本實用新型涉及檢測設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是指一種換向器光學(xué)檢測設(shè)備。

背景技術(shù)：

目前，工業(yè)生產(chǎn)換向器大都采用自動化生產(chǎn)技術(shù)，因此對產(chǎn)品測量精度和測量效率的要求也越來越高。傳統(tǒng)的檢測設(shè)備采用旋轉(zhuǎn)方式，對每個換向器進(jìn)行旋轉(zhuǎn)檢測，導(dǎo)致每分鐘只能檢測20～30個產(chǎn)品，檢測速度慢。同時，由于旋轉(zhuǎn)檢測工位占用空間大，設(shè)備檢測項目變得少，檢測項目單一。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型提出一種換向器光學(xué)檢測設(shè)備，解決了現(xiàn)有技術(shù)中檢測速度慢而且檢測項目單一的問題。

本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：

一種換向器光學(xué)檢測設(shè)備，包括上料機(jī)構(gòu)、導(dǎo)料機(jī)構(gòu)、支架和檢測玻璃盤，所述檢測玻璃盤設(shè)在所述支架上，所述上料機(jī)構(gòu)設(shè)在所述支架的側(cè)面，所述上料機(jī)構(gòu)與所述檢測玻璃盤聯(lián)通，所述上料機(jī)構(gòu)上料到所述檢測玻璃盤上，所述導(dǎo)料機(jī)構(gòu)進(jìn)行導(dǎo)向，所述支架上至少設(shè)有三個單項檢測機(jī)構(gòu)，上述單項檢測機(jī)構(gòu)分別對所述檢測玻璃盤上的工件進(jìn)行單項檢測。

進(jìn)一步的，所述上料機(jī)構(gòu)包括上料底座、振動盤和傳輸帶，所述振動盤設(shè)在所述上料底座上，所述振動盤通過所述傳輸帶與所述檢測玻璃盤連接。

進(jìn)一步的，所述檢測玻璃盤上設(shè)有用于對工件進(jìn)行分度的分度機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述支架上還設(shè)有工件感應(yīng)機(jī)構(gòu)，所述工件感應(yīng)機(jī)構(gòu)在所述檢測玻璃盤上方進(jìn)行工件感應(yīng)。

進(jìn)一步的，所述單項檢測機(jī)構(gòu)至少包括第一工位檢測機(jī)構(gòu)、第二工位檢測機(jī)構(gòu)和第三工位檢測機(jī)構(gòu)，所述第一工位檢測機(jī)構(gòu)檢測工件內(nèi)孔異物，所述第二工位檢測機(jī)構(gòu)檢測工件鉤寬、鉤長、鉤夾角、槽寬、槽深、漏銑鉤槽、槽夾角及掉鉤，所述第三工位檢測機(jī)構(gòu)檢測工件頂部缺損及異物。

進(jìn)一步的，還包括第四工位檢測機(jī)構(gòu)和第五工位檢測機(jī)構(gòu)，所述第四工位檢測機(jī)構(gòu)檢測工件底部缺損及異物；所述第五工位檢測機(jī)構(gòu)檢測工件高度或厚度。

進(jìn)一步的，還包括第六工位檢測機(jī)構(gòu)和第七工位檢測機(jī)構(gòu)，所述第六工位檢測機(jī)構(gòu)檢測工件的鉤的長度，所述第七工位檢測機(jī)構(gòu)檢測工件鉤下樹脂。

進(jìn)一步的，所述第三工位檢測機(jī)構(gòu)包括棱鏡固定支架和棱鏡構(gòu)成，所述棱鏡固定支架設(shè)有卡槽，所述棱鏡設(shè)在上述卡槽內(nèi)。

