一種陸地公共交通運(yùn)輸工具。
背景技術(shù)：
目前，我們所知的陸地公共交通運(yùn)輸工具有汽車、輕軌、火車、地鐵等，它們有的會(huì)造成交通擁堵、交通事故、交通污染，有的制造成本高昂，建造周期長(zhǎng)等等。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提拱了一種電動(dòng)地輪軌道車，其特征是：將至少兩排或多排平行固定在沿途地面或高架梁上的輪子（充氣橡膠輪或鋼制輪），作為運(yùn)行車輛的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置和導(dǎo)向軌道，利用輪子邊緣與車輛之間的滾動(dòng)摩擦力驅(qū)動(dòng)車輛前進(jìn)；通過(guò)控制沿途各段輪子的轉(zhuǎn)速，使車輛實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)、加速、減速或停車。
上述車輛的下方，活動(dòng)連接并坐落在可轉(zhuǎn)動(dòng)的摩擦驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向塊上；其摩擦驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向塊與輪子之間凹凸扣合并滾動(dòng)摩擦運(yùn)動(dòng)。
所述摩擦驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向塊為凹槽形狀，其上平面與車輛下方活動(dòng)連接，其下凹面扣壓在豎直設(shè)置安裝的上述輪子的外緣上，由旋轉(zhuǎn)的輪子驅(qū)動(dòng)，從而帶動(dòng)車輛運(yùn)行；每輛車上的摩擦驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向塊數(shù)量至少一對(duì)或多對(duì)。
在上述摩擦驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向塊的摩擦工作面上設(shè)有可靈活更換的耐磨、減震內(nèi)襯材料（如氯丁橡膠板），在耐磨減震的同時(shí)，可在很大程度上提高車輛的摩擦驅(qū)動(dòng)力以及輪子的使用壽命；從而可減小車輛自重和電力損耗。
在上述摩擦驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向塊和高架梁之間設(shè)有防脫輪；以防車輛的意外脫軌。
上述車輛可以是單節(jié)車廂或?qū)⑷舾晒?jié)車廂組成列車組。
上述輪子沿途組合劃分為若干段，其中有動(dòng)力驅(qū)動(dòng)段和從動(dòng)支撐段并收尾間隔相連；動(dòng)力驅(qū)動(dòng)段中同排相鄰的各個(gè)輪子之間用機(jī)械傳動(dòng)件（鏈條、皮帶、齒輪等）相連，并用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。轉(zhuǎn)向段兩側(cè)的輪子差速旋轉(zhuǎn)，以實(shí)現(xiàn)車輛的平穩(wěn)轉(zhuǎn)向。
在上述輪子與地面或高架梁之間安裝有剎車系統(tǒng)，用以實(shí)現(xiàn)車輛的減速剎車。
通過(guò)行程開(kāi)關(guān)自動(dòng)控制車輛前后方各段輪子的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)和速度；從而實(shí)現(xiàn)各段輪子的正向加速運(yùn)行、勻速運(yùn)行、反向減速運(yùn)行或剎車，以及車輛的無(wú)人自動(dòng)化運(yùn)行。
在同一條軌道上運(yùn)行的各個(gè)車輛，均以前方車輛的行程控制為優(yōu)先有效控制，以防前后車輛相撞。
將上述電動(dòng)地輪軌道車凌空橫跨架設(shè)在道路上空運(yùn)行，以減緩地面車輛的擁堵問(wèn)題；對(duì)于汽車車輛雙向運(yùn)行的道路，以其中間隔離線為界，將其分為左右兩側(cè)，并以兩側(cè)的道路寬度為橋車的跨度，構(gòu)成在高空沿道路雙向運(yùn)行的電動(dòng)地輪軌道車系統(tǒng)；還可以將這種電動(dòng)地輪軌道車系統(tǒng)架設(shè)在分支道路、狹長(zhǎng)街道或人行道的上空運(yùn)行，以達(dá)到全城區(qū)運(yùn)輸?shù)哪康摹?/p>
上述電動(dòng)地輪軌道車的車體可以是箱體結(jié)構(gòu)或具有桁架的梁橋結(jié)構(gòu)，也可以是具有懸索、吊桿的吊橋結(jié)構(gòu)，或是各種拱橋結(jié)構(gòu)（包括上承式、中承式、下承式、）等?？蓪㈦妱?dòng)地輪軌道車的各外輪廓面封閉，并在其左右兩端設(shè)置車門(mén)，用以人員貨物的進(jìn)出；在其前端或前后兩端設(shè)置導(dǎo)流結(jié)構(gòu)，用以減小高速氣流阻力。
上述電動(dòng)地輪軌道車可沿著上下起伏的線性軌道或環(huán)形軌道運(yùn)行，以適應(yīng)地勢(shì)的變化和避開(kāi)道路上的障礙（如立交橋、過(guò)街天橋等），并在沿途設(shè)置的高架站臺(tái)?？?。
