本發(fā)明涉及用于客運車輛的登車系統(tǒng)，該登車系統(tǒng)包括具有提升和斜坡功能的可伸縮臺階。

可伸縮臺階用于客運車輛的登車系統(tǒng)，以使乘客上車和下車更容易。這種可伸縮臺階也被稱為延伸部或踢腳板。具有可延伸的可伸縮臺階的登車系統(tǒng)包括可加載且可以在上面行走的踏面。由此，可伸縮臺階可布置在作為臺階容納裝置的框架中，該框架固定地連接至車輛。例如，由此可伸縮臺階可插入框架并且可固定于框架以伸出可伸縮臺階。

原則上，有很多設計這種包括可伸縮臺階的用于客運車輛登車的登車系統(tǒng)的方法。然而，有問題的是，由于不同的登車站臺，諸如，例如火車或公車站臺，就有了關于到車輛的距離的容隙。當通過伸出可伸縮臺階使得人員可以登車，可伸縮臺階補償了車輛和登車站臺之間的距離時，已知的登車系統(tǒng)可以保證無障礙登車。然而，有問題的是各登車站臺在到車輛入口的距離方面和到車輛入口的高度方面的設計不同。這也就是為什么有必要借助登車輔助相對于車輛入口補償?shù)擒囌九_的高度。這一需求特別存在于無障礙客運入口。

因此，目的是提供一種登車系統(tǒng)，其以改善的方式橋接登車站臺和車輛入口之間的距離。此外，本發(fā)明的目的是可以確保以無障礙的方式進入車輛。

該目的借助包括權利要求1的特征的登車系統(tǒng)解決。

在從屬權利要求中規(guī)定了在各個情形下有利的其它實施例。由此，登車系統(tǒng)的特征的所有組合和僅僅單獨的部件可一起使用。此外，在各個情形下也提供并且可能以任意方式組合登車系統(tǒng)的單個或多個特征。

根據(jù)本發(fā)明，提出一種用于客運車輛的登車系統(tǒng)，登車系統(tǒng)包括具有提升和斜坡功能的可伸縮臺階，其中可伸縮臺階的可伸縮的前邊緣和可伸縮臺階的沿行進方向布置在后面的后邊緣在高度方面是可調(diào)節(jié)的。

可伸縮臺階或腳踢板各自或延伸部由此可水平地縮回車輛內(nèi)和從車輛中伸出。

當可伸縮臺階從車輛伸出時，沿行進方向位于前面的邊緣因此背離車輛，該邊緣由此應被理解為可伸縮臺階的前邊緣。當可伸縮臺階伸出時，可伸縮臺階的沿行進方向位于后面的邊緣由此應被理解為后邊緣。

在登車系統(tǒng)的另一實施例中，可伸縮臺階具有用于縮回和伸出可伸縮臺階的延伸驅(qū)動裝置，延伸驅(qū)動裝置包括延伸電動機和提升傳動裝置。在此，提升傳動裝置被裝配成將延伸電動機的延伸運動轉(zhuǎn)化成可伸縮臺階的至少部分樞轉(zhuǎn)運動，使得可伸縮臺階的樞轉(zhuǎn)運動引起前邊緣和/或后邊緣的高度變化。

在上下文中，延伸(伸出)電動機的一般橫穿運動應被理解為延伸電動機的延伸(伸出)運動。用于可伸縮臺階的樞轉(zhuǎn)運動的所述驅(qū)動和轉(zhuǎn)化設置為用于響應可伸縮臺階的伸出和響應可伸縮臺階的縮回。

當伸出時，可伸縮臺階較佳地從閑置位置運動到登車位置并且，當縮回時，從登車位置回到閑置位置。

在上下文中，至少部分地具有轉(zhuǎn)動成分的運動應被考慮作“樞轉(zhuǎn)運動”。在上下文中，繞軸線的轉(zhuǎn)動運動基本上應被理解為“可樞轉(zhuǎn)的”或“樞轉(zhuǎn)的”，所述軸線投影在圖平面內(nèi)——較佳地垂直于可伸縮臺階的伸出方向。

