本發(fā)明涉及軌道交通領域，具體而言，涉及一種鋼軌光帶分布檢測裝置與方法。

背景技術：

鋼軌是鐵路鋼軌的主要組成部件。它的功用在于引導機車車輛的車輪前進，承受車輪的巨大壓力，并傳遞到軌枕上。鋼軌必須為車輪提供連續(xù)、平順和阻力最小的滾動表面。在電氣化鐵道或自動閉塞區(qū)段，鋼軌還可兼做鋼軌電路之用。鋼軌光帶是由于車輪-鋼軌長期動態(tài)接觸、擠壓、摩擦等作用形成的一條沿鋼軌縱向分布的帶狀區(qū)域，由于表面接觸作用導致鋼軌表面呈金屬光澤，與未接觸區(qū)域形成視覺反差而成“亮色”，因而稱之為光帶。光帶實際上是輪軌反復接觸作用形成的，其狀態(tài)可以直接反映出車輪通過該區(qū)段鋼軌時的平穩(wěn)性，一百年來一直是鐵道養(yǎng)護維修、故障診斷的重要依據。現有技術主要是依據鋼尺直接測量光帶的寬度、位置等特征，使用相機拍攝記錄，并通過人工識別光帶狀態(tài)，效率較低，誤差較大，結果粗糙，因而用做鐵道養(yǎng)護維修、故障診斷的可靠性與參考性差。

技術實現要素：

有鑒于此，本發(fā)明實施例的目的在于提供一種鋼軌光帶分布檢測裝置與方法，以改善上述的問題。

第一方面，本發(fā)明實施例提供了一種鋼軌光帶分布檢測裝置，所述鋼軌光帶分布檢測裝置包括：

信息接收單元，用于接收兩個圖像采集裝置分別發(fā)送的從兩個不同的角度采集到的第一鋼軌圖像、第二鋼軌圖像；

光帶區(qū)域識別單元，用于識別出第一鋼軌圖像及第二鋼軌圖像各自的光帶區(qū)域；

鋼軌輪廓曲線獲得單元，用于依據第一鋼軌圖像、第二鋼軌圖像以及第一鋼軌圖像、第二鋼軌圖像各自的光帶區(qū)域獲得空間鋼軌輪廓曲線及光帶在空間鋼軌輪廓曲線的分布；

鋼軌光帶分布獲得單元，用于將空間鋼軌輪廓曲線及光帶在空間鋼軌輪廓曲線的分布映射到預存儲的標準鋼軌輪廓曲線模型，并提取映射后的光帶分布數據。

第二方面，本發(fā)明實施例還提供了一種鋼軌光帶分布檢測方法，所述鋼軌光帶分布檢測方法包括：

接收兩個圖像采集裝置分別發(fā)送的從兩個不同的角度采集到的第一鋼軌圖像、第二鋼軌圖像；

識別出第一鋼軌圖像及第二鋼軌圖像各自的光帶區(qū)域；

依據第一鋼軌圖像、第二鋼軌圖像以及第一鋼軌圖像、第二鋼軌圖像各自的光帶區(qū)域獲得空間鋼軌輪廓曲線及光帶在空間鋼軌輪廓曲線的分布；

將空間鋼軌輪廓曲線及光帶在空間鋼軌輪廓曲線的分布映射到預存儲的標準鋼軌輪廓曲線模型，并提取映射后的光帶分布數據。

與現有技術相比，本發(fā)明提供的鋼軌光帶分布檢測裝置與方法，通過依據第一鋼軌圖像、第二鋼軌圖像以及第一鋼軌圖像、第二鋼軌圖像各自的光帶區(qū)域獲得空間鋼軌輪廓曲線及光帶在空間鋼軌輪廓曲線的分布；再將空間鋼軌輪廓曲線及光帶在空間鋼軌輪廓曲線的分布映射到預存儲的標準鋼軌輪廓曲線模型，并提取映射后的光帶分布數據，通過上述方式獲得的光帶分布數據精確度高，因而該光帶分布數據用做鐵道養(yǎng)護維修、故障診斷的可靠性與參考性非常強。

