本發(fā)明涉及索道，更具體地涉及具有空中牽引纜索的索道設(shè)施。

背景技術(shù)：

目前，乘客登入/登上纜車設(shè)施的車輛是一件棘手的事情。對于纜車或升降椅類型的某些設(shè)施，乘客必須在車輛移動時登乘，并且當(dāng)乘客未相對于車輛正確定位時，可能存在車輛與乘客之間不適時碰撞的風(fēng)險。在升降椅的情況下當(dāng)乘客必須在椅子前面等待以便登上時，尤其如此。當(dāng)幾個乘客可能試圖登上椅子的相同座位時，或者當(dāng)他們靠近椅子并且可能被椅子推動而不能夠坐在椅子上時，就稱為不適時碰撞。因此，必須停止車輛的運行以疏散或重新定位未正確定位的人。為了避免任何碰撞風(fēng)險，操作員負(fù)責(zé)幫助乘客登乘，并且在每次碰撞風(fēng)險即將來臨時停止設(shè)施。

因此，需要控制乘客到移動車輛上的登入/登上，以防止任何不適時碰撞的風(fēng)險。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于減輕這些缺點，并且更具體地在于提供一種設(shè)施，其裝備有用于檢測乘客與車輛之間的碰撞風(fēng)險以及用于避免該設(shè)施的多次不適時停止的裝置。

根據(jù)本發(fā)明的一個特征，提出了一種索道設(shè)施，其包括至少一個設(shè)計成由纜索牽引的車輛，乘客裝載終端包括乘客被定位以登上車輛的登乘區(qū)域，以及在登乘區(qū)的車輛的驅(qū)動電機。

該設(shè)施包括圖像采集裝置，該圖像采集裝置產(chǎn)生表現(xiàn)在登乘區(qū)域中的車輛和乘客的至少一個圖像；以及電子控制單元，其被配置為在所述至少一個表現(xiàn)圖像中確定車輛周圍的監(jiān)視區(qū)域和乘客的位置，并且根據(jù)在監(jiān)視區(qū)域中的乘客的位置為電機產(chǎn)生速度設(shè)定點。

因此，提供了用于防止在裝載乘客時的事故風(fēng)險的自動裝置。由于可以根據(jù)登乘區(qū)域的布置來調(diào)整車輛的速度，設(shè)施的吞吐率也因此得以提高。僅在必要時，識別出即將發(fā)生事故風(fēng)險的情況(即當(dāng)乘客不能再以正確的配置重新定位時)以停止索道。

該裝置可以包括位于登乘區(qū)域上方的支撐件，圖像采集裝置安裝于在登乘區(qū)域正上方的支撐件上。

圖像采集裝置可以生成若干表現(xiàn)圖像。

圖像采集裝置可以是數(shù)字?jǐn)z像機或紅外熱像儀。

監(jiān)視區(qū)域可以包括位于車輛每一側(cè)的兩個側(cè)面碰撞區(qū)域，并且當(dāng)至少一個乘客位于側(cè)面碰撞區(qū)域中時，電子控制單元產(chǎn)生車輛的停止設(shè)定點。

車輛可以是包括至少兩個座位以分別坐上至少兩個乘客的椅子。

監(jiān)視區(qū)域還可以包括位于車輛前部的前部危險區(qū)域，并且當(dāng)存在于前部危險區(qū)域中的乘客的數(shù)量大于車輛的座位數(shù)量時，電子控制單元產(chǎn)生車輛的停止設(shè)定點。

前部危險區(qū)域可以包括分別面向車輛的所述至少兩個座位的至少兩個路徑，并且當(dāng)在前部危險區(qū)域的至少一個路徑上出現(xiàn)多于一個乘客時，電子控制單元產(chǎn)生車輛的停止設(shè)定點區(qū)。

監(jiān)視區(qū)域可以包括安全區(qū)域，該安全區(qū)域位于前部危險區(qū)域的前部，并且包括分別面向車輛的所述至少兩個座位的至少兩個路徑，并且當(dāng)最多一個乘客出現(xiàn)在安全區(qū)域的每個路徑上時，電子控制單元產(chǎn)生車輛的初始速度設(shè)定點。

