本發(fā)明涉及列車(chē)線路調(diào)配領(lǐng)域，尤其是涉及一種基于本地tsrs的列車(chē)控制系統(tǒng)及列車(chē)控制方法。

背景技術(shù)：

1、ctcs(chinese?train?control?system，中國(guó)列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng))是為了保證列車(chē)運(yùn)行安全，以分級(jí)形式滿足不同線路運(yùn)輸需求的列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)；所述ctcs包括若干地面設(shè)備和車(chē)載設(shè)備，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)相應(yīng)列車(chē)的控制，當(dāng)前主流列控系統(tǒng)包括ctcs0(中國(guó)列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)0級(jí))、ctcs2(中國(guó)列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)2級(jí))以及ctcs3(中國(guó)列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)3級(jí))；在具體的應(yīng)用中，不同的線路通過(guò)搭載不同的列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)不同列車(chē)的運(yùn)行控制；另外，所述中國(guó)列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)往往也是通過(guò)具備不同功能的下級(jí)列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)組成，例如具備減速功能，速度控制功能等功能的下級(jí)列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)，本發(fā)明重點(diǎn)關(guān)注列車(chē)跨越不同線路時(shí)的速度控制功能。

2、具體地，任一如前的所述下級(jí)列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)中均包含一個(gè)tsrs(temporaryspeed?restriction?server，臨時(shí)限速服務(wù)器系統(tǒng))和多個(gè)tcc(train?control?center，列車(chē)控制中心)，多個(gè)tcc均與對(duì)應(yīng)的tsrs連接，多個(gè)所述tcc均與列車(chē)連接；所述tsrs根據(jù)外部信息向?qū)?yīng)的tcc發(fā)送啟動(dòng)指令，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)tcc控制列車(chē)的運(yùn)行速度，可以理解為，啟動(dòng)指令是使得tcc進(jìn)入主動(dòng)工作狀態(tài)的指令，否則tcc將處于休眠狀態(tài)，控制列車(chē)以安全速度運(yùn)行。

3、那么在列車(chē)跨越不同線路時(shí)的具體應(yīng)用中，因?yàn)槊總€(gè)tcc存在對(duì)應(yīng)的tsr(temporary?speed?restriction，臨時(shí)限速)管轄范圍，當(dāng)且僅當(dāng)列車(chē)處于其對(duì)應(yīng)的tsr管轄范圍內(nèi)之時(shí)，相應(yīng)的tcc方可對(duì)列車(chē)進(jìn)行相應(yīng)的控制，所以當(dāng)涉及列車(chē)跨線路的的情況下，會(huì)涉及到兩個(gè)線路中的多個(gè)tcc的tsr管轄范圍之間的重疊。

4、那么此時(shí)兩個(gè)線路之間如何進(jìn)行速度控制的處理，以及如何進(jìn)行多個(gè)tcc的處理存在一定的難點(diǎn)；例如，兩個(gè)線路之間勢(shì)必存在一定的tsr管轄范圍重疊，如果過(guò)分以安全為導(dǎo)向，將會(huì)導(dǎo)致每次在跨越線路時(shí)，tcc不會(huì)接收到啟動(dòng)指令，列車(chē)將會(huì)在該區(qū)段以安全速度運(yùn)行，這樣會(huì)導(dǎo)致相應(yīng)tcc對(duì)應(yīng)的tsr管轄范圍內(nèi)的列車(chē)均不能以正常運(yùn)行速度行車(chē)；如何協(xié)調(diào)列車(chē)在不同線路之間跨界成為亟需解決的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是提供一種基于本地tsrs的列車(chē)控制系統(tǒng)及列車(chē)控制方法，具有優(yōu)化列車(chē)運(yùn)行的優(yōu)點(diǎn)。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出一種基于本地臨時(shí)限速服務(wù)器系統(tǒng)的列車(chē)控制系統(tǒng)，所述列車(chē)控制系統(tǒng)用于對(duì)從鄰接線路到本地線路的列車(chē)進(jìn)行相應(yīng)的速度控制；所述列車(chē)控制系統(tǒng)包括：鄰接列控系統(tǒng)，與列車(chē)信號(hào)連接，用于控制列車(chē)在鄰接線路上的速度；本地控制系統(tǒng)，與列車(chē)信號(hào)連接，與鄰接列控系統(tǒng)信號(hào)連接，用于控制列車(chē)在本地線路上的速度；所述鄰接列控系統(tǒng)包括：一個(gè)鄰接臨時(shí)限速服務(wù)器系統(tǒng)和多個(gè)鄰接列車(chē)控制中心，多個(gè)所述鄰接列車(chē)控制中心分別與鄰接臨時(shí)限速服務(wù)器系統(tǒng)信號(hào)連接，任一所述鄰接列車(chē)控制中心均與列車(chē)信號(hào)連接；所述本地控制系統(tǒng)包括：一個(gè)本地臨時(shí)限速服務(wù)器系統(tǒng)和多個(gè)本地列車(chē)控制中心，多個(gè)所述本地列車(chē)控制中心分別與本地臨時(shí)限速服務(wù)器系統(tǒng)信號(hào)連接；所述本地臨時(shí)限速服務(wù)器系統(tǒng)與鄰接臨時(shí)限速服務(wù)器系統(tǒng)信號(hào)連接，任一所述本地列車(chē)控制中心均與列車(chē)信號(hào)連接；所述鄰接/本地臨時(shí)限速服務(wù)器系統(tǒng)接收外部信息，并根據(jù)外部信息向?qū)?yīng)的鄰接/本地列車(chē)控制中心發(fā)送啟動(dòng)指令，所述鄰接/本地列車(chē)控制中心在未接收到啟動(dòng)指令時(shí)控制列車(chē)以安全狀態(tài)運(yùn)行；任一所述鄰接/本地列車(chē)控制中心根據(jù)來(lái)自鄰接/本地臨時(shí)限速服務(wù)器系統(tǒng)的啟動(dòng)指令，主動(dòng)控制列車(chē)在鄰接/本地線路上的速度。

