本發(fā)明屬于煤礦技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種應(yīng)用在鐵軌上的全自動(dòng)煤炭破碎運(yùn)輸車(chē)。

背景技術(shù)：

煤炭是古代植物埋藏在地下經(jīng)歷了復(fù)雜的生物化學(xué)和物理化學(xué)變化逐漸形成的 固體可燃性礦物；是一種固體可燃有機(jī)巖，主要由植物遺體經(jīng)生物化學(xué)作用，埋藏后再經(jīng)地 質(zhì)作用轉(zhuǎn)變而成，俗稱煤炭；煤炭被人們譽(yù)為黑色的金子，工業(yè)的食糧，它是十八世紀(jì)以來(lái) 人類世界使用的主要能源之一。近年來(lái)，工廠對(duì)煤炭的要求越來(lái)越高，越來(lái)越多的客戶不再需求直接開(kāi)采出來(lái)的煤塊，而是需求煤粉或者尺寸小的煤塊。

采煤時(shí)，需要將較大的煤炭破碎成便于使用的小塊煤炭。現(xiàn)有的煤炭破碎裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，造價(jià)較高，難以適應(yīng)市場(chǎng)的需要。

目前，在煤井下開(kāi)煤時(shí)，需要將煤炭運(yùn)輸?shù)骄?，目前井下通道?nèi)設(shè)有電動(dòng)運(yùn)煤車(chē)，井上同樣有電動(dòng)運(yùn)煤車(chē)進(jìn)行輸送，其中這些現(xiàn)有的電動(dòng)運(yùn)煤車(chē)都是固定的裝煤箱，到達(dá)卸煤點(diǎn)后需要多個(gè)工人通過(guò)鐵锨將箱體中的煤鏟出，導(dǎo)致在輸出車(chē)廂煤炭時(shí)，存在工作效率低，速度慢的缺點(diǎn)；現(xiàn)有的電動(dòng)運(yùn)煤車(chē)是通過(guò)在軌道上方架設(shè)電纜，通過(guò)車(chē)頭上的導(dǎo)桿與電纜接觸來(lái)為整個(gè)運(yùn)煤車(chē)提供動(dòng)力電源，在沒(méi)有架設(shè)電纜的導(dǎo)軌上，電動(dòng)運(yùn)輸車(chē)是沒(méi)法工作的，尤其是在雨天，也是不能工作的。因此，有必要設(shè)計(jì)一種全自動(dòng)的裝卸煤炭的運(yùn)輸車(chē)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種應(yīng)用在鐵軌上的全自動(dòng)煤炭破碎運(yùn)輸車(chē)，該運(yùn)輸車(chē)既能將大塊的煤粉碎，又能將粉碎后的煤運(yùn)輸?shù)街付ㄎ恢谩?/p>

本發(fā)明按以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

應(yīng)用在鐵軌上的全自動(dòng)煤炭破碎運(yùn)輸車(chē)，包括一個(gè)承重板，所述承重板的底面兩端各安裝有一組其寬度與鐵軌寬度相適配的滾動(dòng)結(jié)構(gòu)；該滾動(dòng)結(jié)構(gòu)通過(guò)電機(jī)Ⅰ和鏈傳動(dòng)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)；所述承重板上設(shè)有對(duì)煤塊進(jìn)行破碎的破碎裝置和對(duì)破碎的煤粉進(jìn)行裝卸的裝卸裝置。

優(yōu)選的是，所述滾動(dòng)結(jié)構(gòu)包括兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)支撐在承重板底面的T型導(dǎo)輪，兩個(gè)T型導(dǎo)輪之間固定有一根傳動(dòng)軸，任一組的滾動(dòng)結(jié)構(gòu)中的任一個(gè)導(dǎo)輪上固定有一個(gè)皮帶輪Ⅰ，在承重板上有一電機(jī)Ⅰ和變速箱，所述電機(jī)Ⅰ通過(guò)聯(lián)軸器與變速箱相連，所述變速箱的轉(zhuǎn)軸上固定有一個(gè)皮帶輪Ⅱ，所述皮帶輪Ⅱ與皮帶輪Ⅰ之間通過(guò)皮帶Ⅰ傳動(dòng)。

