本發(fā)明涉及軌檢領(lǐng)域，具體而言，涉及一種軌道光帶分布檢測車與設(shè)備。

背景技術(shù)：

鋼軌是鐵路鋼軌的主要組成部件。它的功用在于引導機車車輛的車輪前進，承受車輪的巨大壓力，并傳遞到軌枕上。鋼軌必須為車輪提供連續(xù)、平順和阻力最小的滾動表面。在電氣化鐵道或自動閉塞區(qū)段，鋼軌還可兼做鋼軌電路之用。鋼軌光帶是由于車輪-鋼軌長期動態(tài)接觸、擠壓、摩擦等作用形成的一條沿鋼軌縱向分布的帶狀區(qū)域，由于表面接觸作用導致鋼軌表面呈金屬光澤，與未接觸區(qū)域形成視覺反差而成“亮色”，因而稱之為光帶。光帶實際上是輪軌反復接觸作用形成的，其狀態(tài)可以直接反映出車輪通過該區(qū)段鋼軌時的平穩(wěn)性，一百年來一直是鐵道養(yǎng)護維修、故障診斷的重要依據(jù)?，F(xiàn)有技術(shù)主要是依據(jù)鋼尺直接測量光帶的寬度、位置等特征，使用相機拍攝記錄，并通過人工識別光帶狀態(tài)，效率較低，誤差較大，結(jié)果粗糙，因而用做鐵道養(yǎng)護維修、故障診斷的可靠性與參考性差。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種軌道光帶分布檢測車與設(shè)備，其旨在改善上述的問題。

第一方面，本發(fā)明實施例提供的一種軌道光帶分布檢測車，所述軌道光帶分布檢測車包括車體平衡架、第一滾動裝置、第二滾動裝置以及密封箱，所述車體平衡架圍成有拍攝空間，所述第一滾動裝置、所述第二滾動裝置設(shè)置于所述車體平衡架的底部相對的兩端，所述密封箱安裝于所述車體平衡架且覆蓋所述拍攝空間，所述密封箱的頂部設(shè)置有至少兩個圖像采集裝置，所述至少兩個圖像采集裝置的拍攝方向不同，且每個所述圖像采集裝置的拍攝方向與所述拍攝空間對應。

進一步地，所述第一滾動裝置與所述第二滾動裝置均分別包括連接板、兩個軸承、滾動輪以及光軸，所述兩個軸承分別套設(shè)于所述光軸的兩端，所述滾動輪套設(shè)于所述光軸外，且所述滾動輪位于兩個軸承之間，所述連接板分別與所述車體平衡架的兩個相對的內(nèi)側(cè)連接。

進一步地，所述第一滾動裝置與所述第二滾動裝置均分別還包括有兩個支撐塊，每個所述支撐塊分別位于所述連接板與一個所述軸承之間。

進一步地，所述軌道光帶分布檢測車包括有行程檢測裝置，所述行程檢測裝置包括支撐架與編碼器，所述支撐架套設(shè)于所述編碼器外，且所述支撐架與所述編碼器轉(zhuǎn)動連接，所述編碼器與所述光軸連接。

進一步地，所述車體平衡架的一端的兩側(cè)還分別設(shè)置有一個支撐片，每個所述支撐片連接有一個導向輪。

進一步地，所述車體平衡架的外側(cè)設(shè)置有安裝盒，所述安裝盒內(nèi)設(shè)置有電源及數(shù)據(jù)接收儀，所述電源分別與所述數(shù)據(jù)接收儀、兩個所述圖像采集裝置電連接。

