本實(shí)用新型屬于城市交通控制技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種車門與屏蔽門聯(lián)動(dòng)裝置，尤其是采用無線通訊方式的快速公交系統(tǒng)BRT公交車車門與站臺(tái)屏蔽門的聯(lián)動(dòng)裝置。

背景技術(shù)：

目前在國內(nèi)許多城市大力發(fā)展的快速公交系統(tǒng)(Bus Rapid Transit)，簡稱BRT，是一種介于快速軌道交通與常規(guī)公交之間的新型公共客運(yùn)系統(tǒng)。與地鐵為代表的快速軌道交通類似，快速公交系統(tǒng)在其車站站臺(tái)上安裝有屏蔽門，通過控制屏蔽門的開/關(guān)操作，實(shí)現(xiàn)車站站臺(tái)公共區(qū)域與快速公交系統(tǒng)行車區(qū)域的連通和隔離，保證乘客安全。

當(dāng)快速公交系統(tǒng)BRT所屬公交車進(jìn)站停車且?？课恢锰幱谠试S的誤差范圍內(nèi)時(shí)，在公交車車門打開的同時(shí)或者較短時(shí)間之后，需要實(shí)現(xiàn)屏蔽門的打開操作；同樣的，在快速公交系統(tǒng)BRT所屬公交車關(guān)閉車門駛離車站的同時(shí)或者較短時(shí)間之前，需要完成屏蔽門的關(guān)閉操作。

為實(shí)現(xiàn)對(duì)快速公交系統(tǒng)BRT所屬公交車車門和站臺(tái)屏蔽門的開閉聯(lián)動(dòng)控制，傳統(tǒng)的在站臺(tái)上安排工作人員通過觀察公交車的進(jìn)出站情況，手工控制屏蔽門的開閉方式，顯然不能滿足安全便捷的需求?，F(xiàn)有技術(shù)中也有廠商開發(fā)聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)，傳統(tǒng)的公交車車門和站臺(tái)屏蔽門的聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)，采用紅外通訊方式。紅外通訊方式的優(yōu)點(diǎn)是成本低廉，缺點(diǎn)是穩(wěn)定性差、受天氣、灰塵影響導(dǎo)致紅外通訊不可靠、擴(kuò)展性差、紅外接收發(fā)射器需要對(duì)準(zhǔn)位置才能正常通訊，實(shí)際使用過程中車輛停靠的誤差會(huì)導(dǎo)致紅外接收發(fā)射失敗，無法通訊。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述問題，本實(shí)用新型提供一種快速公交系統(tǒng)車門與屏蔽門聯(lián)動(dòng)裝置，目的在于提高車門與屏蔽門聯(lián)動(dòng)控制中信息傳輸?shù)姆€(wěn)定性，減小受環(huán)境的影響，提高通用性，同時(shí)滿足大規(guī)模的城市快速公交系統(tǒng)BRT的發(fā)展。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的解決方案是：

一種快速公交系統(tǒng)車門與屏蔽門聯(lián)動(dòng)裝置，所述聯(lián)動(dòng)裝置包括車載設(shè)備與站臺(tái)設(shè)備；

所述車載設(shè)備包括司機(jī)駕駛位控制面板、RFID車載OBU控制器、車載RFID天線、公交車車門控制器、公交車車門狀態(tài)顯示單元、車門電機(jī)以及車門；所述司機(jī)駕駛位控制面板上包括有開門按鍵、關(guān)門按鍵、“車門開到位”信號(hào)燈及“車門關(guān)到位”信號(hào)燈；所述開門按鍵和所述關(guān)門按鍵分別與所述公交車車門控制器連接，所述“車門開到位”信號(hào)燈和所述“車門關(guān)到位”信號(hào)燈分別與所述公交車車門狀態(tài)顯示單元連接；所述公交車車門控制器和所述公交車車門狀態(tài)顯示單元分別與所述RFID車載OBU控制器連接，所述公交車車門控制器與所述車門電機(jī)連接，所述車門電機(jī)與所述車門連接，所述RFID車載OBU控制器與所述車載RFID天線連接；

