專利名稱：在斜坡或臺階上升降的斜坡升降機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種沿著導(dǎo)軌在斜坡或臺階上升降的斜坡升降機(jī)，其具有運(yùn)輸機(jī)單 元，該運(yùn)輸機(jī)單元設(shè)計(jì)成被導(dǎo)軌支承并且沿著該導(dǎo)軌前進(jìn)，其中運(yùn)輸機(jī)單元包括主機(jī)架以 及第一和第二副機(jī)架，其中所述副機(jī)架具有至少兩個導(dǎo)向輪，這些導(dǎo)向輪沿著導(dǎo)軌對運(yùn)輸 機(jī)單元進(jìn)行引導(dǎo)，并且所述主機(jī)架具有主機(jī)架導(dǎo)向輪和與驅(qū)動裝置連接的驅(qū)動輪，該驅(qū)動 裝置使運(yùn)輸機(jī)單元沿著導(dǎo)軌前進(jìn)。
背景技術(shù)：
這種類型的升降機(jī)由荷蘭專利1001327所得知。在這個專利中已知的升降機(jī)具有 用于導(dǎo)軌引導(dǎo)位移裝置的驅(qū)動裝置的運(yùn)行機(jī)構(gòu)，該升降機(jī)例如乘用升降機(jī)，其包括基部、驅(qū) 動裝置和至少兩組導(dǎo)向輪，這兩組導(dǎo)向輪在運(yùn)行機(jī)構(gòu)的移動方向上看過去是一個接一個地 連接，從而在使用過程中，運(yùn)行機(jī)構(gòu)沿著導(dǎo)軌在所需的位置上被導(dǎo)向輪所引導(dǎo)，其中所述基 部至少包括橋接件、第一和第二機(jī)架部分，其中所述機(jī)架部分的每一者均與橋接件連接以 能夠圍繞至少一個旋轉(zhuǎn)軸線移動，其中每一個機(jī)架部分帶有一組導(dǎo)向輪，并且其中所述機(jī) 架部分被形成機(jī)械鏡面的聯(lián)接裝置聯(lián)接在一起，從而所述第一和第二機(jī)架部分的移動總是 在鏡面內(nèi)彼此鏡面映象，該鏡面相對于橋接件進(jìn)行觀察而沿著與運(yùn)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動裝置成直 角的方向并且在第一和第二機(jī)架部分之間延伸。對于所取得的進(jìn)步，該已知的斜坡升降機(jī) 具有驅(qū)動輪，其牢固地與橋接件連接，其中所述橋接件通過支承件與機(jī)架部分連接。驅(qū)動軸 的旋轉(zhuǎn)軸線優(yōu)選地處于所述鏡面中。該已知的升降機(jī)的缺點(diǎn)在于，通過橋接件的支承件取得的與機(jī)架部分的連接不能 夠保證驅(qū)動輪最優(yōu)化地與導(dǎo)軌對齊。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明尋求提供一種斜坡升降機(jī)，其至少部分地克服上述缺點(diǎn)或者至少對其提供
替代方案。本發(fā)明通過根據(jù)權(quán)利要求1的斜坡升降機(jī)而實(shí)現(xiàn)這個目的。根據(jù)權(quán)利要求1的斜坡升降機(jī)的優(yōu)點(diǎn)在于，第一副機(jī)架能夠相對于主機(jī)架移動， 從而二者均能夠相對于位于主機(jī)架和第一副機(jī)架之間的對稱平面做鏡面對稱運(yùn)動。導(dǎo)向輪 和驅(qū)動輪的軸線則位于與導(dǎo)軌相交并成直角的平面中。運(yùn)輸機(jī)單元的導(dǎo)向輪和驅(qū)動輪則連 續(xù)地處于相對于導(dǎo)軌的位置，從而所述輪的運(yùn)行平面的位置平行于導(dǎo)軌的切線，從而每一 個輪能夠在通過導(dǎo)軌中的彎曲部分時以最適宜的方式滾動通過所述彎曲部分。此外，這種 運(yùn)輸機(jī)單元的優(yōu)點(diǎn)在于第一副機(jī)架的每一運(yùn)動均被接下來或者之前的主機(jī)架所反映。結(jié) 果，例如當(dāng)進(jìn)入彎曲部分時，之前的導(dǎo)向輪適應(yīng)所述副機(jī)架的位置，從而所述導(dǎo)向輪基本上 遵從理想化的線路。在這種情況下，所述聯(lián)接使得主機(jī)架的位置適應(yīng)將通過的彎曲部分，其 (也是主機(jī)架的)結(jié)果是，驅(qū)動輪遵從理想化的線路。其它的優(yōu)點(diǎn)在于，通過橋接部分和支承件形成的機(jī)架部分之間的連接在根據(jù)本發(fā)
4明的斜坡升降機(jī)中是多余的。這是有利的，因?yàn)槠浜喕嗽O(shè)計(jì)。有利的實(shí)施例在從屬權(quán)利要求中限定。