在另一實施例中，可伸縮臺階具有延伸(伸出)單元，可伸縮臺階通過提升傳動裝置可運動地聯(lián)接至延伸單元。在此，延伸電動機的延伸(伸出)運動是至少部分地平移的。

提升傳動裝置還可具有杠桿，延伸電動機移動該杠桿，以將延伸電動機的延伸(伸出)運動轉(zhuǎn)化為可伸縮臺階的樞轉(zhuǎn)運動。較佳的是，杠桿是樞轉(zhuǎn)的。

在可伸縮臺階的另一實施例中，延伸單元在軌道中被引導。延伸單元還可具有滑動元件，諸如例如滾輪，用于在軌道中引導。延伸單元還可布置在框架中或在框架的一側(cè)或兩側(cè)上，兩側(cè)定位為平行于可伸縮臺階的伸出方向。為此目的也可例如設有被平行地引導的兩個延伸單元。

還可設置可伸縮臺階驅(qū)動裝置，其除了提升和斜坡功能之外僅將可伸縮臺階移出車輛和移回到車輛上。

為此目的，可設置例如驅(qū)動元件，具體地是(皮)帶元件，驅(qū)動單元在其縮回和伸出運動中驅(qū)動該帶元件。

這種可伸縮臺階驅(qū)動可布置在框架中。然而，還可將可伸縮臺階驅(qū)動布置在框架外。

在另一實施例中，可伸縮臺階的延伸(伸出)驅(qū)動裝置可具有可伸縮臺階驅(qū)動。

在此，框架可實施成單獨部件，使得整個登車系統(tǒng)可以單獨地生產(chǎn)。這對車輛中的簡單組裝是有利的。

也可將框架實施為一體地在車輛中或車輛提供呈用于可伸縮臺階的框架的形式的組裝裝置。

在另一較佳的實施例中，延伸單元可具有在框架側(cè)邊上定位成平行于伸出方向的一個或多個側(cè)邊元件(側(cè)部元件)?？梢栽O置額外的軌道或引導件，滑動元件在其中運行。籍此可以同時地保證延伸(伸出)單元不會從框架單元偏移或滑落。此外，引導件可同時用作在車輛上框架的固定裝置。例如，因此可減小車輛上用于登車系統(tǒng)的組裝空間并且/或者可以減小登車系統(tǒng)中用于可伸縮臺階的組裝空間。

在一實施例的第一替代中，提升傳動裝置實施為雙搖桿在此，作為雙搖桿的提升傳動裝置具有第一和第二提升元件，兩個提升元件基本上實施為細長部件并具有細長的形狀。第一和第二提升元件在各個情形下在相對的兩端上以鉸接的方式連接至延伸單元和可伸縮臺階。在此，兩個提升元件布置為相互隔開一定距離。第一提升元件借助第一接頭在可伸縮臺階的前邊緣與后邊緣之間的區(qū)域中可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接至可伸縮臺階，且借助第二接頭可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接至延伸單元。第二提升元件借助第三接頭在后邊緣的區(qū)域中可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接至可伸縮臺階，且借助第四接頭可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接至延伸單元。在此，第四接頭附加地具有平移自由度。該平移自由度較佳地沿水平方向?qū)嵤Ｔ诖?，第四接頭和/或第二提升元件可聯(lián)接至延伸電動機，使得它們能夠借助延伸電動機進行前后(來回)運動。

在此，較佳地借助在延伸單元中用于引導第四接頭的水平槽形成第四接頭的水平自由度。當接頭被驅(qū)動時，第四接頭由此借助延伸電動機在槽中被引導，延伸電動機在槽中前后(來回)移動該接頭。因為第二提升裝置聯(lián)接至可伸縮臺階使得其能夠樞轉(zhuǎn)，但不可水平地運動，由于槽中的第四接頭的平移運動，第二提升裝置強制地經(jīng)歷樞轉(zhuǎn)運動。因為第二提升裝置向上推或向下拉可伸縮臺階，可伸縮臺階的后邊緣響應于第四接頭的運動而被迫進入提升運動(升降運動)。