所述站臺(tái)設(shè)備包括RFID屏蔽門接收機(jī)、接收機(jī)RFID天線，站臺(tái)屏蔽門控制器、屏蔽門狀態(tài)顯示單元、屏蔽門電機(jī)以及屏蔽門；所述RFID屏蔽門接收機(jī)和所述屏蔽門狀態(tài)顯示單元分別與所述站臺(tái)屏蔽門控制器連接，所述站臺(tái)屏蔽門控制器與所述屏蔽門電機(jī)連接，所述屏蔽門電機(jī)與所述屏蔽門連接，所述RFID屏蔽門接收機(jī)與所述接收機(jī)RFID天線連接；

所述車載設(shè)備與所述站臺(tái)設(shè)備通過車載RFID天線和接收機(jī)RFID天線建立無線通訊鏈接并進(jìn)行信號(hào)傳輸。

依照本實(shí)用新型的一個(gè)方面，所述RFID車載OBU控制器與所述公交車車門控制器通過9通道光耦輸入電路連接，所述光耦芯片型號(hào)包括EL817C、PC817C。

依照本實(shí)用新型的一個(gè)方面，所述RFID車載OBU控制器與所述公交車車門狀態(tài)顯示單元通過3通道繼電器輸出電路連接，所述繼電器芯片型號(hào)包括KH4100F、JQ1AP-5V-F。

依照本實(shí)用新型的一個(gè)方面，所述RFID屏蔽門接收機(jī)與所述站臺(tái)屏蔽門控制器通過4通道光耦輸入電路以及10通道繼電器輸出電路連接，所述光耦芯片型號(hào)包括EL817C、PC817C，所述繼電器芯片型號(hào)包括KH4100F、JQ1AP-5V-F。

依照本實(shí)用新型的一個(gè)方面，所述站臺(tái)屏蔽門控制器與所述屏蔽門狀態(tài)顯示單元通過6通道繼電器輸出電路連接，所述繼電器芯片型號(hào)包括KH4100F、JQ1AP-5V-F。

依照本實(shí)用新型的一個(gè)方面，所述車載RFID天線和所述接收機(jī)RFID天線通過射頻通訊電路無線連接，所述射頻通訊電路所采用的射頻芯片型號(hào)包括AT86RF233、NRF8001、MKW41Z512、MCR20AVHM、nRF24L01+。

由于采用上述方案，本實(shí)用新型的有益效果是：

本實(shí)用新型結(jié)合實(shí)際情況，提出了一種快速公交系統(tǒng)車門與屏蔽門聯(lián)動(dòng)裝置，包括車載設(shè)備與站臺(tái)設(shè)備，采用無線通訊收發(fā)可靠，傳輸距離遠(yuǎn)，傳輸距離可調(diào)范圍大，接口豐富，方便各種應(yīng)用擴(kuò)展，功耗低，對(duì)安裝環(huán)境要求低，適用性強(qiáng)。本實(shí)用新型的展應(yīng)用還包括公交到站實(shí)時(shí)定位以及公交優(yōu)先等。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實(shí)用新型一種快速公交系統(tǒng)車門與屏蔽門聯(lián)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)框圖。

圖2是本實(shí)用新型一種實(shí)施例的RFID車載OBU控制器9通道光耦輸入電路圖。

圖3是本實(shí)用新型一種實(shí)施例的RFID車載OBU控制器3通道繼電器輸出電路圖。

圖4是本實(shí)用新型一種實(shí)施例的RFID屏蔽門接收機(jī)4通道光耦輸入電路圖。

圖5是本實(shí)用新型一種實(shí)施例的RFID屏蔽門接收機(jī)10通道繼電器輸出電路圖。

圖6是本實(shí)用新型一種實(shí)施例的站臺(tái)屏蔽門控制器6通道繼電器輸出電路圖。

圖7是本實(shí)用新型一種實(shí)施例的射頻通訊電路圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