本發(fā)明將基于附圖的描述而進(jìn)行更加詳細(xì)地說明，在附圖中圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的斜坡升降機(jī)的第一實(shí)施例，例如臺階升降機(jī)；圖2是根據(jù)本發(fā)明的斜坡升降機(jī)的第一實(shí)施例的仰視圖；圖3是根據(jù)本發(fā)明的斜坡升降機(jī)的第一實(shí)施例的側(cè)視圖；圖4a示出了根據(jù)本發(fā)明的斜坡升降機(jī)的拆分后的主機(jī)架；圖4b示出了用于斜坡升降機(jī)的運(yùn)輸機(jī)單元的可選實(shí)施例；圖5示出了根據(jù)本發(fā)明的斜坡升降機(jī)的第二實(shí)施例；圖6示出了根據(jù)本發(fā)明的斜坡升降機(jī)的第三實(shí)施例；以及圖7是根據(jù)本發(fā)明的斜坡升降機(jī)的第三實(shí)施例的仰視圖。
具體實(shí)施例方式圖1是斜坡升降機(jī)1的主視圖，該斜坡升降機(jī)例如臺階升降機(jī)，其具有座椅5和腳 踏板7。沿著導(dǎo)軌9在斜坡或臺階上升降的斜坡升降機(jī)1具有運(yùn)輸單元3，其設(shè)計(jì)成受到導(dǎo) 軌9的支承并且沿著導(dǎo)軌9前進(jìn)。運(yùn)輸機(jī)單元3包括主機(jī)架11和第一副機(jī)架13。第一副 機(jī)架13具有至少兩個導(dǎo)向輪，可以看見其中的一個導(dǎo)向輪41，其沿著導(dǎo)軌9對運(yùn)輸機(jī)單元 3進(jìn)行引導(dǎo)。圖2是根據(jù)本發(fā)明的斜坡升降機(jī)1的仰視圖。該仰視圖示出了第一副機(jī)架13和 第二副機(jī)架15。第一副機(jī)架13具有兩個導(dǎo)向輪39、41并且第二副機(jī)架15也具有兩個導(dǎo)向 輪17。主機(jī)架11具有主機(jī)架導(dǎo)向輪16以及與驅(qū)動裝置21連接的驅(qū)動輪，該驅(qū)動裝置21 使運(yùn)輸機(jī)單元3沿著導(dǎo)軌9前進(jìn)。所述驅(qū)動輪為此而具有齒輪19，該齒輪19與導(dǎo)軌9的齒 條23相嚙合。圖3是根據(jù)本發(fā)明的斜坡升降機(jī)的一部分在導(dǎo)軌9的方向上的側(cè)視圖。運(yùn)輸機(jī)單 元3具有帶有支承輪25主機(jī)架11，該支承輪25在導(dǎo)軌9上支承運(yùn)輸機(jī)單元3并且保證齒 輪19被壓抵在齒條23上。主機(jī)架11與副機(jī)架13連接，副機(jī)架13具有包括兩個導(dǎo)向輪 39,41和輪支承件18的運(yùn)行機(jī)構(gòu)。圖4a示出了圖1至3中所包括的拆分后的主機(jī)架11。能夠旋轉(zhuǎn)地與主機(jī)架連接 的支承輪25在導(dǎo)軌9上行進(jìn)。在下側(cè)，仍然只能夠看見具有齒輪19的驅(qū)動裝置21，該驅(qū)動 裝置21與主機(jī)架連接。第一副機(jī)架13通過第一和第二副機(jī)架旋轉(zhuǎn)點(diǎn)27、29與主機(jī)架能夠移動地連接。 第一副機(jī)架旋轉(zhuǎn)點(diǎn)27具體表現(xiàn)為第一銷，該第一銷能夠移動穿過主機(jī)架中的第一凹槽。所 述第一凹槽具有圓切面外形，該圓切面具有從主機(jī)架的第一主機(jī)架旋轉(zhuǎn)點(diǎn)出發(fā)的半徑，該 第一主機(jī)架旋轉(zhuǎn)點(diǎn)位于第一主機(jī)架旋轉(zhuǎn)軸線31上。在該實(shí)施例中，第一旋轉(zhuǎn)軸線31穿過 齒輪19的旋轉(zhuǎn)軸線，但是這對于有效地實(shí)現(xiàn)本發(fā)明來說并不是必須的。第二副機(jī)架旋轉(zhuǎn)點(diǎn) 29具體表現(xiàn)為第二銷，該第二銷能夠移動穿過主機(jī)架中的第二凹槽。所述第二凹槽具有圓 切面外形，該圓切面具有從第二主機(jī)架旋轉(zhuǎn)點(diǎn)出發(fā)的半徑，該第二主機(jī)架旋轉(zhuǎn)點(diǎn)穿過主機(jī)
5架的第二主機(jī)架旋轉(zhuǎn)軸線33。在這個實(shí)施例中，第二旋轉(zhuǎn)軸線33穿過支承輪25的旋轉(zhuǎn)軸 線，但是這對于有效地實(shí)現(xiàn)本發(fā)明來說并不是必須的。為了有效地實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，需要使第一 和第二旋轉(zhuǎn)軸線31、33位于與導(dǎo)軌9的距離相同的位置上。第一和第二副機(jī)架旋轉(zhuǎn)點(diǎn)27、 29也必須位于與導(dǎo)軌9的距離相同的位置上。這種結(jié)構(gòu)的結(jié)果是，主機(jī)架和第一副機(jī)架13 被結(jié)合在一起，從而它們在相對于鏡面的第一平面上彼此鏡面對稱地移動。所述鏡面基本 上定向成垂直于導(dǎo)軌9并且位于第一副機(jī)架13和主機(jī)架之間，并且更具體來說，位于第一 和第二副機(jī)架旋轉(zhuǎn)點(diǎn)27、29與第一和第二主機(jī)架旋轉(zhuǎn)點(diǎn)之間。