本發(fā)明涉及車輛控制領(lǐng)域，特別是涉及一種潮汐座椅的控制方法、裝置及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、傳統(tǒng)的城軌車輛潮汐座椅均為固定式安裝，無論車輛在客流高峰或其他低峰期間，客室潮汐座椅均不能進行展開折疊，不能根據(jù)實際客流變化改變潮汐座椅的狀態(tài)、無法為乘客提供更為人性化的服務(wù)。司機在駕駛的過程中不一定能準確的確定車輛內(nèi)乘客的人數(shù)，進而無法準確的控制客室潮汐座椅。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是提供一種潮汐座椅的控制方法、裝置及系統(tǒng)，在控制潮汐座椅折疊或展開之前需要確定是否滿足安全條件，避免誤傷乘客。在乘客不超過第一預(yù)設(shè)數(shù)量時可以將潮汐座椅展開，為乘客提供更好的舒適性，在乘客超過第一預(yù)設(shè)數(shù)量時可以將潮汐座椅折疊，增大站立區(qū)域，使得車輛可以容納更多的乘客。

2、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種潮汐座椅的控制方法，應(yīng)用于車輛的潮汐座椅的控制裝置的處理器，所述潮汐座椅的控制方法包括：

3、判斷是否滿足潮汐座椅動作的安全條件；

4、確定車輛內(nèi)的乘客的數(shù)量；

5、在滿足所述安全條件且所述乘客的數(shù)量超過第一預(yù)設(shè)數(shù)量且接收到折疊信號時，基于所述折疊信號控制潮汐座椅折疊；

6、在滿足所述安全條件且所述乘客的數(shù)量不超過第一預(yù)設(shè)數(shù)量且接收到展開信號時，基于所述展開信號控制所述潮汐座椅展開。

7、另一方面，判斷是否滿足潮汐座椅動作的安全條件，包括：

8、判斷所述車輛的司機室是否發(fā)送占有信號；

9、判斷所述車輛是否處于靜止狀態(tài)；

10、判斷所述潮汐座椅周圍的預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)是否無乘客倚靠；

11、判斷所述潮汐座椅展開后的區(qū)域內(nèi)是否無乘客站立；

12、若所述司機室發(fā)送占有信號、所述車輛處于靜止狀態(tài)、潮汐座椅周圍的預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)無乘客倚靠且所述潮汐座椅展開后的區(qū)域內(nèi)無乘客站立，則確定滿足潮汐座椅動作的安全條件。

13、另一方面，所述車輛還包括拍攝裝置，確定車輛內(nèi)的乘客的數(shù)量，包括：

14、通過設(shè)置在車輛頂部的拍攝裝置對車輛內(nèi)的圖像進行拍攝；

15、根據(jù)所述車輛內(nèi)的圖像確定車輛內(nèi)的乘客的數(shù)量。

16、另一方面，所述車輛還包括重量采集裝置；

17、確定車輛內(nèi)的乘客的數(shù)量，包括：

18、在所述車輛內(nèi)的乘客的數(shù)量低于第二預(yù)設(shè)數(shù)量時，根據(jù)所述車輛內(nèi)的圖像確定車輛內(nèi)的乘客的數(shù)量，所述第二預(yù)設(shè)數(shù)量小于所述第一預(yù)設(shè)數(shù)量；

19、在所述車輛內(nèi)的乘客的數(shù)量不低于所述第二預(yù)設(shè)數(shù)量且低于第一預(yù)設(shè)數(shù)量時，根據(jù)所述重量采集裝置采集到的乘客數(shù)量、所述重量采集裝置對應(yīng)的權(quán)重、根據(jù)所述車輛內(nèi)的圖像確定的車輛內(nèi)的乘客的數(shù)量及所述圖像對應(yīng)的權(quán)重確定車輛內(nèi)的乘客的數(shù)量；

20、在所述車輛內(nèi)的乘客的數(shù)量不低于所述第一預(yù)設(shè)數(shù)量時，根據(jù)所述重量采集裝置采集到的乘客數(shù)量確定車輛內(nèi)的乘客的數(shù)量。