進(jìn)一步的，所述第六工位檢測機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動機(jī)構(gòu)、自動對位機(jī)構(gòu)、前后調(diào)節(jié)滑臺、上下調(diào)節(jié)滑臺、背向光源、正向光源、360°鏡頭和工業(yè)相機(jī)構(gòu)成，所述前后調(diào)節(jié)滑臺與所述背向光源連接，所述上下調(diào)節(jié)滑臺與所述正向光源連接，所述自動對位機(jī)構(gòu)與所述360°鏡頭連接，所述工業(yè)相機(jī)設(shè)在所述360°鏡頭的下方，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)與所述自動對位機(jī)構(gòu)、前后調(diào)節(jié)滑臺和上下調(diào)節(jié)滑臺連接。

本實用新型的有益效果在于：在檢測玻璃盤上設(shè)置若干單項檢測機(jī)構(gòu)對工件進(jìn)行單項檢測，能夠提高檢測輸?shù)模覚z測項目較多，可以隨著需求進(jìn)行增加。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型換向器光學(xué)檢測設(shè)備一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為第三工位檢測機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為第六工位檢測機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1-上料機(jī)構(gòu)；2-導(dǎo)料機(jī)構(gòu)；3-支架；4-檢測玻璃盤；5-分度機(jī)構(gòu)；6-工件感應(yīng)機(jī)構(gòu)；7-第一工位檢測機(jī)構(gòu)；8-第二工位檢測機(jī)構(gòu)；9-第三工位檢測機(jī)構(gòu)；10-第四工位檢測機(jī)構(gòu)；11-第五工位檢測機(jī)構(gòu)；12-第六工位檢測機(jī)構(gòu)；13-第七工位檢測機(jī)構(gòu)；14-棱鏡固定支架；15-棱鏡；16-驅(qū)動機(jī)構(gòu)；17-自動對位機(jī)構(gòu)；18-前后調(diào)節(jié)滑臺；19-上下調(diào)節(jié)滑臺；20-背向光源；21-正向光源；22-360°鏡頭；23-工業(yè)相機(jī)。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。

如圖1-圖3所示，本實用新型提出了一種換向器光學(xué)檢測設(shè)備，包括上料機(jī)構(gòu)1、導(dǎo)料機(jī)構(gòu)2、支架3和檢測玻璃盤4，檢測玻璃盤4設(shè)在支架3上，上料機(jī)構(gòu)1設(shè)在支架3的側(cè)面，上料機(jī)構(gòu)1與檢測玻璃盤4聯(lián)通，上料機(jī)構(gòu)1上料到檢測玻璃盤4上，導(dǎo)料機(jī)構(gòu)2進(jìn)行導(dǎo)向，支架3上至少設(shè)有三個單項檢測機(jī)構(gòu)，上述單項檢測機(jī)構(gòu)分別對檢測玻璃盤4上的工件進(jìn)行單項檢測。具體的，本文中的工件指的是轉(zhuǎn)向器。在檢測玻璃盤4上設(shè)置若干單項檢測機(jī)構(gòu)對工件進(jìn)行單項檢測，能夠提高檢測輸?shù)模覚z測項目較多，可以隨著需求進(jìn)行增加。

上料機(jī)構(gòu)1包括上料底座、振動盤和傳輸帶，振動盤設(shè)在上料底座上，振動盤通過傳輸帶與檢測玻璃盤4連接。通過振動盤直接上料到檢測玻璃盤4進(jìn)行檢測，使速度每分鐘能達(dá)到200～250個，從而提高了檢測效率，提升了經(jīng)濟(jì)效益。

檢測玻璃盤4上設(shè)有用于對工件進(jìn)行分度的分度機(jī)構(gòu)5。分度機(jī)構(gòu)5設(shè)在檢測玻璃盤4的中心處。分度機(jī)構(gòu)5的結(jié)構(gòu)為現(xiàn)有技術(shù)，不再贅述。

支架3上還設(shè)有工件感應(yīng)機(jī)構(gòu)6，工件感應(yīng)機(jī)構(gòu)6在檢測玻璃盤4上方進(jìn)行工件感應(yīng)。具體的，工件感應(yīng)機(jī)構(gòu)6設(shè)在導(dǎo)料機(jī)構(gòu)2的旁邊。工件感應(yīng)機(jī)構(gòu)6用于感應(yīng)工件在檢測玻璃盤4上的位置，可采用紅外傳感器或超聲波傳感器構(gòu)成，還包括用于裝載傳感器的支架。

