，N}，每個車廂的前端第二車廂設備(Si)和后端第二車廂設備(Si ")存儲有所在車廂的車號，每個車廂車號各不相同，所述前端為在行車方向上，車廂靠近所述機車的一端，所述后端為與所述前端相對應的另一端，所述i僅表示車廂接收信號的先后順序。
[0056]其中，火車的車廂設備的分布可以參見圖1，圖1示出了本申請?zhí)峁┑幕疖嚨能噹O備的一種分布示意圖，機車上安裝有第一車廂設備，與機車連接的車廂i安裝前端第二車廂設備Si和后端第二車廂設備Si "，與車廂i連接的車廂i+Ι安裝有前端第二車廂設備si+1和后端第二車廂設備Si+1 "，其中，i={l，2，3，…，N}。
[0057]基于圖1，請參見圖2，其示出了本申請?zhí)峁┑幕疖囓噹ㄎ环椒ǖ囊环N流程圖，可以包括以下步驟:
[0058]步驟S21:在火車車廂編組后，所述第一車廂設備通過預設通信方式，將標記信號發(fā)送至與所述機車連接的車廂的前端第二車廂設備Sp
[0059]步驟S22:所述前端第二車廂設備S1接收到所述標記信號后將所在車廂的位置標記為第一節(jié)車廂。
[0060]步驟S23:所述前端第二車廂設備S1依據(jù)所存儲的車號與所在車廂的后端第二車廂設備S1 "進行匹配，并觸發(fā)所述后端第二車廂設備S1 "通過所述預設通信方式，在發(fā)出喚醒信號得到響應之后，向與所述后端第二車廂設Is1 "所在車廂后端相連的車廂的前端第二車廂設備S2發(fā)送攜帶有所述后端第二車廂設備S1 "所在車廂的位置信息的信號，位置信息指編組后所在車廂在整個火車上的順序，例如與機車相連的車廂的位置信息為第一節(jié)車廂，與該第一節(jié)車廂后端相連的車廂的位置信息為第二節(jié)車廂。
[0061]由于前端第二車廂設備S1和后端第二車廂設備S1 "中均存儲有前端第二車廂設備S1所在車廂的車號，因此前端第二車廂設備S1通過所存儲的車號能夠與所在車廂的后端第二車廂設備S1 "進行匹配，因此在進行匹配后能夠保證前端第二車廂設備S1將所在車廂的位置信息僅發(fā)送給前端第二車廂設備S1所在車廂的后端第二車廂設Is1 "，而不會發(fā)送給其他車廂設備。
[0062]在執(zhí)行完步驟S23后，執(zhí)行步驟S24，從步驟S24開始的各個步驟描述的是:針對除所述機車和所述第一節(jié)車廂之外的后續(xù)車廂，即i不小于2的情況下定位過程具體為:
[0063]步驟S24:所述前端第二車廂設備Si接收到與所述前端第二車廂設備Si所在車廂前端相連的車廂的位置信息后，在接收到的位置信息的基礎上加一，作為所述前端第二車廂設備Si所在車廂的位置信息，i不小于2。
[0064]步驟S25:所述前端第二車廂設備Si依據(jù)所存儲的車號與所在車廂的后端第二車廂設備Si "進行匹配，并觸發(fā)所述后端第二車廂設備Si "，通過所述預設通信方式，在發(fā)出喚醒信號得到響應之后，再向與所述后端第二車廂設備Si "所在車廂后端相連的車廂的前端第二車廂設備Si+1發(fā)送攜帶有所述后端第二車廂設備Si "所在車廂的位置信息的信號。
[0065]由于前端第二車廂設備Si和后端第二車廂設備Si "中均存儲有前端第二車廂設備Si所在車廂的車號，因此前端第二車廂設備Si通過所存儲的車號能夠與所在車廂的后端第二車廂設備Si "進行匹配，因此在進行匹配后能夠保證前端第二車廂設備Si將所在車廂的位置信息僅發(fā)送給前端第二車廂設備Si所在車廂的后端第二車廂設Isi "，而不會發(fā)送給其他車廂設備。，
[0066]其中，i對應{2，3，…，N}中不同的值時，相應的執(zhí)行步驟S24和步驟S25，且在i對應{2，3，…，N}中不同的值時，相應的步驟S24和步驟S25的執(zhí)行過程是不間斷的，以完成對火車的所有車廂的位置信息的標記，實現(xiàn)自動定位。
