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側(cè)方受力轉(zhuǎn)向式懸軌行駛裝置的制作方法

文檔序號:12173075閱讀:402來源:國知局
側(cè)方受力轉(zhuǎn)向式懸軌行駛裝置的制作方法

本實用新型涉及軌道運輸機械技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種側(cè)方受力轉(zhuǎn)向式懸軌行駛裝置。



背景技術(shù):

我國大型城市的交通擁堵問題已經(jīng)非常嚴重。要根本解決交通擁堵問題,就必須調(diào)整現(xiàn)有的交通結(jié)構(gòu),發(fā)展各種軌道交通。懸軌鐵路通常為高架,除了進出車站以外大部分都是在空中運行,占地少、污染小、建造工期短、成本低、適于建筑物密度大的城市交通擁堵嚴重的地方以緩解城市交通壓力,是改善我國城市交通狀況的一個有效途徑?,F(xiàn)有技術(shù)中的懸軌鐵路行駛裝置存在著變軌困難,行駛安全穩(wěn)定性差,電機驅(qū)動效率低,軌道結(jié)構(gòu)復(fù)雜等問題,因此有必要提供一種新的懸軌行駛裝置來解決上述技術(shù)問題。



技術(shù)實現(xiàn)要素:

本實用新型所解決的技術(shù)問題在于提供一種側(cè)方受力轉(zhuǎn)向式懸軌行駛裝置,該裝置具有變軌方便、安全可靠、電機能耗低、運行平穩(wěn)、軌道結(jié)構(gòu)簡單的優(yōu)點。

為解決上述技術(shù)問題,本實用新型采用如下技術(shù)方案:一種側(cè)方受力轉(zhuǎn)向式懸軌行駛裝置,其特征在于:由下懸軌道、安裝在下懸軌道內(nèi)具有承重懸掛箱體和輔助行駛及轉(zhuǎn)向功能的軌內(nèi)滑體、安裝在下懸軌道下方的軌底懸掛驅(qū)動裝置、分布在軌底懸掛驅(qū)動裝置兩側(cè)的兩組壓力臂式側(cè)方驅(qū)動輔助轉(zhuǎn)向裝置組成;所述下懸軌道為底部中間設(shè)有開口槽的矩形軌道槽,所述軌內(nèi)滑體設(shè)有軌內(nèi)模架,所述軌底懸掛驅(qū)動裝置設(shè)有軌底懸掛架,軌底懸掛架與軌內(nèi)模架之間通過橋接塊連接;所述壓力臂式側(cè)方驅(qū)動輔助轉(zhuǎn)向裝置包括位于軌底懸掛架上方的側(cè)向驅(qū)動施壓滾輪架、連接在側(cè)向驅(qū)動施壓滾輪架外側(cè)和軌底懸掛架底邊之間的驅(qū)動力臂,側(cè)向驅(qū)動施壓滾輪架上設(shè)有多個側(cè)向驅(qū)動輪和多個轉(zhuǎn)向壓力滾輪,所述側(cè)向驅(qū)動施壓滾輪架通過轉(zhuǎn)動軸固定在軌底懸掛架上部,側(cè)向驅(qū)動施壓滾輪架在驅(qū)動力臂的帶動下可以向上轉(zhuǎn)動貼近下懸軌道的外側(cè)立面,使側(cè)向驅(qū)動輪和轉(zhuǎn)向壓力滾輪緊貼下懸軌道的外側(cè)立面滾動;側(cè)向驅(qū)動施壓滾輪架上設(shè)有用于驅(qū)動側(cè)向驅(qū)動輪的側(cè)向驅(qū)動電機和側(cè)向驅(qū)動傳動齒輪箱。

作為本技術(shù)方案的進一步改進,所述軌內(nèi)滑體還包括設(shè)置在軌內(nèi)模架兩端的導(dǎo)向輪和設(shè)置在軌內(nèi)模架上、下、左、右四面的軌內(nèi)輔助行駛定位滾輪,所述導(dǎo)向輪的底部在下懸軌道的底部開口槽內(nèi)起導(dǎo)向作用,所述軌內(nèi)滑體與下懸軌道的側(cè)壁之間設(shè)有轉(zhuǎn)向間隙。

