本發(fā)明涉及軌道設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及軌道道岔機(jī)。

背景技術(shù)：

目前，電纜隧道無(wú)人化巡檢需求十分強(qiáng)烈，智能化的電纜隧道巡檢機(jī)器人應(yīng)用越來(lái)越廣泛，電纜隧道長(zhǎng)度短則幾百米，長(zhǎng)則幾公里，甚至幾十公里，且隧道布局復(fù)雜，分支較多，而進(jìn)行巡檢的機(jī)器人只能夠在單條軌道上運(yùn)行，干線軌道與各分支軌道之間需要采用具有能在干線軌道與支線軌道之間進(jìn)行換軌的切換裝置，以確保機(jī)器人在干線軌道和分支軌道之間切換運(yùn)行，因此，道岔機(jī)應(yīng)運(yùn)而生?，F(xiàn)有的道岔機(jī)，其傳動(dòng)機(jī)構(gòu)多采用承重滾輪及導(dǎo)向輪結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)裝配復(fù)雜，安裝調(diào)整困難，體積大，傳動(dòng)精度差，道岔處的換軌移動(dòng)到位后，易變動(dòng)導(dǎo)致軌道對(duì)接錯(cuò)位，移動(dòng)架抗翹曲、傾覆能力差等的風(fēng)險(xiǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足提供一種軌道道岔機(jī)，該軌道道岔機(jī)能夠確保切換后的軌道之間的銜接精確對(duì)接。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是：軌道道岔機(jī)，用于切換連接干線固定軌和分支固定軌，包括：

固定架，與所述干線固定軌和所述分支固定軌固定連接；

移動(dòng)架，所述移動(dòng)架與所述固定架滑動(dòng)連接，所述移動(dòng)架的底部安裝有間開(kāi)設(shè)置的干線連接軌和分支連接軌；

線性模組和電機(jī)，所述電機(jī)與所述線性模組驅(qū)動(dòng)連接，所述線性模組安裝于所述固定架上且用于帶動(dòng)所述移動(dòng)架移動(dòng)，以使得所述干線連接軌與所述干線固定軌對(duì)接，或者所述分支連接軌與所述分支固定軌對(duì)接。

優(yōu)選地，所述線性模組包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、直線導(dǎo)軌和與該直線導(dǎo)軌滑動(dòng)連接的滑塊，所述直線導(dǎo)軌固定安裝于所述固定架上，所述移動(dòng)架與所述滑塊連接，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述移動(dòng)架于所述直線導(dǎo)軌上滑動(dòng)。

優(yōu)選地，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括絲桿和與所述絲桿螺紋連接的移動(dòng)螺母，所述移動(dòng)螺母固定安裝于所述移動(dòng)架上，所述絲桿與所述電機(jī)的主軸驅(qū)動(dòng)連接。

優(yōu)選地，所述固定架包括兩根并排設(shè)置的橫梁，兩根所述橫梁之間通過(guò)連接梁連接，所述直線導(dǎo)軌有兩個(gè)，兩個(gè)所述直線導(dǎo)軌分別安裝于一根所述橫梁上。

優(yōu)選地，所述固定架還包括連接架，所述橫梁的兩側(cè)分別通過(guò)所述連接架與所述干線固定軌和分支固定軌固定連接。

優(yōu)選地，所述移動(dòng)架包括第一支架和與所述第一支架的兩端垂直連接的第二支架，所述第一支架與所述移動(dòng)螺母的頂端面固定連接，所述第二支架與所述干線連接軌的頂端面和分支連接軌的頂端面固定連接。

進(jìn)一步地，還包括支撐組件，所述橫梁通過(guò)該支撐組件與隧道壁固定連接。

優(yōu)選地，所述支撐組件包括第一支撐桿和第二支撐桿，所述橫梁的側(cè)部通過(guò)所述第一支撐桿與隧道側(cè)壁固定連接，所述橫梁的頂部通過(guò)所述第二支撐桿與隧道頂壁固定連接。