進一步地，所述密封箱的內(nèi)部還設(shè)置有與所述圖像采集裝置數(shù)量相等的標定板，每個所述標定板位于一個圖像采集裝置的拍攝范圍內(nèi)。

第二方面，本發(fā)明實施例還提供了一種軌道光帶分布檢測設(shè)備，所述軌道光帶分布檢測設(shè)備包括連接架以及上述的軌道光帶分布檢測車，兩個所述軌道光帶分布檢測車連接于所述連接架的兩端，每個所述軌道光帶分布檢測車包括車體平衡架、第一滾動裝置、第二滾動裝置以及密封箱，所述車體平衡架圍成有拍攝空間，所述第一滾動裝置、所述第二滾動裝置設(shè)置于所述車體平衡架的底部相對的兩端，所述密封箱安裝于所述車體平衡架且覆蓋所述拍攝空間，所述密封箱的頂部設(shè)置有至少兩個圖像采集裝置，所述至少兩個圖像采集裝置的拍攝方向不同，且每個所述圖像采集裝置的拍攝方向與所述拍攝空間對應。

進一步地，所述連接架設(shè)置有載物臺，所述載物臺設(shè)置有安裝盒，所述安裝盒內(nèi)設(shè)置有電源及數(shù)據(jù)接收儀，所述電源分別與所述數(shù)據(jù)接收儀、兩個所述圖像采集裝置電連接。

進一步地，所述第一滾動裝置與所述第二滾動裝置均分別包括連接板、兩個軸承、滾動輪以及光軸，所述兩個軸承分別套設(shè)于所述光軸的兩端，所述滾動輪套設(shè)于所述光軸外，且所述滾動輪位于兩個軸承之間，所述連接板分別與所述車體平衡架的兩個相對的內(nèi)側(cè)連接。

本發(fā)明提供的軌道光帶分布檢測車與設(shè)備的有益效果是：通過在軌道光帶分布檢小車對鋼軌圖像進行采集，無需工作人員先拿鋼尺對直接測量光帶的寬度、位置等特征，使用相機拍攝記錄，操作方便快捷，流程簡單，操作體驗感強，并且通過設(shè)置密封箱以及在所述密封箱的頂部設(shè)置有拍攝方向不同的至少兩個圖像采集裝置，從而形成密閉的光照環(huán)境，可以使得圖像采集裝置不受環(huán)境光的干擾，并且可以采集鋼軌在不同方向上的光帶分布圖像，在后續(xù)的光帶分布處理過程中，獲得的光帶分布數(shù)據(jù)精確度高，從而可使得光帶分布數(shù)據(jù)用做鐵道養(yǎng)護維修、故障診斷的可靠性與參考性非常強。該軌道光帶分布檢測車與設(shè)備具有結(jié)構(gòu)簡單、制造成本低、易于實施、適用范圍廣的特點。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應當理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實施例，因此不應被看作是對范圍的限定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1、圖2為本發(fā)明實施例一提供的軌道光帶分布檢測車的(不含密封箱與圖像采集裝置)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實施例一提供的軌道光帶分布檢測車的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明實施例一提供的密封箱、圖像采集裝置以及鋼軌之間的位置關(guān)系示意圖；

圖5為本發(fā)明實施例一提供的第一滾動裝置、第二滾動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明實施例一提供的支撐架與編碼器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7、圖8為本發(fā)明實施例一提供的軌道光帶分布檢測設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖標：101-車體平衡架；102-第一滾動裝置；103-第二滾動裝置；104-密封箱；105-拍攝空間；106-圖像采集裝置；107-軸承；108-滾動輪；109-光軸；110-支撐塊；111-支撐架；112-編碼器；113-支撐片；114-導向輪；115-安裝盒；116-連接架；117-鋼軌；118-連接板；119-載物臺；120-標定板。

具體實施方式

為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計。

因此，以下對在附圖中提供的本發(fā)明的實施例的詳細描述并非旨在限制要求保護的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

應注意到：相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步定義和解釋。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，或者是該發(fā)明產(chǎn)品使用時慣常擺放的方位或位置關(guān)系，或者是本領(lǐng)域技術(shù)人員慣常理解的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的設(shè)備或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本發(fā)明的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“設(shè)置”、“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