由于副機(jī)架的旋轉(zhuǎn)點(diǎn)27、29 和主機(jī)架的旋轉(zhuǎn)點(diǎn)的位置接近導(dǎo)軌9，所以運(yùn)輸機(jī)單元3能夠具有非常緊湊的結(jié)構(gòu)。這種緊 湊的結(jié)構(gòu)使得所述斜坡升降機(jī)能夠安裝在狹窄的樓梯上并且能夠在短距離的彎曲處轉(zhuǎn)彎。第二副機(jī)架15通過第三和第四副機(jī)架旋轉(zhuǎn)點(diǎn)35、37而可移動地與主機(jī)架連接。第 三副機(jī)架旋轉(zhuǎn)點(diǎn)35具體表現(xiàn)為第三銷，該第三銷能夠移動穿過主機(jī)架中的第三凹槽。所述 第三凹槽具有圓切面外形，該圓切面具有從主機(jī)架的第三主機(jī)架旋轉(zhuǎn)點(diǎn)出發(fā)的半徑，所述 第三主機(jī)架旋轉(zhuǎn)點(diǎn)在這種情況下位于第一主機(jī)架旋轉(zhuǎn)軸線31上。第四副機(jī)架旋轉(zhuǎn)點(diǎn)37具 體表現(xiàn)為第四銷，該第四銷能夠移動通過主機(jī)架中的第四凹槽。所述第四凹槽具有圓切面 外形，該圓切面具有從主機(jī)架旋轉(zhuǎn)點(diǎn)出發(fā)的半徑，所述主機(jī)架旋轉(zhuǎn)點(diǎn)在這種情況下穿過主 機(jī)架的第二主機(jī)架旋轉(zhuǎn)軸線33。這種結(jié)構(gòu)的結(jié)果是，主機(jī)架和第二副機(jī)架15被結(jié)合在一 起，從而它們以反映的方式相對于彼此相對于鏡面移動，所述鏡面位于第三和第四副機(jī)架 旋轉(zhuǎn)點(diǎn)35、37和主機(jī)架的兩條旋轉(zhuǎn)軸線31、33之間。通過使副機(jī)架旋轉(zhuǎn)點(diǎn)具體表現(xiàn)為能夠在主機(jī)架的凹槽中移動地銷，并且通過使所 述凹槽具有圓形，副機(jī)架旋轉(zhuǎn)點(diǎn)能夠以緊湊的方式并以圓形外形相對于主機(jī)架的主機(jī)架旋 轉(zhuǎn)點(diǎn)移動，其中所述圓形的外形與主機(jī)架的主機(jī)架旋轉(zhuǎn)點(diǎn)具有不變的距離。這種緊湊的設(shè) 計(jì)的優(yōu)點(diǎn)在于，主機(jī)架不需要很多空間并且結(jié)果是其能夠易于被安裝在斜坡升降機(jī)的運(yùn)輸 機(jī)單元中。所述銷/凹槽聯(lián)接裝置具體表現(xiàn)為成對的方式，換言之，在圖4a中不可見的那 一側(cè)上，相同的旋轉(zhuǎn)點(diǎn)和銷按照可見的這一側(cè)的方式進(jìn)行連接。這種成對的方式的實(shí)施例 保證了使力更有效地分布并且在銷/凹槽連接中少有磨損。第一副機(jī)架13具有運(yùn)行機(jī)構(gòu)，該運(yùn)行機(jī)構(gòu)包括兩個導(dǎo)向輪39、41和第一輪支承件 43。第一輪支承件43通過第一輪支承件旋轉(zhuǎn)點(diǎn)45與第一副機(jī)架13連接，所述第一輪支承 件旋轉(zhuǎn)點(diǎn)45具體表現(xiàn)為第五銷，其通過第五凹槽懸掛在副機(jī)架13中。第五凹槽具有描繪 出圓形部分的中心線，該圓形相對于位于主機(jī)架的第三旋轉(zhuǎn)軸線47上的第五主機(jī)架旋轉(zhuǎn) 點(diǎn)具有不變的距離。第三旋轉(zhuǎn)軸線47能夠可選地由主機(jī)架的主機(jī)架導(dǎo)向輪16的旋轉(zhuǎn)軸線 形成。第二輪支承件旋轉(zhuǎn)點(diǎn)49具體表現(xiàn)為第六銷，該第六銷通過第六圓凹槽而能夠移動地 懸掛在第一副機(jī)架13中，并且能夠相對于位于主機(jī)架的第四旋轉(zhuǎn)軸線51上的第六主機(jī)架 旋轉(zhuǎn)點(diǎn)實(shí)現(xiàn)圓周運(yùn)動。第一和第二輪支承件旋轉(zhuǎn)點(diǎn)45、49能夠在相同的第二平面中相對于 第五和第六主機(jī)架旋轉(zhuǎn)點(diǎn)移動。在這個實(shí)施例中，第一平面和第二平面彼此垂直，在該第一 平面中，副機(jī)架相對于主機(jī)架移動，在該第二平面中，輪支承件相對于主機(jī)架移動。如果運(yùn) 輸機(jī)單元穿過二維的彎曲部分，則第一副機(jī)架13和輪支承件43將相對于主機(jī)架發(fā)生傾斜。 作為第一副機(jī)架I3的傾斜的結(jié)果，相對于第三和第四旋轉(zhuǎn)軸線47、51的參考不可能再精確 無誤；即使第一副機(jī)架13沒有傾斜，也會應(yīng)用這種參考。因?yàn)榈谝缓偷诙喼С屑D(zhuǎn)點(diǎn) 45,49以及第五和第六主機(jī)架旋轉(zhuǎn)點(diǎn)的位置接近導(dǎo)軌9，所以第一副機(jī)架13能夠具有非常