優(yōu)選的是，所述裝卸裝置包括位于承重板的上表面的裝煤箱，順著鐵軌方向的裝煤箱的底面一側(cè)與承重板相鉸接，在承重板的中間位置有一根液壓油缸，該液壓油缸伸縮桿鉸接在裝煤箱的底面；順著鐵軌方向且緊靠裝煤箱與承重板鉸接處的裝煤箱的側(cè)面為一活動(dòng)板，該活動(dòng)板的上部鉸接在兩側(cè)擋板之間，該活動(dòng)板的下端中間位置焊接有一個(gè)圓環(huán)，在承重板的側(cè)面固定有一個(gè)電動(dòng)插銷(xiāo)，當(dāng)電動(dòng)插銷(xiāo)的插頭伸出時(shí)正好插入到圓環(huán)內(nèi)。

優(yōu)選的是，在活動(dòng)板的內(nèi)壁上靠近裝煤箱的底面處固定有一個(gè)墜重塊。

優(yōu)選的是，所述破碎裝置包括一個(gè)容納殼，該容納殼的兩側(cè)各通過(guò)一塊支撐板固定在承重板上，容納殼的上端設(shè)有入料口，容納殼的下端設(shè)有出料口，容納殼內(nèi)安裝有破碎部件。

優(yōu)選的是，所述破碎部件包括兩個(gè)外側(cè)表面均勻設(shè)置有尖刺塊的破碎輥，所述破碎輥以緊配合方式安裝在破碎軸上，所述破碎軸的兩端通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)支撐在容納殼上，兩個(gè)破碎軸之間通過(guò)兩個(gè)相嚙合且分別固定安裝在破碎軸一端的齒輪進(jìn)行傳輸轉(zhuǎn)動(dòng)；在容納殼下方的承重板上安裝有一個(gè)電機(jī)Ⅱ，所述電機(jī)Ⅱ的輸出軸通過(guò)皮帶Ⅱ與任一個(gè)破碎軸的一端連接。

優(yōu)選的是，所述承重板的上表面設(shè)置有控制箱，該控制箱內(nèi)有處理器、無(wú)線收發(fā)模塊和用于驅(qū)動(dòng)電機(jī)Ⅰ、電機(jī)Ⅱ啟停的驅(qū)動(dòng)器；所述無(wú)線收發(fā)模塊與處理器的輸入端相連，所述處理器的輸出端又分別與驅(qū)動(dòng)器、電動(dòng)插銷(xiāo)和液壓油缸相連。

優(yōu)選的是，所述控制箱內(nèi)還設(shè)置有可充電式蓄電池和逆變器，所述蓄電池通過(guò)逆變器與電機(jī)Ⅰ、電機(jī)Ⅱ相連。

優(yōu)選的是，還包括一個(gè)遙控模塊，所述遙控模塊通過(guò)無(wú)線收發(fā)模塊與處理器進(jìn)行通信。

本發(fā)明有益效果：

將井下的煤輸送到地面上去后通過(guò)本裝置直接將大塊煤粉碎后然后通過(guò)鐵軌運(yùn)輸?shù)街付ǖ奈恢?，到達(dá)指定位置后，通過(guò)液壓油缸將載物箱的粉碎煤卸出，整個(gè)過(guò)程操作簡(jiǎn)單，迅速快捷，一步到位。

設(shè)置有變速箱，能夠?qū)崿F(xiàn)運(yùn)輸車(chē)運(yùn)行的快慢；設(shè)置有可充電式蓄電池，能夠在沒(méi)有電纜的軌道上也能夠運(yùn)行；

在長(zhǎng)期使用的過(guò)程中，活動(dòng)板與擋板鉸接處出現(xiàn)生銹情況，使得活動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)遲緩，在油缸伸出的過(guò)程中，會(huì)出現(xiàn)箱中的煤炭一涌而出的現(xiàn)象，設(shè)置有墜重塊，使得活動(dòng)板的轉(zhuǎn)動(dòng)變得迅速，避免了煤炭一涌而出的現(xiàn)象；

