1.一種齒軌車臥式驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，包括：
齒軌（8），該齒軌（8）的兩側(cè)壁上均開有齒，
一套驅(qū)動(dòng)裝置，以及
兩套動(dòng)力傳動(dòng)裝置，每套動(dòng)力傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)一個(gè)橫向設(shè)置的傳動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)；
兩套動(dòng)力傳動(dòng)裝置由一套驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，且兩個(gè)傳動(dòng)齒輪（14,16）與齒軌（8）的兩側(cè)壁上的齒對(duì)應(yīng)嚙合傳動(dòng)而實(shí)現(xiàn)齒軌車的驅(qū)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒軌車臥式驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述動(dòng)力傳動(dòng)裝置用于將傳動(dòng)方向由水平方向轉(zhuǎn)換為垂向。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒軌車臥式驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，每套動(dòng)力傳動(dòng)裝置內(nèi)均設(shè)有獨(dú)立的制動(dòng)輪（12），每個(gè)制動(dòng)盤（12）用于獨(dú)立控制相應(yīng)的傳動(dòng)齒輪（14,16）的轉(zhuǎn)動(dòng)速度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的齒軌車臥式驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，兩套動(dòng)力傳動(dòng)裝置包括設(shè)置在動(dòng)力輸入軸（10）上的輸入軸齒輪（3），該輸入軸齒輪（3）分別與第一大齒輪（5）和介輪（4）嚙合傳動(dòng)；
所述第一大齒輪（5）的齒輪軸上裝有第一小錐齒輪（15），該第一小錐齒輪（15）與裝在第一動(dòng)力輸出軸（11）上的第一錐齒輪（7）嚙合傳動(dòng)；所述第一動(dòng)力輸出軸（11）裝有第一傳動(dòng)齒輪（14）；
所述介輪（4）與第二大齒輪（6）嚙合傳動(dòng)，該第二大齒輪（6）的齒輪軸上裝有第二小錐齒輪，該第二小錐齒輪與裝在第二動(dòng)力輸出軸（17）上的第二錐齒輪（9）嚙合傳動(dòng)；所述第二動(dòng)力輸出軸（17）上裝有第二傳動(dòng)齒輪（16）；所述第一傳動(dòng)齒輪（14）與第二傳動(dòng)齒輪（16）分別設(shè)置在齒軌（8）的左右兩邊，且與齒軌（8）嚙合傳動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的齒軌車臥式驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述第一動(dòng)力輸出軸（11）上裝有第一制動(dòng)輪（12），所述第二動(dòng)力輸出軸（17）上裝有第二制動(dòng)輪；所述第一制動(dòng)輪（12）和第二制動(dòng)輪分別與相應(yīng)的閘瓦（18）配合。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的齒軌車臥式驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述第一動(dòng)力輸出軸（11）上裝有第一限位輪（13），所述第二動(dòng)力輸出軸（17）上裝有第二限位輪。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的齒軌車臥式驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述第一錐齒輪（7）、第一制動(dòng)輪（12）、第一限位輪（13）和第一傳動(dòng)齒輪（14）均裝在第一動(dòng)力輸出軸（11）上；所述第二錐齒輪（9）、第二制動(dòng)輪、第二限位輪和第二傳動(dòng)齒輪（16）均裝在第二動(dòng)力輸出軸（17）上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的齒軌車臥式驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述第一限位輪（13）設(shè)置在第一傳動(dòng)齒輪（14）下部，所述第二限位輪設(shè)置在第二傳動(dòng)齒輪（16）下部。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的齒軌車臥式驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置為電機(jī)（1），該電機(jī)（1）的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器（2）與動(dòng)力輸入軸（10）相聯(lián)。
10.一種齒軌車，其特征在于，包括所述的齒軌車臥式驅(qū)動(dòng)裝置。