本發(fā)明涉及一種道路交通系統(tǒng)，具體地說是一種有軌高速交通系統(tǒng)，尤其適用于小型車的遠(yuǎn)途運(yùn)行，屬于道路交通領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

目前，我國汽車擁有量居多，并呈現(xiàn)快速增長之勢(shì)。人們擁有汽車后，對(duì)汽車的依賴越來越突出。無論是出差、旅游、探親都愿駕車出行?？墒牵勒宅F(xiàn)狀又要面對(duì)諸多問題：1、現(xiàn)有的公路、高速公路壓力越來越大，如要遠(yuǎn)途出行人們首先會(huì)想到，道路擁堵、旅途安全和勞累，會(huì)選擇其他出行方式。其他方式又會(huì)給人們帶來諸多不便：一次一次的換乘、等公交、打的等。多看幾個(gè)景點(diǎn)，多跑幾個(gè)客戶都非常勞累。2、車輛之多能源消耗驚人；尾氣排放與日增加；霧霾多發(fā)，也是一大環(huán)保問題。3、諸多的問題和不便能否解決。如果想帶車去新疆、廣東、黑龍江，有什么更好的出行方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本發(fā)明設(shè)計(jì)了一種有軌高速交通系統(tǒng)，用于小型車的遠(yuǎn)途運(yùn)行，減輕了交通壓力，減少了廢氣排放，降低了能源消耗，減少了旅途勞累，提高了出行安全性。

本發(fā)明的技術(shù)方案為：

有軌高速交通系統(tǒng)，包括高鐵路網(wǎng)和機(jī)車；所述高鐵路網(wǎng)設(shè)有收費(fèi)站、行車道；所述收費(fèi)站內(nèi)設(shè)有進(jìn)站車道、站臺(tái)車道、故障檢修下線車道、站臺(tái)；所述站臺(tái)設(shè)有收費(fèi)口、汽車上車道、下車道。

所述機(jī)車屬于無人駕駛機(jī)車，分客艙和車艙，所述客艙內(nèi)設(shè)若干個(gè)座位及衛(wèi)生間，所述客艙的車門朝向車艙，所述車艙內(nèi)裝載多輛小型汽車，并由固定器固定；

所述有軌高速交通系統(tǒng)包括以下工作過程：

裝載：到站的被裝載車輛由所述機(jī)車載往站臺(tái)，通過下車道經(jīng)收費(fèi)口開出；進(jìn)入路網(wǎng)的車輛通過上車道經(jīng)收費(fèi)口開往機(jī)車；

發(fā)車：（1）機(jī)車到達(dá)某站道，站臺(tái)工作人員通過人工輸入到站編碼信息；（2）車位裝車完成，向指揮塔臺(tái)發(fā)出信號(hào)；塔臺(tái)開啟“啟動(dòng)器”發(fā)出發(fā)車信息：啟動(dòng)發(fā)車，限速20公里；同時(shí)該站位對(duì)應(yīng)的道岔自動(dòng)搬移；（3）機(jī)車駛離站臺(tái)，道岔定時(shí)回位；

出站：（1）機(jī)車駛離站臺(tái)，到達(dá)“出站信號(hào)器”附近時(shí)，接收到增速至150公里／小時(shí)的信號(hào)：同時(shí)聯(lián)動(dòng)“限速信號(hào)器”對(duì)主行車道的車輛發(fā)出限速100公里／小時(shí)的信號(hào)；（2）機(jī)車前進(jìn)到“入軌信號(hào)器”時(shí)，入軌道岔自動(dòng)搬移，機(jī)車入軌進(jìn)入主行車道，道岔自動(dòng)回位；

運(yùn)行：機(jī)車進(jìn)入主行車道后，到達(dá)“全速信號(hào)器”時(shí)，接收到“全速信號(hào)器”發(fā)出的全速運(yùn)行信號(hào)；機(jī)車進(jìn)入全速運(yùn)行狀態(tài)。