優(yōu)選地，還包括電控箱，所述電機(jī)與所述電控箱電連接。

優(yōu)選地，所述直線導(dǎo)軌的兩端均設(shè)有與所述電控箱電連接的接近開(kāi)關(guān)，所述移動(dòng)架與所述接近開(kāi)關(guān)對(duì)應(yīng)的位置設(shè)有用于與所述接近開(kāi)關(guān)感應(yīng)連接的感應(yīng)片。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明的提供的軌道道岔機(jī)，工作時(shí)，啟動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)線性模組工作，線性模組帶動(dòng)移動(dòng)架在固定架上移動(dòng)，即安裝在移動(dòng)架底部的干線連接軌和分支連接軌也隨著移動(dòng)架移動(dòng)，那么，當(dāng)需要干線連接軌與干線固定軌對(duì)接時(shí)，控制移動(dòng)架帶動(dòng)干線連接軌移動(dòng)到與干線固定軌的端部對(duì)接即可，當(dāng)需要分支連接軌與分支固定軌對(duì)接時(shí)，控制移動(dòng)架帶動(dòng)分支連接軌移動(dòng)到與分支固定軌的端部對(duì)接即可。本發(fā)明的提供的軌道道岔機(jī)，整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，組裝方便，且進(jìn)行換軌后，能夠確保軌道之間的銜接精確對(duì)接，無(wú)錯(cuò)位，保證后續(xù)機(jī)器人可以順暢通過(guò)。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明軌道道岔機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1中a處的局部放大示意圖。

附圖標(biāo)記包括：

10—固定架11—橫梁12—連接梁

13—后連接架14—支撐柱20—移動(dòng)架

21—第一支架22—第二支架30—線性模組

31—絲桿32—移動(dòng)螺母33—直線導(dǎo)軌

34—滑塊40—電機(jī)50—電控箱

51—接近開(kāi)關(guān)52—感應(yīng)片60—干線連接軌

70—分支連接軌80—干線固定軌90—分支固定軌

100—支撐組件101—第一支撐桿102—第二支撐桿。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖1～2及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

需要說(shuō)明的是，本實(shí)施例中的左、右、上、下、頂、底等方位用語(yǔ)，僅是互為相對(duì)概念或是以產(chǎn)品的正常使用狀態(tài)為參考的，而不應(yīng)該認(rèn)為是具有限制性的。

如圖1～2所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的軌道道岔機(jī)，用于切換連接干線固定軌80和分支固定軌90，包括：

固定架10，與干線固定軌80和分支固定軌90固定連接；

移動(dòng)架20，所述移動(dòng)架20與所述固定架10滑動(dòng)連接，所述移動(dòng)架20的底部安裝有間開(kāi)設(shè)置的干線連接軌60和分支連接軌70；

線性模組30和電機(jī)40，所述電機(jī)40與所述線性模組30驅(qū)動(dòng)連接，所述線性模組30安裝于所述固定架10上且用于帶動(dòng)所述移動(dòng)架20移動(dòng)，以使得所述干線連接軌60與所述干線固定軌80對(duì)接，或者所述分支連接軌70與所述分支固定軌90對(duì)接。

具體工作時(shí)，電機(jī)40帶動(dòng)線性模組30工作，線性模組30帶動(dòng)移動(dòng)架20在固定架10上移動(dòng)，即安裝在移動(dòng)架20底部的干線連接軌60和分支連接軌70也隨著移動(dòng)架20移動(dòng)，那么，當(dāng)需要干線連接軌60與干線固定軌80對(duì)接時(shí)，控制移動(dòng)架20帶動(dòng)干線連接軌60移動(dòng)到與干線固定軌80的端部對(duì)接即可，當(dāng)需要分支連接軌70與分支固定軌90對(duì)接時(shí)，控制移動(dòng)架20帶動(dòng)分支連接軌70移動(dòng)到與分支固定軌90的端部對(duì)接即可。本發(fā)明的提供的軌道道岔機(jī)，整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，組裝方便，且進(jìn)行換軌后，能夠確保軌道之間的銜接精確對(duì)接，無(wú)錯(cuò)位，保證后續(xù)機(jī)器人可以順暢通過(guò)對(duì)接后的軌道。

本實(shí)施例中，如圖2所示，所述線性模組30包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、直線導(dǎo)軌33和與該直線導(dǎo)軌33滑動(dòng)連接的滑塊34，所述直線導(dǎo)軌33固定安裝于所述固定架10上，所述移動(dòng)架20與所述滑塊34連接，所述電機(jī)40驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述移動(dòng)架20于所述直線導(dǎo)軌34上滑動(dòng)。具體的，由于采用了直線導(dǎo)軌33，直線導(dǎo)軌33具有定位精度高、磨損少，同時(shí)能夠承受上下和左右方向的負(fù)載，裝配容易、互換性好等的優(yōu)點(diǎn)，可以確保帶動(dòng)連接軌與固定軌精確對(duì)接，無(wú)錯(cuò)位。

