本發(fā)明涉及軌道檢測輔助設(shè)備，尤其涉及一種自行式軌道平臺車及軌道檢測設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、為適應(yīng)我國高速、重載和普速鐵路的蓬勃發(fā)展，軌道養(yǎng)護(hù)事業(yè)正向著智能化、自動化、集成化發(fā)展，對綜合化、智能化的軌道養(yǎng)護(hù)設(shè)備需求與日俱增。當(dāng)前，軌道探傷、巡檢等檢測設(shè)備任需手持操作，作業(yè)效率低下，人工成本高昂，雖然也有一些大型綜合檢測列車能夠提供自動檢測，但是成本高昂，且上下道困難，使用維護(hù)不便，于是對一些軌道電動車輛的需求呼聲越來越高。

2、現(xiàn)有的軌道電動車輛以其高效、綠色的優(yōu)勢已成為國內(nèi)外大力發(fā)展的一個(gè)技術(shù)領(lǐng)域，例如授權(quán)公告號為cn?221418254?u的中國實(shí)用新型公開了一種自行走式綜合性工務(wù)自動檢測設(shè)備，包括沿軌道行進(jìn)的自行走平臺以及均設(shè)置于自行走平臺的軌道幾何檢測系統(tǒng)、軌道巡檢系統(tǒng)、軌道波浪磨耗檢測系統(tǒng)、工控機(jī)和供電電源，能夠?qū)崿F(xiàn)自行走自動檢測，自動化程度高、設(shè)備小巧靈活，雖然各檢測系統(tǒng)模塊化設(shè)計(jì)，在一定程度上方便了搬運(yùn)和安裝，但是整個(gè)自行走平臺是整體式結(jié)構(gòu)，仍然需要專用運(yùn)輸工具運(yùn)至軌道檢測現(xiàn)場，且體積較大，只能通過專用通道輸送，在實(shí)際使用時(shí)不太方便，并且在卸貨時(shí)需要專用工具或多人協(xié)作，增加檢修工人勞動強(qiáng)度，同時(shí)搬運(yùn)時(shí)也存在一定的安全風(fēng)險(xiǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足之處而提出一種自行式軌道平臺車及軌道檢測設(shè)備，整個(gè)軌道平臺車采用模塊化設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)緊湊，適用性強(qiáng)，安裝拆卸方便，可搭載多種軌道檢測設(shè)備，操作靈活，規(guī)避了現(xiàn)有操作過程中可能出現(xiàn)的安全風(fēng)險(xiǎn)，并解決了勞動強(qiáng)度大、效率低的問題。

2、實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的技術(shù)方案是：

3、一種自行式軌道平臺車，包括對稱設(shè)置的且信號連接的兩個(gè)驅(qū)動單元以及設(shè)于兩個(gè)驅(qū)動單元之間的支撐組件和蓋板組件，所述支撐組件與驅(qū)動單元之間連接有定位組件，所述蓋板組件的兩側(cè)延伸至驅(qū)動單元的外側(cè)并與驅(qū)動單元之間連接有快速鎖緊組件。

4、進(jìn)一步地，所述定位組件包括分別固裝在驅(qū)動單元和支撐組件上且相互配合的定位銷和定位孔，所述定位銷自下而上插設(shè)于定位孔內(nèi)，所述蓋板組件設(shè)于支撐組件的上方。

5、進(jìn)一步地，所述支撐組件與驅(qū)動單元的連接處至少設(shè)有兩組定位組件。

6、進(jìn)一步地，所述支撐組件包括分別垂直連接于兩個(gè)驅(qū)動單元前部和后部之間的支撐梁。

7、進(jìn)一步地，所述支撐梁包括第一支撐板，所述第一支撐板的頂部和底部分別朝向相反方向水平延伸，形成第二支撐板，兩個(gè)所述第二支撐板均朝向中心垂直延伸形成第三支撐板，所述第一支撐板與第二支撐板之間連接有多個(gè)沿長度方向分布的加強(qiáng)板，相鄰加強(qiáng)板之間設(shè)有開設(shè)于第一支撐板上的通孔。

8、進(jìn)一步地，所述第一支撐板、第二支撐板和第三支撐板之間圓弧過渡，采用整板折彎成型，既避免形成尖銳的直角結(jié)構(gòu)，同時(shí)簡化生產(chǎn)工藝。

9、進(jìn)一步地，所述定位孔設(shè)置在第二支撐板上，所述驅(qū)動單元的內(nèi)側(cè)對應(yīng)位置設(shè)有連接管，所述定位銷垂直設(shè)于連接管的上表面。

10、進(jìn)一步地，所述蓋板組件包括多塊沿驅(qū)動單元長度方向排列設(shè)置的蓋板單元，相鄰所述蓋板單元之間連接有限位組件。

11、進(jìn)一步地，所述蓋板單元的表面排列分布有小孔，從而達(dá)到減重的作用，實(shí)現(xiàn)輕量化設(shè)計(jì)。

12、進(jìn)一步地，所述蓋板單元的側(cè)邊預(yù)裝有把手，方便拿取。

13、進(jìn)一步地，所述蓋板組件的兩側(cè)設(shè)有向下延伸的限位塊，所述限位塊與驅(qū)動單元的外側(cè)相貼合。

14、進(jìn)一步地，所述快速鎖緊組件為搭扣。

15、進(jìn)一步地，所述驅(qū)動單元包括支撐框架以及分別可拆卸地安裝在支撐框架兩端底部的主動輪系和從動輪系，所述主動輪系和從動輪系均設(shè)有相互配合的制動夾鉗和制動盤，且兩者之間設(shè)有可拆卸地安裝在支撐框架內(nèi)的電控系統(tǒng)以及均與電控系統(tǒng)通過對插接頭快速連接的驅(qū)動系統(tǒng)和制動系統(tǒng)，所述驅(qū)動系統(tǒng)與主動輪系、從動輪系傳動連接，所述制動系統(tǒng)與制動夾鉗油路連接。