下線：（1）機(jī)車距離站前500米，“進(jìn)站信號(hào)器”發(fā)出減速信息至150公里／小時(shí)信號(hào)；（2）機(jī)車接近道岔口“下線信號(hào)器”接收機(jī)車藍(lán)牙“到站編碼”信息，道岔自動(dòng)搬移。機(jī)車駛離主行道；下線后“跟車信號(hào)器”發(fā)出減速至20公里／小時(shí)和跟車功能信號(hào)，機(jī)車在等候區(qū)依跟車模式等待進(jìn)站。

進(jìn)站：（1）指揮塔臺(tái)根據(jù)空閑站道，開啟本站道對(duì)應(yīng)的“倒車信號(hào)器”；（2）指揮塔臺(tái)將“等待信號(hào)器”停車模式轉(zhuǎn)換為放行模式，限速10公里／小時(shí)，10秒后恢復(fù)停車模式；（3）機(jī)車行駛至設(shè)定停車位時(shí)，接收“倒車信號(hào)器”停車信息，機(jī)車停車：同時(shí)聯(lián)動(dòng)道岔自動(dòng)搬移，并按時(shí)回位：機(jī)車倒車進(jìn)入站臺(tái)位。

另外，車距控制：途中車輛之間要保持安全距離；兩車之間設(shè)定為：350公里／小時(shí)一車距300米；150公里／小時(shí)一車距100米：20公里／小時(shí)一車距10米；停車距離5米。

安全應(yīng)急處置：機(jī)車中途出現(xiàn)故障無法運(yùn)行時(shí)，發(fā)出求救信號(hào)；后邊的車輛接到信號(hào)后，將限距模式切換為掛車模式，車輛隨即減速與前車掛接；掛接后機(jī)車升起信號(hào)桿；限距信息切換成20公里／小時(shí)一車距20米；停車距離20米；到站編碼信息切換成特別編碼信息，在最近站口打開扳道岔藍(lán)牙駛離主行道。

控制系統(tǒng)包括指揮塔臺(tái)控制系統(tǒng)和道路自動(dòng)控制系統(tǒng)。

所述指揮塔臺(tái)控制系統(tǒng)設(shè)有啟動(dòng)器、等待信號(hào)器和倒車信號(hào)器。

所述啟動(dòng)器平時(shí)處于關(guān)閉狀態(tài)，指揮塔臺(tái)通過有線傳輸發(fā)出啟動(dòng)信號(hào)，所述啟動(dòng)信號(hào)有機(jī)車“起步模式”模塊接受，所述起步模式模塊包括：開機(jī)、起步、限速20公里／小時(shí)和加速度0.8米／秒，同時(shí)聯(lián)動(dòng)本站道道岔自動(dòng)搬移，12秒回位（站臺(tái)至道岔沿軌距離設(shè)置為45米時(shí)適應(yīng)本時(shí)間）。

所述等待信號(hào)器平時(shí)處于停車信號(hào)狀態(tài)，指揮塔臺(tái)根據(jù)站臺(tái)空閑位情況，通過有線傳輸將停車信號(hào)轉(zhuǎn)換為進(jìn)站臺(tái)信號(hào)；該信號(hào)由機(jī)車“進(jìn)站模式”模塊接受，所述進(jìn)站模式模塊包括：開機(jī)、起步、限速10公里／小時(shí)、加速度0.8米／秒；當(dāng)機(jī)車信號(hào)接收器越過等待信號(hào)器時(shí)立即扳回停車信號(hào)狀態(tài)，同時(shí)開啟“倒車信號(hào)器’。

所述倒車信號(hào)器平時(shí)處于關(guān)閉狀態(tài)，與“等待信號(hào)器”同時(shí)使用；所述倒車信號(hào)器通過有線傳輸開啟，設(shè)以下功能：（l)探測(cè)功能：探測(cè)到機(jī)車離信號(hào)器7米時(shí)發(fā)出以下信號(hào)；(2)停車信號(hào)：停車信號(hào)有機(jī)車“剎車模式”模塊接受；所述剎車模式模塊包括停機(jī)、同時(shí)剎車3秒停穩(wěn)；機(jī)車停車同時(shí)聯(lián)動(dòng)道岔自動(dòng)搬移，12秒回位，機(jī)車起步加速度設(shè)為0.8米／秒、信號(hào)器至道岔距離設(shè)置為20米時(shí)適應(yīng)本時(shí)間；(3)倒車信號(hào)：發(fā)出停車信號(hào)4秒后發(fā)出倒車信號(hào)，倒車信號(hào)由機(jī)車“倒車模式”模塊接受，所述倒車模式模塊包括：車速10公里／小時(shí)，加速度0.8米／秒。

