本發(fā)明涉及一種齒軌車及其臥式驅(qū)動裝置，屬于特種軌道交通車輛，尤其適用于觀光旅游線路的齒軌車。

背景技術(shù)：

當前，齒軌車多用于礦井系統(tǒng)，用于礦井中煤炭及礦石的運輸，同時由于運輸通道坡度一般較為平緩，因此多均采用立式驅(qū)動方式，即齒軌與齒輪是在豎直面進行運動和動力的傳遞。但由于該結(jié)構(gòu)的列車在大坡度上存在齒輪與齒軌脫離的可能，將導(dǎo)致列車傾覆，威脅到列車的運輸安全，因此該結(jié)構(gòu)不能用于大坡度的運輸。如中國專利申請?zhí)朇N201220594543公開了一種電力-液壓雙動力齒軌車，其包括車體和車軌，所述車體內(nèi)設(shè)置有為兩側(cè)車輪提供動力的發(fā)動機，所述車體內(nèi)還有第二動力即液壓缸。中國專利申請?zhí)朇N201310636850公開了一種礦用電力、液壓齒軌車，其包括車身軌道，車身內(nèi)兩側(cè)設(shè)置車輪提供動力的發(fā)動機，所述車身內(nèi)還設(shè)置有液壓動力源。申請人之前申請的CN201610001479.X、CN201610001478.5，CN 201610001481.7各公開了一種齒軌車驅(qū)動裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對目前齒軌車不能應(yīng)用于大坡度的不足，本發(fā)明旨在提供一種齒軌車及其臥式驅(qū)動裝置，該齒軌車可以滿足大坡度運輸?shù)男枰?/p>

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：

一種齒軌車臥式驅(qū)動裝置，其結(jié)構(gòu)特點是，包括：

齒軌，該齒軌的兩側(cè)壁上均開有齒，

一套驅(qū)動裝置，以及

兩套動力傳動裝置，每套動力傳動裝置驅(qū)動一個橫向設(shè)置的傳動齒輪轉(zhuǎn)動；

兩套動力傳動裝置由一套驅(qū)動裝置驅(qū)動運動，且兩個傳動齒輪與齒軌的兩側(cè)壁上的齒對應(yīng)嚙合傳動而實現(xiàn)齒軌車的驅(qū)動。

由此，兩套動力傳動裝置通過相應(yīng)的傳動齒輪與齒軌的相應(yīng)側(cè)的側(cè)壁上的齒，兩套傳動裝置可以實現(xiàn)不等速驅(qū)動，實現(xiàn)齒軌車過彎道時左右兩個傳動齒輪不等速傳動，提高了曲線通過性能，從而實現(xiàn)了齒軌車齒軌驅(qū)動，使齒軌車能在更加陡峭的坡道運行。

根據(jù)本發(fā)明的實施例，還可以對本發(fā)明作進一步的優(yōu)化，以下為優(yōu)化后形成的技術(shù)方案：

所述動力傳動裝置用于將傳動方向由水平方向轉(zhuǎn)換為垂向。

每套動力傳動裝置內(nèi)均設(shè)有獨立的制動輪，每個制動盤用于獨立控制相應(yīng)的傳動齒輪的轉(zhuǎn)動速度。為了方便獨立地控制相應(yīng)的傳動齒輪的轉(zhuǎn)動速度，從而大幅提高曲線的通過性能，