如圖1所示，本實(shí)用新型的快速公交系統(tǒng)車門與屏蔽門聯(lián)動(dòng)裝置，由車載設(shè)備與站臺(tái)設(shè)備組成。

車載設(shè)備，包括司機(jī)駕駛位控制面板、RFID車載OBU控制器101、車載RFID天線110、公交車車門控制器102、公交車車門狀態(tài)顯示單元103、車門電機(jī)104以及車門105。其中司機(jī)駕駛位控制面板為公交車自帶，其上設(shè)有開門按鍵106、關(guān)門按鍵107、“車門開到位”信號(hào)燈108及“車門關(guān)到位”信號(hào)燈109。開門按鍵106和關(guān)門按鍵107分別與公交車車門控制器102連接，“車門開到位”信號(hào)燈108和“車門關(guān)到位”信號(hào)燈109分別與公交車車門狀態(tài)顯示單元103連接。公交車車門控制器102用于控制公交車門的開閉，可采用現(xiàn)有技術(shù)。公交車車門狀態(tài)顯示單元103用于控制車上信號(hào)燈的工作，可采用現(xiàn)有技術(shù)。公交車車門控制器102和公交車車門狀態(tài)顯示單元103分別與RFID車載OBU控制器101連接。OBU即On board Unit，車載單元，RFID車載OBU控制器101即安裝在車輛上的RFID控制器，可采用現(xiàn)有技術(shù)。公交車車門控制器102與車門電機(jī)104連接，車門電機(jī)104與車門105連接。RFID車載OBU控制器101與車載RFID天線110連接。

站臺(tái)設(shè)備，包括RFID屏蔽門接收機(jī)201、接收機(jī)RFID天線210，站臺(tái)屏蔽門控制器202、屏蔽門狀態(tài)顯示單元203、屏蔽門電機(jī)204以及屏蔽門205。RFID屏蔽門接收機(jī)201和屏蔽門狀態(tài)顯示單元203分別與站臺(tái)屏蔽門控制器202連接。RFID屏蔽門接收機(jī)201即安裝在屏蔽門上的RFID接收機(jī)，用于接收RFID信號(hào)，可采用現(xiàn)有技術(shù)。屏蔽門狀態(tài)顯示單元203用于控制屏蔽門端信號(hào)燈的工作，可采用現(xiàn)有技術(shù)。站臺(tái)屏蔽門控制器202用于控制屏蔽門的開閉，可采用現(xiàn)有技術(shù)。站臺(tái)屏蔽門控制器202與屏蔽門電機(jī)204連接，屏蔽門電機(jī)204與屏蔽門205連接。RFID屏蔽門接收機(jī)201與接收機(jī)RFID天線210連接。

車載設(shè)備與站臺(tái)設(shè)備通過車載RFID天線110和接收機(jī)RFID天線210建立無線通訊鏈接并進(jìn)行信號(hào)傳輸。

圖1中各設(shè)備之間的通訊鏈接電路①～⑤如圖2至圖7所示。

①如圖2所示，RFID車載OBU控制器101具有9通道光耦輸入電路，用于與公交車車門控制器102的連接，光耦芯片型號(hào)可選EL817C、PC817C。

②如圖3所示，RFID車載OBU控制器101具有3通道繼電器輸出電路，用于與公交車車門狀態(tài)顯示單元103的連接，繼電器芯片型號(hào)可選KH4100F、JQ1AP-5V-F。

③如圖4和圖5所示，RFID屏蔽門接收機(jī)201具有4通道光耦輸入電路(圖4)和10通道繼電器輸出電路(圖5)，用于與站臺(tái)屏蔽門控制器202的連接，光耦芯片型號(hào)可選EL817C、PC817C，繼電器芯片型號(hào)可選KH4100F、JQ1AP-5V-F。

④如圖6所示，站臺(tái)屏蔽門控制器202具有6通道繼電器輸出電路，用于與屏蔽門狀態(tài)顯示單元203的連接，繼電器芯片型號(hào)可選KH4100F、JQ1AP-5V-F。

⑤如圖7所示，車載RFID天線110和接收機(jī)RFID天線210通過射頻通訊電路無線連接，射頻芯片型號(hào)可選AT86RF233、NRF8001、MKW41Z512、MCR20AVHM、nRF24L01+。

參考圖1，本實(shí)用新型的工作過程及原理如下：

當(dāng)裝有設(shè)備的公交車或者地鐵車輛駛?cè)胝九_(tái)，車輛上的RFID車載OBU控制器101與站臺(tái)上的RFID屏蔽門接收機(jī)201通過無線通訊算法建立有效鏈接；

有效鏈接建立成功后，RFID屏蔽門接收機(jī)201輸出建立鏈接成功信號(hào)給站臺(tái)屏蔽門控制器202(RFID屏蔽門接收機(jī)201共有10個(gè)信號(hào)輸出接口、4個(gè)輸入信號(hào)接口供選擇使用)；站臺(tái)屏蔽門控制器202收到此信號(hào)后輸出建立鏈接成功信號(hào)給屏蔽門狀態(tài)顯示單元203；屏蔽門狀態(tài)顯示單元203點(diǎn)亮黃燈，表示信號(hào)鏈接建立成功；