所述道路自動(dòng)控制系統(tǒng)包括出站信號(hào)器、入軌信號(hào)器、全速信號(hào)器、進(jìn)站信號(hào)器、下線信號(hào)器、跟車信號(hào)器、站臺(tái)停車信號(hào)器、限速信號(hào)器；

所述出站信號(hào)器處于全時(shí)段開啟狀態(tài)，設(shè)置兩種功能：（1)探測(cè)功能：探測(cè)到機(jī)車離信號(hào)器10米時(shí)，聯(lián)動(dòng)“限速信號(hào)器”開啟；(2) 出站信號(hào)：機(jī)車通過時(shí)接收出站信號(hào)，出站信號(hào)由機(jī)車“行車模式1”模塊接受，所述行車模式1模塊包括：加速至150公里／小時(shí)，加速度5米／秒；機(jī)車加速準(zhǔn)備并入主行車道。

所述出站信號(hào)器能夠發(fā)射加速信號(hào)（加速至150公里／小時(shí)，加速度5米／秒；同時(shí)探測(cè)機(jī)車離信號(hào)器10米時(shí)聯(lián)動(dòng)“減速信號(hào)器”開啟。

所述入軌信號(hào)器處于全時(shí)段開啟狀態(tài)，通過接收“通用藍(lán)牙信號(hào)”，探測(cè)機(jī)車離信號(hào)器30米時(shí)，道岔自動(dòng)搬移，3秒回位。

所述全速信號(hào)器處于全時(shí)段開啟狀態(tài)，機(jī)車通過時(shí)接收到“全速信號(hào)”， 全速信號(hào)由機(jī)車“行車模式2”模塊接受，上述行車模式2包括：加速至350公里／小時(shí)、加速度5米／秒；機(jī)車進(jìn)入全速運(yùn)行狀態(tài)。

所述進(jìn)站信號(hào)器處于全時(shí)段開啟狀態(tài)，機(jī)車通過時(shí)接收進(jìn)站信號(hào)，此信號(hào)有機(jī)車“行車模式3”模塊接受，所述行車模式3模塊包括：減速至150公里/小時(shí)、減速度5米／秒；準(zhǔn)備進(jìn)站。

所述下線信號(hào)器全時(shí)段開啟，通過接收“到站編碼”信息或“特別編碼”信息，探測(cè)到機(jī)車離信號(hào)器30米時(shí)，道岔自動(dòng)搬移3秒回位。

所述跟車信號(hào)器處于全時(shí)段開啟狀態(tài)，機(jī)車通過時(shí)接收跟車信號(hào)。跟車信號(hào)由機(jī)車“跟車模式”模塊接受，所述跟車模式模塊包括：減速至10公里／小時(shí)、減速度5米／秒、與前車距離<17米停機(jī)、15米剎車、>17米開機(jī)運(yùn)行、運(yùn)行加速度0.8米／秒；至“等待信號(hào)器”前停車，等待進(jìn)入站臺(tái)位。

所述站臺(tái)停車信號(hào)器設(shè)置兩種功能：（1)探測(cè)功能，本功能全時(shí)段開啟狀態(tài)，探測(cè)到機(jī)車離站臺(tái)3.5米時(shí)自動(dòng)發(fā)出第二種信號(hào)，(2)發(fā)出停車信號(hào)，此信號(hào)有機(jī)車“剎車模式”模塊接受，所述剎車模式模塊包括停機(jī)、同時(shí)剎車3秒停穩(wěn)；機(jī)車停機(jī)剎車。

所述限速信號(hào)器是主行道信號(hào)器，平時(shí)處于關(guān)閉狀態(tài)，與“出站信號(hào)器”聯(lián)動(dòng)；機(jī)車經(jīng)過“出站信號(hào)器”時(shí)開始提速，“限速信號(hào)器”隨即發(fā)出減速信號(hào)，“減速信號(hào)”由機(jī)車“行車模式4"模塊接受，所述行車模式4模塊包括：減速至100公里／小時(shí)，減速度5米／秒；5秒后關(guān)閉；主要是使主行道上的機(jī)車減速，保證與入軌機(jī)車的安全距離。

