本發(fā)明涉及索道運輸設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種穿梭機驅(qū)動機構(gòu)。

背景技術(shù)：

采用車、船、飛機等交通工具的傳統(tǒng)物流運輸雖然已得到廣泛應(yīng)用，但仍存在著運輸速度慢、時間成本高、能耗高、人員調(diào)度成本高等問題，而且受限于各物流點的設(shè)置，傳統(tǒng)物流運輸?shù)倪\輸范圍有限，例如農(nóng)村或山區(qū)等的偏遠地區(qū)就有可能存在輸送不到的情況。

隨著技術(shù)發(fā)展，通過索道帶動貨物箱運行以實現(xiàn)貨物運輸?shù)乃鞯老到y(tǒng)目前已投入到物流運輸中，以期改善傳統(tǒng)物流運輸所存在的問題。

現(xiàn)階段的索道系統(tǒng)主要是依靠索道牽引貨物箱前進，即通過將一條鋼繩套在索道兩端的驅(qū)動輪和迂回輪上，并通過張緊裝置保持鋼繩的張力，而后將貨物箱固定于鋼繩上，最終通過驅(qū)動驅(qū)動輪以驅(qū)動鋼繩移動，從而帶動貨物箱前進。該索道系統(tǒng)由于是通過驅(qū)動輪來調(diào)控整個鋼繩的運作，并通過鋼繩來帶動其上的所有貨物箱前進的，因此，不能針對個別貨物箱來調(diào)整運輸速度，從而也難以靈活的應(yīng)對各種突發(fā)情況。

隨著技術(shù)的發(fā)展和市場需求，目前出現(xiàn)了可以在索道上自動運行的穿梭機，以對上述索道系統(tǒng)進行改進，從而進一步快速、高效地將貨物運輸?shù)讲煌哪康牡亍Ｔ摯┧髾C通常是由控制組件、驅(qū)動機構(gòu)以及連接控制組件與驅(qū)動機構(gòu)的吊臂機構(gòu)組成的，其中控制組件可以通過控制驅(qū)動機構(gòu)以使該驅(qū)動機構(gòu)帶動穿梭機沿索道行駛。然而，受限于穿梭機驅(qū)動機構(gòu)的限制，目前大多數(shù)的穿梭機在行駛過程中無法轉(zhuǎn)向，只能沿單一索道運行，從而也無法實現(xiàn)變軌，對索道系統(tǒng)的整體運營成本和工作效率產(chǎn)生了一定影響。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的是現(xiàn)有穿梭機在驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下無法轉(zhuǎn)向，只能沿單一索道運行，從而無法實現(xiàn)變軌，對索道系統(tǒng)的整體運營成本和工作效率產(chǎn)生一定影響的問題。

為了解決上述問題，本發(fā)明提供一種穿梭機驅(qū)動機構(gòu)，包括：基座、設(shè)于所述基座上的電機、驅(qū)動輪以及兩個導(dǎo)向機構(gòu)，所述驅(qū)動輪的外周緣設(shè)有與外部索道相匹配的輪槽，所述電機的輸出軸與所述驅(qū)動輪的輪軸連接，用于驅(qū)動所述驅(qū)動輪沿外部索道滾動，兩個所述導(dǎo)向機構(gòu)沿所述驅(qū)動輪的滾動方向分設(shè)于所述驅(qū)動輪的前后兩側(cè)，所述導(dǎo)向機構(gòu)包括伸出所述基座且用于沿外部索道轉(zhuǎn)向的導(dǎo)向輪。

作為優(yōu)選方案，所述穿梭機驅(qū)動機構(gòu)還包括固定于所述基座上的減速箱，所述電機通過所述減速箱與所述驅(qū)動輪驅(qū)動連接。

作為優(yōu)選方案，所述穿梭機驅(qū)動機構(gòu)還包括固定于所述基座上的傳動組件，所述減速箱通過所述傳動組件與所述驅(qū)動輪連接。

作為優(yōu)選方案，所述傳動組件包括第一錐齒輪、第二錐齒輪和鏈傳動單元，所述第一錐齒輪固接于所述減速箱的輸出軸上、且與固接于所述鏈傳動單元的輸入軸上的所述第二錐齒輪相嚙合，所述鏈傳動單元的輸出軸與所述驅(qū)動輪的輪軸固接。

作為優(yōu)選方案，所述導(dǎo)向機構(gòu)還包括支撐臂、連接架、導(dǎo)向輪支架以及調(diào)節(jié)彈簧，所述支撐臂的一端與所述基座連接，所述支撐臂的另一端可滑動的套接于所述連接架的頂端，所述連接架的底端固定于所述導(dǎo)向輪支架的一端，所述導(dǎo)向輪支架的另一端與所述導(dǎo)向輪的輪軸樞接配合；所述調(diào)節(jié)彈簧套于所述連接架上且連接于所述導(dǎo)向輪支架與所述支撐臂之間。

