本發(fā)明屬于智能農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種智能溫室輸送系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有大棚蔬菜瓜果采摘后，需要人工用肩膀扛出大棚外，存在著效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、采摘成本高的缺點(diǎn)。
另外，有些雖然采用小型運(yùn)輸車，其將蔬菜瓜果裝入小型運(yùn)輸車上運(yùn)出大棚外，但是工人在卸載這些蔬菜瓜果時(shí)，需依靠人力推行，且管理混亂，這種方法，存在著效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、人工成本高的缺點(diǎn)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提出了一種智能溫室輸送系統(tǒng)，自動(dòng)化程度高，且能夠靈活實(shí)現(xiàn)溫室中采摘區(qū)域與分揀區(qū)域之間的一對(duì)一、一對(duì)多、多對(duì)一、以及多對(duì)多的輸送。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：
一種智能溫室輸送系統(tǒng)，布置于溫室采摘區(qū)域與溫室分揀區(qū)域之間；所述智能溫室輸送系統(tǒng)包括AGV小車運(yùn)行軌道、若干個(gè)AGV小車、無(wú)線遙控裝置和無(wú)線調(diào)度裝置；其中，AGV小車運(yùn)行在AGV小車運(yùn)行軌道上；AGV小車運(yùn)行軌道包括一條主軌道、若干條分別連接在主軌道上的溫室采摘區(qū)域分支軌道、以及若干條分別連接在主軌道上的溫室分揀區(qū)域分支軌道；每條溫室采摘區(qū)域分支軌道的末端對(duì)應(yīng)一個(gè)溫室采摘區(qū)域；每條溫室分揀區(qū)域分支軌道的末端對(duì)應(yīng)一個(gè)溫室分揀區(qū)域；無(wú)線遙控裝置，用于向AGV小車發(fā)送無(wú)線指令，并控制AGV小車運(yùn)行到指定的溫室采摘區(qū)域或溫室分揀區(qū)域處；無(wú)線調(diào)度裝置，用于向同時(shí)運(yùn)行在AGV小車運(yùn)行軌道的多個(gè)AGV小車發(fā)送無(wú)線指令，實(shí)現(xiàn)各個(gè)AGV小車之間的運(yùn)行避讓。
在本發(fā)明中，所述智能溫室輸送系統(tǒng)還包括自動(dòng)充電站；當(dāng)某個(gè)AGV小車電壓低于設(shè)定值時(shí)向無(wú)線調(diào)度裝置發(fā)送信號(hào)，由無(wú)線調(diào)度裝置調(diào)度該AGV小車到達(dá)自動(dòng)充電站進(jìn)行充電。
在本發(fā)明中，所述AGV小車運(yùn)行軌道采用磁條軌道；該磁條軌道鋪設(shè)或鑲嵌在溫室采摘區(qū)域與溫室分揀區(qū)域之間的地面上。
在本發(fā)明中，在溫室采摘區(qū)域和溫室分揀區(qū)域上分別安裝無(wú)線遙控裝置；且當(dāng)溫室采摘區(qū)域裝滿一托盤采摘下來(lái)的產(chǎn)品時(shí)，通過(guò)無(wú)線遙控裝置呼叫AGV小車，AGV小車沿AGV小車運(yùn)行軌道到達(dá)該溫室采摘區(qū)域處接收滿托盤，并將接收的滿托盤輸送到指定的溫室分揀區(qū)域；當(dāng)某個(gè)溫室分揀區(qū)域需要產(chǎn)品進(jìn)行分揀時(shí)，通過(guò)無(wú)線遙控裝置呼叫AGV小車，AGV小車沿AGV小車運(yùn)行軌道到達(dá)該溫室分揀區(qū)域處；當(dāng)溫室分揀區(qū)域完成分揀后，通過(guò)無(wú)線遙控裝置呼叫AGV小車，AGV小車沿AGV小車運(yùn)行軌道到達(dá)該溫室分揀區(qū)域處接收空托盤，并將接收的空托盤輸送到指定的溫室采摘區(qū)域；當(dāng)某個(gè)溫室采摘區(qū)域需要空托盤時(shí)，通過(guò)無(wú)線遙控裝置呼叫AGV小車，AGV小車沿AGV小車運(yùn)行軌道到達(dá)該溫室采摘區(qū)域處。
本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)：
本發(fā)明中述及的智能溫室輸送系統(tǒng)布置于溫室采摘區(qū)域和溫室分揀區(qū)域之間，該智能溫室輸送系統(tǒng)系統(tǒng)包括若干個(gè)AGV小車、AGV小車運(yùn)行軌道、無(wú)線遙控裝置和無(wú)線調(diào)度裝置，且AGV小車運(yùn)行軌道包括一條主軌道、若干條分別連接在主軌道上的溫室采摘區(qū)域分支軌道、以及若干條分別連接在主軌道上的溫室采摘區(qū)域分支軌道；每條溫室采摘區(qū)域分支軌道的末端對(duì)應(yīng)一個(gè)采摘區(qū)；每條溫室分揀分支軌道的末端對(duì)應(yīng)一個(gè)分揀區(qū)；使得整個(gè)輸送過(guò)程無(wú)需人工參與，且能靈活設(shè)置輸送路徑，完成任意采摘區(qū)與任意分揀區(qū)之間的滿托盤和空托盤的輸送，實(shí)現(xiàn)了溫室中采摘與分揀之間的一對(duì)一、一對(duì)多、多對(duì)一、以及多對(duì)多的輸送關(guān)系，以滿足現(xiàn)代化、智能化、集約化農(nóng)業(yè)的要求。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明：