所述機(jī)車裝配有信號(hào)接收器、通用藍(lán)牙發(fā)射器、進(jìn)站藍(lán)牙發(fā)射器、掛車觸碰器、車距探測(cè)器、停車接收器和求助發(fā)射器

所述信號(hào)接收器共接收10種信號(hào)，所述10種信號(hào)都分別有各自的功能模塊所接受，通過“行車模式轉(zhuǎn)換”功能互相轉(zhuǎn)換；每接到新的信號(hào)，即轉(zhuǎn)換為這一功能模式；

所述通用藍(lán)牙發(fā)射器是機(jī)車入軌時(shí)自動(dòng)扳道岔信號(hào)，在整個(gè)路網(wǎng)內(nèi)各個(gè)站點(diǎn)通用的信號(hào)；

所述進(jìn)站藍(lán)牙發(fā)射器是機(jī)車下線時(shí)自動(dòng)扳道岔信號(hào)；該藍(lán)牙有兩種信號(hào)：（1)（人工輸入的）到達(dá)的站點(diǎn)編碼信息；(2)當(dāng)前車發(fā)生故障，本機(jī)車前去救助，與前車掛接成功時(shí)，由第1種信號(hào)轉(zhuǎn)換為特別編碼信息；所述特別編碼信息能使每一個(gè)下線道岔啟動(dòng)扳道岔動(dòng)作，以便機(jī)車在下一個(gè)站點(diǎn)下線，并排除故障；

所述掛車觸碰器在機(jī)車掛接時(shí)通過觸碰開關(guān)，發(fā)出掛接成功信號(hào)；

所述車距探測(cè)器用于探測(cè)車距，提供給各個(gè)模式使用；

所述停車接收器位于機(jī)車后置，主要是機(jī)車進(jìn)入站臺(tái)使用；

所述求助發(fā)射器在機(jī)車發(fā)生故障時(shí)，向后面的車輛發(fā)出求助信號(hào)。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：用于小型車的遠(yuǎn)途運(yùn)行，減輕了交通壓力，減少了廢氣排放，降低了能源消耗，減少了旅途勞累，提高了出行安全性。

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例機(jī)車的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例被載車輛裝、卸的路線示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例發(fā)車的路線示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例出站的路線示意圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例下線的路線示意圖；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例進(jìn)站的路線示意圖；

圖7為本發(fā)明實(shí)施例啟動(dòng)信號(hào)的位置及相關(guān)距離示意圖；

圖8為本發(fā)明實(shí)施例等待信號(hào)、倒車信號(hào)的位置及相關(guān)距離示意圖；

圖9為本發(fā)明實(shí)施例出站相關(guān)信號(hào)的位置及距離示意圖；

圖10為本發(fā)明實(shí)施例入軌相關(guān)信號(hào)的位置及距離示意圖；

圖11為本發(fā)明實(shí)施例下線相關(guān)信號(hào)的位置及距離示意圖；

圖12為本發(fā)明實(shí)施例站臺(tái)停車信號(hào)的位置示意圖。

具體實(shí)施方式

以下對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實(shí)施例僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

實(shí)施例1

有軌高速交通系統(tǒng)，包括高鐵路網(wǎng)和機(jī)車；所述高鐵路網(wǎng)設(shè)有收費(fèi)站、行車道；所述收費(fèi)站內(nèi)設(shè)有進(jìn)站車道、站臺(tái)車道、故障檢修下線車道、站臺(tái)；所述站臺(tái)設(shè)有收費(fèi)口、汽車上車道、下車道；

本發(fā)明采用高鐵路網(wǎng)模式和車速。經(jīng)濟(jì)效益方面，單車收費(fèi)不低于高速公路費(fèi)和單車油耗費(fèi)的總和。

如圖1所示，所述機(jī)車屬于無人駕駛機(jī)車，分客艙和車艙，所述客艙內(nèi)設(shè)若10個(gè)座位及衛(wèi)生間，所述客艙的車門朝向車艙，所述車艙內(nèi)裝載2-3輛小型汽車，并由固定器（傳統(tǒng)的車輛固定裝置）固定；

