本發(fā)明的一個方面涉及空中行駛車系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、已知一種空中(高架)行駛車系統(tǒng)，其具備配置成格子狀的軌道和空中行駛車，該空中行駛車具有沿著軌道行駛的行駛部以及與軌道相比配置在下方且從行駛部懸垂的主體部(例如參照專利文獻1)。在這樣的空中行駛車系統(tǒng)中，行駛部包括以旋轉(zhuǎn)軸為基軸在軌道上滾動的行駛車輪和驅(qū)動行駛車輪的行駛驅(qū)動馬達。行駛驅(qū)動馬達設(shè)于軌道的下方，經(jīng)由包括帶等的傳遞機構(gòu)將驅(qū)動力傳遞至行駛車輪。

2、現(xiàn)有技術(shù)文獻

3、專利文獻

4、專利文獻1：日本專利第7070704號公報

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、在上述空中行駛車系統(tǒng)中，例如存在從行駛驅(qū)動馬達到行駛車輪的高度方向上的尺寸比較大的情況，希望實現(xiàn)行駛部的緊湊化。

2、因此，本發(fā)明的一個方面的目的在于，提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)行駛部的緊湊化的空中行駛車系統(tǒng)。

3、(1)本發(fā)明的一個方面的空中行駛車系統(tǒng)具備：至少一部分配置成格子狀的軌道；和空中行駛車，該空中行駛車具有沿著軌道行駛的行駛部、以及與軌道相比配置在下方且從行駛部懸垂的主體部，行駛部包括：以旋轉(zhuǎn)軸為基軸在軌道上滾動的行駛車輪；和驅(qū)動行駛車輪的行駛驅(qū)動馬達，行駛驅(qū)動馬達設(shè)于行駛車輪的旋轉(zhuǎn)軸上。

4、根據(jù)該空中行駛車系統(tǒng)，能夠有效活用軌道上方的空間來配置行駛驅(qū)動馬達。由此，例如能夠縮小從行駛驅(qū)動馬達到行駛車輪的高度方向上的尺寸，實現(xiàn)行駛部的緊湊化。

5、(2)在上述(1)所述的空中行駛車系統(tǒng)中，也可以是，軌道具有沿著第1方向延伸的多個第1軌道、和沿著與第1方向交叉的第2方向延伸的多個第2軌道，在多個第1軌道各自的上表面及多個第2軌道各自的上表面連接有支承壁，在支承壁設(shè)有切口部，該切口部在空中行駛車行駛時容許行駛驅(qū)動馬達通過。在該情況下，能夠通過支承壁提高軌道的強度，并且通過切口部避免行駛驅(qū)動馬達相對于該支承壁的干涉。

6、(3)在上述(1)或(2)所述的空中行駛車系統(tǒng)中，也可以是，行駛車輪設(shè)置為回轉(zhuǎn)自由，空中行駛車系統(tǒng)具備使行駛車輪回轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)向驅(qū)動部，轉(zhuǎn)向驅(qū)動部設(shè)于軌道的下方且設(shè)于行駛車輪的下方。在該情況下，能夠?qū)⑥D(zhuǎn)向驅(qū)動部配置在軌道的下方且行駛車輪下方的死角區(qū)域(dead?space)，例如無需在主體部的上表面與軌道之間配置轉(zhuǎn)向驅(qū)動部，能夠縮小空中行駛車的高度方向上的尺寸。其結(jié)果是，能夠?qū)崿F(xiàn)空中行駛車的緊湊化。

7、(4)在上述(1)～(3)中任一項所述的空中行駛車系統(tǒng)中，也可以是，從旋轉(zhuǎn)軸的軸向來看，行駛驅(qū)動馬達的外形包含在行駛車輪的外形中。在該情況下，能夠抑制由行駛驅(qū)動馬達導(dǎo)致的行駛部的大型化。

8、(5)也可以是，上述(2)所述的空中行駛車系統(tǒng)具備：將行駛車輪以旋轉(zhuǎn)自由的方式進行軸支承的支承部；與支承部的下部連結(jié)的連結(jié)部；和與行駛驅(qū)動馬達電連接的電纜，軌道包括相對于第1軌道的端部及第2軌道的端部分別隔開間隙地配置的多個交叉部軌道，連結(jié)部及電纜從間隙通過而從軌道的上方向下方延伸。由此，對于從間隙通過而從軌道的上方向下方延伸的部分(以下也稱為“狹小部分”)而言，與包括向行駛車輪傳遞驅(qū)動力的帶等傳遞機構(gòu)的情況相比，能夠提高其強度。

9、發(fā)明效果

10、根據(jù)本發(fā)明的一個方面，能夠提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)行駛部的緊湊化的空中行駛車系統(tǒng)。

技術(shù)特征：

1.一種空中行駛車系統(tǒng)，其特征在于，

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空中行駛車系統(tǒng)，其特征在于，

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的空中行駛車系統(tǒng)，其特征在于，

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的空中行駛車系統(tǒng)，其特征在于，

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的空中行駛車系統(tǒng)，其特征在于，

技術(shù)總結(jié)
空中行駛車系統(tǒng)具備：至少一部分配置成格子狀的軌道；和空中行駛車，該空中行駛車具有沿著軌道行駛的行駛部、以及與軌道相比配置在下方且從行駛部懸垂的主體部。行駛部包括以旋轉(zhuǎn)軸為基軸在軌道上滾動的行駛車輪、和驅(qū)動行駛車輪的行駛驅(qū)動馬達。行駛驅(qū)動馬達設(shè)于行駛車輪的旋轉(zhuǎn)軸上。

技術(shù)研發(fā)人員：虎澤政佳
受保護的技術(shù)使用者：村田機械株式會社
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/26