在第一替代的另一較佳實施例中，第二接頭具有沿垂向的平移自由度。在此，較佳地由在延伸單元中用于引導第二接頭的垂直槽形成第二接頭的平移自由度。

在第一替代方案的另一實施例中，第二接頭和/或第一提升裝置聯(lián)接至延伸電動機以使得它們能夠被移動。

在另一實施例中，第二和第四接頭可具有沿水平方向和垂直方向的聯(lián)合的平移自由度。除了第二和第四接頭中可樞轉(zhuǎn)的聯(lián)接，在此可能，例如，這些接頭在圓形路徑上被引導。為這一目的，這些接頭也可在延伸單元上圓形的或彎曲的槽中被引導。

此外，第二和第四接頭也可例如在部分垂直地延伸且部分水平地延伸的槽中被引導。以這種方式可以實現(xiàn)，例如延伸電動機通過驅(qū)動第四接頭以純粹平移的方式將可伸縮臺階運動到某一點，并且一旦第四接頭沿其運動方向被不同地引導，就執(zhí)行可伸縮臺階的樞轉(zhuǎn)運動。

原則上，兩個提升元件都可運動用于可伸縮臺階的至少部分樞轉(zhuǎn)運動。借助延伸電動機可以驅(qū)動第一和/或第二提升元件。

此外，第二和/或第四接頭中的提升元件可通過延伸電動機以平移的方式運動。

在一實施例的第二替代方案中，可伸縮臺階繞固定地連接至延伸單元的樞轉(zhuǎn)點轉(zhuǎn)動。在此，該樞轉(zhuǎn)點基本上定位在可伸縮臺階的前邊緣和后邊緣之間，而可伸縮臺階繞該樞軸點的轉(zhuǎn)動軸線定位為垂直于可伸縮臺階的伸出方向。

在第二替代方案的另一實施例中，提升傳動裝置具有在前邊緣和后邊緣之間的區(qū)域中與可伸縮臺階的可樞轉(zhuǎn)的聯(lián)接以及與延伸單元的可樞轉(zhuǎn)的聯(lián)接。提升傳動裝置還具有聯(lián)接傳動裝置，該聯(lián)接傳動裝置在后邊緣的區(qū)域中可動地將延伸單元與可伸縮臺階連接起來。提升傳動裝置的聯(lián)接傳動裝置分別地接合可伸縮臺階的點或軸線，所述點或軸線與樞轉(zhuǎn)點隔開，并且實施可伸縮臺階的后邊緣的提升運動(升降運動)?？缮炜s臺階的后邊緣因此運動。由于可伸縮臺階在樞轉(zhuǎn)點區(qū)域中的可樞轉(zhuǎn)的聯(lián)接，可伸縮臺階的相對的前邊緣不可避免地運動?？缮炜s臺階的相對各邊緣，即前邊緣和后邊緣，因此實施相對的提升運動(升降運動)。

在此，聯(lián)接傳動裝置設定為將延伸(伸出)單元的平移運動轉(zhuǎn)換為聯(lián)接傳動裝置與可伸縮臺階的連接點的提升運動(升降運動)。這種聯(lián)接傳動裝置與可伸縮臺階的連接點較佳地布置在可伸縮臺階的后邊緣的區(qū)域中。

由此，較佳的是，延伸電動機平移地驅(qū)動延伸單元直到某個點，在該點處延伸單元的平移運動停止并借助聯(lián)接傳動裝置轉(zhuǎn)化為可伸縮臺階的提升運動(升降運動)。在此，例如可以規(guī)定：延伸單元響應于其由延伸電動機驅(qū)動的平移運動而抵靠于止擋部，由此延伸電動機的平移驅(qū)動力隨后被傳遞到聯(lián)接傳動裝置。

在另一實施例中，例如可以規(guī)定可伸縮臺階驅(qū)動裝置和延伸(伸出)驅(qū)動裝置具有至少相同的電動機。例如，延伸(伸出)驅(qū)動的延伸電動機也可以驅(qū)動可伸縮臺階驅(qū)動裝置。