3、優(yōu)選地，所述鄰接臨時(shí)限速服務(wù)器系統(tǒng)和多個(gè)鄰接列車(chē)控制中心均固定設(shè)置于列車(chē)的鄰接線路運(yùn)行路徑之上；所述本地臨時(shí)限速服務(wù)器系統(tǒng)和多個(gè)本地列車(chē)控制中心均固定設(shè)置于列車(chē)的本地線路運(yùn)行路徑之上。

4、優(yōu)選地，任一所述鄰接/本地列車(chē)控制中心存在對(duì)應(yīng)的臨時(shí)限速管轄范圍，任一所述鄰接/本地列車(chē)控制中心控制列車(chē)在對(duì)應(yīng)的臨時(shí)限速管轄范圍內(nèi)的運(yùn)行速度。

5、優(yōu)選地，當(dāng)不同鄰接/本地列車(chē)控制中心對(duì)應(yīng)的臨時(shí)限速管轄范圍存在重疊的情況，采用最新列車(chē)控制中心優(yōu)先的方式對(duì)列車(chē)進(jìn)行控制。

6、一種基于本地臨時(shí)限速服務(wù)器系統(tǒng)的列車(chē)控制方法，所述方法采用如前所述的一種基于本地臨時(shí)限速服務(wù)器系統(tǒng)的列車(chē)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，所述方法包括：步驟s1，標(biāo)記本地線路的邊界列車(chē)控制中心；所述邊界列車(chē)控制中心指的是與鄰接線路的臨時(shí)限速管轄范圍，存在重疊的本地列車(chē)控制中心；步驟s2，獲取所有鄰接列車(chē)控制中心的啟動(dòng)指令接收情況，若所有鄰接列車(chē)控制中心均接收啟動(dòng)指令，列車(chē)以正常速度進(jìn)入本地線路，進(jìn)入步驟s4；若否，則進(jìn)入步驟s3；步驟s3，檢驗(yàn)是否存在與鄰接線路的調(diào)度范圍重疊，且已接收啟動(dòng)指令的邊界列車(chē)控制中心，若存在，則以正常速度進(jìn)入本地線路；若不存在，以安全速度進(jìn)入本地線路，進(jìn)入步驟s4；若不存在，以安全速度進(jìn)入本地線路，進(jìn)入步驟s4；步驟s4，進(jìn)入本地線路后，本地臨時(shí)限速服務(wù)器系統(tǒng)根據(jù)外部信息向?qū)?yīng)的本地列車(chē)控制中心發(fā)送啟動(dòng)指令，相應(yīng)的本地列車(chē)控制中心控制列車(chē)的運(yùn)行。

7、優(yōu)選地，所述步驟s4包括：在步驟s2轉(zhuǎn)入步驟s4的情況下，當(dāng)列車(chē)以正常速度進(jìn)入本地線路，本地臨時(shí)限速服務(wù)器系統(tǒng)沒(méi)有向任一本地列車(chē)控制中心發(fā)送啟動(dòng)指令，此時(shí)所有本地列車(chē)控制中心使得列車(chē)以安全速度運(yùn)行。