當(dāng)在安全區(qū)域的至少一個路徑上存在多于一個乘客時，電子控制單元可以產(chǎn)生低于車輛的初始速度的速度設(shè)定值。

當(dāng)存在于安全區(qū)域中的乘客的數(shù)量大于車輛的座位數(shù)量時，電子控制單元可以產(chǎn)生低于車輛的初始速度的速度設(shè)定值。

登乘區(qū)域可以包括出發(fā)區(qū)域，并且當(dāng)車輛位于出發(fā)區(qū)域中并且當(dāng)前部危險區(qū)域中存在的乘客的數(shù)量大于車輛的座位數(shù)量時，電子控制單元產(chǎn)生車輛的停止設(shè)定點。

當(dāng)車輛位于出發(fā)區(qū)域中并且在前部危險區(qū)域的至少一個路徑上存在多于一個乘客時，電子控制單元還可以產(chǎn)生車輛的停止設(shè)定點。

附圖說明

通過僅為非限制性示例目的給出并且在附圖中呈現(xiàn)的本發(fā)明的具體實施例的以下描述，其他優(yōu)點和特征將變得更加清楚，其中：

-圖1示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明的索道設(shè)施的實施例；和

-圖2至圖5示意性地示出了設(shè)施的登乘區(qū)域的俯視圖。

具體實施方式

在圖1中，示出了索道設(shè)施1的實施例。設(shè)施1包括至少一個車輛3，該車輛3設(shè)計成由設(shè)施的纜索2牽引以便運輸乘客4至7。設(shè)施1優(yōu)選地是例如單纜索類型的升降椅。升降椅通常包括作為椅子的多個車輛3，并且纜索2是空中牽引纜索，即椅子3懸掛在地面上方。為了簡化起見，單個椅子3在圖1至5中示出。此外，纜索2優(yōu)選地是牽引纜索和承載纜索。設(shè)施1包括裝載終端8，乘客4至7在裝載終端8上登上椅子3。椅子3通常包括彼此相鄰放置的至少兩個座位9至11，或甚至幾個座位。每個座位9至11被設(shè)計用于使乘客4至7坐在其上。通常，椅子3包括與座位9至11一樣多的靠背12至14，固定有靠背12至14和座位9至11的椅子結(jié)構(gòu)15以及安裝成樞轉(zhuǎn)以提供保護(hù)坐在椅子3上的乘客的安全桿，該安全桿為了簡化而未示出。椅子3還包括夾具16，以將它們鎖定到纜索2。夾具16可以是固定的，并且在這種情況下，椅子3以永久的方式閂鎖到纜索2上。優(yōu)選地，夾具16是可拆卸的，在這種情況下，椅子3以可移除的方式閂鎖在纜索2上。在圖1中，示出了可拆卸的升降椅，其中夾具16是可拆卸的。在這種情況下，可拆卸夾具16包括兩個側(cè)輪17、18，其被設(shè)計成在形成旁路19的軌道上運行，以便以低于纜索2的速度移動車輛3，以便于乘客4至7登乘。實際上，當(dāng)椅子3從纜索2分離時，它們以比纜索2的速度低的速度在裝載終端8中運行。為了在旁路19上移動車輛3，夾具也裝備有板20，也稱為輪胎的旋轉(zhuǎn)輪21按壓在板20上，并推動椅子3以在旁路19上移動它們。裝載終端8還包括登乘區(qū)域24以及位于登乘區(qū)域24上方的支撐件23，在登乘車輛3之前，乘客4至7在登乘區(qū)域24中等待。裝載終端8還可包括能夠在阻止乘客4至7進(jìn)入登乘區(qū)域24的關(guān)閉位置和允許進(jìn)入登乘區(qū)域24的打開位置之間移動的屏障25。登乘區(qū)域24則位于屏障25和出發(fā)線25a之間。終端8還可以包括：驅(qū)動滑輪22，其安裝為能夠旋轉(zhuǎn)以驅(qū)動牽引纜索2；以及主電機26，其被構(gòu)造為通過驅(qū)動軸27驅(qū)動驅(qū)動滑輪22。在這種情況下，裝載終端8被稱為驅(qū)動終端8。裝載終端8還可以包括纜索的張緊滑輪，稱為返回滑輪，并且在這種情況下，終端8不包括主電機26并且被稱為返回終端。在圖1中，為了示例目的示出了驅(qū)動終端8。主電動機26由主控制單元28控制，主控制單元28通過連接部29連接到主電動機26。主控制單元28控制驅(qū)動滑輪22的旋轉(zhuǎn)速度，和因此的纜索2的速度。