在本實施例中，單項檢測機(jī)構(gòu)的個數(shù)為7，依次分布在檢測玻璃盤4的四周，包括第一工位檢測機(jī)構(gòu)7、第二工位檢測機(jī)構(gòu)8和第三工位檢測機(jī)構(gòu)9，第一工位檢測機(jī)構(gòu)7檢測工件內(nèi)孔異物、尺寸大小和堵孔，第二工位檢測機(jī)構(gòu)8檢測工件鉤寬、鉤長、鉤夾角、槽寬、槽深、漏銑鉤槽、槽夾角及掉鉤，第三工位檢測機(jī)構(gòu)檢測工件頂部缺損及異物，具體的，異物包括但不限于銅屑和銅粉。第一工位檢測機(jī)構(gòu)7和第二工位檢測機(jī)構(gòu)8采用現(xiàn)有技術(shù)中的結(jié)構(gòu)，不再贅述。

單項檢測機(jī)構(gòu)還包括第四工位檢測機(jī)構(gòu)10和第五工位檢測機(jī)構(gòu)11，第四工位檢測機(jī)構(gòu)10檢測工件底部缺損及異物，異物包括但不限于銅屑和銅粉；第五工位檢測機(jī)構(gòu)11檢測工件高度或厚度。第四工位檢測機(jī)構(gòu)10和第五工位檢測機(jī)構(gòu)11采用現(xiàn)有技術(shù)中的結(jié)構(gòu)，不再贅述。

單項檢測機(jī)構(gòu)還包括第六工位檢測機(jī)構(gòu)12和第七工位檢測機(jī)構(gòu)13，第六工位檢測機(jī)構(gòu)12檢測工件的鉤的長度，第七工位檢測機(jī)構(gòu)13檢測工件鉤下樹脂。第七工位檢測機(jī)構(gòu)13采用現(xiàn)有技術(shù)中的結(jié)構(gòu)，不再贅述。

第三工位檢測機(jī)構(gòu)9包括棱鏡固定支架14和棱鏡15構(gòu)成，棱鏡固定支架14設(shè)有卡槽，棱鏡15設(shè)在上述卡槽內(nèi)。具體的，在本實施例中，卡槽和棱鏡15的個數(shù)為8。通過棱鏡反射原理將被檢區(qū)域的所有面都反應(yīng)出來，實現(xiàn)了360°無死角檢測功能。

第六工位檢測機(jī)構(gòu)12包括驅(qū)動機(jī)構(gòu)16、自動對位機(jī)構(gòu)17、前后調(diào)節(jié)滑臺18、上下調(diào)節(jié)滑臺19、背向光源20、正向光源21、360°鏡頭22和工業(yè)相機(jī)23構(gòu)成，前后調(diào)節(jié)滑臺18與背向光源20連接，上下調(diào)節(jié)滑臺19與正向光源21連接，自動對位機(jī)構(gòu)17與360°鏡頭22連接，工業(yè)相機(jī)23設(shè)在360°鏡頭22的下方，驅(qū)動機(jī)構(gòu)16與自動對位機(jī)構(gòu)17、前后調(diào)節(jié)滑臺18和上下調(diào)節(jié)滑臺19連接。驅(qū)動機(jī)構(gòu)16運行，將工業(yè)相機(jī)23和鏡頭送達(dá)到檢測的最佳位置后停止，通過正向光源21和背光源將被檢物料的檢測指標(biāo)反應(yīng)出來。

本實用新型能夠?qū)崿F(xiàn)對換向器的全面檢測，提高了檢測精度，減低了誤檢率，減少了大量人工。檢測速度快，提高了檢測效率，提升了經(jīng)濟(jì)效益。一臺設(shè)備可以同時檢測不同類型產(chǎn)品。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。