本實(shí)施例中，如圖1～2所示，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括絲桿31和與所述絲桿31螺紋連接的移動(dòng)螺母32，所述移動(dòng)螺母32固定安裝于所述移動(dòng)架20上，所述絲桿31與所述電機(jī)40的主軸驅(qū)動(dòng)連接。具體的，電機(jī)40的主軸可以通過(guò)聯(lián)軸器與絲桿31的端部連接，電機(jī)40工作時(shí)，帶動(dòng)絲桿31轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿31上螺紋連接的移動(dòng)螺母32實(shí)現(xiàn)直線移動(dòng)，移動(dòng)螺母32帶動(dòng)移動(dòng)架20以直線導(dǎo)軌33為導(dǎo)向進(jìn)行移動(dòng)，那么移動(dòng)架20帶動(dòng)干線連接軌60和分支連接軌70移動(dòng)，從而可以實(shí)現(xiàn)干線連接軌60與干線固定軌80對(duì)接，或者分支連接軌70與分支固定軌90對(duì)接。

當(dāng)然，在其他實(shí)施例中，也可以采用皮帶結(jié)合皮帶輪作為傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的線性模組30。

優(yōu)選地，如圖1所示，所述固定架10包括兩根并排設(shè)置的橫梁11，兩根所述橫梁11之間通過(guò)連接梁12連接，所述直線導(dǎo)軌33有兩個(gè)，兩個(gè)所述直線導(dǎo)軌33分別安裝于一根所述橫梁11上。具體的，兩根橫梁11設(shè)置可以提升整個(gè)固定架10的穩(wěn)定性，同時(shí)可以承載安裝兩個(gè)直線導(dǎo)軌33，那么移動(dòng)架20則可以架設(shè)在與兩個(gè)直線導(dǎo)軌33滑動(dòng)連接的滑塊34上，這樣，移動(dòng)架20的安裝以及在移動(dòng)過(guò)程中的穩(wěn)定性也更佳，無(wú)翹曲和傾覆的風(fēng)險(xiǎn)。其中，連接梁12的設(shè)置可以使得兩根橫梁11連接在一起，成為整體。

本實(shí)施例中，如圖1所示，所述固定架10還包括連接架13，所述橫梁11分別通過(guò)所述連接架13與所述干線固定軌80和分支固定軌90固定連接。具體的，當(dāng)橫梁11為一根時(shí)，采用兩根連接架31的第一端分別與一根橫梁11的前側(cè)和后側(cè)固定，兩根連接架31的第一端與干線固定軌80固接；當(dāng)橫梁11為兩根時(shí)，一根連接架31的一端與一根橫梁11固接、另一端與后端的干線固定軌80和分支固定軌90固接，另一根橫梁11的一端第二根橫梁11固定、另一端與前端的干線固定軌80固接；這樣可以保證換軌后，機(jī)器人運(yùn)行通過(guò)各軌道后無(wú)晃動(dòng)錯(cuò)位現(xiàn)象。后連接架13呈梯形狀，該種結(jié)構(gòu)的后連接架13方便實(shí)現(xiàn)同時(shí)與干線固定軌80和分支固定軌90連接固定。

進(jìn)一步地，如圖1所示，固定架10還包括支撐在橫梁11底部的支撐柱14，支撐住的底部與隧道底壁緊固連接，進(jìn)一步加強(qiáng)固定架10安裝后的穩(wěn)定性。

本實(shí)施例中，如圖1所示，所述移動(dòng)架20包括第一支架21和與所述第一支架21的兩端垂直連接的第二支架22，所述第一支架21與所述移動(dòng)螺母32的頂端面固定連接，所述第二支架22與所述干線連接軌60和分支連接軌70的頂端面固定連接。具體的，第一支架21架設(shè)在移動(dòng)螺母32上，由于干線連接軌60和分支連接軌70需要設(shè)置在第一支架21下方的位置，則通過(guò)該第二支架22與第一支架21連接，同時(shí)也實(shí)現(xiàn)了第一支架21在移動(dòng)的過(guò)程中通過(guò)第二支架22帶動(dòng)干線連接軌60和分支連接軌70移動(dòng)，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)科學(xué)合理，實(shí)用性強(qiáng)。

進(jìn)一步地，如圖1所示，軌道道岔機(jī)還包括支撐組件100，所述橫梁11通過(guò)該支撐組件100與隧道壁固定連接。通過(guò)支撐組件100可以將橫梁11進(jìn)一步與隧道壁固定連接，使得橫梁11更加穩(wěn)固，那么裝載在橫梁11上的直線導(dǎo)軌33也更加穩(wěn)固，整個(gè)線性模組30的運(yùn)行穩(wěn)定安全。