6緊湊的結(jié)構(gòu)。副機(jī)架13的這種緊湊的結(jié)構(gòu)使得運(yùn)輸機(jī)單元3能夠保持緊湊并且所述斜坡 升降機(jī)能夠結(jié)合在狹窄的樓梯中并且能夠在短距離的彎曲處轉(zhuǎn)彎。第二副機(jī)架15具有基本上相同的輪支承件，該輪支承件按照與支承件43連接于 第一副機(jī)架13類似的方式與第二副機(jī)架15連接，并且該輪支承件能夠按照類似的方式相 對于第五和第六主機(jī)架旋轉(zhuǎn)點(diǎn)(旋轉(zhuǎn)軸線47和51)移動。結(jié)果兩個輪支承件按照鏡面對 稱地方式在第二平面中相對于主機(jī)架移動，并且因?yàn)樗龈睓C(jī)架也按照鏡面對稱地方式在 第一平面中相對于主機(jī)架移動，所以保證了在兩個平面中均具有良好的導(dǎo)向。結(jié)果，副機(jī)架 的導(dǎo)向輪以及主機(jī)架的主機(jī)架導(dǎo)向輪、驅(qū)動輪、和支承輪連續(xù)地處于相對于導(dǎo)軌的位置上， 從而這些輪的運(yùn)行平面的位置平行于導(dǎo)軌的切線，從而每一個輪能夠在通過導(dǎo)軌的彎曲部 分的時候以適當(dāng)?shù)姆绞綕L動通過所述彎曲部。所述輪支承件能夠稍微傾斜地懸掛在主機(jī)架 中，從而他們都能夠在相同的傾斜的第三平面中移動。第三傾斜平面將不再垂直于第一平 面。當(dāng)主機(jī)架進(jìn)入以及離開彎曲部分時將仍然在正確的位置上移動。傾斜的輪支承件的優(yōu) 點(diǎn)在于，導(dǎo)軌的一部分能夠不固定在臺階中的壁上。結(jié)果，與過去使用的一個連接裝置使得 副機(jī)架和主機(jī)架按照反映的方式移動相比，本發(fā)明具有多個旋轉(zhuǎn)點(diǎn)來保證副機(jī)架13、15和 主機(jī)架11按照反映方式移動，力被更有效地分布并且具有較少的磨損。圖4b示出了由圖4a中的運(yùn)輸機(jī)單元構(gòu)成的可選的運(yùn)輸機(jī)單元3，其中略去了一個 副機(jī)架。在這個可選地實(shí)施例中，對應(yīng)于圖1至圖4a中所包括的那些元件的元件在圖4b 中以相應(yīng)的附圖標(biāo)記表示。運(yùn)輸機(jī)單元3包括主機(jī)架和副機(jī)架13，其中為了清楚地表示副 機(jī)架13和輪41、25、16、19而略去了主機(jī)架。第一副機(jī)架13通過第一和第二副機(jī)架旋轉(zhuǎn)點(diǎn) 27,29而能夠移動地與主機(jī)架連接。第一副機(jī)架旋轉(zhuǎn)點(diǎn)27具體表現(xiàn)為第一銷，該第一銷能 夠移動通過主機(jī)架中的第一凹槽(未示出)。所述第一凹槽具有圓切面的形狀，該圓切面具 有由主機(jī)架的第一主機(jī)架旋轉(zhuǎn)點(diǎn)而來的半徑，所述第一主機(jī)架旋轉(zhuǎn)點(diǎn)位于第一主機(jī)架旋轉(zhuǎn) 軸線31上。在該實(shí)施例中，第一旋轉(zhuǎn)軸線31穿過齒輪19的旋轉(zhuǎn)軸線，但是這對于有效地 實(shí)現(xiàn)本發(fā)明來說并不是必須的。第二副機(jī)架旋轉(zhuǎn)點(diǎn)29具體表現(xiàn)為第二銷，該第二銷能夠移 動通過主機(jī)架中的第二凹槽(未示出)。所述第二凹槽具有圓切面外形，該圓切面具有從 第二主機(jī)架旋轉(zhuǎn)點(diǎn)出發(fā)的半徑，所述第二主機(jī)架旋轉(zhuǎn)點(diǎn)穿過主機(jī)架的第二主機(jī)架旋轉(zhuǎn)軸線 33。在該實(shí)施例中，第二旋轉(zhuǎn)軸線33穿過支承輪25的旋轉(zhuǎn)軸線，但是這對于有效地實(shí)現(xiàn)本 發(fā)明來說并不是必須的。為了有效地實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，需要使第一和第二旋轉(zhuǎn)軸線31、33均處 于與導(dǎo)軌9的距離相同的位置。第一和第二副機(jī)架旋轉(zhuǎn)點(diǎn)27、29也必須處于與導(dǎo)軌9的距 離相同的位置。這種結(jié)構(gòu)的結(jié)果是，主機(jī)架和第一副機(jī)架13被結(jié)合在一起，從而它們相對 于彼此鏡面對稱地在第一平面中相對于鏡面移動。所述鏡面被基本上定向成垂直于導(dǎo)軌9 并且位于第一副機(jī)架13和主機(jī)架之間，更特別地位于第一和第二副機(jī)架旋轉(zhuǎn)點(diǎn)27、29與第 一和第二主機(jī)架旋轉(zhuǎn)點(diǎn)之間。