在裝卸煤炭時(shí)，會(huì)有很小的碳?？ㄈ氲交顒?dòng)板與裝煤箱底板的縫隙中，這樣同樣會(huì)出現(xiàn)活動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)遲緩，在油缸伸出的過(guò)程中，會(huì)出現(xiàn)箱中的煤炭一涌而出的現(xiàn)象，設(shè)置有墜重塊，使得活動(dòng)板的轉(zhuǎn)動(dòng)變得迅速，避免了煤炭一涌而出的現(xiàn)象。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)剖視圖；

圖2為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為裝卸裝置側(cè)視圖；

圖4為破碎裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明控制原理框圖；

1—承重板，11—墜重塊，12—導(dǎo)輪，2—破碎裝置，21—容納殼，22—入料口，23—出料口，24—支撐板，25—破碎輥，26—破碎軸，27—齒輪，28—電機(jī)Ⅱ，29—皮帶Ⅱ，3—傳動(dòng)軸，4—皮帶輪Ⅰ，5—電機(jī)Ⅰ，6—變速箱，7—皮帶輪Ⅱ，8—皮帶Ⅰ，9—裝煤箱，91—擋板，92—圓環(huán)，93—電動(dòng)插銷(xiāo)，94—液壓油缸，10—控制箱，101—處理器，102—無(wú)線收發(fā)模塊，103—驅(qū)動(dòng)器，104—蓄電池，105—逆變器，106—遙控模塊。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖1至附圖5所示，通過(guò)具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。

應(yīng)用在鐵軌上的全自動(dòng)煤炭破碎運(yùn)輸車(chē)，包括一個(gè)承重板1，承重板1的底面兩端各安裝有一組其寬度與鐵軌寬度相適配的滾動(dòng)結(jié)構(gòu)；該滾動(dòng)結(jié)構(gòu)通過(guò)電機(jī)Ⅰ5和鏈傳動(dòng)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)；承重板1上設(shè)有對(duì)煤塊進(jìn)行破碎的破碎裝置2和對(duì)破碎的煤粉進(jìn)行裝卸的裝卸裝置。

滾動(dòng)結(jié)構(gòu)包括兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)支撐在承重板1底面的T型導(dǎo)輪12，兩個(gè)T型導(dǎo)輪12之間固定有一根傳動(dòng)軸3，任一組的滾動(dòng)結(jié)構(gòu)中的任一個(gè)導(dǎo)輪2上固定有一個(gè)皮帶輪Ⅰ4，在承重板1上有一電機(jī)Ⅰ5和變速箱6，電機(jī)Ⅰ5通過(guò)聯(lián)軸器與變速箱6相連，變速箱6的轉(zhuǎn)軸上固定有一個(gè)皮帶輪Ⅱ7，皮帶輪Ⅱ7與皮帶輪Ⅰ4之間通過(guò)皮帶Ⅰ8傳動(dòng)。

裝卸裝置包括位于承重板1的上表面的裝煤箱9，順著鐵軌方向的裝煤箱9的底面一側(cè)與承重板1相鉸接，在承重板1的中間位置有一根液壓油缸94，該液壓油缸94伸縮桿鉸接在裝煤箱9的底面；順著鐵軌方向且緊靠裝煤箱9與承重板1鉸接處的裝煤箱9的側(cè)面為一活動(dòng)板，該活動(dòng)板的上部鉸接在兩側(cè)擋板91之間，該活動(dòng)板的下端中間位置焊接有一個(gè)圓環(huán)92，在承重板1的側(cè)面固定有一個(gè)電動(dòng)插銷(xiāo)93，當(dāng)電動(dòng)插銷(xiāo)93的插頭伸出時(shí)正好插入到圓環(huán)92內(nèi)。在活動(dòng)板的內(nèi)壁上靠近裝煤箱9的底面處固定有一個(gè)墜重塊11。

破碎裝置2包括一個(gè)容納殼21，該容納殼21的兩側(cè)各通過(guò)一塊支撐板24固定在承重板1上，容納殼21的上端設(shè)有入料口22，容納殼21的下端設(shè)有出料口23，容納殼21內(nèi)安裝有破碎部件。