作為優(yōu)選方案，所述連接架包括固定于所述導(dǎo)向輪支架上的滑動桿，所述支撐臂與所述連接架連接的端部設(shè)有開孔，所述滑動桿可滑動的穿接于所述開孔中，所述調(diào)節(jié)彈簧套于所述滑動桿上。

作為優(yōu)選方案，所述導(dǎo)向機構(gòu)還包括穿接于所述開孔上且與所述滑動桿相匹配的中空連接座，所述調(diào)節(jié)彈簧通過所述中空連接座與所述支撐臂連接；

或者所述連接架還包括固定于所述滑動桿的頂端的卡帽。

作為優(yōu)選方案，所述支撐臂呈彎折狀，且具有依次連接的第一連接部和第二連接部，所述第一連接部上設(shè)有所述開孔，所述第二連接部與所述基座連接。

作為優(yōu)選方案，所述導(dǎo)向機構(gòu)還包括定向彈簧和鎖緊件，所述鎖緊件通過所述定向彈簧將所述第二連接部鎖于所述基座上，以使所述第二連接部相對所述基座進行一定角度的擺動。

作為優(yōu)選方案，所述鎖緊件包括螺栓、第一墊片、第二墊片以及圓形凸臺，所述第二連接部與所述基座連接的表面內(nèi)凹形成與所述凸臺形狀相匹配的凹口，所述圓形凸臺上開有第一通孔，所述安裝槽的槽底開有第二通孔，所述螺栓的桿身依次穿過所述第二通孔、所述第一通孔并與所述基座螺紋連接，所述定向彈簧套于所述螺栓的桿身上，且其兩端分別通過所述第一墊片、所述第二墊片與所述螺栓的頭部、所述安裝槽的槽底連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于：

本發(fā)明實施例通過設(shè)置兩個導(dǎo)向機構(gòu)，并使兩個所述導(dǎo)向機構(gòu)的導(dǎo)向輪可以沿索道轉(zhuǎn)向，且所述導(dǎo)向機構(gòu)又是沿所述驅(qū)動輪的滾動方向分設(shè)于所述驅(qū)動輪的前后兩側(cè)的，如此，在所述驅(qū)動輪受電機驅(qū)動沿所述索道轉(zhuǎn)向的過程中，兩個所述導(dǎo)向機構(gòu)的導(dǎo)向輪可以起到很好地導(dǎo)向和限位作用，以使所述驅(qū)動輪的輪槽始終與索道緊貼配合，從而保證所述穿梭機驅(qū)動機構(gòu)在帶動所述穿梭機沿索道轉(zhuǎn)向時依然可以平穩(wěn)行駛，如此，也使得具有該穿梭機驅(qū)動機構(gòu)的所述穿梭機可以在變軌過程中也依然可以平穩(wěn)行駛，從而提高索道系統(tǒng)的工作效率，并降低整體運營成本。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實施例中的穿梭機的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明實施例中的穿梭機驅(qū)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明實施例中穿梭機驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動穿梭機沿索道直線行駛時的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明實施例中穿梭機驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動穿梭機沿索道內(nèi)轉(zhuǎn)向時的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明實施例中穿梭機驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動穿梭機沿索道外轉(zhuǎn)向的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明實施例中的導(dǎo)向機構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明實施例中的導(dǎo)向機構(gòu)的爆炸圖；

圖8是本發(fā)明實施例中的支撐臂的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，100、穿梭機；200、索道；300、穿梭機驅(qū)動機構(gòu)；1、基座；2、電機；3、驅(qū)動輪；4、導(dǎo)向機構(gòu)；41、支撐臂；411、開孔；412、第一連接部；413、第二連接部；4131、安裝槽；4132、凹口；4133、第二通孔；42、連接架；421、滑動桿；422、卡帽；43、導(dǎo)向輪；44、調(diào)節(jié)彈簧；45、中空連接座；46、定向彈簧；47、鎖緊件；471、螺栓；472、第一墊片；473、第二墊片；474、圓形凸臺；48、導(dǎo)向輪支架；5、減速箱；6、傳動組件；61、第一錐齒輪；62、第二錐齒輪；63、鏈傳動單元；631、主動鏈輪；632、從動鏈輪；7、保護罩；8、吊臂機構(gòu)；9、控制組件。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例，對本發(fā)明的具體實施方式作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。