結(jié)果，副機(jī)架旋轉(zhuǎn)點(diǎn)27、29和主機(jī)架旋轉(zhuǎn)點(diǎn)的位置接近導(dǎo)軌 9，運(yùn)輸機(jī)單元3能夠具有非常緊湊的結(jié)構(gòu)。目前只出現(xiàn)了一個副機(jī)架的這個實(shí)施例的緊湊 的結(jié)構(gòu)使得運(yùn)輸機(jī)單元能夠更加緊湊地制造并且能夠在距離更加短的彎曲部分轉(zhuǎn)彎。第一副機(jī)架13具有運(yùn)行機(jī)構(gòu)，該運(yùn)行機(jī)構(gòu)包括兩個導(dǎo)向輪39、41和第一輪支承 件。第一輪支承件通過第一輪支承件旋轉(zhuǎn)點(diǎn)45與第一副機(jī)架13連接，所述第一輪支承件 旋轉(zhuǎn)點(diǎn)45具體表現(xiàn)為第五銷，該第五銷通過第五凹槽而懸掛在副機(jī)架13中。第五凹槽具 有描繪出圓形部分的中心線，該圓形部分相對于處于主機(jī)架的第三旋轉(zhuǎn)軸線47上的第五主機(jī)架旋轉(zhuǎn)點(diǎn)具有不變的距離。第三旋轉(zhuǎn)軸線47能夠可選地由主機(jī)架的主機(jī)架導(dǎo)向輪16 的旋轉(zhuǎn)軸線形成。第二輪支承件旋轉(zhuǎn)點(diǎn)49具體表現(xiàn)為第六銷，該第六銷通過第一主機(jī)架13 中的第六圓形凹槽而能夠移動地懸掛，并且能夠相對于位于主機(jī)架的第四旋轉(zhuǎn)軸線(未示 出)上的第六主機(jī)架旋轉(zhuǎn)點(diǎn)而實(shí)現(xiàn)局部地圓周運(yùn)動。在第一副機(jī)架中形成的凹槽基本上與 在主機(jī)架中形成的凹槽(未示出)類似，從而使得第一和第二副機(jī)架旋轉(zhuǎn)點(diǎn)27、29圍繞第 一和第二主機(jī)架旋轉(zhuǎn)點(diǎn)做圓周運(yùn)動。第一和第二輪支承件旋轉(zhuǎn)點(diǎn)45、49在相同的第二平面 中能夠相對于第五和第六主機(jī)架旋轉(zhuǎn)點(diǎn)移動。在這個實(shí)施例中，第一和第二平面基本上彼 此垂直，但是也能夠稍微發(fā)生傾斜，在第一平面中，副機(jī)架相對于主機(jī)架移動，在第二平面 中，輪支承件相對于主機(jī)架移動。圖5示出了根據(jù)本發(fā)明的斜坡升降機(jī)的第二實(shí)施例。在該第二實(shí)施例中的相似的 元件由相應(yīng)的附圖標(biāo)記表示。所述斜坡升降機(jī)具有運(yùn)輸機(jī)單元3，該運(yùn)輸機(jī)單元3包括能 夠在導(dǎo)軌9上前進(jìn)的第一和第二副機(jī)架13、15和主機(jī)架11。在附圖中，導(dǎo)軌9的切面是可 見的；在現(xiàn)實(shí)中，所述導(dǎo)軌將將比此處所示的稍微長一些。第一和第二副機(jī)架13、15具有兩 個導(dǎo)向輪17、39、41和帶有兩個主機(jī)架導(dǎo)向輪16的主機(jī)架11。第一副機(jī)架13已經(jīng)通過第 一副機(jī)架樞轉(zhuǎn)點(diǎn)65、第一連接桿61和第一主機(jī)架樞轉(zhuǎn)點(diǎn)63而與主機(jī)架11連接?，F(xiàn)在通 過使第二連接桿67經(jīng)由第二副機(jī)架樞轉(zhuǎn)點(diǎn)69而連接至第二主機(jī)架樞轉(zhuǎn)點(diǎn)71，其中第一和 第二連接桿61、67相互交叉，使得副機(jī)架13和主機(jī)架11的移動能夠相對于第一鏡面80而 反映，所述第一鏡面80位于第一副機(jī)架13的導(dǎo)向輪39、41和主機(jī)架11的輪17之間。在 這個實(shí)施例中，鏡面80在主機(jī)架11和第二副機(jī)架13之間的中間位于連接桿61、67的相交 處。第二副機(jī)架15通過第三和第四副機(jī)架樞轉(zhuǎn)點(diǎn)73、75和相交的第三和第四連接桿 77,79與第一和第二主機(jī)架樞轉(zhuǎn)點(diǎn)63、71連接，結(jié)果第二副機(jī)架15和主機(jī)架11之間的運(yùn)動 能夠在第二鏡面81上反映。通過第一和第二副機(jī)架13、15鏡面對稱地與主機(jī)架11聯(lián)接， 從而使鏡面80、81處于主機(jī)架11和副機(jī)架13、15之間，使得第一和第二副機(jī)架13、15和 主機(jī)架11在導(dǎo)軌上移動，從而機(jī)架11、13、15基本上與導(dǎo)軌9成直角。結(jié)果機(jī)架11、13、15 的輪連續(xù)地處于相對于導(dǎo)軌9的位置，從而這些輪的運(yùn)行平面的位置平行于所述導(dǎo)軌的切 線。圖5的第二實(shí)施例的優(yōu)點(diǎn)在于具有樞轉(zhuǎn)點(diǎn)的桿提供了比凹槽更好的支承，結(jié)果具有較 小的游隙，并且導(dǎo)向輪、支承輪和驅(qū)動輪被更加清楚地限定。