一種菌菇自動(dòng)采摘車的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種菌菇自動(dòng)采摘車，包括底座、行走機(jī)構(gòu)、液壓站、升降機(jī)構(gòu)、工作臺(tái)、內(nèi)導(dǎo)軌、外導(dǎo)軌、托架、卷?yè)P(yáng)機(jī)、采摘筐、控制器，工作時(shí)，操作人員站立在工作臺(tái)上，通過手持式遙控器控制升降機(jī)構(gòu)上移，使得外導(dǎo)軌沿內(nèi)導(dǎo)軌滑動(dòng)上移，同時(shí)，采摘筐沿內(nèi)導(dǎo)軌滾動(dòng)上移，從而將操作人員及采摘筐運(yùn)送至合適的采摘位置，當(dāng)采摘完畢后，通過手持式遙控器控制卷?yè)P(yáng)機(jī)帶動(dòng)采摘筐沿內(nèi)導(dǎo)軌滾動(dòng)下移，下方的操作人員更換采摘筐繼續(xù)工作，直到完成菌菇采摘，液壓站為系統(tǒng)提供動(dòng)力。該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，自動(dòng)化程度高，操作簡(jiǎn)單，極大降低操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度，消除高空作業(yè)產(chǎn)生的安全隱患。
【專利說明】
一種菌菇自動(dòng)采摘車
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種升降裝置，尤其涉及一種菌菇自動(dòng)采摘車?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]食用菌菇以其營(yíng)養(yǎng)均衡越來越受到人們的青睞，隨著消費(fèi)能力的提升，傳統(tǒng)的食用菌菇種植方式產(chǎn)能已不能滿足市場(chǎng)需求，為解決這一問題，現(xiàn)有廠家采用智能溫室大棚進(jìn)行食用菌菇種植，為提高智能溫室大棚空間利用率，廠家使用木架將食用菌菇分層種植， 采摘食用菌菇時(shí)，操作人員使用扶梯登高采摘，每采摘一筐需要上下扶梯一次，不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且有一定安全隱患。鑒于以上缺陷，實(shí)有必要設(shè)計(jì)一種菌菇自動(dòng)采摘車?！緦?shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于:提供一種菌菇自動(dòng)采摘車，來解決操作人員采摘食用菌菇時(shí)頻繁上下扶梯導(dǎo)致勞動(dòng)強(qiáng)度大的問題。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種菌菇自動(dòng)采摘車，包括底座、行走機(jī)構(gòu)、液壓站、升降機(jī)構(gòu)、工作臺(tái)、內(nèi)導(dǎo)軌、外導(dǎo)軌、托架、卷?yè)P(yáng)機(jī)、采摘筐、控制器，所述的行走機(jī)構(gòu)位于底座底部，所述的行走機(jī)構(gòu)與底座螺紋相連，所述的液壓站位于底座上端，所述的液壓站與底座螺紋相連，所述的升降機(jī)構(gòu)位于底座上端，所述的升降機(jī)構(gòu)與底座螺紋相連，所述的工作臺(tái)位于升降機(jī)構(gòu)上端，所述的工作臺(tái)與升降機(jī)構(gòu)螺紋相連，所述的內(nèi)導(dǎo)軌位于底座上端，所述的內(nèi)導(dǎo)軌與底座焊接相連，所述的外導(dǎo)軌位于內(nèi)導(dǎo)軌外壁且位于升降機(jī)構(gòu)左側(cè)，所述的外導(dǎo)軌與內(nèi)導(dǎo)軌滑動(dòng)相連且與升降機(jī)構(gòu)螺紋相連，所述的托架位于外導(dǎo)軌頂部左側(cè)，所述的托架與外導(dǎo)軌焊接相連，所述的卷?yè)P(yáng)機(jī)位于托架底部，所述的卷?yè)P(yáng)機(jī)與托架螺紋相連，所述的采摘筐位于內(nèi)導(dǎo)軌內(nèi)壁且位于卷?yè)P(yáng)機(jī)下端，所述的采摘筐與內(nèi)導(dǎo)軌滾動(dòng)相連且與卷?yè)P(yáng)機(jī)螺紋相連，所述的控制器位于工作臺(tái)內(nèi)側(cè)，所述的控制器與工作臺(tái)螺紋相連。
[0005]本實(shí)用新型進(jìn)一步的改進(jìn)如下:
[0006]進(jìn)一步的，所述的采摘筐還設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述的轉(zhuǎn)軸位于采摘筐右側(cè)，所述的轉(zhuǎn)軸與采摘筐螺紋相連。