在另一實施例中，可規(guī)定延伸驅(qū)動裝置具有電子控制。電子控制還可以具有與客運車輛的其他控制系統(tǒng)的接口。

又一實施例可具有安全開關。安全開關可用于在緊急情況下中斷對可伸縮臺階的驅(qū)動裝置的供電，使得例如不再可能伸出。為此目的，可規(guī)定安全開關設有致動器，用于探測緊急情況。事故，例如可伸縮臺階卡住或碰撞，可被理解為緊急情況。

在另一實施例中，可以規(guī)定，可伸縮臺階具有針對提升和斜坡功能的阻斷器。

這種針對可伸縮臺階的提升和斜坡功能的阻斷器可以例如僅僅當可伸縮臺階的后邊緣移動超出車輛外皮時才被激活，使得提升功能僅在車輛外實施。

在另一實施例中，可以規(guī)定例如延伸電動機驅(qū)動該延伸單元直到某一點，在該點處延伸單元的平移運動停止?？梢?guī)定例如延伸單元借助止擋部停止，由此傾斜杠桿又運動。

借助傾斜杠桿的傾斜運動可以實現(xiàn)，例如，釋放可伸縮臺階的鎖定。

為此目的，可規(guī)定例如在傾斜杠桿的非傾斜位置阻礙可伸縮臺階運動的螺栓通過傾斜杠桿的傾斜在可伸縮臺階上被釋放。

在另一實施例中，為此目的可規(guī)定，傾斜杠桿由彈簧保持，彈簧在傾斜杠桿的傾斜位置張緊。

例如，彈簧可以設計并實施為彈簧將傾斜杠桿移回其初始位置-不傾斜。

鎖定功能可以例如通過螺栓在以彎曲方式延伸的槽中、在傾斜杠桿上被引導實現(xiàn)。

這種槽可以例如實施為它在傾斜杠桿的非傾斜位置中阻止螺栓在槽內(nèi)的運動。

該槽還可設計為槽和螺栓相對于彼此運動，從而通過傾斜杠桿的傾斜，螺栓在傾斜杠桿的傾斜位置中可繼續(xù)運動。

特別較佳地是，螺栓固定于可伸縮臺階，以使得只要傾斜杠桿放置在非傾斜位置，可伸縮臺階就不能樞轉(zhuǎn)，并且只有當傾斜杠桿從該位置運動到傾斜位置時，可伸縮臺階才能運動。

還較佳的是，螺栓在槽中被引導，并且當可伸縮臺階解鎖時，螺栓和槽相對于彼此運動。

因此，可以實現(xiàn)，例如，只要傾斜杠桿不是傾斜的，就阻止可伸縮臺階進行運動。籍此還可以實現(xiàn)，當傾斜杠桿運動到傾斜位置時，釋放可伸縮臺階，以實施樞轉(zhuǎn)運動。

在另一較佳的實施例中，這種機構可集成在提升傳動裝置中。

由此，特別較佳的是，提升傳動裝置的部件充當傾斜杠桿，該傾斜杠桿能夠阻礙且能夠釋放跟隨(鄰接于)可伸縮臺階的螺栓的運動。

例如，可規(guī)定用于引導固定于可伸縮臺階的螺栓的槽，例如將其集成到第一和/或第二提升裝置中。

例如，還可規(guī)定，固定于可伸縮臺階的螺栓在槽中被引導，槽設置在聯(lián)接傳動裝置的第一元件上。特別較佳的是，例如，這種引導槽以彎曲的方式實施。

還可規(guī)定，可伸縮臺階的驅(qū)動裝置裝備有制動器，其在缺電的情形下防止整個可伸縮臺階伸出。

還可規(guī)定，延伸單元具有加固元件，加固元件一方面加固延伸單元，但當可伸縮臺階上設有彼此平行布置的至少兩個或多個延伸單元時，加固元件也保證改善的同步。

在另一實施例中可規(guī)定，可伸縮臺階具有鎖定裝置。這種鎖定裝置較佳地能夠手動操作。例如，可伸縮臺階可在不同位置和傾斜度下借助鎖定裝置鎖定，例如用于維護或清潔操作。由此，可規(guī)定該鎖定裝置僅在需要時被激活，否則可以被收起使得其不會干擾。