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例，并配合所附附圖，作詳細說明如下。

附圖說明

為使本發(fā)明實施例的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設計。因此，以下對在附圖中提供的本發(fā)明的實施例的詳細描述并非旨在限制要求保護的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

圖1為本發(fā)明實施例提供的服務器與圖像采集裝置的交互示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例提供的服務器的結構框圖；

圖3為本發(fā)明實施例提供的鋼軌光帶分布檢測裝置功能模塊示意圖；

圖4為本發(fā)明實施例提供的鋼軌輪廓曲線獲得單元的功能單元示意圖；

圖5為本發(fā)明實施例提供的鋼軌光帶分布檢測裝置與方法的應用環(huán)境示意圖；

圖6為本發(fā)明實施例提供的鋼軌的結構示意圖；

圖7為本發(fā)明實施例提供的對應特征點與空間坐標的位置關系示意圖；

圖8為本發(fā)明實施例提供的鋼軌光帶分布檢測方法的流程圖。

圖標：100-圖像采集裝置；200-服務器；300-鋼軌光帶分布檢測裝置；101-處理器；102-存儲器；103-存儲控制器；104-外設接口；105-鋼軌；106-空間鋼軌輪廓曲線；107-光帶；108-特征點；109-空間坐標點；110-外殼；301-信息接收單元；302-光帶區(qū)域識別單元；303-鋼軌輪廓曲線獲得單元；305-鋼軌光帶分布獲得單元；401-特征點提取子單元；402-對應特征點查找子單元；403-鋼軌輪廓曲線集成子單元。

具體實施方式

下面將結合本發(fā)明實施例中附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設計。因此，以下對在附圖中提供的本發(fā)明的實施例的詳細描述并非旨在限制要求保護的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實施例?；诒景l(fā)明的實施例，本領域技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

本發(fā)明較佳實施例所提供的可應用于鋼軌光帶分布檢測裝置與方法，如圖1所示的應用環(huán)境中。如圖1所示，兩個圖像采集裝置100及服務器200位于網絡中，通過該網絡，兩個圖像采集裝置100及服務器200進行數據交互。于本發(fā)明實施例中，該服務器200可以是，但不限于，網絡服務器、數據庫服務器，云端服務器等等。本實施例中，圖像采集裝置100為照相機。

圖2示出了一種可應用于本發(fā)明實施例中的服務器200的結構框圖。所述服務器包括鋼軌光帶分布檢測裝置300、處理器101、存儲器102、存儲控制器103以及外設接口104。

所述存儲器102、存儲控制器103、外設接口104及處理器101，各元件相互之間直接或間接地電性連接，以實現數據的傳輸或交互。例如，這些元件相互之間可通過一條或多條通訊總線或信號線實現電性連接。所述鋼軌光帶分布檢測裝置300包括至少一個可以軟件或固件(firmware)的形式存儲于所述存儲器102中或固化在所述客戶端100的操作系統(operatingsystem，os)中的軟件功能模塊。所述處理器101用于執(zhí)行存儲器102中存儲的可執(zhí)行模塊，例如，所述鋼軌光帶分布檢測裝置300包括的軟件功能模塊或計算機程序。

其中，存儲器102可以是，但不限于，隨機存取存儲器(randomaccessmemory，ram)，只讀存儲器102readonlymemory，rom)，可編程只讀存儲器(programmableread-onlymemory，prom)，可擦除只讀存儲器(erasableprogrammableread-onlymemory，eprom)，電可擦除只讀存儲器(electricerasableprogrammableread-onlymemory，eeprom)等。其中，存儲器102用于存儲程序，所述處理器101在接收到執(zhí)行指令后，執(zhí)行所述程序，前述本發(fā)明實施例任一實施例揭示的流過程定義的服務器所執(zhí)行的方法可以應用于處理器101中，或者由處理器101實現。