[0007]進(jìn)一步的，所述的轉(zhuǎn)軸數(shù)量為4件，對(duì)稱布置于采摘筐。
[0008]進(jìn)一步的，所述的轉(zhuǎn)軸還設(shè)有滾輪，所述的滾輪位于轉(zhuǎn)軸一側(cè)，所述的滾輪與轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)相連。
[0009]進(jìn)一步的，所述的控制器還設(shè)有手持式遙控器，所述的手持式遙控器位于控制器一側(cè)，所述的手持式遙控器與控制器電相連。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，該菌菇自動(dòng)采摘車，工作時(shí)，操作人員站立在工作臺(tái)上，通過手持式遙控器控制升降機(jī)構(gòu)上移，使得外導(dǎo)軌沿內(nèi)導(dǎo)軌滑動(dòng)上移，同時(shí)，采摘筐沿內(nèi)導(dǎo)軌滾動(dòng)上移，從而將操作人員及采摘筐運(yùn)送至合適的采摘位置，當(dāng)采摘完畢后，通過手持式遙控器控制卷?yè)P(yáng)機(jī)帶動(dòng)采摘筐沿內(nèi)導(dǎo)軌滾動(dòng)下移，下方的操作人員更換采摘筐繼續(xù)工作，直到完成菌菇采摘，液壓站為系統(tǒng)提供動(dòng)力。該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，自動(dòng)化程度高，操作簡(jiǎn)單，極大降低操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度，消除高空作業(yè)產(chǎn)生的安全隱患?！靖綀D說明】

[0011]圖1示出本實(shí)用新型主視圖
[0012]圖2示出本實(shí)用新型采摘筐主視圖[0〇13]底座1行走機(jī)構(gòu)2[〇〇14]液壓站3升降機(jī)構(gòu)4
[0015]工作臺(tái)5內(nèi)導(dǎo)軌6
[0016]外導(dǎo)軌7托架8
[0017]卷?yè)P(yáng)機(jī)9采摘筐10
[0018]控制器11轉(zhuǎn)軸1001[〇〇19]滾輪1002手持式遙控器1101【具體實(shí)施方式】
[0020]如圖1、圖2所示，一種菌菇自動(dòng)采摘車，包括底座1、行走機(jī)構(gòu)2、液壓站3、升降機(jī)構(gòu) 4、工作臺(tái)5、內(nèi)導(dǎo)軌6、外導(dǎo)軌7、托架8、卷?yè)P(yáng)機(jī)9、采摘筐10、控制器11，所述的行走機(jī)構(gòu)2位于底座1底部，所述的行走機(jī)構(gòu)2與底座1螺紋相連，所述的液壓站3位于底座1上端，所述的液壓站3與底座1螺紋相連，所述的升降機(jī)構(gòu)4位于底座1上端，所述的升降機(jī)構(gòu)4與底座1螺紋相連，所述的工作臺(tái)5位于升降機(jī)構(gòu)4上端，所述的工作臺(tái)5與升降機(jī)構(gòu)4螺紋相連，所述的內(nèi)導(dǎo)軌6位于底座1上端，所述的內(nèi)導(dǎo)軌6與底座1焊接相連，所述的外導(dǎo)軌7位于內(nèi)導(dǎo)軌6外壁且位于升降機(jī)構(gòu)4左側(cè)，所述的外導(dǎo)軌7與內(nèi)導(dǎo)軌6滑動(dòng)相連且與升降機(jī)構(gòu)4螺紋相連，所述的托架8位于外導(dǎo)軌7頂部左側(cè)，所述的托架8與外導(dǎo)軌7焊接相連，所述的卷?yè)P(yáng)機(jī)9位于托架 8底部，所述的卷?yè)P(yáng)機(jī)9與托架8螺紋相連，所述的采摘筐10位于內(nèi)導(dǎo)軌6內(nèi)壁且位于卷?yè)P(yáng)機(jī)9 下端，所述的采摘筐10與內(nèi)導(dǎo)軌6滾動(dòng)相連且與卷?yè)P(yáng)機(jī)9螺紋相連，所述的控制器位11于工作臺(tái)5內(nèi)側(cè)，所述的控制器11與工作臺(tái)5螺紋相連，所述的采摘筐10還設(shè)有轉(zhuǎn)軸1001，所述的轉(zhuǎn)軸1001位于采摘筐10右側(cè)，所述的轉(zhuǎn)軸1001與采摘筐10螺紋相連，所述的轉(zhuǎn)軸1001數(shù)量為4件，對(duì)稱布置于采摘筐10,所述的轉(zhuǎn)軸1001還設(shè)有滾輪1002,所述的滾輪1002位于轉(zhuǎn)軸 1001—側(cè)，所述的滾輪1002與轉(zhuǎn)軸1001轉(zhuǎn)動(dòng)相連，所述的控制器11還設(shè)有手持式遙控器 