本實用新型涉及光學檢測設備技術領域，特別是指一種磁芯光學檢測設備。

背景技術：

隨著電子產品對磁芯需求量的擴大，原有靠人工檢測、手工測量分類的方法越來越無法適應大批量生產的發(fā)展。因此提出基于自動化光學測量，自動按照約定方法實現磁芯分類的想法，目的在于提升生產效率和分類準確度。實際經驗表明，傳統(tǒng)的手工抽檢測量和普通機械測量均無法實現快速準確的分類，因此基于圖像識別發(fā)展起來的自動化光學測量技術，且借助于先進的計算機分析技術可以克服工件定位微小誤差、角度偏移誤差，是目前最理想的解決方案。

技術實現要素：

本實用新型提出一種磁芯光學檢測設備，能夠提高生產效率和分類準確度。

本實用新型的技術方案是這樣實現的：

一種磁芯光學檢測設備，包括上料導料機構、運動機構、影像檢測機構和下料機構，所述上料導料機構和所述下料機構均設在所述運動機構的一側，所述影像檢測機構設在所述運動機構的另一側，所述影像檢測機構包括六個非接觸式光學檢測機構，對工件的六面進行檢測。

進一步的，所述上料導料機構包括上料機構和導料機構，所述上料機構包括振動盤和傳輸帶，所述振動盤與所述傳輸帶的一端連接，所述導料機構設在所述傳輸帶的另一端。

進一步的，所述上料導料機構還包括工件感應機構，所述工件感應機構設在所述導料機構一側。

進一步的，所述導料機構包括前后調節(jié)滑臺、上下調節(jié)滑臺、前導料板和后導料板，所述上下調節(jié)滑臺設在所述前后調節(jié)滑臺上，所述前導料板和后導料板設在所述前導料板的端部。

進一步的，所述運動機構包括轉盤和驅動機構，所述上料導料機構將工件傳送至所述轉盤，所述驅動機構帶動所述轉盤進行轉動。

進一步的，所述非接觸式光學檢測機構包括水平調節(jié)滑臺、豎直調節(jié)滑臺、磁芯驅動機構、工業(yè)相機、反光鏡和工業(yè)光源，所述豎直調節(jié)滑臺設在所述水平調節(jié)滑臺上，所述磁芯驅動機構設在所述水平調節(jié)滑臺上，所述工業(yè)相機設在所述豎直調節(jié)滑臺上，所述反光鏡和所述工業(yè)光源設在所述工業(yè)相機的下部。

本實用新型的有益效果在于：設置六個非接觸式光學檢測機構，對工件的六面進行檢測，能夠提高生產效率和分類準確度。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型磁芯光學檢測設備一個實施例的結構示意圖；

圖2為導料機構的結構示意圖；

圖3為非接觸式光學檢測機構的一個實施例的結構示意圖。

圖中，1-上料機構；2-導料機構；3-轉盤；4-下料機構；5-工件感應機構；6-影像檢測機構；7-前后調節(jié)滑臺；8-上下調節(jié)滑臺；9-前導料板；10-后導料板；11-水平調節(jié)滑臺；12-豎直調節(jié)滑臺；13-磁芯驅動機構；14-工業(yè)相機；15-反光鏡；16-工業(yè)光源。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

如圖1-圖3所示，本實用新型提出了一種磁芯光學檢測設備，包括上料導料機構2、運動機構、影像檢測機構6和下料機構4，上料導料機構2和下料機構4均設在運動機構的一側，影像檢測機構6設在運動機構的另一側，影像檢測機構6包括六個非接觸式光學檢測機構，對工件的六面進行檢測。六個非接觸式光學檢測機構分別對磁芯的上表面、右側表面、下表面、前側表面、后側表面和左側表面進行檢測，檢測項目主要有崩缺，擦傷，污點，裂痕，刮傷，漏銅，磨損，批峰等。并且不損傷磁芯，大大的提高了檢測效率，做到了每分鐘檢測300～1500顆磁芯。針對不同的磁芯，只需要重新載入產品對應的檢測配置文件就可以切換到完全不同的檢測方法。經過工廠實際驗證效果表明，該設備能夠有效節(jié)省人工，提高檢測效率，取得了明顯的經濟效益。

具體的，磁芯的上表面、右側表面、下表面、前側表面、后側表面和左側表面檢測機構按順序設在運動機構四周。

上料導料機構2包括上料機構1和導料機構2，上料機構1包括振動盤和傳輸帶，主要將磁芯有序的排列和均勻的分散在旋轉的轉盤3上。振動盤與傳輸帶的一端連接，導料機構2設在傳輸帶的另一端。

上料導料機構2還包括工件感應機構5，工件感應機構5設在導料機構2一側。工件感應機構5用于感應工件的位置，并能夠計數。具體的，工件感應機構5主要由紅外傳感器或超聲波傳感器以及用于裝載傳感器的支架構成。

導料機構2包括前后調節(jié)滑臺7、上下調節(jié)滑臺8、前導料板9和后導料板10，上下調節(jié)滑臺8設在前后調節(jié)滑臺7上，前導料板9和后導料板10設在前導料板9的端部。本設備的導料機構2比目前的檢測設備的導料系統(tǒng)更加全面，達到了調節(jié)方便，導料效果基本一致的功能，不僅可以導正新料，也可以導正拆機料。導料系統(tǒng)主要通過兩塊導料板的限位作用和接觸摩擦力，從而將磁芯導正、分散。

運動機構包括轉盤3和驅動機構，上料導料機構2將工件傳送至轉盤3，驅動機構帶動轉盤3進行轉動。驅動機構可采用伺服電機構成，主要負責玻璃盤的旋轉，磁芯位置的捕獲，工業(yè)相機14的觸發(fā)，和下料部分的吹氣動作。

非接觸式光學檢測機構包括水平調節(jié)滑臺11、豎直調節(jié)滑臺12、磁芯驅動機構13、工業(yè)相機14、反光鏡15和工業(yè)光源16，豎直調節(jié)滑臺12設在水平調節(jié)滑臺11上，磁芯驅動機構13設在水平調節(jié)滑臺11上，工業(yè)相機14設在豎直調節(jié)滑臺12上，反光鏡15和工業(yè)光源16設在工業(yè)相機14的下部。主要負責磁芯的各個項目的檢測，以及將檢測結果反饋給控制部分。而本設備運用了光路折射和鏡面反射原理，從而到達檢測效果。比目前檢測設備的空間更加緊湊，成本更加便宜。在實施過程中，水平調節(jié)滑臺11、豎直調節(jié)滑臺12和磁芯驅動機構13根據要求，帶動磁芯、工業(yè)相機14、反光鏡15和工業(yè)光源16互相之間的位置，使得工業(yè)相機14能夠獲取磁芯相對應的面的圖像。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。