圖1所示為本發(fā)明實施例中具有圖2所示穿梭機驅(qū)動機構(gòu)300的穿梭機100的整體結(jié)構(gòu)示意圖，該穿梭機100中的穿梭機驅(qū)動機構(gòu)300通過吊臂機構(gòu)8與控制組件9連接，以使穿梭機驅(qū)動機構(gòu)300在控制組件9的控制下驅(qū)動穿梭機100整體沿索道200行駛。

圖2所示的穿梭機驅(qū)動機構(gòu)300包括基座1、設(shè)于所述基座1上的電機2、驅(qū)動輪3以及兩個導(dǎo)向機構(gòu)4，所述驅(qū)動輪3的外周緣設(shè)有與索道200相匹配的輪槽，所述電機2的輸出軸與所述驅(qū)動輪3的輪軸連接，用于驅(qū)動所述驅(qū)動輪3沿索道200滾動，兩個所述導(dǎo)向機構(gòu)4沿所述驅(qū)動輪3的滾動方向分設(shè)于所述驅(qū)動輪3的前后兩側(cè)，所述導(dǎo)向機構(gòu)4包括伸出所述基座1且用于沿索道200轉(zhuǎn)向的導(dǎo)向輪43。

由于兩個所述導(dǎo)向機構(gòu)4的導(dǎo)向輪43可以沿索道200轉(zhuǎn)向，并且所述導(dǎo)向機構(gòu)4又是沿所述驅(qū)動輪3的滾動方向分設(shè)于所述驅(qū)動輪3的前后兩側(cè)的，如此，在所述驅(qū)動輪3受電機2驅(qū)動沿所述索道200轉(zhuǎn)向的過程中，兩個所述導(dǎo)向機構(gòu)4的導(dǎo)向輪43可以起到很好地導(dǎo)向和限位作用，以使所述驅(qū)動輪3的輪槽始終與索道200緊貼配合，從而保證所述穿梭機驅(qū)動機構(gòu)300可以帶動所述穿梭機100沿索道200轉(zhuǎn)向時依然可以平穩(wěn)行駛，如此，也使得具有該穿梭機驅(qū)動機構(gòu)300的所述穿梭機100可以在變軌過程中也依然可以平穩(wěn)行駛，從而提高索道200系統(tǒng)的工作效率，并降低整體運營成本。

為了進一步保證所述穿梭機100的平穩(wěn)行駛，示例性的，所述電機2可以采用可調(diào)轉(zhuǎn)速的電機2，以便于在需要轉(zhuǎn)向時，如圖4和圖5所示，可以對所述驅(qū)動輪3的轉(zhuǎn)速進行調(diào)整，以確保所述穿梭機100可以平穩(wěn)地實現(xiàn)轉(zhuǎn)向。當(dāng)然，所述電機2也可以采用轉(zhuǎn)速不可調(diào)的電機2，例如三相無刷馬達。而此時，可以在所述基座1上固定一減速箱5，并使所述電機2通過所述減速箱5與所述驅(qū)動輪3驅(qū)動連接，以達到不同的控制要求。當(dāng)然還可以在所述基座1上增設(shè)傳動組件6，而所述減速箱5可以通過所述傳動組件6與所述驅(qū)動輪3連接。

所述傳動組件6可以采用多種傳動裝置或零件組合形成，例如，所述傳動組件6可以包括第一錐齒輪61、第二錐齒輪62和鏈傳動單元63，而所述第一錐齒輪61固接于所述減速箱5的輸出軸上、且與固接于所述鏈傳動單元63的輸入軸上的所述第二錐齒輪62相嚙合，所述鏈傳動單元63的輸出軸與所述驅(qū)動輪3的輪軸固接。當(dāng)然，所述鏈傳動單元63可以是由簡單的主動鏈輪631、從動鏈輪632與鏈條633配合形成，也可以是其他設(shè)置。