作為一種具體的傳動結(jié)構(gòu)形式，兩套動力傳動裝置包括設(shè)置在動力輸入軸上的輸入軸齒輪，該輸入軸齒輪分別與第一大齒輪和介輪嚙合傳動；所述第一大齒輪的齒輪軸上裝有第一小錐齒輪，該第一小錐齒輪與裝在第一動力輸出軸上的第一錐齒輪嚙合傳動；所述第一動力輸出軸裝有第一傳動齒輪；所述介輪與第二大齒輪嚙合傳動，該第二大齒輪的齒輪軸上裝有第二小錐齒輪，該第二小錐齒輪與裝在第二動力輸出軸上的第二錐齒輪嚙合傳動；所述第二動力輸出軸上裝有第二傳動齒輪；所述第一傳動齒輪與第二傳動齒輪分別設(shè)置在齒軌的左右兩邊，且與齒軌嚙合傳動。由此，在直道上，電機驅(qū)動速度一致，完成齒軌車直行；在過彎道時，左右兩個傳動齒輪同時繞著彎道中心過彎道，過彎道時角速度一樣，因此需要保證齒輪嚙合的線速度不一樣才能通過彎道，通過制動輪實現(xiàn)不等速驅(qū)動，實現(xiàn)齒軌車過彎道時左右兩個傳動齒輪的不等速傳動，實現(xiàn)過彎道。

所述第一動力輸出軸上裝有第一制動輪，所述第二動力輸出軸上裝有第二制動輪；所述第一制動輪和第二制動輪分別與相應(yīng)的閘瓦配合。由此，通過制動閘瓦可實現(xiàn)齒軌車的減速和制動。

所述第一動力輸出軸上裝有第一限位輪，所述第二動力輸出軸上裝有第二限位輪。

所述第一錐齒輪、第一制動輪、第一限位輪和第一傳動齒輪均裝在第一動力輸出軸上；所述第二錐齒輪、第二制動輪、第二限位輪和第二傳動齒輪均裝在第二動力輸出軸上。

所述第一限位輪設(shè)置在第一傳動齒輪下部，所述第二限位輪設(shè)置在第二傳動齒輪下部。由此可以防止齒軌車在大傾角時發(fā)生傾覆，保障齒軌車的安全運行。優(yōu)選各限位輪通過螺栓與相應(yīng)的傳動齒輪相連。

所述驅(qū)動裝置為電機，該電機的輸出軸通過聯(lián)軸器與動力輸入軸相聯(lián)。

基于同一個發(fā)明構(gòu)思，本發(fā)明還提供了一種齒軌車，其包括所述的齒軌車臥式驅(qū)動裝置。

藉由上述結(jié)構(gòu)，本發(fā)明可用于大坡度運輸，其結(jié)構(gòu)及原理如下：電機1采用縱向布置，以使轉(zhuǎn)向架有足夠的空間布置電機1，并使電機1的功率盡可能增大；牽引電機1的扭矩通過聯(lián)軸器2傳遞至輸入軸10，輸入軸10上安裝有小齒輪3齒輪，輸入軸齒輪3分別與第一大齒輪5和介輪4嚙合：輸入軸齒輪3與第一大齒輪5嚙合，把電機1的扭矩傳遞至第一大齒輪5，同時實現(xiàn)一級減速功能，然后通過與第一大齒輪同軸的小錐齒輪，與處于水平位置的第一錐齒輪7嚙合，實現(xiàn)運動方法及扭矩的改變，同時實現(xiàn)第二次減速，再次通過與第一錐齒輪7同軸的傳動齒輪實現(xiàn)與齒軌8的嚙合，從而實現(xiàn)齒軌車的運動；輸入軸齒輪3與介輪4嚙合，介輪4再與第二大齒輪6嚙合，實現(xiàn)轉(zhuǎn)動的變向，第二大齒輪6通過錐齒輪嚙合實現(xiàn)運動方向及扭矩的改變，最終通過傳動齒輪與齒軌8嚙合，實現(xiàn)齒軌車的運行。同時可確保兩邊扭矩和運動傳遞的同步性。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