圖5的第二實(shí)施例對于所述導(dǎo) 軌中的特定的彎曲處來說是理想的。為了也能夠通過垂直于所述彎曲部分的彎曲部分，將 必須在垂直于附圖的方向上使用類似的連接桿。圖6和7示出了根據(jù)本發(fā)明的斜坡升降機(jī)的第三實(shí)施例，其中圖7是圖6中的運(yùn) 輸機(jī)單元的仰視圖。與第一和第二實(shí)施例中的元件對應(yīng)的第三實(shí)施例中的元件由相應(yīng)的附 圖標(biāo)記表示。所述斜坡升降機(jī)具有運(yùn)輸機(jī)單元3，該運(yùn)輸機(jī)單元包括能夠在導(dǎo)軌9上前進(jìn)的 第一和第二副機(jī)架13、15和主機(jī)架11。在附圖中，可以看見導(dǎo)軌9的切面；在現(xiàn)實(shí)中，所述 導(dǎo)軌將比此處所示的要稍微長一些。第一和第二副機(jī)架13、15具有兩個導(dǎo)向輪17、39、41 和帶有兩個主機(jī)架導(dǎo)向輪16的主機(jī)架11。第一副機(jī)架13已經(jīng)通過第一副機(jī)架樞轉(zhuǎn)點(diǎn)65、 第一連接桿61和第一主機(jī)架樞轉(zhuǎn)點(diǎn)63與主機(jī)架11連接。現(xiàn)在通過憑借第二副機(jī)架樞轉(zhuǎn) 點(diǎn)69使第二連接桿67與第二主機(jī)架樞轉(zhuǎn)點(diǎn)71連接，其中第一和第二連接桿61、67彼此交 叉，使得副機(jī)架13和主機(jī)架11的運(yùn)動能夠相對于位于第一副機(jī)架13的導(dǎo)向輪39、41和主
8機(jī)架11的輪16之間的第一鏡面而反映。在這個實(shí)施例中，所述鏡面在主機(jī)架11和第一副 機(jī)架13之間的中間位于連接桿61、67的相交處。第二副機(jī)架15通過第三和第四副機(jī)架樞轉(zhuǎn)點(diǎn)73、75以及相交的第三和第四連接 桿77、79與第一和第二主機(jī)架樞轉(zhuǎn)點(diǎn)63、71連接，結(jié)果第二副機(jī)架15和主機(jī)架11之間的 運(yùn)動能夠在第二鏡面上反映。通過使第一和第二副機(jī)架13、15與主機(jī)架11鏡面對稱地聯(lián) 接，從而鏡面處于主機(jī)架11和副機(jī)架13、15之間，使得第一和第二副機(jī)架13、15和主機(jī)架 11在導(dǎo)軌9上移動，從而機(jī)架11、13、15基本上與導(dǎo)軌9成直角。結(jié)果機(jī)架的輪11、13、15 連續(xù)地處于相對于導(dǎo)軌9的位置上，從而所述的輪的運(yùn)行平面的位置平行于所述導(dǎo)軌的切 線。連接桿和樞轉(zhuǎn)點(diǎn)的優(yōu)點(diǎn)在于樞轉(zhuǎn)點(diǎn)比銷/凹槽連接使用起來更遲鈍，結(jié)果能夠在更長 的時間內(nèi)以更大的精度對所述輪進(jìn)行定位。第一副機(jī)架13具有運(yùn)行機(jī)構(gòu)，該運(yùn)行機(jī)構(gòu)包括兩個導(dǎo)向輪39、41和第一輪支承 件。第一輪支承件43通過第一輪支承件旋轉(zhuǎn)點(diǎn)45與第一副機(jī)架13連接，所述第一輪支承 件旋轉(zhuǎn)點(diǎn)45具體表現(xiàn)為第五銷，該第五銷通過第五凹槽而懸掛在副機(jī)架13中。第五凹槽 具有描繪出圓形部分的中心線，該圓形部分相對于處于主機(jī)架的第三旋轉(zhuǎn)軸線47上的第 五主機(jī)架旋轉(zhuǎn)點(diǎn)具有不變的距離。第三旋轉(zhuǎn)軸線47能夠選擇性地由主機(jī)架的主機(jī)架導(dǎo)向 輪16的旋轉(zhuǎn)軸線形成。第二輪支承件旋轉(zhuǎn)點(diǎn)49具體表現(xiàn)為第六銷，該第六銷通過第六圓 形凹槽而能夠移動地懸掛在第一副機(jī)架13中并且能夠相對于位于主機(jī)架的第四旋轉(zhuǎn)軸線 51上的第六主機(jī)架旋轉(zhuǎn)點(diǎn)而做圓周運(yùn)動。第一和第二輪支承件旋轉(zhuǎn)點(diǎn)45、49能夠在相同的 第二平面中相對于第五和第六主機(jī)架旋轉(zhuǎn)點(diǎn)移動。當(dāng)?shù)谝桓睓C(jī)架13由于導(dǎo)軌9上的運(yùn)輸 機(jī)單元3的向上或向下彎曲而傾斜時，所述第二平面將稍微發(fā)生彎曲。第二副機(jī)架15具有基本上相同的輪支承件，該輪支承件以類似于輪支承件43與 第一副機(jī)架13的連接相類似的方式與第二副機(jī)架15連接并且其能夠以類似的方式相對于 第五和第六主機(jī)架旋轉(zhuǎn)點(diǎn)(旋轉(zhuǎn)軸線47和51)移動。