1.一種精確檢測的雙探頭智能鐵鞋，包括鞋體、設(shè)置在鞋體上的檢測模塊、無線通信模塊、控制模塊和電池，所述鞋體包括底部和頭部，其特征在于:所述檢測模塊包括發(fā)射探頭和接收探頭；
所述發(fā)射探頭，用于發(fā)出檢測目標(biāo)物體的檢測信號；
所述接收探頭，用于接收經(jīng)目標(biāo)物體反射的檢測信號；
所述檢測信號經(jīng)過控制模塊處理后，經(jīng)無線通信模塊發(fā)送至監(jiān)控終端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述精確檢測的雙探頭智能鐵鞋，其特征在于：所述檢測模塊設(shè)置在所述頭部內(nèi)，所述發(fā)射探頭和接收探頭平行設(shè)置，所述發(fā)射探頭的中心信號發(fā)射方向與所述底部形成10°～50°的夾角。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述精確檢測的雙探頭智能鐵鞋，其特征在于：所述發(fā)射探頭的中心信號發(fā)射方向與所述底部形成30°的夾角。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項所述精確檢測的雙探頭智能鐵鞋，其特征在于：所述控制模塊包括與發(fā)射探頭連接的發(fā)射電路、與接收探頭連接的前置放大電路、以及依次連接的帶通濾波電路、自動增益控制電路、絕對值變換電路、峰值包絡(luò)、微分電路、過零檢測電路、控制芯片；
所述控制芯片與發(fā)射電路連接；所述帶通濾波電路與前置放大電路連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述精確檢測的雙探頭智能鐵鞋，其特征在于：所述電池設(shè)置在鐵鞋的頭部的側(cè)壁，所述側(cè)壁與所述頭部與車輪接觸的表面相背設(shè)置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述精確檢測的雙探頭智能鐵鞋，其特征在于：還包括天線，所述天線和所述電池設(shè)置在一盒體內(nèi)，所述頭部設(shè)置有固定所述盒體的卡扣，所述盒體上設(shè)置有與所述卡扣配合的凹槽，所述卡扣包裹所述盒體頂部的兩個轉(zhuǎn)角。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述精確檢測的雙探頭智能鐵鞋，其特征在于：所述控制模塊設(shè)置在所述盒體內(nèi)。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述精確檢測的雙探頭智能鐵鞋，其特征在于：包括手柄，所述手柄與鞋體一體成型。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述精確檢測的雙探頭智能鐵鞋，其特征在于：所述手柄設(shè)置在所述底部遠離與車輪接觸的一端，所述手柄與所述底部形成10°～70°的夾角。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述精確檢測的雙探頭智能鐵鞋，其特征在于：所述手柄與所述底部形成35°夾角。