作為本技術(shù)方案的進一步改進,所述軌底懸掛驅(qū)動裝置包括安裝在軌底懸掛架中部的減震架、安裝在軌底懸掛架前、后兩端的驅(qū)動輪組件,所述減震架包括橫壓桿、安裝于橫壓桿兩端下方的懸吊桿,懸吊桿底部穿過軌底懸掛架,懸吊桿與軌底懸掛架之間設(shè)有減震彈簧。

作為本技術(shù)方案的進一步改進,所述驅(qū)動輪組件包括驅(qū)動輪、固定驅(qū)動輪的輪軸和支撐減震臂、位于驅(qū)動輪側(cè)方的軌底驅(qū)動電機和傳動齒輪組,所述輪軸與橫壓桿之間設(shè)有壓力傳導(dǎo)臂;所述壓力傳導(dǎo)臂為杠桿式力臂,壓力傳導(dǎo)臂的一端與輪軸轉(zhuǎn)動連接、另一端位于橫壓桿下方與橫壓桿滑動連接、中部通過支點軸與軌底懸掛架連接。

作為本技術(shù)方案的進一步改進,所述軌底懸掛驅(qū)動裝置的上方設(shè)有與下懸軌道底面貼緊的多個穩(wěn)定輪;穩(wěn)定輪與軌內(nèi)滑體下面的軌內(nèi)輔助行駛定位滾輪形成對壓,在行駛過程中起到穩(wěn)定下懸軌道底部開口槽、控制下方軌底懸掛架擺動的作用。

作為本技術(shù)方案的進一步改進,所述壓力臂式側(cè)方驅(qū)動輔助轉(zhuǎn)向裝置的驅(qū)動力臂為液壓缸式力臂、氣缸式力臂或機械杠桿式力臂。

本實用新型所述側(cè)方受力轉(zhuǎn)向式懸軌行駛裝置,利用壓力臂式側(cè)方驅(qū)動輔助轉(zhuǎn)向裝置解決了下懸交通軌道無法快速平穩(wěn)變軌換向的問題,軌底懸掛驅(qū)動裝置利用壓力傳導(dǎo)臂將懸掛物體自身重量轉(zhuǎn)換成向上頂壓驅(qū)動輪的壓力,驅(qū)動輪的壓力根據(jù)懸掛物的重量自動調(diào)節(jié),減少了差速電機的耗電量,軌內(nèi)滑體與軌底懸掛驅(qū)動裝置結(jié)合,結(jié)構(gòu)分布更加合理,使下懸軌道交通設(shè)施運行更加平穩(wěn)、安全;特殊情況下,兩側(cè)的壓力臂式側(cè)方驅(qū)動輔助轉(zhuǎn)向裝置可以同時動作,作為輔助動力,使行駛裝置的動能大大提高。

附圖說明

圖1為本實用新型所述側(cè)方受力轉(zhuǎn)向式懸軌行駛裝置的正面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型所述側(cè)方受力轉(zhuǎn)向式懸軌行駛裝置的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實用新型所述軌內(nèi)滑體的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實用新型所述壓力傳導(dǎo)臂的工作原理示意圖。

圖中對應(yīng)的部件名稱為:1下懸軌道、2軌內(nèi)滑體、3軌底懸掛驅(qū)動裝置、4壓力臂式側(cè)方驅(qū)動輔助轉(zhuǎn)向裝置、5橋接塊、6壓力傳導(dǎo)臂、7穩(wěn)定輪、11開口槽、21軌內(nèi)模架、22導(dǎo)向輪、23軌內(nèi)輔助行駛定位滾輪、30支點軸、31軌底懸掛架、32橫壓桿、33懸吊桿、34減震彈簧、35驅(qū)動輪、36輪軸、37支撐減震臂、38軌底驅(qū)動電機、39傳動齒輪組、41側(cè)向驅(qū)動施壓滾輪架、42驅(qū)動力臂、43側(cè)向驅(qū)動輪、44轉(zhuǎn)向壓力滾輪、45側(cè)向驅(qū)動電機、46側(cè)向驅(qū)動傳動齒輪箱。