處理器101可能是一種集成電路芯片，具有信號的處理能力。上述的處理器101可以是通用處理器，包括中央處理器(centralprocessingunit，簡稱cpu)、網絡處理器(networkprocessor，簡稱np)等；還可以是數字信號處理器(dsp)、專用集成電路(asic)、現成可編程門陣列(fpga)或者其他可編程邏輯器件、分立門或者晶體管邏輯器件、分立硬件組件?？梢詫崿F或者執(zhí)行本發(fā)明實施例中的公開的各方法、步驟及邏輯框圖。通用處理器可以是微處理器或者該處理器101也可以是任何常規(guī)的處理器101等。

外設接口104將各種輸入/輸出裝置耦合至處理器101以及存儲器102。在一些實施例中，外設接口104、處理器101以及存儲控制器103可以在單個芯片中實現。在其他一些實例中，他們可以分別由獨立的芯片實現。

可以理解，圖2所示的結構僅為示意，服務器200還可包括比圖2中所示更多或者更少的組件，或者具有與圖2所示不同的配置。圖2中所示的各組件可以采用硬件、軟件或其組合實現。

請參閱圖3，本發(fā)明實施例提供的一種鋼軌光帶分布檢測裝置300，所述鋼軌光帶分布檢測裝置300包括信息接收單元301、光帶區(qū)域識別單元302、鋼軌輪廓曲線獲得單元303以及鋼軌光帶分布獲得單元305。

信息接收單元301用于接收兩個圖像采集裝置100分別發(fā)送的從兩個不同的角度采集到的第一鋼軌圖像、第二鋼軌圖像。

本實施例中，服務器預先存儲有鋼軌廓形，預存儲的鋼軌廓形為標準廓形(也即無磨耗情況下的標準鋼軌廓形)。如圖5、圖6所示，鋼軌105的光帶107是附著在鋼軌105表面的，實際操作中先建立沿著廓形表面的刻度坐標，刻度坐標的起止點建立有兩種方式，其一是從鋼軌105非工作邊軌距角到另一側(工作邊)廓形下邊緣(非對稱)，其二是從非工作邊下邊緣到另一側廓形下邊緣(對稱)。前者是考慮到鋼軌光帶107只可能分布于鋼軌105頂面與鋼軌105工作邊一側，而后者是考慮到對稱布置結果更加美觀，本實施例中，采用第一種坐標起止點對鋼軌105進行刻度標記。

然后將外殼110罩設在待拍攝的鋼軌105外，構造穩(wěn)定的內部光場環(huán)境，也即保證拍攝內部光源充足，內外隔離，避免外部光干擾。架設照相機，其中，兩個相機架設位置應該滿足如下條件：

其中一個相機架設于鋼軌105的正上方，另一相機架設于鋼軌105的右斜上方，位于鋼軌105的正上方的相機，與鋼軌105之間距離需要保證在采集到圖片可以至少包含一個鋼軌扣件或者扣件的部分特征，架設于鋼軌105的右斜上方的相機的主軸正對鋼軌軌距角，與鋼軌105的距離需要保證采集到的一張圖片可以至少包含一個鋼軌扣件或者扣件的部分特征。一方面有利于實現圖像的拼接，另一方面用以實現鋼軌扣件的計數，有利于里程的判斷(根據扣件數目)。較佳地，在本實施例中，在外殼110的內壁內嵌了兩塊相機標定板，相機標定板例如可以采用標準正方形棋盤格板，相機在進行移動拍照的過程中的振動可能導致相機產生微小的振動，由于振動干擾導致拍照位置偏差，利用內嵌標定板保證測量過程的穩(wěn)定性，從而對兩個相機拍攝圖片進行修正。