破碎部件包括兩個(gè)外側(cè)表面均勻設(shè)置有尖刺塊的破碎輥25，破碎輥25以緊配合方式安裝在破碎軸26上，破碎軸26的兩端通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)支撐在容納殼21上，兩個(gè)破碎軸26之間通過(guò)兩個(gè)相嚙合且分別固定安裝在破碎軸26一端的齒輪27進(jìn)行傳輸轉(zhuǎn)動(dòng)；在容納殼21下方的承重板1上安裝有一個(gè)電機(jī)Ⅱ28，電機(jī)Ⅱ28的輸出軸通過(guò)皮帶Ⅱ29與任一個(gè)破碎軸的一端連接。

承重板1的上表面設(shè)置有控制箱10，該控制箱10內(nèi)有處理器101、無(wú)線收發(fā)模塊102和用于驅(qū)動(dòng)電機(jī)Ⅰ5、電機(jī)Ⅱ28啟停的驅(qū)動(dòng)器103；無(wú)線收發(fā)模塊102與處理器101的輸入端相連，處理器101的輸出端又分別與驅(qū)動(dòng)器103、電動(dòng)插銷(xiāo)93和液壓油缸94相連?？刂葡?0內(nèi)還設(shè)置有可充電式蓄電池104和逆變器105，蓄電池104通過(guò)逆變器105與電機(jī)Ⅰ5、電機(jī)Ⅱ28相連。還包括一個(gè)遙控模塊106，遙控模塊106通過(guò)無(wú)線收發(fā)模塊102與處理器101進(jìn)行通信。

工作過(guò)程：

將該運(yùn)輸車(chē)通過(guò)牽引裝置（如小火車(chē)頭或牽引電機(jī)）停在井口，當(dāng)有煤塊從井下輸送到地面上時(shí)，通過(guò)送料裝置將煤塊卸落到入料口22內(nèi)，

工作人員通過(guò)手中的遙控模塊106按動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)按鍵，此時(shí)處理器101接收信號(hào)后向電機(jī)Ⅱ28發(fā)出轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)，電機(jī)Ⅱ28的旋轉(zhuǎn)從而帶動(dòng)兩個(gè)破碎輥25進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)破碎輥25將粉碎的煤通過(guò)出料口23滑落到裝煤箱9中，當(dāng)裝煤箱9中的煤粉到達(dá)一定數(shù)量后，停止電機(jī)Ⅱ28，然后工作人員通過(guò)手中的遙控模塊106按動(dòng)前進(jìn)按鍵，此時(shí)處理器101接收信號(hào)后向電機(jī)Ⅰ5發(fā)出正向轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)，電機(jī)Ⅰ5通過(guò)皮帶Ⅰ8帶動(dòng)導(dǎo)輪12轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)運(yùn)輸車(chē)行駛到預(yù)定地點(diǎn)時(shí)，工作人員通過(guò)手中的遙控模塊106按動(dòng)停止按鍵，此時(shí)處理器101接收信號(hào)后向電機(jī)Ⅰ5發(fā)出停止轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)，工作人員通過(guò)手中的遙控模塊106按動(dòng)卸載按鍵，此時(shí)處理器101接收信號(hào)后向電動(dòng)插銷(xiāo)93發(fā)出收縮信號(hào)和向液壓油缸94發(fā)出伸出信號(hào)，裝煤箱9逐漸傾斜，此時(shí)裝煤箱9中的煤炭從活動(dòng)板中滑出，當(dāng)液壓油缸94伸出到最大長(zhǎng)度后，煤炭會(huì)全部滑出，工作人員通過(guò)手中的遙控模塊106按動(dòng)恢復(fù)按鍵，此時(shí)處理器101接收信號(hào)后向液壓油缸94發(fā)出收縮信號(hào)，當(dāng)液壓油缸94全部收回后，電動(dòng)插銷(xiāo)93向上伸出，使得電動(dòng)插銷(xiāo)93的插頭插入到圓環(huán)92內(nèi)，此時(shí)完成整個(gè)裝卸煤炭的過(guò)程。最后，工作人員通過(guò)手中的遙控模塊106按動(dòng)倒退按鍵，此時(shí)處理器101接收信號(hào)后向電機(jī)Ⅰ5發(fā)出反向轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)，電機(jī)Ⅰ5通過(guò)皮帶Ⅰ8帶動(dòng)導(dǎo)輪12轉(zhuǎn)動(dòng)。

以上所術(shù)僅是本發(fā)明的一種實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)說(shuō)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干修改和改進(jìn)，這些修改和改進(jìn)也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。