這種電動(dòng)地輪軌道車的有益之處在于：1、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、建造養(yǎng)護(hù)成本低；2、質(zhì)量輕，節(jié)能效果顯著；3、建造速度快，適應(yīng)城市復(fù)雜環(huán)境和道路；4、應(yīng)用范圍廣，可用于城市或城際道路、鐵路的人員物資運(yùn)輸；5、不占用地面、電力驅(qū)動(dòng)，可有效緩解城市交通擁堵和交通污染問(wèn)題；6、運(yùn)行噪音低、運(yùn)載量大、運(yùn)營(yíng)成本低；7、易于實(shí)現(xiàn)無(wú)人化全自動(dòng)運(yùn)行；8、其性價(jià)比和車輛運(yùn)行密度、速度和載運(yùn)量大大優(yōu)于地鐵和輕軌。
附圖說(shuō)明
圖1是本發(fā)明實(shí)施例之一的立體原理圖。
圖中1.道路，2.立柱，高架梁，3a. 輪子，4. 摩擦驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向塊，5.底板，6.拱梁，7.吊索，8.連梁。
具體實(shí)施方式
圖1中，在道路1的兩側(cè)沿途平行埋設(shè)立柱2；將高架梁3平行鋪設(shè)在立柱2上；將至少兩排或多排平行固定在沿途高架梁3上的輪子3a（充氣橡膠輪或鋼制輪），作為運(yùn)行車輛的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置和導(dǎo)向軌道，將車輛活動(dòng)架設(shè)在上述輪子3a上，利用輪子3a邊緣與車輛之間的滾動(dòng)摩擦力驅(qū)動(dòng)車輛前進(jìn)；通過(guò)控制沿途各段輪子3a的轉(zhuǎn)速，使車輛實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)、加速、減速或停車。
上述車輛的下方，活動(dòng)連接并坐落在可轉(zhuǎn)動(dòng)的摩擦驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向塊4上；所述摩擦驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向塊4為凹槽形狀，其上平面與車輛下方活動(dòng)連接，其下凹面扣壓在豎直設(shè)置安裝的上述輪子3a的外緣上，由旋轉(zhuǎn)的輪子3a驅(qū)動(dòng)，從而帶動(dòng)車輛運(yùn)行；每輛車上的摩擦驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向塊4的數(shù)量至少一對(duì)或多對(duì)。
在上述摩擦驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向塊4的工作面（內(nèi)凹面）上設(shè)有可靈活更換的耐磨、減震內(nèi)襯材料（如氯丁橡膠板），在耐磨減震的同時(shí)，可在很大程度上提高車輛的摩擦驅(qū)動(dòng)力以及輪子的使用壽命，從而可減小車輛自重和電力損耗。
在上述摩擦驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向塊4和高架梁3之間設(shè)有防脫輪9；以防車輛的意外脫軌。
上述車輛可以是單節(jié)車廂或?qū)⑷舾晒?jié)車廂組成列車組。
上述輪子3a沿途組合劃分為若干段，其中有動(dòng)力驅(qū)動(dòng)段和從動(dòng)支撐段并收尾間隔相連；動(dòng)力驅(qū)動(dòng)段中同排相鄰的各個(gè)輪子3a之間用機(jī)械傳動(dòng)件：鏈條、皮帶、齒輪等（圖中未畫(huà)出）相連，并用電動(dòng)機(jī)（圖中未畫(huà)出）驅(qū)動(dòng)。轉(zhuǎn)向段兩側(cè)的輪子差速旋轉(zhuǎn)，以實(shí)現(xiàn)車輛的平穩(wěn)轉(zhuǎn)向。
通過(guò)行程開(kāi)關(guān)（圖中未畫(huà)出）自動(dòng)控制車輛前后方各段輪子3a的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)和速度；從而實(shí)現(xiàn)各段輪子3a的正向加速運(yùn)行、勻速運(yùn)行、反向減速運(yùn)行或剎車，以及車輛的無(wú)人自動(dòng)化運(yùn)行。在上述輪子3a與地面1或高架梁3之間安裝有剎車系統(tǒng)（圖中未畫(huà)出），用以實(shí)現(xiàn)車輛的減速剎車。
在同一條軌道上運(yùn)行的各個(gè)車輛，均以前方車輛的行程控制為優(yōu)先有效控制，以防前后車輛相撞。
將上述電動(dòng)地輪軌道車凌空橫跨架設(shè)在道路1的上空運(yùn)行，以減緩地面車輛的擁堵問(wèn)題；對(duì)于汽車車輛雙向運(yùn)行的道路，以其中間隔離線為界，將其分為左右兩側(cè)，并以兩側(cè)的道路寬度為電動(dòng)地輪軌道車的跨度，構(gòu)成在高空沿道路雙向運(yùn)行的電動(dòng)地輪軌道車系統(tǒng)；還可以將這種電動(dòng)地輪軌道車系統(tǒng)架設(shè)在分支道路、狹長(zhǎng)街道或人行道的上空運(yùn)行，以達(dá)到全城區(qū)運(yùn)輸?shù)哪康摹?/p>
圖中電動(dòng)地輪軌道車的車體是上承式拱橋結(jié)構(gòu)，它主要由底板5、拱梁6、吊索7、和連梁8構(gòu)成；可將這種電動(dòng)地輪軌道車的各外輪廓面封閉，并在其左右兩端設(shè)置車門(mén)，用以人員貨物的進(jìn)出；在其前端或前后兩端設(shè)置導(dǎo)流結(jié)構(gòu)，用以減小高速氣流阻力。
上述電動(dòng)地輪軌道車可沿著上下起伏的線性軌道或環(huán)形軌道運(yùn)行，以適應(yīng)地勢(shì)的變化和避開(kāi)道路上的障礙（如立交橋、過(guò)街天橋等），并在沿途設(shè)置的高架站臺(tái)?？俊?/p>