此外，還可以在所述基座1上增設(shè)保護罩7，以對所述傳動組件6、驅(qū)動輪3、減速箱5等設(shè)于所述基座1上的設(shè)備進行保護。

所述導(dǎo)向機構(gòu)4可以在所述穿梭機100需要沿索道200轉(zhuǎn)向時起到很好的導(dǎo)向作用，而為了提高所述導(dǎo)向機構(gòu)4中的所述導(dǎo)向輪43的靈活性，示例性，如圖6所示，所述導(dǎo)向機構(gòu)4還可以包括支撐臂41、連接架42、導(dǎo)向輪支架48和調(diào)節(jié)彈簧44。其中，所述支撐臂41的一端與所述基座1連接，所述支撐臂41的另一端伸出所述基座1且可滑動的套接于所述連接架42的頂端，所述連接架42的底端固定于所述導(dǎo)向輪支架48的一端，所述導(dǎo)向輪支架48的另一端與所述導(dǎo)向輪43的輪軸樞接配合，如此，所述導(dǎo)向輪43既可以隨所述連接架42在所述支撐臂41所限定的范圍內(nèi)上下運動，與此同時，所述導(dǎo)向輪43還可以帶動所述連接架42轉(zhuǎn)動；而所述調(diào)節(jié)彈簧44套于所述連接架42上且連接于所述導(dǎo)向輪支架48與所述支撐臂41之間，如此，所述調(diào)節(jié)彈簧44一方面可以在其自身的伸縮力作用下與所述穿梭機100因自重施加于所述支撐臂41上的按壓力配合，以保證所述導(dǎo)向輪43在相對所述支撐臂41上下運動的過程中，始終與所述索道200緊貼；另一方面可以在其自身的扭轉(zhuǎn)力作用下在所述導(dǎo)向輪43隨所述索道200轉(zhuǎn)向時對所述導(dǎo)向輪43進行調(diào)節(jié)，從而最終使得所述驅(qū)動輪3在所述導(dǎo)向機構(gòu)4的導(dǎo)向下可以沿所述索道200平穩(wěn)行駛，尤其是可以保證所述穿梭機100在沿所述索道200轉(zhuǎn)向時的平穩(wěn)行駛，從而進一步提高具有該穿梭機驅(qū)動機構(gòu)300的穿梭機100在轉(zhuǎn)向時的穩(wěn)定性，以保證所述穿梭機100在變軌過程中的穩(wěn)定運行。

為了方便實現(xiàn)所述連接架42與所述支撐臂41的裝配，示例性，如圖7所示，所述連接架42可以包括固定于導(dǎo)向輪支架48上的滑動桿421，所述支撐臂41與所述連接架42連接的端部設(shè)有開孔411，所述滑動桿421可以滑動的穿接于所述開孔411中，而所述調(diào)節(jié)彈簧44可以套于所述滑動桿421上。

所述導(dǎo)向輪支架48可以是如圖7所示的呈倒凹形結(jié)構(gòu)，當(dāng)然也可以采用其他設(shè)置，以增強所述導(dǎo)向輪支架48與所述導(dǎo)向輪43之間的連接強度。

所述滑動桿421可以是由簡單的直線軸形成，以避免對所述調(diào)節(jié)彈簧44的磨損，當(dāng)然也可以采用其他的結(jié)構(gòu)或形狀。較佳的，還可以增設(shè)與所述滑動桿421相匹配的中空連接座45，并使該中空連接座45穿接于所述開孔411上，如此所述滑動桿421可以貫穿所述中空連接座45，并相對所述中空連接座45轉(zhuǎn)動或上下移動，以避免對所述開孔411的磨損。而所述中空連接座45可以通過可拆卸的方式固定于所述開孔411上，如此，既便于所述中空連接座45的裝拆，又可以通過更換所述中空連接座45以延長所述穿梭機100導(dǎo)向機構(gòu)4的使用壽命。而進一步的，還可以使所述調(diào)節(jié)彈簧44通過所述中空連接座45與所述支撐臂41連接，以便于所述調(diào)節(jié)彈簧44的裝拆維護。當(dāng)然，還可以在所述滑動桿421的頂端固定一卡帽422，以便于與所述開孔411或者所述中空連接座45抵接配合，從而進一步避免所述連接架42在工作過程中因所述調(diào)節(jié)彈簧44損壞等原因而脫離所述支撐臂41。

此外，所述滑動桿421與所述導(dǎo)向輪支架48、所述調(diào)節(jié)彈簧44與所述導(dǎo)向輪支架48之間的連接可以采用增強連接強度的不可拆卸連接方式，當(dāng)然也可以采用便于對各部件進行裝拆維護的可拆卸連接方式。而所述卡帽422與所述滑動桿421之間為了便于生產(chǎn)，可以采用諸如螺紋連接的方式。

為了方便所述支撐臂41與所述連接架42、所述伸縮機的連接，示例性的，如圖8所示，可以將所述支撐臂41設(shè)置成彎折狀，并使其具有依次連接的第一連接部412和第二連接部413，而所述第一連接部412上設(shè)有所述開孔411，所述第二連接部413與所述基座1連接。當(dāng)然，所述第一連接部412和所述第二連接部413的結(jié)構(gòu)可以根據(jù)實際情況進行設(shè)置，以便于所述導(dǎo)向機構(gòu)4的所述導(dǎo)向輪43可以很好地與所述穿梭機驅(qū)動機構(gòu)300進行適配。此外，可以將所述第一連接部412的厚度設(shè)置成小于所述第二連接部413的厚度，如此，可以使與所述連接架42連接的所述第一連接部412可以具有一定的彈性，以與不同彎曲度下的所述調(diào)節(jié)彈簧44適配，而所述第二連接部413可以很好地與所述基座1連接，并與所述第一連接部412形成穩(wěn)定的連接。