結(jié)果兩個輪支承件按照與主機(jī)架鏡 面對稱地方式在第二平面中移動，并且因?yàn)樗龈睓C(jī)架也以鏡面對稱地方式相對于主機(jī)架 在第一平面中移動，所以在兩個平面中均保證了良好的導(dǎo)向。結(jié)果所述副機(jī)架的導(dǎo)向輪和 驅(qū)動輪、支承輪以及主機(jī)架的主機(jī)架導(dǎo)向輪連續(xù)地處于相對于導(dǎo)軌的位置，從而所述的輪 的運(yùn)行平面的位置平行于所述導(dǎo)軌的切線，從而當(dāng)每一個輪通過導(dǎo)軌中的彎曲部分時能夠 以適當(dāng)?shù)姆绞綕L動通過。這在兩個維度中提供了良好的導(dǎo)向。作為可選的方案，主機(jī)架11的主機(jī)架導(dǎo)向輪 16能夠被支承輪或驅(qū)動輪所取代；這么做的優(yōu)點(diǎn)在于這些輪準(zhǔn)確地相對于導(dǎo)軌9對齊。此 外，能夠使用一個或多個導(dǎo)向輪作為驅(qū)動輪并且能夠略去或不略去主機(jī)架的驅(qū)動輪。這些 和多個類似的匹配或改變被認(rèn)為是落在本發(fā)明的范圍之中。
權(quán)利要求
一種沿著導(dǎo)軌在斜坡或臺階上升降的斜坡升降機(jī)，其具有運(yùn)輸機(jī)單元，該運(yùn)輸機(jī)單元設(shè)計(jì)成被所述導(dǎo)軌支承并且沿著所述導(dǎo)軌前進(jìn)，其中所述運(yùn)輸機(jī)單元包括主機(jī)架以及第一和第二副機(jī)架，其中所述副機(jī)架具有至少兩個導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)向輪沿著所述導(dǎo)軌對所述運(yùn)輸機(jī)單元進(jìn)行引導(dǎo)，并且所述主機(jī)架具有主機(jī)架導(dǎo)向輪和與驅(qū)動裝置連接的驅(qū)動輪，所述驅(qū)動裝置使所述運(yùn)輸機(jī)單元沿著所述導(dǎo)軌前進(jìn)，其特征在于，所述第一副機(jī)架和所述主機(jī)架聯(lián)接在一起，從而所述第一副機(jī)架的所述導(dǎo)向輪和所述主機(jī)架的所述輪的運(yùn)動相對于第一對稱平面鏡面對稱，所述第一對稱平面位于所述第一副機(jī)架的所述導(dǎo)向輪和所述主機(jī)架的所述輪之間。
2.如權(quán)利要求1所述的斜坡升降機(jī)，其中所述第一副機(jī)架具有第一和第二副機(jī)架旋轉(zhuǎn) 點(diǎn)，所述第一副機(jī)架旋轉(zhuǎn)點(diǎn)相對于所述主機(jī)架的第一主機(jī)架旋轉(zhuǎn)點(diǎn)能夠移動地懸掛，從而 它能夠圍繞所述第一主機(jī)架旋轉(zhuǎn)點(diǎn)進(jìn)行局部的圓周運(yùn)動，并且所述第二副機(jī)架旋轉(zhuǎn)點(diǎn)相對 于所述主機(jī)架的第二主機(jī)架旋轉(zhuǎn)點(diǎn)能夠移動地懸掛，從而它能夠圍繞所述第二主機(jī)架旋轉(zhuǎn) 點(diǎn)進(jìn)行局部的圓周運(yùn)動。
3.如權(quán)利要求1或2所述的斜坡升降機(jī)，其中所述第一副機(jī)架和所述主機(jī)架能夠在相 同的第一平面中相對于彼此移動。
4.如權(quán)利要求2或3所述的斜坡升降機(jī)，其中所述第一和第二副機(jī)架旋轉(zhuǎn)點(diǎn)具體表 現(xiàn)為第一和第二銷，所述第一和第二銷能夠移動通過在所述主機(jī)架中形成的第一和第二凹 槽。
5.如權(quán)利要求4所述的斜坡升降機(jī)，其中所述第一和第二凹槽具有圓切面外形，該圓 切面具有從所述主機(jī)架的所述第一或第二主機(jī)架旋轉(zhuǎn)點(diǎn)出發(fā)的半徑。
6.如前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)所述的斜坡升降機(jī)，其中所述的第二副機(jī)架和所述主機(jī)架 聯(lián)接在一起，從而所述第二副機(jī)架和所述主機(jī)架的運(yùn)動相對于第二對稱平面鏡面對稱，所 述第二對稱平面位于所述第二副機(jī)架的所述導(dǎo)向輪和所述主機(jī)架的所述輪之間。
7.如權(quán)利要求6所述的斜坡升降機(jī)，其中所述第二副機(jī)架具有第三和第四副機(jī)架旋轉(zhuǎn) 點(diǎn)，所述第三副機(jī)架旋轉(zhuǎn)點(diǎn)相對于所述主機(jī)架的第三主機(jī)架旋轉(zhuǎn)點(diǎn)能夠移動地懸掛，從而 其能夠圍繞所述第三主機(jī)架旋轉(zhuǎn)點(diǎn)進(jìn)行局部的圓周運(yùn)動，并且所述第四副機(jī)架旋轉(zhuǎn)點(diǎn)相對 于所述主機(jī)架的第四主機(jī)架旋轉(zhuǎn)點(diǎn)能夠移動地懸掛，從而其能夠圍繞所述第四主機(jī)架旋轉(zhuǎn) 點(diǎn)進(jìn)行局部的圓周運(yùn)動。