另外，在外殼110內設置有內部光源，內部光源最佳為漫反射平面光源，本實施例中采用led燈帶，黏貼于整個外殼110的內壁，表面使用半透光的白紙覆蓋，使得內部光源柔和形成類似的平面光源。避免較強的局部光照通過鋼軌105的光帶107反光造成過度曝光，使得拍攝效果不佳，影響最終檢測精度。通過的密閉環(huán)境與內部光源的組合，使得不管是白天還是黑夜工作，該裝置均能提供穩(wěn)定的光環(huán)境，達到較高的檢測質量。

本實施例中，對鋼軌光帶107的進行連續(xù)的圖像采集，但是并不是通過拍攝視頻的方法(一方面是因為視頻容量過大，不宜處理，另一方面是因為視頻清晰度有限，移動過程中的振動問題會導致圖像模糊而出現較大誤差)，而是通過間隔一定距離情況下對鋼軌光帶107進行間隔性采集，然后對兩個相機對同一位置拍攝的兩張圖像進行分析，這里還需要進一步說明的是，若拍照間隔距離過大會導致光帶107數據中斷，無法首尾相接形成連續(xù)測量值，若拍照間隔距離過小能增加測量數據的重復率以提升檢測精度，但是會增大數據存儲量以及后處理工作量。因此本實施例中，拍照間距設置當前鋼軌105結構形式對應的扣件間距左右即可，一般而言為0.5m～0.7m之間。

光帶區(qū)域識別單元302用于識別出第一鋼軌圖像及第二鋼軌圖像各自的光帶107區(qū)域。

具體地，所述光帶區(qū)域識別單元302用于第一鋼軌圖像及第二鋼軌圖像從rgb顏色空間轉換至xyz顏色空間，再將處于xyz顏色空間的第一鋼軌圖像及第二鋼軌圖像轉換至lab顏色空間，分別將第一鋼軌圖像及第二鋼軌圖像的明度大于預設定閾值的區(qū)域識別為各自的光帶107區(qū)域。

具體地，光帶區(qū)域識別單元302用于依據第一鋼軌圖像及第二鋼軌圖像從rgb顏色空間轉換至xyz顏色空間，其中，依據算式將處于xyz顏色空間的第一鋼軌圖像及第二鋼軌圖像轉換至lab顏色空間。

具體地，鋼軌輪廓曲線獲得單元303用于依據第一鋼軌圖像、第二鋼軌圖像以及第一鋼軌圖像、第二鋼軌圖像各自的光帶107區(qū)域獲得空間鋼軌輪廓曲線106及光帶107在空間鋼軌輪廓曲線106的分布。

如圖4所示，所述鋼軌輪廓曲線獲得單元303包括：

特征點提取子單元401，用于分別提取第一鋼軌圖像、第二鋼軌圖像的多個特征點108；

對應特征點查找子單元402，用于找出第一鋼軌圖像的特征點108與第二鋼軌圖像的特征點108滿足極幾何約束m’^tfm＝0的多對特征點108；

如圖7所示，鋼軌輪廓曲線集成子單元403，用于依據第一鋼軌圖像、第二鋼軌圖像的攝像機參數矩陣、每對特征點108的坐標計算出每對特征點108對應的空間坐標點109，并將多個空間坐標點109集成空間鋼軌輪廓曲線106。

更進一步地，鋼軌輪廓曲線集成子單元403用于依據算式計算出每對特征點108對應的空間坐標點109，并將多個空間坐標點109集成為鋼軌輪廓曲線，其中，p為第一鋼軌圖像所在的攝像機參數矩陣、p′第二鋼軌圖像所在的攝像機參數矩陣，m＝(u，v，1)^t；m′＝(u′，v′，1)^t，m為第一鋼軌圖像的一個特征點108像素坐標，m′為第二鋼軌圖像的一個特征點108像素坐標，x為空間坐標點109的齊次坐標。