裝載：如圖2所示，到站的被裝載車輛由所述機(jī)車載往站臺(tái)，通過下車道經(jīng)收費(fèi)口開出；進(jìn)入路網(wǎng)的車輛通過上車道經(jīng)收費(fèi)口開往機(jī)車。

發(fā)車：如圖3所示，（1）機(jī)車到達(dá)某站道，站臺(tái)工作人員通過人工輸入到站編碼（路網(wǎng)內(nèi)各分道和各站有不同的編碼）信息；（2）車位裝車完成，向指揮塔臺(tái)發(fā)出信號(hào)；塔臺(tái)開啟“啟動(dòng)器”發(fā)出發(fā)車信息：啟動(dòng)發(fā)車，限速20公里；同時(shí)該站位對(duì)應(yīng)的道岔自動(dòng)搬移；（3）機(jī)車駛離站臺(tái)，道岔定時(shí)回位。

出站：如圖4所示，（1）機(jī)車駛離站臺(tái)，到達(dá)“出站信號(hào)器”附近時(shí)，接收到增速至150公里／小時(shí)的信號(hào)：同時(shí)聯(lián)動(dòng)“限速信號(hào)器”對(duì)主行車道的車輛發(fā)出限速100公里／小時(shí)的信號(hào)；（2）機(jī)車前進(jìn)到“入軌信號(hào)器”時(shí)，入軌道岔自動(dòng)搬移，機(jī)車入軌進(jìn)入主行車道，道岔自動(dòng)回位。

運(yùn)行：機(jī)車進(jìn)入主行車道后，到達(dá)“全速信號(hào)器”時(shí)，接收到“全速信號(hào)器”發(fā)出的全速運(yùn)行(350公里／小時(shí)）信號(hào)；機(jī)車進(jìn)入全速運(yùn)行狀態(tài)。

另外，車距控制（限距模式）：途中車輛之間要保持安全距離；兩車之間設(shè)定為：350公里／小時(shí)一車距300米；150公里／小時(shí)一車距100米：20公里／小時(shí)一車距10米；停車距離5米。

安全應(yīng)急處置（掛車模式）：機(jī)車中途出現(xiàn)故障無法運(yùn)行時(shí)，發(fā)出求救信號(hào)；后邊的車輛接到信號(hào)后，將限距模式切換為掛車模式，車輛隨即減速與前車掛接；掛接后機(jī)車升起信號(hào)桿；限距信息切換成20公里／小時(shí)一車距20米；停車距離20米；到站編碼信息切換成特別編碼信息，在最近站口（附近）打開扳道岔藍(lán)牙駛離主行道。

下線：如圖5所示，（1）機(jī)車距離站前800米，“進(jìn)站信號(hào)器”發(fā)出減速信息至150公里／小時(shí)信號(hào)；（2）機(jī)車接近道岔口“下線信號(hào)器”接收機(jī)車藍(lán)牙“到站編碼”信息，道岔自動(dòng)搬移。機(jī)車駛離主行道；下線后“跟車信號(hào)器”發(fā)出減速至20公里／小時(shí)和跟車功能信號(hào)，機(jī)車在等候區(qū)依跟車模式等待進(jìn)站。

進(jìn)站：如圖6所示，（1）指揮塔臺(tái)根據(jù)空閑站道，開啟本站道對(duì)應(yīng)的“倒車信號(hào)器”；（2）指揮塔臺(tái)將“等待信號(hào)器”停車模式轉(zhuǎn)換為放行模式，限速10公里／小時(shí)，10秒后恢復(fù)停車模式；（3）機(jī)車行駛至設(shè)定停車位時(shí)，接收“倒車信號(hào)器”停車信息，機(jī)車停車：同時(shí)聯(lián)動(dòng)道岔自動(dòng)搬移，并按時(shí)回位：機(jī)車倒車進(jìn)入站臺(tái)位。