8.如權(quán)利要求6或7所述的斜坡升降機(jī)，其中所述第一和第三主機(jī)架旋轉(zhuǎn)點(diǎn)位于相同 的第一軸線上，所述第二和第四主機(jī)架旋轉(zhuǎn)點(diǎn)位于相同的第二軸線上。
9.如前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)所述的斜坡升降機(jī)，其中所述第一副機(jī)架具有運(yùn)行機(jī)構(gòu)， 該運(yùn)行機(jī)構(gòu)包括至少兩個導(dǎo)向輪和輪支承件。
10.如權(quán)利要求9所述的斜坡升降機(jī)，其中所述輪支承件通過第一輪支承件旋轉(zhuǎn)點(diǎn)和 第二輪支承件旋轉(zhuǎn)點(diǎn)與所述第一副機(jī)架連接，所述第一輪支承件旋轉(zhuǎn)點(diǎn)相對于所述主機(jī)架 的第五主機(jī)架旋轉(zhuǎn)點(diǎn)能夠移動地懸掛，從而其能夠圍繞所述第五主機(jī)架旋轉(zhuǎn)點(diǎn)進(jìn)行局部的 圓周運(yùn)動，并且所述第二輪支承件旋轉(zhuǎn)點(diǎn)相對于所述主機(jī)架的第六主機(jī)架旋轉(zhuǎn)點(diǎn)能夠移動 地懸掛，從而其能夠圍繞所述第六主機(jī)架旋轉(zhuǎn)點(diǎn)進(jìn)行局部的圓周運(yùn)動。
11.如權(quán)利要求9或10所述的斜坡升降機(jī)，其中所述輪支承件能夠在相同的第二平面 中相對于所述副機(jī)架移動。
12.如權(quán)利要求11所述的斜坡升降機(jī)，其中所述第一和第二平面彼此垂直。
13.如權(quán)利要求2或3所述的斜坡升降機(jī)，其中所述第一副機(jī)架通過所述第一副機(jī)架旋 轉(zhuǎn)點(diǎn)、第一連接桿和所述第一主機(jī)架旋轉(zhuǎn)點(diǎn)并且通過所述第二副機(jī)架旋轉(zhuǎn)點(diǎn)、第二連接桿 和所述第二主機(jī)架旋轉(zhuǎn)點(diǎn)與所述主機(jī)架連接，其中所述第一和第二連接桿彼此交叉。
14.如權(quán)利要求13所述的斜坡升降機(jī)，其中所述第一副機(jī)架具有運(yùn)行機(jī)構(gòu)，該運(yùn)行機(jī) 構(gòu)包括所述至少兩個導(dǎo)向輪和輪支承件。
15.如權(quán)利要求14所述的斜坡升降機(jī)，其中所述輪支承件通過第一輪支承件旋轉(zhuǎn)點(diǎn)和 第二輪支承件旋轉(zhuǎn)點(diǎn)與所述第一副機(jī)架連接，所述第一輪支承件旋轉(zhuǎn)點(diǎn)相對于所述主機(jī)架 的第五主機(jī)架旋轉(zhuǎn)點(diǎn)能夠移動地懸掛，從而其能夠圍繞所述第五主機(jī)架旋轉(zhuǎn)點(diǎn)進(jìn)行局部的 圓周運(yùn)動，并且所述第二輪支承件旋轉(zhuǎn)點(diǎn)相對于所述主機(jī)架的第六主機(jī)架旋轉(zhuǎn)點(diǎn)能夠移動 地懸掛，從而其能夠圍繞所述第六主機(jī)架旋轉(zhuǎn)點(diǎn)進(jìn)行局部的圓周運(yùn)動。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種沿著導(dǎo)軌(9)在斜坡或臺階上升降的斜坡升降機(jī)，其具有運(yùn)輸機(jī)單元(3)，該運(yùn)輸機(jī)單元(3)設(shè)計(jì)成被所述導(dǎo)軌支承并且沿著所述導(dǎo)軌前進(jìn)，其中所述運(yùn)輸機(jī)單元包括主機(jī)架(11)以及第一和第二副機(jī)架(13、15)，其中所述副機(jī)架具有至少兩個導(dǎo)向輪(39、41、17)，所述導(dǎo)向輪沿著所述導(dǎo)軌對所述運(yùn)輸機(jī)單元進(jìn)行引導(dǎo)，并且所述主機(jī)架具有支承輪(25)和與驅(qū)動裝置(21)連接的驅(qū)動輪(19)，所述驅(qū)動輪(19)使所述運(yùn)輸機(jī)單元沿著所述導(dǎo)軌前進(jìn)。所述第一副機(jī)架和所述主機(jī)架聯(lián)接在一起，從而所述第一副機(jī)架和所述主機(jī)架的運(yùn)動相對于對稱平面鏡面對稱，所述對稱平面位于所述第一副機(jī)架和所述主機(jī)架之間。
文檔編號B66B9/08GK101970330SQ200880120486
公開日2011年2月9日 申請日期2008年12月10日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月17日
發(fā)明者D·弗羅伊金德維日 申請人:自由提升有限公司