鋼軌光帶分布獲得單元305用于將空間鋼軌輪廓曲線106及光帶107在空間鋼軌輪廓曲線106的分布映射到預存儲的標準鋼軌輪廓曲線模型，并提取映射后的光帶107分布數據。

具體地，所述鋼軌光帶分布獲得單元305用于依據算式t1＝x×rt(θ，x，y)將空間鋼軌輪廓曲線及光帶在空間鋼軌輪廓曲線的分布映射到預存儲的標準鋼軌輪廓曲線模型，并提取映射后的光帶分布數據，其中，x為空間鋼軌輪廓曲線上所有點組成的矩陣，rt(θ，x，y)為等距變換矩陣，且(θ，x，y)滿足θ為旋轉參數，x，y均為平移參數，為θ，x，y均滿足最小誤差時的值，s＝{xi|i＝1，2，...，s}，s為獲得的鋼軌輪廓曲線有序離散點列，t＝{yi|i＝1，2，...，t}，t為預存儲的鋼軌輪廓曲線有序離散點列。由此光帶107信息分布可以直接映射到基于曲線t(預存儲的鋼軌輪廓曲線有序離散點列)所建立的刻度坐標上，獲得映射后的光帶107分布數據t′，其中，t′＝t(i＝n1，n2，...，nk)。

請參閱圖8，本發(fā)明實施例還提供了一種鋼軌光帶分布檢測方法，需要說明的是，本實施例所提供的鋼軌光帶分布檢測方法，其基本原理及產生的技術效果和上述實施例相同，為簡要描述，本實施例部分未提及之處，可參考上述的實施例中相應內容。所述鋼軌光帶分布檢測方法包括：

步驟s801：接收兩個圖像采集裝置100分別發(fā)送的從兩個不同的角度采集到的第一鋼軌圖像、第二鋼軌圖像。

步驟s802：識別出第一鋼軌圖像及第二鋼軌圖像各自的光帶107區(qū)域。

步驟s802的具體實施方式可以為：將第一鋼軌圖像及第二鋼軌圖像從rgb顏色空間轉換至xyz顏色空間，再將處于xyz顏色空間的第一鋼軌圖像及第二鋼軌圖像轉換至lab顏色空間，分別將第一鋼軌圖像及第二鋼軌圖像的明度大于預設定閾值的區(qū)域識別為各自的光帶107區(qū)域。

步驟s803：依據第一鋼軌圖像、第二鋼軌圖像以及第一鋼軌圖像、第二鋼軌圖像各自的光帶107區(qū)域獲得空間鋼軌輪廓曲線106及光帶107在空間鋼軌輪廓曲線106的分布。

步驟s803的具體實施方式可以為：分別提取第一鋼軌圖像、第二鋼軌圖像的多個特征點108；找出第一鋼軌圖像的特征點108與第二鋼軌圖像的特征點108滿足極幾何約束m’^tfm＝0的多對特征點108；依據第一鋼軌圖像、第二鋼軌圖像的攝像機參數矩陣、每對特征點108的坐標計算出每對特征點108對應的空間坐標點109，并將多個空間坐標點109集成空間鋼軌輪廓曲線106。進一步地，步驟s703依據算式計算出每對特征點108對應的空間坐標點109，并將多個空間坐標點109集成為鋼軌輪廓曲線，其中，p為第一鋼軌圖像所在的攝像機參數矩陣、p′第二鋼軌圖像所在的攝像機參數矩陣，m＝(u，v，1)^t；m′＝(u′，v′，1)^t，m為第一鋼軌圖像的一個特征點108像素坐標，m′為第二鋼軌圖像的一個特征點108像素坐標，x為空間坐標點109的齊次坐標。