[0067]現(xiàn)舉例對完成火車的定位過程進行說明，例如，前端第二車廂設備在接收到標記信號后將所在車廂的位置標記為第一節(jié)車廂，依據(jù)所存儲的車號與所在車廂的后端第二車廂設備(S1 ")進行匹配，并觸發(fā)后端第二車廂設備(S1 ")，后端第二車廂設備(S1 ")被觸發(fā)后通過所述預設通信方式，在發(fā)出喚醒信號得到響應之后，再向與所述后端第二車廂設備(S1 ")所在車廂后端相連的車廂的前端第二車廂設備(S2)，發(fā)送攜帶有所述后端第二車廂設備(S1 ")所在車廂的位置信息的信號，前端第二車廂設備S2接收到與前端第二車廂設備S2所在車廂前端相連的車廂(即前端第二車廂設備S1所在的車廂)的位置信息(即第一節(jié)車廂)后，在接收到的位置信息(即第一節(jié)車廂)的基礎上加一，作為前端第二車廂設備S2所在車廂的位置信息(即第二節(jié)車廂)，前端第二車廂設備S2依據(jù)所存儲的車號與所在車廂的后端第二車廂設備S2 "進行匹配，并觸發(fā)所述后端第二車廂設備S2 "通過所述預設通信方式，在發(fā)出喚醒信號得到響應之后，再向與后端第二車廂設備S2 "所在車廂后端相連的車廂的前端第二車廂設備S3發(fā)送攜帶有所述后端第二車廂設備S2 "所在車廂的位置信息的信號；前端第二車廂設備S3接收到與前端第二車廂設備S3所在車廂前端相連的車廂(即前端第二車廂設備S2所在的車廂)的位置信息(即第二節(jié)車廂)后，在接收到的位置信息(即第二節(jié)車廂)的基礎上加一，作為前端第二車廂設備S3所在車廂的位置信息(即第三節(jié)車廂)，前端第二車廂設備S3依據(jù)所存儲的車號與所在車廂的后端第二車廂設Is3 "進行匹配，并觸發(fā)所述后端第二車廂設備S3 "通過所述預設通信方式，在發(fā)出喚醒信號得到響應之后，再向與后端第二車廂設備S3 "所在車廂后端相連的車廂的前端第二車廂設備S4發(fā)送攜帶有所述后端第二車廂設備S3 "所在車廂的位置信息的信號；……;前端第二車廂設備Sn接收到與前端第二車廂設備Sn所在車廂前端相連的車廂(即前端第二車廂設備SN_i所在的車廂)的位置信息(即第N-1節(jié)車廂)后，在接收到的位置信息(即第N-1節(jié)車廂)的基礎上加一，作為前端第二車廂設備Sn所在車廂的位置信息(即第N節(jié)車廂)，前端第二車廂設備Sn依據(jù)所存儲的車號與所在車廂的后端第二車廂設ISn "進行匹配，并觸發(fā)所述后端第二車廂設備Sn "通過所述預設通信方式，在發(fā)出喚醒信號得到響應之后，再向與后端第二車廂設備Sn "所在車廂后端相連的車廂的前端第二車廂設備SN+1發(fā)送攜帶有所述后端第二車廂設備Sn "所在車廂的位置信息的信號。需要說明的是，后端第二車廂設備Sn "在發(fā)出喚醒信號得到響應之后，才會向與后端第二車廂設Isn "所在車廂后端相連的前端第二車廂設備SN+1發(fā)送攜帶有位置信息的信號，若在發(fā)出喚醒信號后間隔一段時間后，得不到響應，則確定后端第二車廂設備Sn "所在車廂是最后一節(jié)車廂。
[0068]在本實施例中，預設通信方式采用傳輸距離短，方向性強的5.8GHz微波通信方式，保證上一個車廂的后端第二車廂設備僅將攜帶有位置信息的信號發(fā)送至與其相連的車廂的前端第二車廂設備。
[0069]在本申請中，通過在火車的機車和車廂上預先安裝車廂設備，在安裝車廂設備后，首先由機車上的第一車廂設備通過預設通信方式，發(fā)送標記信號至機車連接的車廂的前端第二車廂設備S1，啟動自動定位，然后由各個車廂上對應的車廂設備自動完成位置信息的標記，實現(xiàn)整個火車的車廂的位置信息的定位，各個車廂的位置信息在定位完成后，車廂上設置的傳感器將采集的火車運行數(shù)據(jù)發(fā)送給對應車廂的車廂設備，車廂設備將其和自身的位置信息一同發(fā)送到路側設備。由于在定位過程中，不再需要人工干預，在出現(xiàn)故障時可快速找到故障點，因此提高了火車的運行效率，降低了運行和維護的成本。
[0070]另一個實施例
[0071]在本實施例中，示出的是各個車廂在完成定位之后，傳感器和其他設備進行交互的過程，請參見圖3，圖3示出的是本申請?zhí)峁┑幕疖囓噹ㄎ环椒ǖ囊环N子流程圖，可以包括以下步驟:
[0072]步驟S31:安裝在各個車廂上的傳感器采集所在車廂的火車運行數(shù)據(jù)，并將攜帶有所述火車運行數(shù)據(jù)的采集信號發(fā)送至所在車廂的車廂設備，所在車廂的車廂設備至少包括除所述機車外的N個車廂上安裝的前端第二車廂設備Si和后端第二車廂設備Si "。
[0073]在本實施例中，火車運行數(shù)據(jù)可以但不局限于為軸溫。在火車運行數(shù)據(jù)為軸溫時，傳感器具體為軸溫檢測記錄設備。進一步的，軸溫檢測記錄設備可以為接觸式軸溫檢測