此外，當(dāng)車輛的夾具16被固定時，車輛3在登乘區(qū)域24中的移動通過牽引纜索2來進(jìn)行，車輛3鎖定在其上。當(dāng)夾具16可拆卸時，車輛3通過旋轉(zhuǎn)輪21在登乘區(qū)域24中移動。實際上，當(dāng)旋轉(zhuǎn)輪21旋轉(zhuǎn)移動時，它們實際上壓在車輛3的板20上，并且可以減速、推動和加速車輛3。旋轉(zhuǎn)輪21可以通過牽引纜索2而旋轉(zhuǎn)，例如可以將扭矩傳遞滑輪與牽引纜索2接觸地放置在終端8中，并且通過轉(zhuǎn)矩傳遞裝置與旋轉(zhuǎn)輪21連接。主控制單元28因此控制裝載終端8中的車輛3的移動速度。

作為變型，終端8可以包括被配置為通過副軸31驅(qū)動旋轉(zhuǎn)輪21的副電機30。副電機30由副控制單元32控制，副控制單元32通過連接部33連接到副電機30。因此，副控制單元32控制旋轉(zhuǎn)輪21的旋轉(zhuǎn)速度，并因此控制裝載終端8中的車輛3的運動速度。

索道設(shè)施1還包括圖像采集裝置40，通過連接部42聯(lián)接到裝置40的電子控制單元41。電子控制單元41還通過連接部43聯(lián)接到主控制單元28。當(dāng)終端包括副電機30時，電子控制單元通過連接部44聯(lián)接到副控制單元32。

圖像采集裝置40被配置為采集登乘區(qū)域24的一個或多個連續(xù)圖像i1至i4。當(dāng)車輛3行駛通過登乘區(qū)域24時，裝置40可以產(chǎn)生表示登乘區(qū)域24和在登乘區(qū)域24中的車輛3和乘客4至7的圖像i1至i4。裝置40可以是數(shù)字?jǐn)z像機或紅外熱像儀。裝置40可以位于靠近登乘區(qū)域24，即位于登乘區(qū)域24的外部。優(yōu)選地，裝置40安裝在直接位于登乘區(qū)域24上方的支撐件23上。支撐件23可以是屋頂、梁、機架或通常為框架。

電子控制單元41接收由裝置40生成和發(fā)送的圖像i1至i4。電子控制單元41被配置為處理圖像i1至i4。例如，電子控制單元41包括處理器，并且通常是被設(shè)計為執(zhí)行邏輯圖像處理操作的電子電路。處理器可以是配備有存儲器、計算器和比較器的被配置為執(zhí)行圖像處理算法指令的圖形處理器。

電子控制單元41還可以產(chǎn)生速度設(shè)定點，并且經(jīng)由連接部44將其發(fā)送到副電機30或主電機26，以根據(jù)圖像i1到i4的處理而調(diào)節(jié)椅子3的移動速度。電子控制單元41還可以生成為位于裝載終端8中的信號裝置50設(shè)計的信令信息。信號裝置50可以是指示燈，或可聽發(fā)射器或機械信號系統(tǒng)。信號裝置50能夠指示登乘區(qū)域24的配置是否有效。

電子控制單元41被配置為從接收的每個圖像i1到i4確定圖像i1到i4的車輛3周圍的監(jiān)視區(qū)域60。電子控制單元41還確定圖像i1至i4中的乘客4至7的位置，特別是它們相對于車輛3的位置，更具體地，它們相對于監(jiān)視區(qū)域60的位置。換句話說，電子控制單元41確定監(jiān)視區(qū)域60中的乘客4至7的存在與否以及他們在監(jiān)視區(qū)域60中的位置，以便根據(jù)風(fēng)險狀況調(diào)整車輛3的速度。電子控制單元41根據(jù)監(jiān)視區(qū)域60中的乘客的位置產(chǎn)生用于副電機30或主電機26的速度設(shè)定點。