21、另一方面，所述潮汐座椅的控制裝置還包括均與所述控制器連接的折疊開關(guān)、集控開關(guān)及遠程控制模塊，基于所述折疊信號控制潮汐座椅折疊，包括：

22、基于所述折疊開關(guān)被按下時發(fā)送的折疊信號、所述集控開關(guān)發(fā)送的折疊信號或遠程控制模塊在通過控制線接收到地面控制中心發(fā)送的折疊信號時發(fā)送的折疊信號，并確定所述潮汐座椅附近沒有乘客時控制潮汐座椅折疊。

23、另一方面，還包括：

24、在接收到檢修信號時，無論是否接收到所述折疊信號或所述展開信號，均控制所述潮汐座椅鎖定，不允許展開或折疊。

25、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明還提供了一種潮汐座椅的控制裝置，包括：

26、存儲器，用于存儲計算機程序；

27、處理器，用于執(zhí)行所述計算機程序時實現(xiàn)如權(quán)利要求1至6任一項所述的潮汐座椅的控制方法的步驟。

28、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明還提供了一種潮汐座椅的控制系統(tǒng)，包括上述的潮汐座椅的控制裝置，還包括司機室占有開關(guān)及零速信號開關(guān)；

29、所述司機室占有開關(guān)的第一端及所述零速信號開關(guān)的第一端與電源連接，所述司機室占有開關(guān)的第二端與所述潮汐座椅的控制裝置中的處理器的占有信號接收端連接，所述零速信號開關(guān)的第二端與所述處理器的零速信號接收端連接；

30、所述處理器用于在所述司機室占有開關(guān)閉合且所述零速信號開關(guān)閉合時確定當前滿足潮汐座椅動作的安全條件。

31、另一方面，還包括拍攝裝置及重量采集裝置；

32、所述拍攝裝置與所述處理器的人數(shù)信號接收端及潮汐座椅區(qū)域人員信號接收端連接，用于通過所述人數(shù)信號接收端將表征乘客數(shù)量的人數(shù)信號發(fā)送至所述處理器，通過潮汐座椅區(qū)域人員信號接收端將表征潮汐座椅附近是否有乘客的潮汐座椅區(qū)域人員信號發(fā)送至所述處理器；

33、所述重量采集裝置與所述處理器的載荷信號接收端連接，用于通過所述載荷信號接收端發(fā)送表征車輛內(nèi)的乘客數(shù)量的載荷信號發(fā)送至所述處理器；

34、所述處理器用于根據(jù)所述人數(shù)信號及所述載荷信號確定車輛內(nèi)乘客的數(shù)量，根據(jù)所述潮汐座椅區(qū)域人員信號確定潮汐座椅附近是否有乘客。

35、另一方面，還包括離線開關(guān)、折疊開關(guān)、展開開關(guān)、檢修模式開關(guān)及集控開關(guān)；

36、所述離線開關(guān)、所述折疊開關(guān)、所述展開開關(guān)、所述檢修模式開關(guān)的第一端均接電源，所述離線開關(guān)的第二端與所述處理器的離線信號接收端連接，所述折疊開關(guān)的第二端與所述處理器的折疊信號接收端連接，所述展開開關(guān)的第二端與所述處理器的展開信號接收端連接，所述檢修模式開關(guān)的第二端與所述處理器的檢修信號接收端連接；

37、所述集控開關(guān)的第一端及第三端均接電源，所述集控開關(guān)的第二端與所述處理器的折疊集控信號接收端連接，所述集控開關(guān)的第四端與所述處理器的展開集控信號接收端連接；

38、所述處理器用于在所述離線開關(guān)及所述折疊開關(guān)閉合時確定離線控制所述潮汐座椅折疊，在所述離線開關(guān)及所述展開開關(guān)閉合時確定離線控制所述潮汐座椅展開，在所述檢修模式開關(guān)閉合時鎖定所述潮汐座椅，在所述離線開關(guān)斷開且所述集控開關(guān)的第一端與第二端連接時確定遠程控制所述潮汐座椅折疊，在所述離線開關(guān)斷開且所述集控開關(guān)的第三端與第四端連接時確定遠程控制所述潮汐座椅展開。