實施例一

請參閱圖1、圖2、圖3，本發(fā)明實施例提供的一種軌道光帶分布檢測車，軌道光帶分布檢測車包括車體平衡架101、第一滾動裝置102、第二滾動裝置103以及密封箱104。車體平衡架101用于平衡車體，并且為了能使得密封箱104內(nèi)的圖像采集裝置106能采集到位于車體平衡架101下方的鋼軌117圖像，車體平衡架101圍成有拍攝空間105。如圖1、圖2所示，車體平衡架101包括兩個第一連接板以及兩個第二連接板，其中一個第一連接板、其中一個第二連接板、另一個第一連接板以及另一個第二連接板依次首尾連接從而圍成拍攝空間105，且第一連接板為平板，第二連接板為的橫截面為“l(fā)”形。本實施例中，其中一個第一連接板、其中一個第二連接板、另一個第一連接板以及另一個第二連接板通過螺釘與l1型角鋁可拆卸連接，當然地，其中一個第一連接板、其中一個第二連接板、另一個第一連接板以及另一個第二連接板之間的連接方式也可以為其他的一些連接方式，在此不再贅述。

第一滾動裝置102、第二滾動裝置103設(shè)置于車體平衡架101的底部相對的兩端，第一滾動裝置102、第二滾動裝置103相互配合用于驅(qū)動軌道光帶分布檢測車在鋼軌117上移動，從而完成對一定距離的鋼軌117圖像進行采集。密封箱104為一側(cè)開口的密閉的腔體，密封箱104的開口處安裝于車體平衡架101且覆蓋拍攝空間105，密封箱104的頂部設(shè)置有至少兩個圖像采集裝置106，至少兩個圖像采集裝置106的拍攝方向不同，且每個圖像采集裝置106的拍攝方向與拍攝空間105對應。

本實施例中，如圖4所示，密封箱104的頂部設(shè)置有兩個圖像采集裝置106，當然地，圖像采集裝置106的數(shù)量也可以為三個、四個、五個等等，圖像采集裝置106的數(shù)量越多，最后在處理端計算得出的光帶分布數(shù)據(jù)也越準確，然后計算過程比較復雜，處理時間也相對較長，因此圖像采集裝置106的數(shù)量優(yōu)選為兩個。密封箱104用于為圖像的采集提供封閉的環(huán)境，避免圖像的采集受到外界光的干擾。本實施例中，圖像采集裝置106可以采用攝像頭或照相機。

針對檢測環(huán)境的特殊性，整個軌道光帶分布檢測車需要沿著鋼軌117運行，在運行過程中會發(fā)生圖像采集裝置106會發(fā)生相對振動，圖像的采集會產(chǎn)生偏差，從而導致測量結(jié)果出現(xiàn)誤差，為了消除振動的影響，密封箱104的內(nèi)部還設(shè)置有與圖像采集裝置106數(shù)量相等的標定板120，每個標定板120位于一個圖像采集裝置106的拍攝范圍內(nèi)，從而可以動態(tài)的標定圖像采集裝置106的相對位置，從而起到減小測量誤差的效果。特別地，標定板120的放置姿態(tài)可以是平放、也可以斜放，在此不做限制。

如圖5所示，第一滾動裝置102與第二滾動裝置103均分別包括但不限于連接板118、兩個軸承107、滾動輪108以及光軸109。兩個軸承107分別套設(shè)于光軸109的兩端，滾動輪108套設(shè)于光軸109外，且滾動輪108位于兩個軸承107之間，連接板118的兩端分別通過一個l2型角鋁分別與車體平衡架101的兩個相對的內(nèi)側(cè)可拆卸連接。滾動輪108用于在鋼軌117上滾動，且滾動輪108具有較高的機械強度、優(yōu)良的耐腐蝕性以及耐磨性的特點；軸承107用于支撐滾動輪108旋轉(zhuǎn)，降低滾動中的摩擦系數(shù)，從而保證滾動輪108的回轉(zhuǎn)精度。

第一滾動裝置102與第二滾動裝置103均分別還包括有兩個支撐塊110，每個支撐塊110分別位于連接板118與一個軸承107之間，其中，連接板118、兩個支撐塊110以及兩個軸承107之間通過螺釘可拆卸連接，支撐塊110用于在擋板和軸承107之間形成過渡層，從而提供一定的剛度。