8、優(yōu)選地，所述步驟s4包括：在步驟s2轉(zhuǎn)入步驟s4的情況下，當(dāng)列車(chē)以正常速度進(jìn)入本地線路，當(dāng)本地臨時(shí)限速服務(wù)器系統(tǒng)向?qū)?yīng)的本地列車(chē)控制中心發(fā)送啟動(dòng)指令，此時(shí)本地列車(chē)控制中心使得列車(chē)以相應(yīng)的方式運(yùn)行。

9、優(yōu)選地，所述步驟s4包括：在步驟s3轉(zhuǎn)入步驟s4的情況下，當(dāng)列車(chē)以安全速度進(jìn)入本地線路，本地臨時(shí)限速服務(wù)器系統(tǒng)沒(méi)有向任一本地列車(chē)控制中心發(fā)送啟動(dòng)指令，此時(shí)所有本地列車(chē)控制中心使得列車(chē)以安全速度運(yùn)行。

10、優(yōu)選地，所述步驟s4包括：在步驟s3轉(zhuǎn)入步驟s4的情況下，當(dāng)列車(chē)以正常速度進(jìn)入本地線路，當(dāng)本地臨時(shí)限速服務(wù)器系統(tǒng)沒(méi)有向第一個(gè)邊界列車(chē)控制中心以外的任一本地列車(chē)控制中心發(fā)送啟動(dòng)指令，列車(chē)將變?yōu)榘踩俣冗\(yùn)行。

11、優(yōu)選地，所述步驟s4包括：在步驟s3轉(zhuǎn)入步驟s4的情況下，當(dāng)列車(chē)以安全速度進(jìn)入本地線路，當(dāng)本地臨時(shí)限速服務(wù)器系統(tǒng)向?qū)?yīng)的本地列車(chē)控制中心發(fā)送啟動(dòng)指令，此時(shí)本地列車(chē)控制中心使得列車(chē)以相應(yīng)的方式運(yùn)行。

12、優(yōu)選地，所述步驟s4包括：在步驟s3轉(zhuǎn)入步驟s4的情況下，當(dāng)列車(chē)以正常速度進(jìn)入本地線路，當(dāng)本地臨時(shí)限速服務(wù)器系統(tǒng)向?qū)?yīng)的本地列車(chē)控制中心發(fā)送啟動(dòng)指令，此時(shí)本地列車(chē)控制中心使得列車(chē)以相應(yīng)的方式運(yùn)行。

13、優(yōu)選地，當(dāng)列車(chē)以正常速度進(jìn)入本地線路之后，本地列車(chē)控制中心需對(duì)列車(chē)的正常速度進(jìn)行維持，具體包括：步驟q1，選取本地線路上的任一本地列車(chē)控制中心；步驟q2，判斷該本地列車(chē)控制中心的臨時(shí)限速管轄范圍是否與鄰接線路的臨時(shí)限速管轄范圍有重疊，如無(wú)重疊返回步驟q1，如有重疊進(jìn)入步驟q3；步驟q3：判斷該本地列車(chē)控制中心是否已經(jīng)接收啟動(dòng)指令，若已經(jīng)接收，返回步驟q1，若未接收，進(jìn)入步驟q4；步驟q4：本地臨時(shí)限速服務(wù)器系統(tǒng)向該本地列車(chē)控制中心發(fā)送啟動(dòng)指令；步驟q5：檢驗(yàn)是否對(duì)本地線路上所有本地列車(chē)控制中心進(jìn)行判斷，若無(wú)，返回步驟q1；若是，結(jié)束流程。

14、一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)，實(shí)現(xiàn)前述的一種基于本地臨時(shí)限速服務(wù)器系統(tǒng)的列車(chē)控制方法。

15、一種電子設(shè)備，包括處理器和存儲(chǔ)器，所述存儲(chǔ)器上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被所述處理器執(zhí)行時(shí)，實(shí)現(xiàn)前述的一種基于本地臨時(shí)限速服務(wù)器系統(tǒng)的列車(chē)控制方法。

16、綜上所述，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的一種基于本地tsrs的列車(chē)控制系統(tǒng)及列車(chē)控制方法，具有如下有益效果：

17、第一，本發(fā)明所提出的一種基于本地tsrs的列車(chē)控制系統(tǒng)及列車(chē)控制方法會(huì)極大提升ctcs線路上行車(chē)效率。

18、第二，本發(fā)明在提升行車(chē)效率的同時(shí)，在鄰接tsrs未開(kāi)通或開(kāi)通未正常運(yùn)行情況下均能繼續(xù)保證本地線路的行車(chē)安全。

19、第三，本發(fā)明通過(guò)各種場(chǎng)景的分析給予線路數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)人員更清晰的設(shè)計(jì)指導(dǎo)。