還可規(guī)定，在可伸縮臺階上設有密封件。例如，可在前邊緣上設置密封件。密封件較佳地以橡膠唇的形式實施，以在可伸縮臺階縮回時，保護車輛的內(nèi)部免受水分和/或塵土的入侵。

其它有利的實施例和其它進展在以下附圖中指出。然而，其后的各個特征不限于單獨的附圖或?qū)嵤├?。事實上，以上描述的一個或多個特征可附加地與附圖的單個或多個特征結(jié)合以形成其它進展。

圖1至7示出第一替代方案的可伸縮臺階，

圖8至10示出可伸縮臺階的另一替代方案，

圖11至14示出第二替代方案的可伸縮臺階，

圖15和16示出可伸縮臺階的另一實施例，包括停車制動器，并且

圖17示出可伸縮臺階，包括解鎖機構。

如圖1所示，登車系統(tǒng)1具有可伸縮臺階2，可伸縮臺階2在車輛3內(nèi)被引導，且可縮回和伸出。登車系統(tǒng)1包括延伸單元14，其支承在側(cè)支承處從而能夠縮回和伸出。延伸單元14較佳地被引導在平行的兩個側(cè)支承中，并且因此提供縮回和伸出可伸縮臺階2的良好的穩(wěn)定性?？缮炜s臺階2借助在下文中也將稱為提升-樞轉(zhuǎn)臂的第一提升元件6支承在延伸單元14上。提升-樞轉(zhuǎn)臂6借助第一和第二旋轉(zhuǎn)接頭51、52支承在延伸單元14和可伸縮臺階2上。此外，在延伸單元14上的第二接頭52也具有沿垂向的平移自由度。為此目的，第二接頭52支承在實施為槽的斜坡提升狹縫8中。

可伸縮臺階1的可伸縮臺階2還通過在下文將稱為轉(zhuǎn)向和端部提升角的第二提升元件10連接至延伸單元14。一方面第二提升元件10在第三接頭53中可樞轉(zhuǎn)地連接至可伸縮臺階2的后邊緣，而另一方面第二提升元件10在第四接頭54中和在水平槽12中可樞轉(zhuǎn)地連接至延伸單元14。

由此布置可實現(xiàn)，可伸縮臺階2通過第一和第二提升元件6、10連接至延伸單元14，以使得兩個提升元件6、10在槽8、12中的接頭52、54中被引導。

借助在第四接頭54中的第二提升元件10的平移運動，可伸縮臺階2的前邊緣和后邊緣能夠因此實施提升運動(升降運動)。由此，還可設定可伸縮臺階為斜坡。

借助在第四接頭54中的提升元件10在槽12內(nèi)的平移運動，提升元件10被轉(zhuǎn)動并且被設立，由此提升元件10在第三接頭中的連接點上向上推或向下拉可伸縮臺階2。在此，提升元件10充當杠桿。

由此，可伸縮臺階引導布置為使得第一和第二提升元件6、10可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接至可伸縮臺階，且第一提升元件6以可樞轉(zhuǎn)并且附加地沿垂向可平移地運動的方式連接至延伸單元。第二提升元件10以可轉(zhuǎn)動并且是沿垂向可平移地運動的方式聯(lián)接至延伸單元14。

在圖1中還示意地示出具有站臺高度h的站臺18。在實踐中，需要可伸縮臺階2橋接站臺18和車輛3之間的間隙。在實踐中，在此，站臺的高度會變化不同的值。這里用值δ示意地指出站臺高度的變化量。

對于可伸縮臺階功能，如圖2所示，延伸單元14可以平移的方式沿水平方向運動，使得可伸縮臺階2從車輛中移出。

由此，由圖2至5示出可伸縮臺階2行進的可能類型，其中如圖1所示，所述可伸縮臺階最初支承在縮回位置，且如圖2所示，隨后由該縮回位置伸出車輛3至伸出位置。在此，伸出僅表示可移動臺階2的平移運動。因此，圖2示出初始位置，從該位置可伸縮臺階2可用作斜坡。在圖3中示出提升階段，其中通過升高第一提升元件6提升可伸縮臺階的前邊緣。為此目的，由延伸電動機移動第一提升元件6，其中延伸電動機未示出。