軌道光帶分布檢測車包括有行程檢測裝置，如圖6所示，行程檢測裝置包括支撐架111與編碼器112，支撐架111包括上半圓弧件與下半圓弧件，上半圓弧件與下半圓弧件相扣形成套設(shè)空間，支撐架111通過套設(shè)空間套設(shè)于編碼器112外，且支撐架111與編碼器112轉(zhuǎn)動連接，編碼器112與光軸109連接，編碼器112用于記錄軌道光帶分布檢測車的行走里程。

車體平衡架101的一端的兩側(cè)還分別設(shè)置有一個支撐片113，每個支撐片113與車體平衡架101的一端通過螺釘可拆卸連接，每個支撐片113連接有一個導向輪114，導向輪114套設(shè)有彈簧，可以控制該軌道光帶分布檢測車在過岔時自由轉(zhuǎn)向。

車體平衡架101的外側(cè)設(shè)置有安裝盒115，安裝盒115內(nèi)設(shè)置有電源及數(shù)據(jù)接收儀，電源分別與數(shù)據(jù)接收儀、兩個圖像采集裝置106以及編碼器112電連接。

實施例二

請參閱圖7、圖8，本發(fā)明實施例還提供了一種軌道光帶分布檢測設(shè)備，軌道光帶分布檢測設(shè)備包括連接架116以及軌道光帶分布檢測車。需要說明的是，本實施例所提供的軌道光帶分布檢測車，其基本原理及產(chǎn)生的技術(shù)效果和上述實施例相同，為簡要描述，本實施例部分未提及之處，可參考上述的實施例中相應內(nèi)容。兩個軌道光帶分布檢測車連接于連接架116的兩端，每個軌道光帶分布檢測車包括車體平衡架101、第一滾動裝置102、第二滾動裝置103以及密封箱104，車體平衡架101圍成有拍攝空間105，第一滾動裝置102、第二滾動裝置103設(shè)置于車體平衡架101的底部相對的兩端，密封箱104安裝于車體平衡架101且覆蓋拍攝空間105，密封箱104的頂部設(shè)置有兩個圖像采集裝置106，兩個圖像采集裝置106的拍攝方向不同，且每個圖像采集裝置106的拍攝方向與拍攝空間105對應。連接架116包括有兩個相互平行的連接桿，兩個相互平行的連接桿的兩端分別與一個車體平衡架101連接。

連接架116設(shè)置有載物臺119，載物臺119設(shè)置有安裝盒115，安裝盒115內(nèi)設(shè)置有電源及數(shù)據(jù)接收儀，電源分別與數(shù)據(jù)接收儀、兩個圖像采集裝置106電連接。

本實施例中，通過設(shè)置兩個軌道光帶分布檢測車可以對兩側(cè)的鋼軌117圖像進行同時采集，節(jié)省了圖像采集的時間，并且將安裝盒115設(shè)置于連接架116，使得軌道光帶分布檢測設(shè)備內(nèi)部設(shè)計更加規(guī)整合理，外觀更加美觀。

綜上所述，本發(fā)明提供的軌道光帶分布檢測車與設(shè)備，通過在軌道光帶分布檢小車對鋼軌117的光帶分布數(shù)據(jù)進行采集，無需工作人員先拿鋼尺對直接測量光帶的寬度、位置等特征，使用相機拍攝記錄，操作方便快捷，流程簡單，節(jié)省時間，操作體驗感強，并且通過設(shè)置密封箱104以及在密封箱104的頂部設(shè)置有拍攝方向不同的至少兩個圖像采集裝置106，從而形成密閉的光照環(huán)境，可以使得圖像采集裝置106不受環(huán)境光的干擾，并且可以采集鋼軌117在不同方向上的光帶分布圖像，在后續(xù)的光帶分布處理過程中，獲得的光帶分布數(shù)據(jù)精確度高，從而可使得光帶分布數(shù)據(jù)用做鐵道養(yǎng)護維修、故障診斷的可靠性與參考性非常強。該軌道光帶分布檢測車與設(shè)備具有結(jié)構(gòu)簡單、制造成本低、易于實施、適用范圍廣的特點。

以上僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。