步驟s804：將空間鋼軌輪廓曲線106及光帶107在空間鋼軌輪廓曲線106的分布映射到預存儲的標準鋼軌輪廓曲線模型，并提取映射后的光帶107分布數據。

具體地，步驟s804的具體實施方式可以為：依據算式t1＝x×rt(θ，x，y)將空間鋼軌輪廓曲線及光帶在空間鋼軌輪廓曲線的分布映射到預存儲的標準鋼軌輪廓曲線模型，并提取映射后的光帶分布數據，其中，x為空間鋼軌輪廓曲線上所有點組成的矩陣，rt(θ，x，y)為等距變換矩陣，且(θ，x，y)滿足θ為旋轉參數，x，y均為平移參數，為θ，x，y均滿足最小誤差時的值，s＝{xi|i＝1，2，...，s}，s為獲得的鋼軌輪廓曲線有序離散點列，t＝{yi|i＝1，2，...，t}，t為預存儲的鋼軌輪廓曲線有序離散點列。

綜上所述，本發(fā)明提供的鋼軌光帶分布檢測裝置與方法，通過依據第一鋼軌圖像、第二鋼軌圖像以及第一鋼軌圖像、第二鋼軌圖像各自的光帶107區(qū)域獲得空間鋼軌輪廓曲線106及光帶107在空間鋼軌輪廓曲線106的分布；再將空間鋼軌輪廓曲線106及光帶107在空間鋼軌輪廓曲線106的分布映射到預存儲的標準鋼軌輪廓曲線模型，并提取映射后的光帶107分布數據，通過上述方式獲得的光帶107分布數據精確度高，因而該光帶107分布數據用做鐵道養(yǎng)護維修、故障診斷的可靠性與參考性非常強。

在本申請所提供的幾個實施例中，應該理解到，所揭露的裝置和方法，也可以通過其它的方式實現。以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，例如，附圖中的流程圖和框圖顯示了根據本發(fā)明的多個實施例的裝置、方法和計算機程序產品的可能實現的體系架構、功能和操作。在這點上，流程圖或框圖中的每個方框可以代表一個模塊、程序段或代碼的一部分，所述模塊、程序段或代碼的一部分包含一個或多個用于實現規(guī)定的邏輯功能的可執(zhí)行指令。也應當注意，在有些作為替換的實現方式中，方框中所標注的功能也可以以不同于附圖中所標注的順序發(fā)生。例如，兩個連續(xù)的方框實際上可以基本并行地執(zhí)行，它們有時也可以按相反的順序執(zhí)行，這依所涉及的功能而定。也要注意的是，框圖和/或流程圖中的每個方框、以及框圖和/或流程圖中的方框的組合，可以用執(zhí)行規(guī)定的功能或動作的專用的基于硬件的系統來實現，或者可以用專用硬件與計算機指令的組合來實現。

另外，在本發(fā)明各個實施例中的各功能模塊可以集成在一起形成一個獨立的部分，也可以是各個模塊單獨存在，也可以兩個或兩個以上模塊集成形成一個獨立的部分。

所述功能如果以軟件功能模塊的形式實現并作為獨立的產品銷售或使用時，可以存儲在一個計算機可讀取存儲介質中?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術方案本質上或者說對現有技術做出貢獻的部分或者該技術方案的部分可以以軟件產品的形式體現出來，該計算機軟件產品存儲在一個存儲介質中，包括若干指令用以使得一臺計算機設備(可以是個人計算機，服務器，或者網絡設備等)執(zhí)行本發(fā)明各個實施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質包括：u盤、移動硬盤、只讀存儲器(rom，read-onlymemory)、隨機存取存儲器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質。需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關系術語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關系或者順序。而且，術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設備中還存在另外的相同要素。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領域的技術人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。應注意到：相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步定義和解釋。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實施方式，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發(fā)明揭露的技術范圍內，可輕易想到變化或替換，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內。因此，本發(fā)明的保護范圍應所述以權利要求的保護范圍為準。

需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關系術語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關系或者順序。而且，術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設備中還存在另外的相同要素。