1、利用介輪的換向作用將輸入軸的運動和扭矩轉(zhuǎn)化成同一方向運動和扭矩，實現(xiàn)兩傳動齒輪的同步性。

2、利用錐齒輪嚙合將運動及扭矩由水平傳遞改變成垂直傳遞，從而實現(xiàn)運動及扭矩的換向。

3、利用限位輪與齒軌的相互作用，將齒軌車牢靠地限定在齒軌上，防止齒軌車在大坡度上發(fā)生傾覆，從而實現(xiàn)齒軌車平穩(wěn)而安全地運行。

4、在輸出軸上安裝有制動輪，通過閘瓦實現(xiàn)對車輛的速度控制和制動，以保障車輛的安全運行。

總之，本發(fā)明解決了目前齒軌車不能應(yīng)用于大坡度的不足，滿足了大坡度運輸?shù)男枰?/p>

附圖說明

圖1是本發(fā)明一個實施例的結(jié)構(gòu)原理圖；

圖2是圖1的B—B剖視圖。

具體實施方式

以下將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細說明本發(fā)明。需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。為敘述方便，下文中如出現(xiàn)“上”、“下”、“左”、“右”字樣，僅表示與附圖本身的上、下、左、右方向一致，并不對結(jié)構(gòu)起限定作用。

一種觀光旅游線路的齒軌車的臥式驅(qū)動裝置，如圖1和2所示，主要由牽引電機1、聯(lián)軸器2、輸入軸10、第一大齒輪5、第一錐齒輪7、第一傳動齒輪14、第一限位輪13、第一制動輪12、介輪4、第二大齒輪6、第二錐齒輪9、第二傳動齒輪16、第二限位輪和第二制動輪組成。其結(jié)構(gòu)及原理如下：電機1采用縱向布置，以使轉(zhuǎn)向架有足夠的空間布置電機1，并使電機1的功率盡可能增大；牽引電機1的扭矩通過聯(lián)軸器2傳遞至輸入軸10，輸入軸10上安裝有小齒輪3，輸入軸齒輪3分別與第一大齒輪5和介輪4嚙合：輸入軸齒輪3與第一大齒輪5嚙合，把電機1的扭矩傳遞至第一大齒輪5，同時實現(xiàn)一級減速功能，然后通過與第一大齒輪5同軸的第一小錐齒輪15與處于水平位置的第一錐齒輪7嚙合，實現(xiàn)運動方法及扭矩的改變，同時實現(xiàn)第二次減速，再次通過與第一錐齒輪7同軸的第一傳動齒輪14實現(xiàn)與齒軌8的嚙合，從而實現(xiàn)齒軌車的運動。

所述輸入軸齒輪3與介輪4嚙合，介輪4再與第二大齒輪6嚙合，實現(xiàn)轉(zhuǎn)動的變向，第二大齒輪6通過錐齒輪嚙合實現(xiàn)運動方向及扭矩的改變，最終通過第二傳動齒輪16與齒軌8嚙合，最終實現(xiàn)齒軌車的運行。同時可確保兩邊扭矩和運動傳遞的同步性。

第一錐齒輪7、第一制動輪12、第一限位輪13和第一傳動齒輪14均裝在第一動力輸出軸11上，第二錐齒輪9、第二制動輪、第二限位輪和第二傳動齒輪16均裝在第二動力輸出軸17上。在各傳動齒輪下部設(shè)置有相應(yīng)的限位輪13，各限位輪13與相應(yīng)的傳動齒輪同軸，通過螺栓與相應(yīng)的傳動齒輪相連，并卡在齒軌8的下部，防止齒軌車在大傾角時發(fā)生傾覆。

在輸出軸16的上端設(shè)有制動輪12，通過制動閘瓦18可實現(xiàn)齒軌車的減速和制動。

值得說明的是，本發(fā)明在進行運動和扭矩傳遞過程中，可去掉介輪4，采用兩個電機1分別同步驅(qū)動兩套動力傳動裝置，以實現(xiàn)相應(yīng)的傳動齒輪的同步運行，從而驅(qū)動齒軌車運行。

一種觀光旅游線路的齒軌車，包括上述齒軌車的臥式驅(qū)動裝置。

上述實施例闡明的內(nèi)容應(yīng)當理解為這些實施例僅用于更清楚地說明本發(fā)明，而不用于限制本發(fā)明的范圍，在閱讀了本發(fā)明之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員對本發(fā)明的各種等價形式的修改均落入本申請所附權(quán)利要求所限定的范圍。