司機(jī)將車停穩(wěn)后，按下駕駛位控制面板上的開門按鍵106，發(fā)出開門信號(hào)給公交車車門控制器102；公交車車門控制器102收到開門信號(hào)后，控制車門電機(jī)104開啟車門105；同時(shí)，公交車車門控制器102輸出開門信號(hào)到RFID車載OBU控制器101(RFID車載OBU控制器101共有9個(gè)按鍵輸入接口、3個(gè)輸出信號(hào)接口供選擇使用)；RFID車載OBU控制器101通過無線信號(hào)將此信息發(fā)送到之前建立鏈接成功且還未斷開鏈接的RFID屏蔽門接收機(jī)201；站臺(tái)上的RFID屏蔽門接收機(jī)201收到RFID車載OBU控制器101發(fā)出的開門無線信號(hào)；RFID屏蔽門接收機(jī)201輸出開門信號(hào)給站臺(tái)屏蔽門控制器202；站臺(tái)屏蔽門控制器202控制屏蔽門電機(jī)204，開啟相應(yīng)的屏蔽門205；

屏蔽門205開啟后，站臺(tái)屏蔽門控制器202輸出“車門開到位”信號(hào)到RFID屏蔽門接收機(jī)201；RFID屏蔽門接收機(jī)201通過無線信號(hào)將此信息發(fā)送到之前建立鏈接成功且還未斷開鏈接的RFID車載OBU控制器101；RFID車載OBU控制器101收到“車門開到位”信號(hào)后，輸出信號(hào)給公交車車門狀態(tài)顯示單元103；公交車車門狀態(tài)顯示單元103將司機(jī)駕駛位控制面板上的“車門開到位”信號(hào)燈108點(diǎn)亮；

司機(jī)將車停穩(wěn)后，按下駕駛位控制面板上的關(guān)門按鍵107，發(fā)出關(guān)門信號(hào)給公交車車門控制器102；公交車車門控制器102收到關(guān)門信號(hào)后，控制車門電機(jī)104關(guān)閉車門105；同時(shí)，公交車車門控制器102輸出關(guān)門信號(hào)到RFID車載OBU控制器101(RFID車載OBU控制器101共有9個(gè)按鍵輸入接口、3個(gè)輸出信號(hào)接口供選擇使用)；RFID車載OBU控制器101通過無線信號(hào)將此信息發(fā)送到之前建立鏈接成功且還未斷開鏈接的RFID屏蔽門接收機(jī)201；站臺(tái)上的RFID屏蔽門接收機(jī)201收到RFID車載OBU控制器101發(fā)出的關(guān)門無線信號(hào)；RFID屏蔽門接收機(jī)201輸出關(guān)門信號(hào)給站臺(tái)屏蔽門控制器202；站臺(tái)屏蔽門控制器202控制屏蔽門電機(jī)204，關(guān)閉相應(yīng)的屏蔽門205；

屏蔽門205關(guān)閉后，站臺(tái)屏蔽門控制器202輸出“車門關(guān)到位”信號(hào)到RFID屏蔽門接收機(jī)201；RFID屏蔽門接收機(jī)201通過無線信號(hào)將此信息發(fā)送到之前建立鏈接成功且還未斷開鏈接的RFID車載OBU控制器101；RFID車載OBU控制器101收到“車門關(guān)到位”信號(hào)后，輸出信號(hào)給公交車車門狀態(tài)顯示單元103；公交車車門狀態(tài)顯示單元103將司機(jī)駕駛位控制面板上的“車門關(guān)到位”信號(hào)燈109點(diǎn)亮。

綜上所述，實(shí)現(xiàn)了快速公交系統(tǒng)BRT公交車車門與站臺(tái)屏蔽門的開、閉聯(lián)動(dòng)。

上述的對(duì)實(shí)施例的描述是為便于該技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能理解和應(yīng)用本專利。熟悉本領(lǐng)域技術(shù)的人員顯然可以容易地對(duì)這些實(shí)施例做出各種修改，并把在此說明的一般原理應(yīng)用到其他實(shí)施例中而不必經(jīng)過創(chuàng)造性的勞動(dòng)。因此，本實(shí)用新型不限于這里的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本實(shí)用新型的揭示，不脫離本實(shí)用新型范疇所做出的改進(jìn)和修改都應(yīng)該在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。