所述第二連接部413與所述基座1之間可以采用不同的方式連接，而較佳的，如圖7所示，可以通過設(shè)置定向彈簧46和鎖緊件47，以使所述第二連接部413與所述基座1保持連接的同時，還可以相對轉(zhuǎn)動。具體的，所述鎖緊件47可以通過所述定向彈簧46將所述第二連接部413鎖于所述基座1上，以使所述第二連接部413相對所述基座1進行一定角度的擺動，以提升所述導(dǎo)向輪43的擺幅，從而在所述索道200存在較大角度的轉(zhuǎn)向時，也可以保證所述導(dǎo)向輪43與其適配，以進一步保證所述穿梭機100在沿所述索道200轉(zhuǎn)向時的平穩(wěn)行駛，從而便于實現(xiàn)所述穿梭機100的變軌運行，提高工作效率。

所述第二連接部413相對所述基座1的擺動角度，可以通過所述定向彈簧46的扭矩來調(diào)節(jié)。當(dāng)然與所述定向彈簧46相匹配的所述鎖緊件47可以設(shè)置成包括螺栓471、第一墊片472、第二墊片473以及圓形凸臺474，其中，所述第二連接部413與所述穿梭機100連接的表面內(nèi)凹形成與所述凸臺形狀相匹配的凹口4132，所述圓形凸臺474上開有第一通孔，所述安裝槽4131的槽底開有第二通孔4133，所述螺栓471的桿身依次穿過所述第二通孔4133、所述第一通孔并與所述基座1螺紋連接，所述定向彈簧46套于所述螺栓471的桿身上，且其兩端分別通過所述第一墊片472、所述第二墊片473與所述螺栓471的頭部、所述安裝槽4131的槽底連接。

為了便于安裝，示例性的，還可以使所述第二連接部413上內(nèi)凹形成容納所述定向彈簧46與所述鎖緊件47的安裝槽4131。

此外，可以使兩個所述導(dǎo)向機構(gòu)4的支撐臂41與所述基座1的的連接點位于所述驅(qū)動輪3所在的平面上。如此，當(dāng)所述穿梭機100在沿所述索道200直線行駛時，如圖3所示，所述導(dǎo)向機構(gòu)4的調(diào)節(jié)彈簧44會因為所述穿梭機100牽扯的關(guān)系處于壓縮狀態(tài)，使各自的所述導(dǎo)向輪43緊貼在由支架支撐的所述索道200上，并與所述驅(qū)動輪3一起沿所述索道200直線行駛。而當(dāng)所述穿梭機100沿著索道200轉(zhuǎn)向行駛時，如圖4和圖5所示，所述穿梭機100可以通過兩個所述導(dǎo)向機構(gòu)4中的所述導(dǎo)向輪43自然調(diào)整角度，以使所述穿梭機100依然可以保持平穩(wěn)行駛。而待轉(zhuǎn)向結(jié)束后，在所述調(diào)節(jié)彈簧44與所述支撐臂41的配合下，可以使所述導(dǎo)向輪43復(fù)位，并與所述驅(qū)動輪3在同一條直線上平穩(wěn)行駛。

此外，本實施例中的所述穿梭機100在駛越支架所對應(yīng)的索道200時，由于所述穿梭機100整體質(zhì)量大，相對的慣性沖力也大，因此所述驅(qū)動輪3會受到一個向上的升力，并瞬間脫離索道200，與此相應(yīng)地，兩個所述導(dǎo)向機構(gòu)4的所述調(diào)節(jié)彈簧44會回彈，如此可以使相應(yīng)的兩個所述導(dǎo)向輪43仍與所述索道200接觸，而由于兩個所述導(dǎo)向機構(gòu)4的支撐臂41與所述基座1的連接點均位于所述驅(qū)動輪3所在的平面上，因此，可以保證所述驅(qū)動輪3會自然下落到所述索道200并繼續(xù)行駛，從而防止所述穿梭機100脫離軌道，以使所述穿梭機100可以在所述索道200上平穩(wěn)行駛，從而也可以進一步降低所述穿梭機100脫軌的風(fēng)險。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進和替換，這些改進和替換也應(yīng)視為本發(fā)明的保護范圍。