除了第一提升元件的運動或獨立于第一提升元件的運動，第二提升元件10可借助延伸電動機(未示出)在第四接頭54中以平移的方式運動?？缮炜s臺階2上的第一和第二提升元件6、10和延伸單元14的布置充當用于將第四和/或第二接頭52、54的平移運動轉(zhuǎn)化為可伸縮臺階的至少部分轉(zhuǎn)動運動的提升傳動裝置，使得可伸縮臺階的后邊緣和/或前邊緣實施提升運動(升降運動)。

在圖4中還示出，如何將可伸縮臺階2的前邊緣帶到安置在站臺18上。在此，可伸縮臺階2的前邊緣最初被提升到站臺18上并且被帶到安置在站臺18上。由此，第一提升元件6適應于可伸縮臺階2的位置。由此，第二提升元件10，端部提升角，被引導至可伸縮臺階的后端部被提升并且被穩(wěn)定的位置。

如圖5中可見，由此可伸縮臺階的后邊緣升高至與車輛底部16相同的水平。

第二提升元件10通過如下方式被穩(wěn)定?。旱诙嵘?0在其位置運動經(jīng)過死點角度α。在此，在圖6中示出死點角度α。

在圖7中以放大的方式示出第一提升元件6、可伸縮臺階2和延伸單元14。由該放大圖示出，提升-樞轉(zhuǎn)臂6通過第二接頭52可樞轉(zhuǎn)地連接至可伸縮臺階2，并且還在槽8中聯(lián)接至延伸單元14，從而能夠垂直地移位。由此，將斜坡提升狹縫8的平移運動限制至長度l。

為了可伸縮臺階的至少部分樞轉(zhuǎn)運動，第二和/或第四接頭可分別借助延伸電動機以平移的方式被移動或被驅(qū)動。

由圖8至10示出登車系統(tǒng)20的另一替代方案，該登車系統(tǒng)具有提升和斜坡功能。在該替代方案中，可伸縮臺階2由此在前邊緣上可樞轉(zhuǎn)地連接至延伸單元14?？缮炜s臺階2還通過單獨的提升裝置50連接至延伸單元14使得該單獨的提升裝置50一方面可樞轉(zhuǎn)地支承在可伸縮臺階2上，而另一方面以可樞轉(zhuǎn)的且可水平地平移的方式支承在延伸單元14上，從而可伸縮臺階2可繞可伸縮臺階2上的樞轉(zhuǎn)接頭的軸線傾斜。由此，單獨的提升裝置50處于可伸縮臺階2和延伸單元14之間，并且在延伸單元14上的樞轉(zhuǎn)接頭的區(qū)域中在槽中以平移的方式運動，其中在圖8-10中未示出該槽，而僅示出平移運動。較佳地，借助電動機(未示出)移動單獨的提升裝置50。

由此，由圖8示出處于縮回位置的登車系統(tǒng)20。由圖9示出伸出的登車系統(tǒng)20，然而，其中可伸縮臺階的提升斜坡功能還未生效。

由此，圖10示出處于伸出位置的登車系統(tǒng)20，包括可伸縮臺階2的前邊緣的端部提升和下降。可伸縮臺階2還可以通過使提升裝置50以鎖定角度β運動超過死點而被鎖定。

由圖11至14示出在可伸縮臺階22聯(lián)接至定位成彼此相對的兩個延伸單元34的情形下的登車系統(tǒng)44。由此，延伸單元34支承在框架21中。被裝配以向上或向下移動可伸縮臺階22的后邊緣、因此實施可伸縮臺階22的后邊緣的提升功能的聯(lián)接傳動裝置23布置在延伸單元34和可伸縮臺階22之間。由此，聯(lián)接傳動裝置23布置在可伸縮臺階22和延伸單元34之間以使得平移運動的轉(zhuǎn)化發(fā)生，當聯(lián)接傳動裝置24的第一元件撞擊到布置在框架側(cè)邊上的止擋部40時，該運動驅(qū)動延伸單元。當延伸單元34在止擋部40上進一步運動時，聯(lián)接傳動裝置23的至少一個部件充當杠桿。可伸縮臺階的后邊緣通過聯(lián)接傳動裝置23的轉(zhuǎn)化被提升。