具體實施方式

請參閱圖1-圖4所示,本實用新型提供一種側(cè)方受力轉(zhuǎn)向式懸軌行駛裝置,由下懸軌道1、安裝在下懸軌道內(nèi)具有承重懸掛箱體和輔助行駛及轉(zhuǎn)向功能的軌內(nèi)滑體2、安裝在下懸軌道下方的軌底懸掛驅(qū)動裝置3、分布在軌底懸掛驅(qū)動裝置兩側(cè)的兩組壓力臂式側(cè)方驅(qū)動輔助轉(zhuǎn)向裝置4組成;所述下懸軌道1為底部中間設(shè)有開口槽11的矩形軌道槽,所述軌內(nèi)滑體設(shè)有軌內(nèi)模架21,所述軌底懸掛驅(qū)動裝置3設(shè)有軌底懸掛架31,軌底懸掛架31與軌內(nèi)模架21之間通過橋接塊5連接;所述壓力臂式側(cè)方驅(qū)動輔助轉(zhuǎn)向裝置4包括位于軌底懸掛架31上方的側(cè)向驅(qū)動施壓滾輪架41、連接在側(cè)向驅(qū)動施壓滾輪架外側(cè)和軌底懸掛架底邊之間的驅(qū)動力臂42,側(cè)向驅(qū)動施壓滾輪架上設(shè)有多個側(cè)向驅(qū)動輪43和多個轉(zhuǎn)向壓力滾輪44,所述側(cè)向驅(qū)動施壓滾輪架通過轉(zhuǎn)動軸43固定在軌底懸掛架31上部,側(cè)向驅(qū)動施壓滾輪架41在驅(qū)動力臂的帶動下可以向上轉(zhuǎn)動貼近下懸軌道1的外側(cè)立面,使轉(zhuǎn)向壓力滾輪44和側(cè)向驅(qū)動輪43緊貼下懸軌道1的外側(cè)立面滾動;側(cè)向驅(qū)動施壓滾輪架上設(shè)有用于驅(qū)動側(cè)向驅(qū)動輪的側(cè)向驅(qū)動電機45和側(cè)向驅(qū)動傳動齒輪箱46。所述軌內(nèi)滑體2還包括設(shè)置在軌內(nèi)模架21兩端的導(dǎo)向輪22和設(shè)置在軌內(nèi)模架上、下、左、右四面的軌內(nèi)輔助行駛定位滾輪23,所述導(dǎo)向輪22的底部在下懸軌道的底部開口槽內(nèi)起導(dǎo)向作用,為了保證轉(zhuǎn)向靈活,所述軌內(nèi)滑體2與下懸軌道1的側(cè)壁之間設(shè)有轉(zhuǎn)向間隙。所述軌底懸掛驅(qū)動裝置3包括安裝在軌底懸掛架中部的減震架、安裝在軌底懸掛架前、后兩端的驅(qū)動輪組件,所述減震架包括橫壓桿32、安裝于橫壓桿兩端下方的懸吊桿33,懸吊桿底部穿過軌底懸掛架,懸吊桿與軌底懸掛架之間設(shè)有減震彈簧34。所述驅(qū)動輪組件包括驅(qū)動輪35、固定驅(qū)動輪34的輪軸36和支撐減震臂37、位于驅(qū)動輪側(cè)方的軌底驅(qū)動電機38和傳動齒輪組39,所述輪軸36與橫壓桿32之間設(shè)有壓力傳導(dǎo)臂6;所述壓力傳導(dǎo)臂6為杠桿式力臂,壓力傳導(dǎo)臂的一端與輪軸轉(zhuǎn)動連接、另一端位于橫壓桿下方與橫壓桿滑動連接、中部通過支點軸30與軌底懸掛架31連接。所述軌底懸掛驅(qū)動裝置的上方設(shè)有與下懸軌道底面貼緊的多個穩(wěn)定輪7;穩(wěn)定輪7與軌內(nèi)滑體2下面的軌內(nèi)輔助行駛定位滾輪形成對壓,在行駛過程中起到穩(wěn)定下懸軌道底部開口槽、控制下方軌底懸掛架擺動的作用。所述壓力臂式側(cè)方驅(qū)動輔助轉(zhuǎn)向裝置的驅(qū)動力臂42為液壓缸式力臂、氣缸式力臂或機械杠桿式力臂。