控制系統(tǒng)包括指揮塔臺(tái)控制系統(tǒng)和道路自動(dòng)控制系統(tǒng)。

所述指揮塔臺(tái)控制系統(tǒng)設(shè)有啟動(dòng)器、等待信號(hào)器和倒車信號(hào)器。

如圖7所示，所述啟動(dòng)器平時(shí)處于關(guān)閉狀態(tài)，指揮塔臺(tái)通過有線傳輸發(fā)出啟動(dòng)信號(hào)，所述啟動(dòng)信號(hào)有機(jī)車“起步模式”模塊接受，所述起步模式模塊包括：開機(jī)、起步、限速20公里／小時(shí)和加速度0.8米／秒，同時(shí)聯(lián)動(dòng)本站道道岔自動(dòng)搬移，12秒回位（站臺(tái)至道岔沿軌距離設(shè)置為45米時(shí)適應(yīng)本時(shí)間）。

所述等待信號(hào)器平時(shí)處于停車信號(hào)狀態(tài)，指揮塔臺(tái)根據(jù)站臺(tái)空閑位情況，通過有線傳輸將停車信號(hào)轉(zhuǎn)換為進(jìn)站臺(tái)信號(hào)；該信號(hào)由機(jī)車“進(jìn)站模式”模塊接受，所述進(jìn)站模式模塊包括：開機(jī)、起步、限速10公里／小時(shí)、加速度0.8米／秒；當(dāng)機(jī)車信號(hào)接收器越過等待信號(hào)器時(shí)立即扳回停車信號(hào)狀態(tài)，同時(shí)開啟“倒車信號(hào)器’。

如圖8所示，所述倒車信號(hào)器平時(shí)處于關(guān)閉狀態(tài)，與“等待信號(hào)器”同時(shí)使用；所述倒車信號(hào)器通過有線傳輸開啟，設(shè)以下功能：（l)探測(cè)功能：探測(cè)到機(jī)車離信號(hào)器7米時(shí)發(fā)出以下信號(hào)；(2)停車信號(hào)：停車信號(hào)有機(jī)車“剎車模式”模塊接受；所述剎車模式模塊包括停機(jī)、同時(shí)剎車3秒停穩(wěn)；機(jī)車停車同時(shí)聯(lián)動(dòng)道岔自動(dòng)搬移，12秒回位，機(jī)車起步加速度設(shè)為0.8米／秒、信號(hào)器至道岔距離設(shè)置為20米時(shí)適應(yīng)本時(shí)間；(3)倒車信號(hào)：發(fā)出停車信號(hào)4秒后發(fā)出倒車信號(hào)，倒車信號(hào)由機(jī)車“倒車模式”模塊接受，所述倒車模式模塊包括：車速10公里／小時(shí)，加速度0.8米／秒。

所述道路自動(dòng)控制系統(tǒng)包括出站信號(hào)器、入軌信號(hào)器、全速信號(hào)器、進(jìn)站信號(hào)器、下線信號(hào)器、跟車信號(hào)器、站臺(tái)停車信號(hào)器、限速信號(hào)器；

所述出站信號(hào)器處于全時(shí)段開啟狀態(tài)，設(shè)置兩種功能：（1)探測(cè)功能：探測(cè)到機(jī)車離信號(hào)器10米時(shí)，聯(lián)動(dòng)“限速信號(hào)器”開啟；(2) 出站信號(hào)：機(jī)車通過時(shí)接收出站信號(hào)，出站信號(hào)由機(jī)車“行車模式1”模塊接受，所述行車模式1模塊包括：加速至150公里／小時(shí)，加速度5米／秒；機(jī)車加速準(zhǔn)備并入主行車道。

如圖9所示，所述出站信號(hào)器能夠發(fā)射加速信號(hào)（加速至150公里／小時(shí)，加速度5米／秒；同時(shí)探測(cè)機(jī)車離信號(hào)器10米時(shí)聯(lián)動(dòng)“減速信號(hào)器”開啟。

如圖10所示，所述入軌信號(hào)器處于全時(shí)段開啟狀態(tài)，通過接收“通用藍(lán)牙信號(hào)”，探測(cè)機(jī)車離信號(hào)器30米時(shí)，道岔自動(dòng)搬移，3秒回位。