39、本申請?zhí)峁┝艘环N潮汐座椅的控制方法、裝置及系統(tǒng)，涉及車輛控制領(lǐng)域，包括確定當前是否滿足潮汐座椅動作的安全條件；確定車輛內(nèi)的乘客的數(shù)量；在滿足安全條件且乘客的數(shù)量超過第一預(yù)設(shè)數(shù)量時，基于接收到的折疊信號控制潮汐座椅折疊；在滿足安全條件且乘客的數(shù)量不超過第一預(yù)設(shè)數(shù)量時，基于接收到的展開信號控制潮汐座椅展開。在控制潮汐座椅折疊或展開之前需要確定是否滿足安全條件，避免誤傷乘客?；诔丝偷臄?shù)量控制潮汐座椅折疊或展開，在乘客不超過第一預(yù)設(shè)數(shù)量時可以將潮汐座椅展開，為乘客提供更好的舒適性，在乘客超過第一預(yù)設(shè)數(shù)量時可以將潮汐座椅折疊，增大站立區(qū)域，使得車輛可以容納更多的乘客。

技術(shù)特征：

1.一種潮汐座椅的控制方法，其特征在于，應(yīng)用于車輛的潮汐座椅的控制裝置的處理器，所述潮汐座椅的控制方法包括：

2.如權(quán)利要求1所述的潮汐座椅的控制方法，其特征在于，判斷是否滿足潮汐座椅動作的安全條件，包括：

3.如權(quán)利要求1所述的潮汐座椅的控制方法，其特征在于，所述車輛還包括拍攝裝置，確定車輛內(nèi)的乘客的數(shù)量，包括：

4.如權(quán)利要求3所述的潮汐座椅的控制方法，其特征在于，所述車輛還包括重量采集裝置；

5.如權(quán)利要求1所述的潮汐座椅的控制方法，其特征在于，所述潮汐座椅的控制裝置還包括均與控制器連接的折疊開關(guān)、集控開關(guān)及遠程控制模塊，基于所述折疊信號控制潮汐座椅折疊，包括：

6.如權(quán)利要求1至5任一項所述的潮汐座椅的控制方法，其特征在于，還包括：

7.一種潮汐座椅的控制裝置，其特征在于，包括：

8.一種潮汐座椅的控制系統(tǒng)，其特征在于，包括如權(quán)利要求7所述的潮汐座椅的控制裝置，還包括司機室占有開關(guān)及零速信號開關(guān)；

9.如權(quán)利要求8所述的潮汐座椅的控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括拍攝裝置及重量采集裝置；

10.如權(quán)利要求8所述的潮汐座椅的控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括離線開關(guān)、折疊開關(guān)、展開開關(guān)、檢修模式開關(guān)及集控開關(guān)；

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種潮汐座椅的控制方法、裝置及系統(tǒng)，涉及車輛控制領(lǐng)域，包括確定當前是否滿足座椅動作的安全條件；確定車輛內(nèi)的乘客的數(shù)量；在滿足安全條件且乘客的數(shù)量超過第一預(yù)設(shè)數(shù)量時，基于接收到的折疊信號控制座椅折疊；在滿足安全條件且乘客的數(shù)量不超過第一預(yù)設(shè)數(shù)量時，基于接收到的展開信號控制座椅展開。在控制座椅折疊或展開之前需要確定是否滿足安全條件，避免誤傷乘客?；诔丝偷臄?shù)量控制座椅折疊或展開，在乘客不超過第一預(yù)設(shè)數(shù)量時可以將座椅展開，為乘客提供更好的舒適性，在乘客超過第一預(yù)設(shè)數(shù)量時可以將座椅折疊，增大站立區(qū)域，使得車輛可以容納更多的乘客。

技術(shù)研發(fā)人員：朱偉健,楊堅,王虎高,白春光,吳江南,吳桂林,彭駒,王雁東,楊曉東
受保護的技術(shù)使用者：中車株洲電力機車有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/26