16、進(jìn)一步地，所述支撐框架為多根空心管材焊接而成的立方體結(jié)構(gòu)，整體結(jié)構(gòu)牢固且重量較輕，并將驅(qū)動單元的各模塊均包裹在內(nèi)部，起到很好的保護(hù)作用。

17、進(jìn)一步地，所述制動系統(tǒng)包括通過螺釘固定安裝在支撐框架內(nèi)的制動器座和定位板，所述定位板上依次鉸接有電動推桿、制動桿和壓桿，所述制動桿的中部同時(shí)鉸接在制動器座上，所述制動器座上通過螺釘固裝有與制動夾鉗油路連接的剎車泵總成，所述壓桿插設(shè)于剎車泵總成內(nèi)，從而通過剎車泵總成控制制動夾鉗，以實(shí)現(xiàn)車輛安全平穩(wěn)的減速制動功能，整體結(jié)構(gòu)簡潔，進(jìn)一步提高輕量化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。通過定位板的相對位置變動，可控制電動推桿的傾角，進(jìn)一步控制剎車的行程；同樣的，也可通過改變制動桿的長度與安裝位置實(shí)現(xiàn)相同效果。

18、進(jìn)一步地，所述電控系統(tǒng)包括遙控器、充電電池以及通過快插接頭與充電電池電連接的電控柜，所述遙控器與電控柜信號連接或有線連接，從而實(shí)現(xiàn)遙控操作，方便使用，無需配備操控室，使得整體結(jié)構(gòu)更加小巧，對于一些不方便檢修人員進(jìn)入的特殊場景同樣適用。

19、進(jìn)一步地，所述主動輪系和從動輪系均采用超高硬度鋁合金材料，并包覆橡膠以增強(qiáng)粘著系數(shù)，同時(shí)滿足輕量化與載重要求。

20、進(jìn)一步地，所述驅(qū)動系統(tǒng)帶有電磁制動器，具備實(shí)現(xiàn)駐車制動與失電制動等功能，作為制動系統(tǒng)的補(bǔ)充，提高安全性與可靠性，以防止溜車。

21、進(jìn)一步地，所述驅(qū)動單元的端部設(shè)有示廓燈，提高安全警示性。

22、一種軌道檢測設(shè)備，包括如上任一項(xiàng)所述的自行式軌道平臺車。

23、采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明具有以下的有益效果：

24、(1)本發(fā)明自行式軌道平臺車將傳統(tǒng)的一體式結(jié)構(gòu)優(yōu)化成模塊化設(shè)計(jì)，采用結(jié)構(gòu)完全相同的驅(qū)動單元，減少模塊種類，并通過支撐組件連接兩個(gè)驅(qū)動單元，僅需要定位組件即可實(shí)現(xiàn)驅(qū)動單元與支撐組件的快速拼裝，并通過蓋板組件對拼裝后支撐組件和驅(qū)動單元進(jìn)行加固連接，使得拼裝后的整體結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定，最后通過鎖緊組件鎖緊即可完成整個(gè)軌道平臺車的組裝，整體結(jié)構(gòu)非常簡潔緊湊，適用性強(qiáng)，通過巧妙的模塊設(shè)計(jì)，只需要鎖緊或打開鎖緊組件即可完成所有模塊的拆裝，安裝拆卸極為方便，一人即可獨(dú)立完成，可搭載多種軌道檢測設(shè)備，操作靈活，拆卸后的模塊包裝盒運(yùn)輸方便，規(guī)避了現(xiàn)有操作過程中可能出現(xiàn)的安全風(fēng)險(xiǎn)，并解決了勞動強(qiáng)度大、效率低的問題。

25、(2)本發(fā)明定位組件采用相互配合的定位銷和定位孔，結(jié)構(gòu)簡潔，兼顧定位和限位作用，并通過位于上方的蓋板組件對拼裝后支撐組件進(jìn)行限位，使得支撐組件不會與驅(qū)動單元沿拼裝方向(自上而下)反向分離，進(jìn)一步提高整體結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性。

26、(3)本發(fā)明在每一個(gè)驅(qū)動單元和支撐組件的連接處至少設(shè)置兩組定位組件，形成兩點(diǎn)連接，提高連接處的穩(wěn)定性。

27、(4)本發(fā)明支撐組件采用兩根與驅(qū)動單元垂直設(shè)置的支撐梁，使得拼裝后的驅(qū)動單元和支撐組件形成矩形框架結(jié)構(gòu)，不僅結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性高，同時(shí)實(shí)現(xiàn)輕量化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。

28、(5)本發(fā)明支撐梁采用特殊板狀結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，通過通孔降低整體重量，再用加強(qiáng)板結(jié)構(gòu)提高結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，既能達(dá)到滿足設(shè)計(jì)要求的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，同時(shí)結(jié)構(gòu)更加輕盈。

29、(6)本發(fā)明蓋板組件采用可拼裝的多塊蓋板，方便運(yùn)輸。

30、(7)本發(fā)明通過限位塊對兩個(gè)驅(qū)動單元的外側(cè)進(jìn)行限位，使得驅(qū)動單元的內(nèi)側(cè)和外側(cè)的位置均被固定，進(jìn)一步提高整體結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性。

31、(8)本發(fā)明采用搭扣作為快速鎖緊組件，連接牢固、拆裝方便。

32、(9)本發(fā)明驅(qū)動單元各部件同樣采用可拆卸的模塊結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，可預(yù)裝成整體或自行組裝，方便檢修人員根據(jù)現(xiàn)場情況自由選擇。