一種智能溫室輸送系統(tǒng)，布置于溫室采摘區(qū)域與溫室分揀區(qū)域之間；所述智能溫室輸送系統(tǒng)包括AGV小車運(yùn)行軌道、若干個(gè)AGV小車、無(wú)線遙控裝置和無(wú)線調(diào)度裝置；其中，AGV小車運(yùn)行在AGV小車運(yùn)行軌道上；AGV小車運(yùn)行軌道包括一條主軌道、若干條分別連接在主軌道上的溫室采摘區(qū)域分支軌道、以及若干條分別連接在主軌道上的溫室分揀區(qū)域分支軌道；每條溫室采摘區(qū)域分支軌道的末端對(duì)應(yīng)一個(gè)溫室采摘區(qū)域；每條溫室分揀區(qū)域分支軌道的末端對(duì)應(yīng)一個(gè)溫室分揀區(qū)域；無(wú)線遙控裝置，用于向AGV小車發(fā)送無(wú)線指令，并控制AGV小車運(yùn)行到指定的溫室采摘區(qū)域或溫室分揀區(qū)域處；無(wú)線調(diào)度裝置，用于向同時(shí)運(yùn)行在AGV小車運(yùn)行軌道的多個(gè)AGV小車發(fā)送無(wú)線指令，實(shí)現(xiàn)各個(gè)AGV小車之間的運(yùn)行避讓。
優(yōu)選地，所述智能溫室輸送系統(tǒng)還包括自動(dòng)充電站；當(dāng)某個(gè)AGV小車電壓低于設(shè)定值時(shí)向無(wú)線調(diào)度裝置發(fā)送信號(hào)，由無(wú)線調(diào)度裝置調(diào)度該AGV小車到達(dá)自動(dòng)充電站進(jìn)行充電。
優(yōu)選地，所述AGV小車運(yùn)行軌道采用磁條軌道；該磁條軌道鋪設(shè)或鑲嵌在溫室采摘區(qū)域與溫室分揀區(qū)域之間的地面上，當(dāng)磁條軌道鑲嵌在地面上時(shí)，不容易受到外力的破壞，利于提高磁條軌道的使用壽命。
優(yōu)選地，在溫室采摘區(qū)域和溫室分揀區(qū)域上分別安裝無(wú)線遙控裝置；且當(dāng)溫室采摘區(qū)域裝滿一托盤采摘下來(lái)的產(chǎn)品時(shí)，通過(guò)無(wú)線遙控裝置呼叫AGV小車，AGV小車沿AGV小車運(yùn)行軌道到達(dá)該溫室采摘區(qū)域處接收滿托盤，并將接收的滿托盤輸送到指定的溫室分揀區(qū)域；當(dāng)某個(gè)溫室分揀區(qū)域需要產(chǎn)品進(jìn)行分揀時(shí)，通過(guò)無(wú)線遙控裝置呼叫AGV小車，AGV小車沿AGV小車運(yùn)行軌道到達(dá)該溫室分揀區(qū)域處；當(dāng)溫室分揀區(qū)域完成分揀后，通過(guò)無(wú)線遙控裝置呼叫AGV小車，AGV小車沿AGV小車運(yùn)行軌道到達(dá)該溫室分揀區(qū)域處接收空托盤，并將接收的空托盤輸送到指定的溫室采摘區(qū)域；當(dāng)某個(gè)溫室采摘區(qū)域需要空托盤時(shí)，通過(guò)無(wú)線遙控裝置呼叫AGV小車，AGV小車沿AGV小車運(yùn)行軌道到達(dá)該溫室采摘區(qū)域處。
本發(fā)明中述及的智能溫室輸送系統(tǒng)布置于溫室采摘區(qū)域和溫室分揀區(qū)域之間，該智能溫室輸送系統(tǒng)系統(tǒng)包括若干個(gè)AGV小車、AGV小車運(yùn)行軌道、無(wú)線遙控裝置和無(wú)線調(diào)度裝置，且AGV小車運(yùn)行軌道包括一條主軌道、若干條分別連接在主軌道上的溫室采摘區(qū)域分支軌道、以及若干條分別連接在主軌道上的溫室采摘區(qū)域分支軌道；每條溫室采摘區(qū)域分支軌道的末端對(duì)應(yīng)一個(gè)采摘區(qū)；每條溫室分揀分支軌道的末端對(duì)應(yīng)一個(gè)分揀區(qū)；使得整個(gè)輸送過(guò)程無(wú)需人工參與，且能靈活設(shè)置輸送路徑，完成任意采摘區(qū)與任意分揀區(qū)之間的滿托盤和空托盤的輸送，實(shí)現(xiàn)了溫室中采摘與分揀之間的一對(duì)一、一對(duì)多、多對(duì)一、以及多對(duì)多的輸送關(guān)系，以滿足現(xiàn)代化、智能化、集約化農(nóng)業(yè)的要求。
當(dāng)然，以上說(shuō)明僅僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，本發(fā)明并不限于列舉上述實(shí)施例，應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是，任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本說(shuō)明書的教導(dǎo)下，所做出的所有等同替代、明顯變形形式，均落在本說(shuō)明書的實(shí)質(zhì)范圍之內(nèi)，理應(yīng)受到本發(fā)明的保護(hù)。