在圖2至圖5中，分別表示了由電子控制單元41處理的四個圖像i1至i4。通常，監(jiān)視區(qū)域60包括位于車輛3的每一側(cè)的兩個側(cè)面碰撞區(qū)域61、62，并且當(dāng)至少一個乘客4至7位于側(cè)面碰撞區(qū)域61、62中時，電子控制單元41產(chǎn)生車輛的停止設(shè)定點。因此，防止了車輛3與位于車輛3的側(cè)面附近并且不能登上車輛3的乘客4至7之間的任何碰撞風(fēng)險。監(jiān)視區(qū)域60還包括位于車輛3的前部的前部危險區(qū)域64，并且當(dāng)存在于前部區(qū)域64中的乘客4至7的數(shù)量比車輛3的座位9至11的數(shù)量多時，電子控制單元41產(chǎn)生車輛3的停止設(shè)定點。這種配置可以在乘客比在登乘區(qū)域24中存在的座位多時發(fā)生。以這種方式，當(dāng)乘客4至7太靠近椅子3并且他們的數(shù)量大于座位9至11的數(shù)量時，乘客4至7不能全部登上升降椅，因而停止了車輛3的行駛。

優(yōu)選地，前部危險區(qū)域64包括與座位9至11一樣多的路徑65至67。前部危險區(qū)域64的每個路徑65至67定位面向車輛3的座位9至11。當(dāng)多于一個乘客存在于前部危險區(qū)域64的至少一個路徑65至67上時，電子控制單元41進(jìn)一步產(chǎn)生車輛3的停止設(shè)定點。

監(jiān)視區(qū)域60還可以包括安全區(qū)域68，該安全區(qū)域68位于前部危險區(qū)域64的前部并且包括與座位9至11一樣多的路徑75至77。安全區(qū)域68的每個路徑定位面向座位9至11。特別地，安全區(qū)域68的路徑75至77分別位于前危險區(qū)域64的路徑65至67的延伸部分中。然后，當(dāng)多于一個乘客4至7存在于安全區(qū)域68的至少一個路徑75至77上時，電子控制單元41可以產(chǎn)生車輛3的減速設(shè)定點。車輛3的速度的降低使得乘客4至7能夠有足夠的時間移動到正確的位置，以便能夠登上車輛3。

當(dāng)存在于安全區(qū)域68中的乘客4至7的數(shù)量大于車輛3的座位9至11的數(shù)量時，電子控制單元41也可以產(chǎn)生車輛3的減速設(shè)定點。

此外，登乘區(qū)域24可以包括至少一個出發(fā)區(qū)域80和準(zhǔn)備區(qū)域81。作為變型，登乘區(qū)域24可以包括與準(zhǔn)備區(qū)域81鄰接的第三進(jìn)入?yún)^(qū)域82。當(dāng)車輛3位于出發(fā)區(qū)域80中并且當(dāng)存在于前部危險區(qū)域64中的乘客4至7的數(shù)量大于車輛3的座位9至11的數(shù)量時，或者當(dāng)多于一個乘客4至7存在于前部危險區(qū)域64的至少一個路徑上時，電子控制單元41可以產(chǎn)生車輛3的停止設(shè)定點。