基于上述結(jié)構(gòu)設(shè)計的側(cè)方受力轉(zhuǎn)向式懸軌行駛裝置,下懸軌道1在轉(zhuǎn)向換軌位置設(shè)有人字形岔道,軌內(nèi)滑體2在下懸軌道1的內(nèi)部滑動,軌內(nèi)滑體2的軌內(nèi)模架21利用橋接塊5穿過開口槽11與軌底懸掛架31連接,軌底懸掛架31用于承接下方懸掛車廂的重量;導(dǎo)向輪22的底部在開口槽11內(nèi)起到導(dǎo)向作用,軌內(nèi)滑體2的軌內(nèi)模架上、下、左、右四面均設(shè)有軌內(nèi)輔助行駛定位滾輪23,軌內(nèi)模架底部的軌內(nèi)輔助行駛定位滾輪23承受的承載力較大,可以通過增加數(shù)量來減少承載力。懸軌道交通設(shè)施的箱體懸掛在懸吊桿33下方,懸吊桿33安裝在橫壓桿32兩側(cè),橫壓桿32壓在壓力傳導(dǎo)臂6的交叉部位,驅(qū)動輪組件設(shè)有前后兩個驅(qū)動輪35,連個驅(qū)動輪35內(nèi)側(cè)均設(shè)有壓力傳導(dǎo)臂,壓力傳導(dǎo)臂的一端與輪軸轉(zhuǎn)動連接、另一端與橫壓桿滑動連接、中部通過支點軸30與軌底懸掛架31連接。懸軌道交通設(shè)施的箱體將壓力施加在橫壓桿32上,橫壓桿32再將壓力反向傳導(dǎo)給驅(qū)動輪35,形成向上施加在驅(qū)動輪35上的壓力,箱體重量越大,傳導(dǎo)給驅(qū)動輪35上的壓力就越大,有利于驅(qū)動輪35平穩(wěn)運行。

正常行駛狀態(tài),兩組壓力臂式側(cè)方驅(qū)動輔助轉(zhuǎn)向裝置4的側(cè)向驅(qū)動施壓滾輪架41呈水平展開狀態(tài),當(dāng)需要變軌轉(zhuǎn)向時,轉(zhuǎn)入方向一側(cè)的側(cè)向驅(qū)動施壓滾輪架41在驅(qū)動力臂42的帶動下,向上做翻轉(zhuǎn)90度運動,轉(zhuǎn)向壓力滾輪44壓緊下懸軌道的側(cè)壁轉(zhuǎn)動,使裝置整體沿著轉(zhuǎn)入的下懸軌道行駛,轉(zhuǎn)向過程中,力側(cè)向驅(qū)動施壓滾輪架41上的側(cè)向驅(qū)動電機45啟動,帶動側(cè)向驅(qū)動輪43轉(zhuǎn)動,為裝置前進提供輔助動力,避免轉(zhuǎn)向過程中出現(xiàn)動力缺失。

減震彈簧34和支撐減震臂同時起到減震作用,壓力傳導(dǎo)臂也具有部分減震作用,穩(wěn)定輪7與軌內(nèi)模架21底部的軌內(nèi)輔助行駛定位滾輪形成對壓,起到穩(wěn)定開口槽11的作用,同時可以減少下方箱體擺動,提高裝置運行的平穩(wěn)性。

以上所述,僅是本實用新型的最佳實施例而已,并非對本實用新型作任何形式上的限制,任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員,在不脫離本實用新型技術(shù)方案范圍情況下,利用上述揭示的方法內(nèi)容對本實用新型技術(shù)方案做出許多可能的變動和修飾,均屬于權(quán)利要求書保護的范圍。

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