特別較佳地是，平行的兩個延伸單元布置在框架元件中。為了強化的目的，它們可選地連接至彼此。還可設置兩個延伸單元34均通過聯(lián)接傳動裝置23平行并且彼此相對地設置在可伸縮臺階22上。由此，還可規(guī)定在相對的且平行的兩個框架側(cè)邊上設置兩個止擋部，延伸單元在在框架側(cè)邊中被引導。平行地布置在可伸縮臺階22上的聯(lián)接傳動裝置23還可以也具有加固件。加固件可以將各聯(lián)接傳動裝置23的相同部件相互連接。加固件還可設置在被平行地引導的各延伸單元34之間。

在該實施例中規(guī)定了，電動機26通過帶齒皮帶28驅(qū)動延伸單元34。在圖11中示出的登車系統(tǒng)44還具有安全開關30、安全致動器32，其中安全致動器32可在危險情況下觸發(fā)安全開關30。還可設置電子控制箱36以將對驅(qū)動的控制連接至車輛的控制，在該車輛中安裝有登車系統(tǒng)。為了用車門來密封登車系統(tǒng)44的可伸縮臺階22，在可伸縮臺階22的前邊緣上設有呈唇38形式的橡膠密封件。

圖12示出剖視圖中的登車系統(tǒng)44。延伸單元34被支承為在框架21中滑動。由此，電動機26通過帶齒皮帶28以平移的方式沿箭頭方向驅(qū)動延伸單元34。由此，延伸單元34和可伸縮臺階22通過聯(lián)接傳動裝置23彼此相聯(lián)。如果現(xiàn)在經(jīng)由驅(qū)動裝置沿箭頭方向推動延伸單元34，聯(lián)接傳動裝置24的第一元件鄰靠于止擋部40。如果延伸單元34進一步運動，聯(lián)接傳動裝置的第一元件傾斜，且伸出力附加地作用在聯(lián)接傳動裝置23的部件56上，使得部件56作為杠桿運動并且分別將伸出力或延伸運動引入至聯(lián)接傳動裝置。

圖13中示出處于比圖12中伸出更遠的位置的登車系統(tǒng)44的動作順序的圖示。在該順序中，聯(lián)接傳動裝置24的第一元件就在與止擋部40接觸之前。

由圖14示出在聯(lián)接傳動裝置24的第一元件已與止擋部40接觸，而電動機26進一步移動延伸單元34的情形下的進一步動作順序。聯(lián)接傳動裝置23的部件56已經(jīng)充當杠桿運動，使得聯(lián)接傳動裝置23將平移運動作為提升運動轉(zhuǎn)化到可伸縮臺階22的后端部，并且可伸縮臺階22被提升。

在登車系統(tǒng)44的該實施例中還可規(guī)定，可伸縮臺階22不僅通過聯(lián)接傳動裝置23、而且借助另一接頭42連接至延伸單元34，該另一接頭42可樞轉(zhuǎn)地將可伸縮臺階22連接至延伸單元34。由此，可伸縮臺階可繞垂直于伸出方向的軸線轉(zhuǎn)動。這里示作投影到圖平面內(nèi)的軸線。由于可伸縮臺階22至延伸單元34的該聯(lián)接，可伸縮臺階22響應于后邊緣的提升，實施前邊緣相應的下降。因此，可伸縮臺階實施提升和下降功能23。

此外，也可設想并可以設置聯(lián)接傳動裝置和/或止擋部，使得可伸縮臺階22在后部區(qū)域中實施下降并且因此在前部區(qū)域中經(jīng)歷前邊緣提升?？缮炜s臺階22較佳地構造為當縮回可伸縮臺階22時，樞轉(zhuǎn)運動因此反過來。