一般來說，為了正確地登上升降椅的椅子3，單個乘客4至7必須面向座位9至11安置。在這種情況下，乘客的配置或登乘區(qū)域24的配置據(jù)說是有效的。因此，電子控制單元41能夠確定風(fēng)險配置，即，當(dāng)位于安全區(qū)域68中的乘客4至7的數(shù)量大于座位9至11的數(shù)量時，或者當(dāng)存在多于一個乘客時。在這種情況下，仍然可以獲得安全區(qū)域68的每個路徑不超過一個乘客的有效配置。例如，可以通過以使得在安全區(qū)域68的每個路徑上存在一個乘客的這樣的方式重新定位乘客4至7，而從風(fēng)險配置轉(zhuǎn)換到有效配置。過多的乘客也可以從登乘區(qū)域24移除。只要登乘區(qū)域24的配置是有效的，車輛3在登乘區(qū)域24中以初始速度被驅(qū)動。當(dāng)車輛3配備有固定夾具時，初始速度對應(yīng)于纜索2的速度。當(dāng)車輛3配備有可拆卸夾具時，初始速度低于纜索2的速度。當(dāng)電子控制單元41確定風(fēng)險配置時，它生成速度設(shè)定點以調(diào)整車輛3的移動速度。更具體地，設(shè)定點速度的值低于初始速度，以便使車輛3減速。特別地，當(dāng)車輛3處于進(jìn)入?yún)^(qū)域82中并且當(dāng)確定風(fēng)險配置時，車輛3的速度被修改為低于初始速度的第一速度。當(dāng)車輛3處于準(zhǔn)備區(qū)域81中并且當(dāng)確定風(fēng)險配置時，車輛的速度被修改為低于第一速度的第二速度。當(dāng)車輛3處于出發(fā)區(qū)域80中并且當(dāng)確定風(fēng)險配置時，車輛3停止，因為不再能夠獲得有效的配置。

電子控制單元41可以確定危險配置，即當(dāng)至少一個乘客位于至少一個側(cè)面危險區(qū)域61、62中時，或者當(dāng)位于危險區(qū)域64中的乘客4至7的數(shù)量大于座位數(shù)量9至11時。在這種情況下，不再能夠獲得有效的配置，并且電子控制單元停止車輛3的移動。相反，當(dāng)電子控制單元41確定不再存在風(fēng)險配置或危險配置時，則其重新建立初始速度設(shè)定點以便保持乘客4至7的最大吞吐率。

換句話說，當(dāng)前部危險區(qū)域64的每個路徑65至67上存在最多一個乘客4至7時，或者當(dāng)安全區(qū)域68的每個路徑上存在最多一個乘客時，即當(dāng)配置有效時，電子控制單元41產(chǎn)生車輛3的初始速度設(shè)定點。在這種情況下，電子控制單元41保持車輛3以初始速度移動。當(dāng)電子控制單元41確定危險或風(fēng)險配置時，其分別通過停止或降低速度來調(diào)整車輛的速度。當(dāng)電子控制單元在危險或風(fēng)險配置之后確定有效配置時，其再次加速車輛，從降低的速度到初始速度。

監(jiān)視區(qū)域60、側(cè)面碰撞區(qū)域61,62、前部危險區(qū)域64和安全區(qū)域68可以分別具有矩形形狀，如圖2至圖5所示。區(qū)域60至62、64和68還可以具有其他形狀，例如半圓形、梯形或更一般地四邊形形狀。

作為變型，安全區(qū)域68和危險區(qū)域64的尺寸可以根據(jù)車輛3的移動速度而變化。還可以設(shè)置為，安全區(qū)域68和危險區(qū)域64的尺寸能夠根據(jù)車輛3在出發(fā)區(qū)域82、準(zhǔn)備區(qū)域81或進(jìn)入?yún)^(qū)域80的任一個中的位置而變化。區(qū)域64、68的尺寸可以在車輛3的移動速度增加時增加，或者在車輛3的速度車輛3減少時減少。作為變型，車輛3越朝向出發(fā)區(qū)域80移動靠近，安全區(qū)域68和危險區(qū)域64的尺寸越大。根據(jù)另一實施例，區(qū)域64和68的尺寸保持恒定。

在圖2中，車輛3位于監(jiān)視區(qū)域60的外部，并且終端8中的車輛3的移動以初始移動速度進(jìn)行。在圖3中，車輛3位于進(jìn)入?yún)^(qū)域82中，并且三個乘客4至6分別位于安全區(qū)域68的三個路徑上。在這種情況下，初始速度被保持，因為配置是有效的，并且不存在任何危險。在圖4中，車輛3位于準(zhǔn)備區(qū)域81中，并且存在于安全區(qū)域68中的乘客4至7的數(shù)量大于座位9至11的數(shù)量，在這種情況下，速度被降低，并且速度設(shè)定點被傳送到副電機30，從而以如上所述的第二速度移動車輛。在圖5中，配置是有效的，并且移動速度保持等于第二速度或者可以等于初始速度，并且車輛可以在乘客安坐在車輛3的座位上的情況下離開終端8。