1101，所述的手持式遙控器1101位于控制器11 一側(cè)，所述的手持式遙控器1101與控制器11 電相連，該菌菇自動(dòng)采摘車，工作時(shí)，操作人員站立在工作臺(tái)5上，通過手持式遙控器1101控制升降機(jī)構(gòu)4上移，使得外導(dǎo)軌7沿內(nèi)導(dǎo)軌6滑動(dòng)上移，同時(shí)，采摘筐10沿內(nèi)導(dǎo)軌6滾動(dòng)上移， 從而將操作人員及采摘筐10運(yùn)送至合適的采摘位置，當(dāng)采摘完畢后，通過手持式遙控器 1101控制卷?yè)P(yáng)機(jī)帶動(dòng)采摘筐10沿內(nèi)導(dǎo)軌6滾動(dòng)下移，下方的操作人員更換采摘筐10繼續(xù)工作，直到完成菌菇采摘，液壓站3為系統(tǒng)提供動(dòng)力。該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，自動(dòng)化程度高，操作簡(jiǎn)單，極大降低操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度，消除高空作業(yè)產(chǎn)生的安全隱患。
[0021]本實(shí)用新型不局限于上述具體的實(shí)施方式，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員從上述構(gòu)思出發(fā)，不經(jīng)過創(chuàng)造性的勞動(dòng)，所做出的種種變換，均落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種菌菇自動(dòng)采摘車，其特征在于包括底座、行走機(jī)構(gòu)、液壓站、升降機(jī)構(gòu)、工作臺(tái)、 內(nèi)導(dǎo)軌、外導(dǎo)軌、托架、卷?yè)P(yáng)機(jī)、采摘筐、控制器，所述的行走機(jī)構(gòu)位于底座底部，所述的行走 機(jī)構(gòu)與底座螺紋相連，所述的液壓站位于底座上端，所述的液壓站與底座螺紋相連，所述的 升降機(jī)構(gòu)位于底座上端，所述的升降機(jī)構(gòu)與底座螺紋相連，所述的工作臺(tái)位于升降機(jī)構(gòu)上 端，所述的工作臺(tái)與升降機(jī)構(gòu)螺紋相連，所述的內(nèi)導(dǎo)軌位于底座上端，所述的內(nèi)導(dǎo)軌與底座 焊接相連，所述的外導(dǎo)軌位于內(nèi)導(dǎo)軌外壁且位于升降機(jī)構(gòu)左側(cè)，所述的外導(dǎo)軌與內(nèi)導(dǎo)軌滑 動(dòng)相連且與升降機(jī)構(gòu)螺紋相連，所述的托架位于外導(dǎo)軌頂部左側(cè)，所述的托架與外導(dǎo)軌焊 接相連，所述的卷?yè)P(yáng)機(jī)位于托架底部，所述的卷?yè)P(yáng)機(jī)與托架螺紋相連，所述的采摘筐位于內(nèi) 導(dǎo)軌內(nèi)壁且位于卷?yè)P(yáng)機(jī)下端，所述的采摘筐與內(nèi)導(dǎo)軌滾動(dòng)相連且與卷?yè)P(yáng)機(jī)螺紋相連，所述 的控制器位于工作臺(tái)內(nèi)側(cè)，所述的控制器與工作臺(tái)螺紋相連。2.如權(quán)利要求1所述的菌菇自動(dòng)采摘車，其特征在于所述的采摘筐還設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述的 轉(zhuǎn)軸位于采摘筐右側(cè)，所述的轉(zhuǎn)軸與采摘筐螺紋相連。3.如權(quán)利要求2所述的菌菇自動(dòng)采摘車，其特征在于所述的轉(zhuǎn)軸數(shù)量為4件，對(duì)稱布置 于米摘筐。4.如權(quán)利要求3所述的菌菇自動(dòng)采摘車，其特征在于所述的轉(zhuǎn)軸還設(shè)有滾輪，所述的滾 輪位于轉(zhuǎn)軸一側(cè)，所述的滾輪與轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)相連。5.如權(quán)利要求4所述的菌菇自動(dòng)采摘車，其特征在于所述的控制器還設(shè)有手持式遙控 器，所述的手持式遙控器位于控制器一側(cè)，所述的手持式遙控器與控制器電相連。
【文檔編號(hào)】A01D46/20GK205694350SQ201620428509
【公開日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年5月11日
【發(fā)明人】曹東華
【申請(qǐng)人】安徽皓天智能環(huán)境設(shè)備科技有限公司