所述全速信號(hào)器處于全時(shí)段開啟狀態(tài)，機(jī)車通過時(shí)接收到“全速信號(hào)”， 全速信號(hào)由機(jī)車“行車模式2”模塊接受，上述行車模式2包括：加速至350公里／小時(shí)、加速度5米／秒；機(jī)車進(jìn)入全速運(yùn)行狀態(tài)。

所述進(jìn)站信號(hào)器處于全時(shí)段開啟狀態(tài)，機(jī)車通過時(shí)接收進(jìn)站信號(hào)，此信號(hào)有機(jī)車“行車模式3”模塊接受，所述行車模式3模塊包括：減速至150公里/小時(shí)、減速度5米／秒；準(zhǔn)備進(jìn)站。

如圖11所示，所述下線信號(hào)器全時(shí)段開啟，通過接收“到站編碼”信息或“特別編碼”信息，探測(cè)到機(jī)車離信號(hào)器30米時(shí)，道岔自動(dòng)搬移3秒回位。

所述跟車信號(hào)器處于全時(shí)段開啟狀態(tài)，機(jī)車通過時(shí)接收跟車信號(hào)。跟車信號(hào)由機(jī)車“跟車模式”模塊接受，所述跟車模式模塊包括：減速至10公里／小時(shí)、減速度5米／秒、與前車距離<17米停機(jī)、15米剎車、>17米開機(jī)運(yùn)行、運(yùn)行加速度0.8米／秒；至“等待信號(hào)器”前停車，等待進(jìn)入站臺(tái)位。

如圖12所示，所述站臺(tái)停車信號(hào)器設(shè)置兩種功能：（1)探測(cè)功能，本功能全時(shí)段開啟狀態(tài)，探測(cè)到機(jī)車離站臺(tái)3.5米時(shí)自動(dòng)發(fā)出第二種信號(hào)，(2)發(fā)出停車信號(hào)，此信號(hào)有機(jī)車“剎車模式”模塊接受，所述剎車模式模塊包括停機(jī)、同時(shí)剎車3秒停穩(wěn)；機(jī)車停機(jī)剎車。

所述限速信號(hào)器是主行道信號(hào)器，平時(shí)處于關(guān)閉狀態(tài)，與“出站信號(hào)器”聯(lián)動(dòng)；機(jī)車經(jīng)過“出站信號(hào)器”時(shí)開始提速，“限速信號(hào)器”隨即發(fā)出減速信號(hào)，“減速信號(hào)”由機(jī)車“行車模式4"模塊接受，所述行車模式4模塊包括：減速至100公里／小時(shí)，減速度5米／秒；5秒后關(guān)閉；主要是使主行道上的機(jī)車減速，保證與入軌機(jī)車的安全距離。

所述機(jī)車裝配有信號(hào)接收器、通用藍(lán)牙發(fā)射器、進(jìn)站藍(lán)牙發(fā)射器、掛車觸碰器、車距探測(cè)器、停車接收器和求助發(fā)射器

所述通用藍(lán)牙發(fā)射器是機(jī)車入軌時(shí)自動(dòng)扳道岔信號(hào)，在整個(gè)路網(wǎng)內(nèi)各個(gè)站點(diǎn)通用的信號(hào)；

所述進(jìn)站藍(lán)牙發(fā)射器是機(jī)車下線時(shí)自動(dòng)扳道岔信號(hào)；該藍(lán)牙有兩種信號(hào)：（1)（人工輸入的）到達(dá)的站點(diǎn)編碼信息；(2)當(dāng)前車發(fā)生故障，本機(jī)車前去救助，與前車掛接成功時(shí)，由第1種信號(hào)轉(zhuǎn)換為特別編碼信息；所述特別編碼信息能使每一個(gè)下線道岔啟動(dòng)扳道岔動(dòng)作，以便機(jī)車在下一個(gè)站點(diǎn)下線，并排除故障；

所述掛車觸碰器在機(jī)車掛接時(shí)通過觸碰開關(guān)，發(fā)出掛接成功信號(hào)；

所述車距探測(cè)器用于探測(cè)車距，提供給各個(gè)模式使用；

所述停車接收器位于機(jī)車后置，主要是機(jī)車進(jìn)入站臺(tái)使用；

所述求助發(fā)射器在機(jī)車發(fā)生故障時(shí)，向后面的車輛發(fā)出求助信號(hào)。