由圖15和16示出，在可伸縮臺階46設置有手動鎖定48的情形下的另一登車系統(tǒng)55。除了通過聯(lián)接傳動裝置借助延伸運動傳遞到可伸縮臺階的提升和下降功能之外，因此也可在斜坡位置鎖定可伸縮臺階46，例如用于維護或維修操作。手動鎖定48這里構造為它不是自動地而是手動地執(zhí)行。然而，也還可設置并且可能，例如，自動地或電子地激活鎖定。

圖17示出登車系統(tǒng)70，其包括可伸縮臺階60?？缮炜s臺階60具有提升和斜坡功能，其中該可伸縮臺階可縮回和伸出及傾斜。由此，可伸縮臺階60的傾斜可被鎖定和被解鎖。為此目的，可伸縮臺階60具有螺栓58，該螺栓在傾斜杠桿66中的彎曲槽62中被引導。在通過圖17a至17c示出的可伸縮臺階行進的情形中，由于傾斜杠桿66傾斜，傾斜杠桿在行進的終點鄰靠于止擋部64。借助傾斜杠桿66的傾斜運動，螺栓58相對于槽62運動。

如圖17a所示，在傾斜杠桿66的非傾斜位置，螺栓58不能垂直地運動，從而將可伸縮臺階60繞接頭42轉(zhuǎn)動。借助傾斜杠桿相對于螺栓58的運動，槽62相對于螺栓58運動，使得螺栓58可沿水平方向在槽62中運動，并且使得可伸縮臺階60的后邊緣可水平運動。因此，可伸縮臺階60可繞接頭42樞轉(zhuǎn)。通過將可伸縮臺階60繞接頭42樞轉(zhuǎn)，所述可伸縮臺階可實施提升和斜坡功能，其中可伸縮臺階60的后邊緣和前邊緣在它們的高度方面變化。

此外，在登車系統(tǒng)70上設置彈簧68，其將傾斜杠桿66與延伸單元34連接。如圖17a和17b中的，當傾斜杠桿66定位在非傾斜位置時，彈簧是松弛的。如圖17c和d中可見，一旦傾斜杠桿66鄰靠止擋部64并且因此傾斜，彈簧就被拉緊。彈性力抵消傾斜運動，使得一旦傾斜杠桿66不再壓靠止擋部64，傾斜杠桿66就被拉至非傾斜位置。

當傾斜杠桿66不傾斜時，可伸縮臺階60的可能的傾斜運動被阻擋，以這種方式可提供安全功能。例如，可在作為鎖定和解鎖可伸縮臺階60的提升和斜坡功能進行操作期間提供這種安全功能。例如，只有當可伸縮臺階的后邊緣運動超過車輛的外皮時，才能激活可伸縮臺階60的提升和斜坡功能，使得只在車輛之外才實施提升和斜坡功能，而不是在車輛中的插入物內(nèi)。

因此可避免，例如故障的結(jié)果，以及例如可伸縮臺階被損壞或卡在車輛中。

附圖標記列表：

1,20,44,55,70登車系統(tǒng)

2,22,46,60可伸縮臺階

3車輛

6第一提升元件(提升-樞轉(zhuǎn)臂)、第一提升裝置、杠桿

8垂直槽

10第二提升元件(轉(zhuǎn)向和端部提升角)、第二提升裝置、杠桿

12水平槽

14,34延伸單元(伸出單元)

16車輛底部

18站臺

21框架

23聯(lián)接傳動裝置

24聯(lián)接傳動裝置的第一元件

26電動機

28帶齒皮帶

30安全開關

32安全致動器

34延伸單元(伸出單元)

36電子控制箱

38密封唇

40,64止擋部

42另一接頭

48手動鎖定

50單獨的提升裝置

51第一接頭

52第二接頭

53第三接頭

54第四接頭

56聯(lián)接傳動裝置的部件、杠桿

58螺栓

62彎曲槽

66傾斜杠桿(搖臂)

68彈簧

α,β死點