更具體的，如圖1所示，所述支撐組件100包括第一支撐桿101和第二支撐桿102，所述橫梁11的側(cè)部通過(guò)所述第一支撐桿101與隧道側(cè)壁固定連接，所述橫梁11的頂部通過(guò)所述第二支撐桿102與隧道頂壁固定連接，其中，第一支撐桿101和第二支撐桿102的端部與橫梁11和隧道壁的連接可以采用爆炸螺絲緊固或者采用焊接均可。通過(guò)第一支撐桿101的設(shè)置，可以確保橫梁11的側(cè)部能夠與隧道側(cè)壁穩(wěn)定連接，通過(guò)第二支撐桿102的設(shè)置，可以確保橫梁11的頂部能夠與隧道頂壁穩(wěn)定連接，結(jié)合第一支撐桿101和第二支撐桿102，將橫梁11穩(wěn)定安裝在隧道中，且可以提升橫梁11的承載能力。

如圖1所示，本實(shí)施例的軌道道岔機(jī)還包括電控箱50，所述電機(jī)40與所述電控箱50電連接。電控箱50用于總控制整個(gè)軌道道岔機(jī)的工作。

本實(shí)施例中，如圖1所示，所述直線導(dǎo)軌33的兩端均設(shè)有與所述電控箱50電連接的接近開(kāi)關(guān)51，所述移動(dòng)架20與所述接近開(kāi)關(guān)51對(duì)應(yīng)的位置設(shè)有用于與所述接近開(kāi)關(guān)51感應(yīng)連接的感應(yīng)片52。具體的，當(dāng)電控箱50發(fā)出換軌的指令后，電機(jī)40通過(guò)聯(lián)軸器帶動(dòng)絲桿31轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)移動(dòng)架20移動(dòng)，從而帶動(dòng)干線連接軌60和分支連接軌70移動(dòng)，當(dāng)連接軌與前后的固定軌剛好對(duì)準(zhǔn)一致時(shí)，感應(yīng)片52觸發(fā)接近開(kāi)關(guān)51，電機(jī)40停止轉(zhuǎn)動(dòng)，換軌完成，機(jī)器人運(yùn)行通過(guò)軌道；當(dāng)電機(jī)40反轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)移動(dòng)架20反向移動(dòng)，則可完成另一連接軌與前后的固定軌對(duì)接，這樣即可完成主線軌道與支線軌道之間的切換，感應(yīng)控制切換，實(shí)現(xiàn)智能化操作。

進(jìn)一步地，所述電機(jī)40內(nèi)設(shè)有剎車抱閘(圖未示)，即當(dāng)感應(yīng)片52觸發(fā)接近開(kāi)關(guān)51，電機(jī)40停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，電機(jī)40內(nèi)設(shè)置的剎車抱閘會(huì)鎖緊，從而確保連接軌與固定軌對(duì)接成功后不在出現(xiàn)錯(cuò)位，確保后續(xù)機(jī)器人能夠順利運(yùn)行通過(guò)，安全有保障。

本實(shí)施例中，如圖1所示，所述干線連接軌60為直線狀軌，所述分支連接軌70為彎曲狀軌。具體的，干線固定軌80為直線狀軌，且一般包括前后兩段，分支固定軌90為彎曲狀軌，只有設(shè)置在后端有一段，換軌時(shí)，干線連接軌60能夠?qū)崿F(xiàn)與前后兩段干線固定軌80對(duì)接，分支連接軌70能夠?qū)崿F(xiàn)與前端的一段干線固定軌80和后端的分支固定軌90對(duì)接，確保了支線軌道能夠與主線軌道分開(kāi)。

綜上所述可知本發(fā)明乃具有以下優(yōu)良特性：一、連接軌與固定軌精確對(duì)接無(wú)晃動(dòng)；二、采用絲桿31杠及直線導(dǎo)軌33組合的線性模組30極大提高傳動(dòng)定位精度，磨損小，傳動(dòng)效率高，降低設(shè)備的功耗；三、固定架10和移動(dòng)家均采用成品件，減少外協(xié)加工件，簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，降低重量，安裝維護(hù)簡(jiǎn)單；四、電機(jī)40內(nèi)剎車抱閘的設(shè)置，形成自鎖保障，確保電機(jī)40停止運(yùn)行后軌道無(wú)晃動(dòng)錯(cuò)位；五、直線導(dǎo)軌33可以承受各方向負(fù)載，移動(dòng)架20穩(wěn)定牢固，機(jī)器人通過(guò)時(shí)，無(wú)翹曲風(fēng)險(xiǎn)；得以令其在使用上，增進(jìn)以往技術(shù)中所未有的效能而具有實(shí)用性，成為一極具實(shí)用價(jià)值的產(chǎn)品。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的思想和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換或改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。